CN205820145U - 立体货架及运用该货架的立体仓库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立体货架及运用该货架的立体仓库，包括框架，所述框架沿竖直方向上设置有若干层，每层上设有一个货箱，每层框架的左右两侧分别设有用于在搁置货箱底部两侧的搁置装置，所述搁置装置包括与框架左右滑移并支撑在货箱底部的支撑板和底下货箱被往上抬升时能够受力于货箱以推动支撑板向外移开后促使两层货箱堆叠在一起的联动机构。该立体仓库可以将货箱堆叠起来进行搬运，减少搬运次数，从而可以将货物快速搬出到仓库外，减少对货物造成损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及存储技术设备领域，更具体地说，它涉及一种立体货架及运用该货架的立体仓库。
背景技术
如图1和图2所示，已有的自动化立体仓库，由立体货架8、堆垛机10、货箱、地轨9、出入库台组成，在自动化立体仓库内设有一排排的立体货架8，第一排的立体货架8上设有一个个的货箱，货箱内用于放置货物，在每两排立体货架8之间设有地轨9，在地轨9的出入端设有出入库台，在地轨上设有可以来回行驶的堆垛机10，立体货架包括框架，框架沿竖直方向上设置有若干层，每层框架的左右两侧分别设有用于在搁置货箱底部两侧的支撑板，其工作流程是:
入库作业流程:接收入库作业命令一一>出入库台一一>取货箱一一>堆垛机一一>立体货架一一>存货箱一一>返回出入库台一一>入库作业完成待机;
出库作业流程:接收出库作业命令一一>去目的地址一一>立体货架一一>取货箱一一>堆垛机一一>出入库台一一>完成出库达入库台待机。
这种立体仓库通过中央控制器可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，对立体货架8上的货物实行时时监控，在进货和出货的时候都对货物进行标记，从而知道存储货物的量。但是如果立体仓库内出现火灾等现象需要将立体仓库内的货物进行紧急搬运的时候，现有的立体仓库只能依靠堆垛机到每层每个仓位内将货箱一个个地搬运出来，这样货箱搬运起来效率非常地缓慢，在搬运的过程中有些货箱内的货物就有可能已经被火烧着了，极易造成不必要的浪费，故现在市场上极易需要一种当面对火灾等情况的时候，可以将货物快速搬出，减少对货物造成损失的立体仓库。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种立体仓库，该立体仓库可以将货箱堆叠起来进行搬运，减少搬运次数，从而可以将货物快速搬到仓库外，减少火灾等现象对货物造成损坏。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种立体货架，包括框架，所述框架沿竖直方向上设置有若干层，每层上设有一个货箱，每层框架的左右两侧分别设有用于在搁置货箱底部两侧的搁置装置，所述搁置装置包括与框架左右滑移并支撑在货箱底部的支撑板和底下货箱被往上抬升时能够受力于货箱以推动支撑板向外移开后促使两层货箱堆叠在一起的联动机构。
通过采用上述技术方案，由于立体货架上的支撑板在下层的货箱往上走的过程中是可以往两边分开的，这样当仓库内出现火灾等现象需要将立体仓库内的货物进行紧急搬运的时候，可以用堆垛机将立体货架上最底层的货箱提着往上走，在往上走的过程中，货箱触碰联动机构从而推动两边的支撑板向两边移动，从而底下的货箱在往上走的过程中不会被支撑板所阻碍，使这一竖排上的货箱可以被全部堆叠起来再通过堆垛机将其一次性搬运走，这样搬运起来就大大减少了堆垛机的搬运次数，提高搬运效率，使货物可以被快速搬到仓库外，减少火灾等现象对货物造成损坏。
