CN108516271A - 一种外卖输送存储系统及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种外卖输送存储系统及其使用方法，包括机架、绳索吊挂装置和若干存储单元，所述绳索吊挂装置设置在机架上，所述绳索吊挂装置的绳索吊挂端连接有托盘架，所述托盘架内放置有用于盛放外卖的托盘，若干所述存储单元分别设置在各自对应的楼层的走廊内，每个所述存储单元的内部均设置有水平输送装置，水平输送装置上可移动设置有托盘叉，盛放有外卖的所述托盘可依次通过绳索吊挂装置的竖直输送、水平输送装置的水平输送至不同楼层对应的存储单元的存储箱内。本发明提供的一种外卖输送存储系统及其使用方法，能够将在不同楼层的顾客的外卖输送至对应的楼层的存储箱中，节省了外卖员派送外卖的时间，让顾客能够及时享用餐食。
Description
技术领域
本发明属于输送存储装置技术领域，尤其涉及一种外卖输送存储系统及其使用方法。
背景技术
随着人们生活水平的提高，网络科技的普及，外卖行业正在蓬勃发展。作为在公司上班的一些人，由于工作的忙碌，公司所在的楼层又比较高，所以大部分人选择定外卖以节约时间。从事外卖派送的派送员需要及时将可口的饭菜送入顾客手中，由于顾客所在楼层比较高，电梯使用非常紧张，导致外卖不能及时送达顾客手中，既浪费了派送员的时间，也导致顾客不能吃上可口的饭菜。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种外卖输送存储系统及其使用方法，能够将在不同楼层的顾客的外卖输送至对应的楼层的存储箱中，节省了外卖员派送外卖的时间，让顾客能够及时享用餐食。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种外卖输送存储系统，包括机架、绳索吊挂装置和若干存储单元；所述绳索吊挂装置设置在机架上，所述绳索吊挂装置的绳索吊挂端连接有托盘架，所述托盘架内放置有用于盛放外卖的托盘；若干所述存储单元分别设置在各自对应的楼层的走廊内，每个所述存储单元的内部均设置有水平输送装置，所述水平输送装置的一端延伸至存储单元的外部并与机架固定，且水平输送装置上可移动设置有托盘叉；盛放有外卖的所述托盘可依次通过绳索吊挂装置的竖直输送、水平输送装置的水平输送至不同楼层对应的存储单元的存储箱内。
进一步的，所述存储单元设置在走廊墙壁开设的凹槽内；所述存储单元为靠近机架的侧面设置有开口的长方形箱体结构，所述存储单元上可上、下移动设置有至少四个挡板，四个所述挡板沿存储单元的长度方向均匀分布，且每个所述挡板上部均连接有液压伸缩杆；四个所述挡板将存储单元分隔成相互独立的第一存储箱、第二存储箱、第三存储箱和第四存储箱，所述第一存储箱、第二存储箱、第三存储箱和第四存储箱内均设置有进气管道、制冷装置、吸气管道和加热装置。
进一步的，所述进气管道包括一体结构的第一管道和第二管道，所述第一管道的直径小于第二管道的直径，且第一管道的进气端延伸至存储箱外部，第二管道的出气端延伸至存储箱内部；所述第一管道内固定设置有连接杆，所述第二管道内活动设置有呈圆饼状的活动板，所述活动板的直径大于第一管道的直径，且小于第二管道的直径；所述第一管道内还设置有弹簧，所述弹簧一端与连接杆固定连接，所述弹簧另一端与活动板固定连接；所述活动板位于第一管道与第二管道连接口的状态下，所述弹簧处于回弹状态；
所述吸气管道与进气管道结构相同，所述吸气管道的进气端延伸至存储箱内部，所述吸气管道的出气端延伸至存储箱外部，且吸气管道的出气端连接有吸气装置；
所述加热装置包括设置在存储箱内底面的第一热传导层和第二热传导层，所述第一热传导层为两个且关于第二热传导层对称分布，所述第一热传导层与第二热传导层之间形成间隙，两个所述第一热传导层和第二热传导层均包裹加热电阻设置。
