CN203975701U - 一种用于立体仓库的移动式货叉升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及立体仓库技术领域，公开了一种用于立体仓库的移动式货叉升降机，其包括两条铺设于立体仓库地面上并延伸出所述立体仓库的平行轨道以及设于所述轨道上可沿所述轨道滑动的升降机本体，所述升降机本体包括底座、设于所述底座上的多根立柱、安装在多根立柱之间的升降台和水平设于所述升降台上的货叉，在水平面投影内，所述货叉可沿垂直于所述轨道的长度方向伸缩，用于货物的叉取和放置。本实用新型自重轻，在老旧仓库、仓库二楼等特殊建筑中，比现有设备的适应性更好；本实用新型没有天轨，可在人工操作的情况下沿两条轨道驶离仓库，便于仓库密封，实施腐蚀性气体的杀虫操作，避免传统模式中出入库设备受到腐蚀的不利情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及货物仓储领域，特别是涉及一种用于立体仓库的移动式货叉升降机。
背景技术
目前立体仓储自动化系统已在多个行业广泛采用，如烟草、银行、图书、食品、航空货运等行业。
相比传统仓库，立体仓储自动化系统实现密集式存储，并采用自动化系统实现货物的出库和入库操作，所有操作均按计算机系统命令执行，并把执行结果反馈给计算机系统，数据均保存于计算机数据库，且能生成各种单据，从而实现系统自动化。
立体仓储自动化系统具有节约占地面积、降低操作工人的劳动强度、减少用工数和用工成本、提高存储货物的数据准确性、降低管理难度等多种优势，被越来越多的企业接受并采用。
目前自动化出入库设备多采用堆垛机，该种设备的高度可从0米到几十米高度，通过天轨和地轨支撑固定，以满足不同高度货物的出入库操作。堆垛机已在全球自动化立体仓库系统中广泛应用，具有良好的通用性，但其设备造价高、技术复杂、自重大，只能在固定位置和长度的轨道上运行，无法适应特殊的环境，例如：在老仓库的二楼上建设立体仓库时，楼板强度无法承载堆垛机；在需要磷化氰等腐蚀气体进行杀虫操作的仓库内，无法移出仓库的堆垛机将会受到腐蚀；在低矮的老仓库中，采用堆垛机的经济性不高。目前还没有出现解决上述问题的设备。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是如何实现特殊要求和特定条件仓库的出入库操作。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于立体仓库的移动式货叉升降机，其包括两条铺设于立体仓库地面上并延伸出所述立体仓库的平行轨道以及设于所述轨道上可沿所述轨道滑动的升降机本体，所述升降机本体包括底座、设于所述底座上的多根立柱、安装在多根立柱之间的升降台和水平设于所述升降台上的货叉，在水平投影面内，所述货叉可沿垂直于所述轨道的长度方向伸缩，用于货物的叉取和放置。
其中，所述底座的底部设有与所述轨道滑动连接的滑轨。
其中，所述立柱的高度大于等于0.3米，小于等于8米。
其中，所述轨道可拆卸。
其中，其还包括计算机调度系统和与其相连的电气控制系统，所述计算机调度系统用于存储货物的目标货位；所述电气控制系统用于根据收到的目标货位驱动底座沿轨道行走和驱动升降台升降。
其中，所述立柱的数量为四根，所述四根立柱对应设置在所述底座的四个拐角处。
其中，所述轨道设于所述立体仓库的货架一侧。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型提供的一种用于立体仓库的移动式货叉升降机，采用两条平行的轨道作为升降机本体的主体支撑，可使升降机本体在水平方向运行，采用多根立柱保持所述升降机本体运行的稳定性；升降台位于多根立柱之间，能够保持升降台运行的稳定性和精确性；升降台上设有可伸缩的货叉，可对立体货架上的货物进行叉取和放置；
本实用新型自重轻，相对于现有立体仓库中广泛使用的堆垛机，更能适应较多的建筑条件，无需采用天轨，所设置的轨道延伸到立体仓库外，可在人工操作的情况下沿两条轨道驶离仓库库区，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型一种用于立体仓库的移动式货叉升降机的正视图；
图2为本实用新型一种用于立体仓库的移动式货叉升降机的侧视图；
图3为本实用新型一种用于立体仓库的移动式货叉升降机的俯视图。
图中：1：轨道；2：立体仓库；3：立柱；4：货叉；5：升降台；6：货物；7：货架；8：地面；9：底座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。
如图1-3所示，为本实用新型提供的一种用于立体仓库的移动式货叉升降机，其包括两条铺设于立体仓库2的地面8上的平行轨道1，用于保持设备运行的稳定性，所述轨道1还延伸出所述立体仓库2一段距离，以便于设备移出所述立体仓库2；以及设于所述轨道1上的升降机本体，所述升降机本体包括底座9、设于所述底座9上的多根立柱3、安装在多根立柱3之间的升降台5，用于保持升降台5运行的稳定性和精确性，和水平设于所述升降台5上的货叉4，在水平投影面内，所述货叉4可沿垂直于所述轨道1的长度方向伸缩，用于货物6的叉取和放置，所述底座9的底部设有与所述轨道1滑动连接的滑轨。本实用新型自重轻，相对于现有立体仓库2中广泛使用的堆垛机，更能适应较多的建筑条件，如在老旧仓库、仓库二楼等特殊建筑中，比现有设备的适应性更好；而且可在人工操作的情况下沿两条轨道1驶离立体仓库2，便于所述立体仓库2的密封，实施腐蚀性气体的杀虫操作，避免传统模式中出入库设备受到腐蚀的不利情况。