本实用新型进一步设置为：所述联动机构包括设置在支撑板底部的第一齿条和货箱被往上抬升时能够在货箱外壁上滚压并带动第一齿条向外移动从而促使支撑板被向外移开的齿轮，所述齿轮与第一齿条相互啮合，齿轮与框架转动连接。
通过采用上述技术方案，底层的货箱在往上走的过程中其外壁会与齿轮接触并带动齿轮转动，齿轮转动又会带动齿条向外移动，从而使支撑块向外移动与货箱相互脱离，使这一竖排上的货箱可以被堆叠起来，这种联动机构结构比较稳定，且通过齿轮和齿条来实现支撑板向外移动，可以使支撑板的走位更为准确，齿轮转动几圈就可实现支撑板移动到外面，比较好计算。
本实用新型进一步设置为：所述框架上固设有转轴，齿轮转动地套设在转轴上，在转轴与齿轮之间设置有促使齿轮恢复到初始支撑位置的涡旋弹簧，所述涡旋弹簧的一端与转轴连接，另外一端与齿轮连接。
通过采用上述技术方案， 底层的货箱在往上走的过程中其外壁会与齿轮接触并带动齿轮转动，在这个过程中涡旋弹簧也会变形蓄力，当两个货箱堆叠齿轮与货箱相互脱离之后，涡旋弹簧之前存储的里会释放出来从而带动齿轮反方向转动，从而带动齿条和支撑板回位，通过涡旋弹簧来实现支撑板的复位，供下次再次存放货箱，这样就不需要人工操作，减少劳动力。
本实用新型进一步设置为：所述货箱侧壁上设有当齿轮滚压到货箱上时与齿轮啮合并带动齿轮转动的第二齿条。
通过采用上述技术方案，第二齿条的设置使支撑板的走位更为精确，齿轮与第二齿条啮合，齿轮在货箱外壁上就不易出现打滑的现象，避免出现货箱与齿轮脱离后支撑板仍没有移走的现象。
本实用新型进一步设置为：所述支撑板上设有限制货箱左右位置的限位块。
通过采用上述技术方案，限位块的设置使货箱在支撑板上的左右位置可以被限定住，避免出现货箱在上升的过程中，第二齿条与齿轮因为位置偏移出现卡死的现象。
本实用新型进一步设置为：所述联动机构包括一端与支撑板连接的拉绳和与拉绳另外一端连接并在货箱被往上抬升时能够被货箱顶着转动从而拉动支撑板向外移开的转动杆，所述转动杆与框架转动连接。
通过采用上述技术方案，底层的货箱在往上走的过程中其外壁会与转动杆接触并带动转动杆转动，转动杆转动会拉动绳子从而带动支撑板向外移动，这种联动机构结构比较简单，制造起来比较方便，且成本也比较低。
本实用新型进一步设置为：所述支撑板与框架之间设有促使支撑板恢复到初始支撑位置的复位弹簧，所述复位弹簧的一端与支撑板外端连接，另外一端与框架连接。
通过采用上述技术方案，底下的货箱在上升促使支撑板往外走的过程中，支撑板会挤压复位弹簧，当货箱与转动杆相互脱离之后，支撑板在复位弹簧的弹力下可以自动移动到框架内恢复到之前的位置，供下次再次存放货箱，不需要人为地去操作，减少劳动力。
本实用新型进一步设置为：所述货箱的底部均设有插块，所述货箱的底部均设有与插块插接配合的插槽。
通过采用上述技术方案，在货箱上设置插块和插槽后，使两个货箱之间可以连接起来，从而使货箱无论在往上被抬升的过程中还是被搬运的过程中都可以更加地平稳，货箱不易发生倾倒的现象，货箱没有倾倒可以直接被搬运到仓库外从而又间接地减少火灾等现象对货物造成损坏。
本实用新型的另一个目的是提供一种安装有上述立体货架的立体仓库，立体仓库可以将仓库内的货物快速地搬运出去，减少火灾等现象对货物造成损坏。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种立体仓库，包括堆垛机和上述的立体货架，所述立体货架成排设置，两排货架之间设置有供堆垛机滑移的滑轨。