进一步的，所述水平输送装置包括直线滑台模组，所述直线滑台模组上可滑动设置有升降装置，所述托盘叉通过升降装置设置在直线滑台模组上；所述托盘叉包括一体结构的限位板和两个叉板，所述限位板垂直直线滑台模组设置在升降装置上，两个所述叉板垂直限位板的板面设置构成整体呈叉子状的托盘叉；所述托盘下底面开设有两个槽口，在水平输送盛有外卖的托盘状态下，所述叉板与槽口配合设置。
进一步的，所述绳索吊挂装置包括第一绳索、第一储绳轮、第二绳索、第二储绳轮和电机；所述第一绳索一端缠绕在第一储绳轮上，另一端从第一储绳轮的下轮面引出依次穿过设置在机架下部的第一定滑轮、设置在机架上部的第二定滑轮后竖直向下延伸并与托盘架固定连接；所述第二绳索一端缠绕在第二储绳轮上，另一端从第二储绳轮的上轮面引出依次穿过设置在机架下部的第三定滑轮、设置在机架上部的第四定滑轮后竖直向下延伸并与托盘架固定连接；所述第一储绳轮与第二储绳轮的同侧端均设置有从动齿轮，两个所述从动齿轮之间齿传动设置有主动齿轮，且主动齿轮与电机的驱动端连接。
进一步的，还包括总控制箱和若干副控制箱，所述总控制箱的信号发送端与副控制箱的信号接收端连接；所述总控制箱设置在机架侧旁，所述总控制箱上设置有第一触摸显示屏；若干所述副控制箱分别设置在存储单元所在的走廊墙壁开设的凹槽内，所述副控制箱上设置有第二触摸显示屏。
一种外卖输送存储系统的使用方法，步骤如下：
步骤一：派送员从第一托盘存储柜内取一个托盘放入托盘架上，并将顾客购买的外卖放入托盘内，派送员通过第一触摸显示屏将顾客所在楼层及所在楼层的存储箱的编号进行信息输入，并设置开箱密码，在总控制箱的控制作用下，电机启动，开始进行外卖的输送，与此同时，总控制箱通过网络通信模块将开箱密码发送至副控制箱；
步骤二：在总控制箱控制状态下，盛放有外卖的托盘首先在绳索吊挂装置吊挂作用下竖直输送至对应的楼层后停止，此时，直线滑台模组的伺服电机启动，带动托盘叉沿着水平方向移动，待托盘叉的两个叉板分别伸入槽口中时，伺服电机关闭，升降装置启动并带动托盘叉升高，实现托盘叉将盛放有外卖的托盘从托盘架取下，伺服电机再次启动，托盘叉拖着盛放有外卖的托盘移动至原位置，电机启动，托盘架继续上升0.5～1m的高度停止，以保证不影响外卖的水平输送，伺服电机第三次启动，托盘叉拖着托盘一同在直线滑台模组上移动，在此水平输送过程中，依次经过的挡板在液压伸缩杆作用下均上升，到达指定存储箱后伺服电机关闭，升降装置启动并带动托盘叉下降，将盛放有外卖的托盘放置在加热装置上，伺服电机第四次启动，托盘叉移动至原位置，挡板在液压伸缩杆作用下复位，随后电机启动，托盘架下移至原位置，完成输送；
步骤三：派送员通过第一触摸显示屏将吸气信息输入，在总控制箱的控制作用下，对应将要存储外卖的存储箱内的吸气管道连接的吸气装置开启，进行换气，随后关闭；
步骤四：派送员根据外卖的种类，选择需要加热或者冷藏，需要加热时，派送员通过第一触摸显示屏将加热信息输入，在总控制箱的控制作用下，对应将要存储外卖的存储箱内的加热电阻开始加热；需要冷藏时，派送员通过第一触摸显示屏将冷藏信息输入，在总控制箱的控制作用下，对应将要存储外卖的存储箱内的制冷装置开启，进行制冷；
步骤五：派送员用手机将开箱密码以短信方式发送至顾客的手机；
步骤六：顾客收到短信后，将开箱密码通过第二触摸显示屏输入，在副控制箱的控制作用下，对应存储箱的箱门打开，顾客将托盘和外卖一同取出，合上箱门，外卖取下，并将托盘放入第二托盘存储柜中，完成外卖的拿取。
有益效果：本发明的一种外卖输送存储系统及其使用方法，能够将在不同楼层的顾客的外卖输送至对应的楼层的存储箱中，节省了外卖员派送外卖的时间，让顾客能够及时享用餐食，存储箱中设置的制冷装置能够对需要冷藏的外卖进行冷藏，存储箱中设置的加热装置能够为食品进行加热保温，保证顾客吃到可口的外卖，存储箱中设置的吸气管道连接有吸气装置，在吸气装置吸气作用下存储箱中产生负压，外界空气通过进气管道进入存储箱中，实现存储箱内气体的交换，防止存储箱内由于存储不同的食品而发生串味，影响顾客食用。
