CN107720071A - 一种基于升降杆传动的充气式立体仓库 - Google Patents

一种基于升降杆传动的充气式立体仓库 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于升降杆传动的充气式立体仓库，包括货仓组件和搬运组件；货仓组件包括若干条充气框架和隔板，充气框架连接形成弧形的仓库轮廓框架，相邻充气框架之间连接有防水布，仓库轮廓框架内部且贴近仓库轮廓框架内壁上设有支撑框架，支撑框架的下部支撑在地面上，上部支撑在仓库轮廓框架的受力点上，充气框架靠近地面的位置处设有用于固定在地面上的铁锥；搬运组件包括基座、升降机构、升降板、和机器人，升降机构包括支撑杆和连杆，支撑杆通过球铰安装在基座上，连杆的上端部通过球铰与升降板相连，支撑杆与连杆之间通过销轴相连，连杆包括间距大于支撑杆的宽的两个臂，两个臂的一端部一体成型，另一端部分别置于支撑杆的两侧。

Description

一种基于升降杆传动的充气式立体仓库
技术领域
本发明涉及一种立体仓库，具体地，涉及一种基于升降杆传动的充气式立体仓库。
背景技术
随着经济水平的不断发展，线上交易不断增多，这就造成了大量的线下物资流通，随着流通量的不断增大，仓储物流也显得越来越重要，目前的物流点的货物摆放位置并不精确，有些甚至比较杂乱，因此不仅占用了更大的空间，而且在分拣的时候会浪费更多的时间。另外，对于一些临时堆放的材料，为防止日晒雨淋，需要设置临时仓库，现有的临时仓库通常是采用支撑杆和顶棚组装形成，其安装过程比较繁琐，没有经验的人员很难做到快速正确安装。
发明内容
本发明为了解决现有技术中存在的上述缺陷和不足，提供了一种基于升降杆传动的充气式立体仓库。
为解决上述技术问题，本发明提供一种基于升降杆传动的充气式立体仓库，包括货仓组件和搬运组件；
所述货仓组件包括若干条充气框架和隔板，所述充气框架为不透气材料制成的密封圆管状，若干条充气框架连接形成弧形的仓库轮廓框架，相邻充气框架之间连接有防水布，仓库轮廓框架内部且贴近仓库轮廓框架内壁上设有由纵横支撑杆构成的支撑框架，所述支撑框架的下部支撑在地面上，上部支撑在仓库轮廓框架的受力点上，所述充气框架靠近地面的位置处设有用于固定在地面上的铁锥；所述隔板置于所述支撑框架上，将支撑框架分割成若干层；所述隔板两侧边缘处设有两个一体成型的托块、后侧中间位置边缘处设有一个一体成型的托块，在所述支撑架上等高且相对于托块位置处设有与所述托块相配的托槽，所述隔板通过托块卡接在所述托槽内固定在所述支撑框架上；
所述搬运组件包括基座、升降机构、升降板、和机器人，所述升降机构包括支撑杆和连杆，所述支撑杆通过球铰安装在所述基座上，所述连杆的上端部通过球铰与所述升降板相连，所述支撑杆与所述连杆之间通过销轴相连，所述连杆包括间距大于所述支撑杆的宽的两个臂，两个臂的一端部一体成型，另一端部分别置于所述支撑杆的两侧；
所述机器人包括车架与托盘，所述托盘固定在所述车架上，在所述车架靠近立体货架一侧的中间位置设有伸缩卡爪，所述车架的两侧设有挡板，所述车架远离立体货架的一侧设有推货机构。
进一步，所述隔板位于立体货架入口处的表面上设有方形卡口，所述伸缩卡爪的端部设有伸缩卡块。
进一步，所述推货机构包括电动伸缩推杆与推板，所述推板与所述电动伸缩推杆的端部固定相连，所述推板的两侧边缘处与所述挡板的内侧壁齐平。
进一步，所述车架靠近立体货架的端部设有橡胶垫。
进一步，所述电动伸缩推杆采用步进电机驱动。
进一步，隔板和升降板均采用铝合金材质。
本发明所达到的有益技术效果：本发明提供的一种基于升降杆传动的充气式立体仓库，将货物放置在机器人的托盘中，机器人行驶到升降板上，然后驱动升降机构工作，带动升降板向上移动，达到所需高度的隔板位置处，机器人伸出伸缩卡爪，插入到方形卡口中，同时伸缩卡块伸出，防止机器人侧滑；最后，推货机构将货物推出至隔板上后，机器人退回至升降板上，由升降机构带动降至地面。另外，对充气框架充气后形成仓库的轮廓弧形，将支撑架支撑在仓库内，充气框架边沿用铁锥插接固定在地面，仓库即可使用，无需复杂的组装过程。
附图说明
图1本发明结构示意图；
图2本发明之立体货架俯视示意图；
图3本发明之机器人结构示意图；
图4本发明之机器人的伸缩卡爪收缩状态俯视示意图；
图5本发明之机器人的伸缩卡爪伸出状态俯视示意图；
图6本发明之升降机构俯视示意图；
图7本发明之仓库轮廓架示意图。
其中：1充气框架；2机器人；21车架；22托盘；23伸缩卡爪；24挡板；25卡块；26橡胶垫；3基座；4升降板；5隔板；6推货机构；61电动伸缩推杆；62推板；63步进电机；7支撑杆；8销轴；9连杆；10托块；11卡口；12支撑框架；13防水布；14铁锥；15受力点；16臂；17球铰。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
下面结合附图和实施例对本发明专利进一步说明。
如图1-7所示，本发明提供一种基于升降杆传动的充气式立体仓库，包括货仓组件和搬运组件；