通过采用上述技术方案，当发生火灾或者等其他突发事件的时候，可以通过堆垛机快速地移动到货架最底层的货箱处并将其往上提使这竖排货架上的货箱可以被堆叠起来一起搬运，堆垛机沿着滑轨将其输送出去，尤其是对一些层数比较高的立体仓库这样一竖排一竖排地进行搬运，大大减少了堆垛机的搬运次数，从而可以将货物快速搬到仓库外，减少火灾等现象对货物造成损坏。
本实用新型进一步设置为：所述堆垛机包括滑动设置在滑轨上的机架和与机架上下滑动连接的载货台，所述载货台上设有货叉，机架的竖直方向上设有围住载货台的围栏，所述围栏上设有供货叉进出的开合门。
通过采用上述技术方案，在平常存货或者取货的时候，开合门是一直打开的，当出现紧急情况需要将货箱堆叠起来一起搬运的时候，堆垛机从货架上将货箱一起堆叠起来然后移动到载货台上后，然后再将开合门关闭，围栏和开合门的设置可以将在载货台上堆叠起来的货箱进行进一步的限位，使堆叠起来的货箱不易倾倒，货箱没有倾倒可以直接被搬运到仓库外从而又间接地减少火灾等现象对货物造成损坏。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在发生火灾或者等其他突发事件的时候，可以通过堆垛机将立体仓库内的货箱一竖排一竖排地进行搬运，大大减少了堆垛机的搬运次数，从而可以将货物快速搬到仓库外，减少火灾等现象对货物造成损坏；货架上的支撑板在货箱移走后可以自动复位，不需要人为地去复位，减少劳动力；货箱在堆叠起来后在搬运的过程中不出现倾倒的现象。
附图说明
图1为现有技术俯视的结构图；
图2为现有技术正视的结构图；；
图3为实施例一的立体图；
图4为图3中A的放大图；
图5为实施例一中两个货箱堆叠在一起后的结构图；
图6为实施例二的立体图；
图7为图5中B的放大图；
图8为实施例三中单个立体货架与堆垛机的立体图；
图9为实施例三中单个立体货架与堆垛机的正视图。
附图标记：1、框架；2、货箱；3、支撑板；4、联动机构；41a、第一齿条；42a、齿轮；43a、第二齿条；44a、转轴；45a、涡旋弹簧；41b、拉绳；42b、转动杆；43b、复位弹簧；5、限位块；6、插块；7、插槽；8、立体货架；9、滑轨；10、堆垛机；101；机架；102、载货台；103、围栏；104、开合门；105、货叉；11、滚轮；12、移动台。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1：一种立体货架8，如图3所示，包括设置有若干层的框架1，每层上都设置有一个货箱2，在每层货架的左右两侧均设有用于在搁置货箱2底部两侧的搁置装置，搁置装置包括支撑板3和底下货箱2被往上抬升时能够受力于货箱2以推动支撑板3向外移开后促使两层货箱2堆叠在一起的联动机构4。
其中，如图4所示，联动机构4包括设置在支撑板3底部的第一齿条41a和货箱2被往上抬升时能够在货箱2外壁上滚压并带动第一齿条41a向外移动从而促使支撑板3被向外移开的齿轮42a，框架1上设有转轴44a，转轴44a的两端固定在框架1上，齿轮42a转动地套设在转轴44a上。
如图5所示，在转轴44a与框架1之间设置有促使齿轮42a恢复到初始支撑位置的涡旋弹簧45a，所述涡旋弹簧45a的一端与转轴44a连接，另外一端与框架1连接；为了让齿轮42a在货箱2侧壁上滚压的时候不易打滑，在货箱2的侧壁上设有第二齿条43a，第二齿条43a在货箱2上升的过程中会与齿轮42a啮合并带动齿轮42a转动；在货箱2与齿轮42a相互脱离之后，支撑板3会在涡旋弹簧45a的作用下抵触到货箱2的外壁上，故在同一层的两块支撑板3的相对面上均设有滚轮11，将滑动摩擦改为滚动摩擦。