附图说明
附图1为外卖输送存储系统的整体结构示意图；
附图2为外卖输送存储系统的侧视图；
附图3为外卖输送存储系统的正视图；
附图4为存储单元的结构示意图；
附图5为位于机架下部分的外卖输送存储系统的结构示意图；
附图6为进气管的结构示意图；
附图7为吸气管的结构示意图；
附图8为进气管的剖视图；
附图9为吸气管的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1至附图9所示，一种外卖输送存储系统，包括机架5、绳索吊挂装置和若干存储单元8；所述绳索吊挂装置设置在机架5上，所述绳索吊挂装置的绳索吊挂端连接有托盘架21，所述托盘架21内放置有用于盛放外卖的托盘23；若干所述存储单元8分别设置在各自对应的楼层的走廊内，每个所述存储单元8的内部均设置有水平输送装置，所述水平输送装置的一端延伸至存储单元8的外部并与机架5固定，且水平输送装置上可移动设置有托盘叉20；盛放有外卖的所述托盘23可依次通过绳索吊挂装置的竖直输送、水平输送装置的水平输送至不同楼层对应的存储单元8的存储箱内。
所述存储单元8设置在走廊墙壁开设的凹槽内，不占用走廊空间，35代表一楼，36代表二楼，37代表三楼，38代表四楼，每个楼层内均设置有存储单元8，提高了派送员派送外卖的效率；所述存储单元8为靠近机架的侧面设置有开口的长方形箱体结构，所述存储单元8上可上、下移动设置有至少四个挡板28，四个所述挡板28沿存储单元8的长度方向均匀分布，且每个所述挡板28上部均连接有液压伸缩杆29，凹槽的上槽壁设置有横梁30，四个液压伸缩杆29的上端分别固定在横梁30上，通过液压伸缩杆29便于控制挡板28的上、下移动；四个所述挡板28将存储单元8分隔成相互独立的第一存储箱1、第二存储箱2、第三存储箱3和第四存储箱4，所述第一存储箱1、第二存储箱2、第三存储箱3和第四存储箱4内均设置有进气管道9、制冷装置26、吸气管道10和加热装置，进气管道9和吸气管道10配合，能够实现存储箱内气体与外界得到交换，防止由于盛放不同的外卖出现串味的情况，制冷装置26能够对需要冷藏的外卖进行冷藏，保证食物形状和口感，加热装置能够实现对外卖的加热保温。
所述进气管道9包括一体结构的第一管道91和第二管道92，所述第一管道91的直径小于第二管道92的直径，且第一管道91的进气端延伸至存储箱外部，第二管道92的出气端延伸至存储箱内部；所述第一管道91内固定设置有连接杆94，所述第二管道92内活动设置有呈圆饼状的活动板93，所述活动板93的直径大于第一管道91的直径，且小于第二管道92的直径；所述第一管道91内还设置有弹簧95，所述弹簧95一端与连接杆94固定连接，所述弹簧95另一端与活动板93固定连接；所述活动板93位于第一管道91与第二管道92连接口的状态下，所述弹簧95处于回弹状态，当存储箱内产生负压时，活动板93被外界气压顶开，外界气体就会进入存储箱中，当存储箱内气压与外界平衡时，由于弹簧95的回弹作用，活动板93将连接口堵住，实现存储箱的密封，存储箱内外卖的冷藏或者保温都达到了最佳状态。
所述吸气管道10与进气管道9结构相同，所述吸气管道10的进气端延伸至存储箱内部，所述吸气管道10的出气端延伸至存储箱外部，且吸气管道10的出气端连接有吸气装置11，吸气装置11能够为存储箱内气体交换提供动力，而且吸气管道10和进气管道9结构巧妙，在吸气装置11开始状态下，外界气体从进气管道9进入存储箱，存储箱内的气体通过吸气管道10排出，实现气体交换。