所述立柱3的高度大于等于0.3米，小于等于8米，可以方便地移进或移出所述立体仓库2。
所述立柱3的数量优选为四根，所述四根立柱3对应设置在所述底座9的四个拐角处，以对所述升降台5的四周起到稳固作用。
为了便于货物6的取放，所述轨道1设于所述立体仓库2的货架7一侧，并且根据使用要求，所述轨道1可拆卸。
本实用新型还包括计算机调度系统和与其相连的电气控制系统，所述计算机调度系统安装在计算机内，用于存储货物6的目标货位；所述电气控制系统安装在所述升降机本体上，用于根据收到的目标货位先驱动底座9沿轨道1行走到目标货位的水平位置，再驱动升降台5升降到目标货位的垂直位置。根据需要所述设备可在水平方向上的任意一个设置点停止，也可在高度方向上的任意一个设置点停止。
货物6入库操作时，计算机调度系统下达该货物6入库的目标货位，电气控制系统提供该目标货位的水平位置和垂直位置，本实用新型设备从初始位置开始，按指令沿两条轨道1移动至目标货位的水平位置，本实用新型设备的升降台5沿四个立柱3竖直运行至目标货位的垂直位置，货叉4连同货物6伸出，升降台5连同货叉4与货物6小幅度下降将货物6置于目标货位，货叉4缩回设备内，本实用新型设备沿所述轨道1和四个立柱3移动至初始位置，完成入库操作。
货物6出库操作时，计算机调度系统下达该出库货物6的目标货位，电气控制系统提供该货物6的水平位置和垂直位置，本实用新型设备从初始位置开始，按指令沿两条地面8轨道1移动至目标货物6的水平位置，本实用新型设备的升降台5沿四个立柱3垂直方向运行至目标货物6的垂直位置，货叉4伸出，升降台5连同货叉4与货物6小幅度上升将货物6抬起，货叉4与货物6缩回设备内，本实用新型设备沿所述轨道1和四个立柱3移动至初始位置，完成出库操作。
本实用新型的设备自重轻，在老旧仓库、仓库二楼等特殊建筑中，比现有设备的适应性更好；本实用新型没有天轨，可在人工操作的情况下沿两条轨道1驶离仓库，便于仓库密封，实施腐蚀性气体的杀虫操作，避免传统模式中出入库设备受到腐蚀的不利情况。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于立体仓库的移动式货叉升降机，其特征在于，包括两条铺设于立体仓库地面上并延伸出所述立体仓库的平行轨道以及设于所述轨道上可沿所述轨道滑动的升降机本体，所述升降机本体包括底座、设于所述底座上的多根立柱、安装在多根立柱之间的升降台和水平设于所述升降台上的货叉，在水平投影面内，所述货叉可沿垂直于所述轨道的长度方向伸缩，用于货物的叉取和放置。
2.如权利要求1所述的用于立体仓库的移动式货叉升降机，其特征在于，所述底座的底部设有与所述轨道滑动连接的滑轨。
3.如权利要求1所述的用于立体仓库的移动式货叉升降机，其特征在于，所述立柱的高度大于等于0.3米，小于等于8米。
4.如权利要求1所述的用于立体仓库的移动式货叉升降机，其特征在于，所述轨道可拆卸。
5.如权利要求1所述的用于立体仓库的移动式货叉升降机，其特征在于，还包括计算机调度系统和与其相连的电气控制系统，所述计算机调度系统用于存储货物的目标货位；所述电气控制系统用于根据收到的目标货位驱动底座沿轨道行走和驱动升降台升降。
6.如权利要求1所述的用于立体仓库的移动式货叉升降机，其特征在于，所述立柱的数量为四根，所述四根立柱对应设置在所述底座的四个拐角处。
7.如权利要求1所述的用于立体仓库的移动式货叉升降机，其特征在于，所述轨道设于所述立体仓库的货架一侧。
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|---|---|---|---|
| CN201420332758.0U CN203975701U (zh) | 2014-06-20 | 2014-06-20 | 一种用于立体仓库的移动式货叉升降机 |
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Publications (1)
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| CN203975701U true CN203975701U (zh) | 2014-12-03 |
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2014
- 2014-06-20 CN CN201420332758.0U patent/CN203975701U/zh active Active
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