如图5所示，为了能让第二齿条43a在上升的过程中能很好地去对准齿轮42a并与齿轮42a啮合，在支撑板3上均设有限位块5，限位块5呈L型，同一层上的两个限位块5相互平行且两个限位块5的钩子相对设置，支撑板3上的限位块5可以对货箱2进行左右限位，货箱2最里边的一个侧面抵触到限位块5的钩子处，两个限位块5组合后呈中间被隔断的U型状，在U形状的开口处设置为向外翻的八字形结构，这样货箱2被在被推入到两个限位块5之间的时候比较方便。
如图5所示，为了让两个堆叠在一起的货箱2结构更加稳定，在货箱2的底部均设有插块6，所述货箱2的底部均设有与插块6插接配合的插槽7。
具体在搬运立体货架8上的货物的时候，底层的货箱2被往上抬升上去，货箱2上的第二齿条43a与框架1上的齿轮42a相互啮合并带动齿轮42a转动，齿轮42a转动带动第一齿条41a和支撑板3向外移动，涡旋弹簧45a在这个时候也同时在蓄力，支撑板3在与上层的货箱2相互脱离的时候，上下两层的货箱2正好堆叠在一起，插块6插入到插槽7内，同时，底层的货箱2与齿轮42a也相互脱离，支撑板3上的滚轮11在涡旋弹簧45a的作用下会滚压到底层的货箱2外壁上（在这个时候货箱2与货箱2，支撑板3上的滚轮11与货箱2之间碰撞都是达到最小化的，提高使用寿命），在底层的货箱2与支撑板3上的滚轮11相互脱离之后，支撑板3会恢复到之前支撑货箱2时的位置，同时齿轮42a也同样转动到原来的位置，为下次进货做好准备。
实施例2：一种立体货架8，如图6所示，与实施例1的主要区别在于：联动机构4包括一端与支撑板3连接的拉绳41b和与拉绳41b另外一端连接并在货箱2被往上抬升时能够被货箱2顶着转动从而拉动支撑板3向外移开的转动杆42b，转动杆42b与框架1转动连接，
如图7所示，支撑板3与框架1之间设有促使支撑板3恢复到初始支撑位置的复位弹簧43b，复位弹簧43b的一端与支撑板3外端连接，另外一端与框架1连接；在转动杆42b靠近货箱2的一端设有滚轮11，将转动杆42b与货箱2之间的滑动摩擦变成了滚动摩擦。
具体在搬运立体货架8上的货物的时候，底层的货箱2被往上抬升上去，货箱2会与转动杆42b抵触并顶着转动杆42b转动，转动杆42b转动会将拉绳41b往下拉，拉绳41b会拉动支撑板3往外移动，转动杆42b转动到一定角度后其端部上的滚轮11会滚压到货箱2的外壁上，在这个时候，复位弹簧43b也会同时蓄力，支撑板3在与上层的货箱2相互脱离的时候，上下两层的货箱2正好堆叠在一起，插块6插入到插槽7内，同时，底层的货箱2与转动杆42b上的滚轮11也相互脱离，支撑板3上的滚轮11在复位弹簧43b的作用下会滚压到底层的货箱2外壁上（在这个时候货箱2与货箱2，支撑板3上的滚轮11与货箱2之间碰撞都是达到最小化的，提高使用寿命），在底层的货箱2与支撑板3上的滚轮11相互脱离之后，支撑板3会恢复到之前支撑货箱2时的位置，转动杆42b也同样被带动到原来的位置，为下次进货做好准备。
实施例3：一种立体仓库，如图8所示，包括堆垛机10和上述实施例的立体货架8，立体货架8成排设置，两排货架之间设置有供堆垛机10滑移的滑轨9，堆垛机10包括滑动设置在滑轨9上的机架101和与机架101上下滑动连接的载货台102，所述载货台102上设有货叉105，机架101的竖直方向上设有围住载货台102的围栏103，围栏103上设有供货叉105进出的开合门104，开合门104与围栏103侧向滑移连接。