所述货仓组件包括若干条充气框架1和隔板5，所述充气框架1为不透气材料制成的密封圆管状，若干条充气框架5连接形成弧形的仓库轮廓框架，相邻充气框架5之间连接有防水布13，仓库轮廓框架内部且贴近仓库轮廓框架内壁上设有由纵横支撑杆构成的支撑框架12，所述支撑框架12的下部支撑在地面上，上部支撑在仓库轮廓框架的受力点15上，所述充气框架1靠近地面的位置处设有用于固定在地面上的铁锥14；所述隔板5置于所述支撑框架12上，将支撑框架12分割成若干层；所述隔板5两侧边缘处设有两个一体成型的托块10、后侧中间位置边缘处设有一个一体成型的托块10，在所述支撑框架12上等高且相对于托块10位置处设有与所述托块相配的托槽，所述隔板5通过托块10卡接在所述托槽内固定在所述支撑框架12上；
所述搬运组件包括基座3、升降机构、升降板4、和机器人2，所述升降机构包括支撑杆7和连杆9，所述支撑杆7通过球铰7安装在所述基座3上，所述连杆9的上端部通过球铰17与所述升降板4相连，所述支撑杆7与所述连杆9之间通过销轴8相连，所述连杆9包括间距大于所述支撑杆7的宽的两个臂16，两个臂16的一端部一体成型，另一端部分别置于所述支撑杆7的两侧；
所述机器人2包括车架21与托盘22，所述托盘22固定在所述车架21上，在所述车架21靠近立体货架1一侧的中间位置设有伸缩卡爪23，所述车架21的两侧设有挡板24，所述车架21远离立体货架1的一侧设有推货机构6。
进一步，所述隔板5位于立体货架入口处的表面上设有方形卡口11，所述伸缩卡爪23的端部设有伸缩卡块25。
进一步，所述推货机构6包括电动伸缩推杆61与推板62，所述推板62与所述电动伸缩推杆61的端部固定相连，所述推板62的两侧边缘处与所述挡板24的内侧壁齐平。
进一步，所述车架21靠近立体货架1的端部设有橡胶垫26。
进一步，所述电动伸缩推杆61采用步进电机驱动。
进一步，隔板5和升降板4均采用铝合金材质。
本发明的工作过程：将货物放置在机器人的托盘中，机器人行驶到升降板上，然后驱动气缸工作，从而通过活塞杆带动升降板向上移动，达到所需高度的隔板位置处，机器人深处伸缩卡爪，插入到方形卡口中，同时伸缩卡块伸出，防止机器人侧滑；最后，推货机构将货物推出至隔板上后，机器人退回至升降板上，由气缸带动降至地面。另外，对充气框架充气后形成仓库的轮廓弧形，将支撑架支撑在仓库内，充气框架边沿用铁锥插接固定在地面，仓库即可使用，无需复杂的组装过程。
以上已以较佳实施例公布了本发明，然其并非用以限制本发明，凡采取等同替换或等效变换的方案所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于升降杆传动的充气式立体仓库，其特征在于：包括货仓组件和搬运组件；
所述货仓组件包括若干条充气框架和隔板，所述充气框架为不透气材料制成的密封圆管状，若干条充气框架连接形成弧形的仓库轮廓框架，相邻充气框架之间连接有防水布，仓库轮廓框架内部且贴近仓库轮廓框架内壁上设有由纵横支撑杆构成的支撑框架，所述支撑框架的下部支撑在地面上，上部支撑在仓库轮廓框架的受力点上，所述充气框架靠近地面的位置处设有用于固定在地面上的铁锥；所述隔板置于所述支撑框架上，将支撑框架分割成若干层；所述隔板两侧边缘处设有两个一体成型的托块、后侧中间位置边缘处设有一个一体成型的托块，在所述支撑架上等高且相对于托块位置处设有与所述托块相配的托槽，所述隔板通过托块卡接在所述托槽内固定在所述支撑框架上；
所述搬运组件包括基座、升降机构、升降板、和机器人，所述升降机构包括支撑杆和连杆，所述支撑杆通过球铰安装在所述基座上，所述连杆的上端部通过球铰与所述升降板相连，所述支撑杆与所述连杆之间通过销轴相连，所述连杆包括间距大于所述支撑杆的宽的两个臂，两个臂的一端部一体成型，另一端部分别置于所述支撑杆的两侧；
所述机器人包括车架与托盘，所述托盘固定在所述车架上，在所述车架靠近立体货架一侧的中间位置设有伸缩卡爪，所述车架的两侧设有挡板，所述车架远离立体货架的一侧设有推货机构。
2.根据权利要求1所述的基于升降杆传动的充气式立体仓库，其特征在于：所述隔板位于立体货架入口处的表面上设有方形卡口，所述伸缩卡爪的端部设有伸缩卡块。
3.根据权利要求1所述的基于升降杆传动的充气式立体仓库，其特征在于：所述推货机构包括电动伸缩推杆与推板，所述推板与所述电动伸缩推杆的端部固定相连，所述推板的两侧边缘处与所述挡板的内侧壁齐平。
4.根据权利要求1所述的基于升降杆传动的充气式立体仓库，其特征在于：所述车架靠近立体货架的端部设有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的基于升降杆传动的充气式立体仓库，其特征在于：所述电动伸缩推杆采用步进电机驱动。
6.根据权利要求1所述的基于升降杆传动的充气式立体仓库，其特征在于：隔板和升降板均采用铝合金材质。
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