如图9所示，机架101下面设有与孤岛滑移连接的移动台12，移动台12与整个机架101转动连接，机架101的转动通过电机来驱动，这样在用货叉105将货箱2叉入到堆垛机10内再移动到出入库台旁边的时候，可以通过电机来实现整个机架101的转动，从而就可以很方便地将货箱2放置到出入库台上了，简单方便。
在立体仓库内设有烟雾报警器、控制器和喷淋装置（图中未示意），当烟雾报警器检测到起火有烟雾的时候可以将这信号传递给控制器，控制器发出执行信号启动喷淋装置对立体仓库内进行喷水，这套设置以后可以进一步减少火灾等现象对货物造成损坏。
Claims (10)
1.一种立体货架，包括框架(1)，所述框架(1)沿竖直方向上设置有若干层，每层上设有一个货箱(2)，每层框架(1)的左右两侧分别设有用于在搁置货箱(2)底部两侧的搁置装置，其特征是：所述搁置装置包括与框架(1)左右滑移并支撑在货箱(2)底部的支撑板(3)和底下货箱(2)被往上抬升时能够受力于货箱(2)以推动支撑板(3)向外移开后促使两层货箱(2)堆叠在一起的联动机构(4)。
2.根据权利要求1所述的立体货架，其特征是：所述联动机构(4)包括设置在支撑板(3)底部的第一齿条(41a)和货箱(2)被往上抬升时能够在货箱(2)外壁上滚压并带动第一齿条(41a)向外移动从而促使支撑板(3)被向外移开的齿轮(42a)，所述齿轮(42a)与第一齿条(41a)相互啮合，齿轮(42a)与框架(1)转动连接。
3.根据权利要求2所述的立体货架，其特征是：所述框架(1)上固设有转轴(44a)，齿轮(42a)转动地套设在转轴(44a)上，在转轴(44a)与齿轮(42a)之间设置有促使齿轮(42a)恢复到初始支撑位置的涡旋弹簧(45a)，所述涡旋弹簧(45a)的一端与转轴(44a)连接，另外一端与齿轮(42a)连接。
4.根据权利要求3所述的立体货架，其特征是：所述货箱(2)侧壁上设有当齿轮(42a)滚压到货箱(2)上时与齿轮(42a)啮合并带动齿轮(42a)转动的第二齿条(43a)。
5.根据权利要求4所述的立体货架，其特征是：所述支撑板(3)上设有限制货箱(2)左右位置的限位块(5)。
6.根据权利要求1所述的立体货架，其特征是：所述联动机构(4)包括一端与支撑板(3)连接的拉绳(41b)和与拉绳(41b)另外一端连接并在货箱(2)被往上抬升时能够被货箱(2)顶着转动从而拉动支撑板(3)向外移开的转动杆(42b)，所述转动杆(42b)与框架(1)转动连接。
7.根据权利要求6所述的立体货架，其特征是：所述支撑板(3)与框架(1)之间设有促使支撑板(3)恢复到初始支撑位置的复位弹簧(43b)，所述复位弹簧(43b)的一端与支撑板(3)外端连接，另外一端与框架(1)连接。
8.根据权利要求1所述的立体货架，其特征是：所述货箱(2)的底部均设有插块(6)，所述货箱(2)的底部均设有与插块(6)插接配合的插槽(7)。
9.一种立体仓库，其特征是：包括堆垛机(10)和权利要求1-8任意一项所述的立体货架(8)，所述立体货架(8)成排设置，两排货架之间设置有供堆垛机(10)滑移的滑轨(9)。
10.根据权利要求9所述的立体仓库，其特征是：所述堆垛机(10)包括滑动设置在滑轨(9)上的机架(101)和与机架(101)上下滑动连接的载货台(102)，所述载货台(102)上设有货叉(105)，机架(101)的竖直方向上设有围住载货台(102)的围栏(103)，所述围栏(103)上设有供货叉(105)进出的开合门(104)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161221 Termination date: 20190630 |