所述加热装置包括设置在存储箱内底面的第一热传导层31和第二热传导层32，所述第一热传导层31为两个且关于第二热传导层32对称分布，第一热传导层31和第二热传导层32为外卖的加热保温传导热量，托盘23可以为铁质材料构成，热传导性能好，所述第一热传导层31与第二热传导层32之间形成间隙33，两个所述第一热传导层31和第二热传导层32均包裹加热电阻设置，间隙33为叉板202预留出空间，便于托盘叉20在跟随升降装置19下移时放置托盘23。
所述水平输送装置包括直线滑台模组18，所述直线滑台模组18上可滑动设置有升降装置19，所述托盘叉20通过升降装置19设置在直线滑台模组18上，升降装置19便于调整托盘叉20的高度，使其能够轻易将托盘23从托盘架21上取下；所述托盘叉20包括一体结构的限位板201和两个叉板202，所述限位板201垂直直线滑台模组18设置在升降装置19上，两个所述叉板202垂直限位板201的板面设置构成整体呈叉子状的托盘叉20；所述托盘23下底面开设有两个槽口22，在水平输送盛有外卖的托盘23状态下，所述叉板202与槽口22配合设置。
所述绳索吊挂装置包括第一绳索39、第一储绳轮17、第二绳索41、第二储绳轮42和电机14；所述第一绳索39一端缠绕在第一储绳轮17上，另一端从第一储绳轮17的下轮面引出依次穿过设置在机架5下部的第一定滑轮24、设置在机架5上部的第二定滑轮40后竖直向下延伸并与托盘架21固定连接；所述第二绳索41一端缠绕在第二储绳轮42上，另一端从第二储绳轮42的上轮面引出依次穿过设置在机架5下部的第三定滑轮44、设置在机架5上部的第四定滑轮45后竖直向下延伸并与托盘架21固定连接；所述第一储绳轮17与第二储绳轮42的同侧端均设置有从动齿轮43，两个所述从动齿轮43之间齿传动设置有主动齿轮15，且主动齿轮15与电机14的驱动端连接，在电机14开启状态下，主动齿轮15带动两个从动齿轮43同步转动，第一储绳轮17与第二储绳轮42转动方向相同，实现了第一储绳轮17和第二储绳轮42的同步储绳或者放绳，保证托盘架21在竖直方向平稳移动。
还包括总控制箱6和若干副控制箱12，所述总控制箱6的信号发送端与副控制箱13的信号接收端连接，实现开箱密码的共享；所述总控制箱6设置在机架5侧旁，还可以在机架5旁边防止一个用于存放托盘23的第一托盘存储柜，所述总控制箱6上设置有第一触摸显示屏7；若干所述副控制箱12分别设置在存储单元8所在的走廊墙壁开设的凹槽内，在凹槽被还可以放置一个用于存放托盘23的第二托盘存储柜，所述副控制箱12上设置有第二触摸显示屏13，派送员定期将第二托盘存储柜中的托盘移送至第一托盘存储柜，便于取用。
一种外卖输送存储系统的使用方法，步骤如下：
步骤一：派送员从第一托盘存储柜内取一个托盘23放入托盘架21上，并将顾客购买的外卖放入托盘23内，派送员通过第一触摸显示屏7将顾客所在楼层及所在楼层的存储箱的编号进行信息输入，并设置开箱密码，在总控制箱6的控制作用下，电机14启动，开始进行外卖的输送，与此同时，总控制箱6通过网络通信模块将开箱密码发送至副控制箱12；
步骤二：在总控制箱6控制状态下，盛放有外卖的托盘23首先在绳索吊挂装置吊挂作用下竖直输送至对应的楼层后停止，此时，直线滑台模组18的伺服电机启动，带动托盘叉20沿着水平方向移动，待托盘叉20的两个叉板202分别伸入槽口22中时，伺服电机关闭，升降装置19启动并带动托盘叉20升高，实现托盘叉20将盛放有外卖的托盘23从托盘架21取下，伺服电机再次启动，托盘叉20拖着盛放有外卖的托盘23移动至原位置，电机14启动，托盘架21继续上升0.5～1m的高度停止，以保证不影响外卖的水平输送，伺服电机第三次启动，托盘叉20拖着托盘23一同在直线滑台模组18上移动，在此水平输送过程中，依次经过的挡板28在液压伸缩杆29作用下均上升，到达指定存储箱后伺服电机关闭，升降装置19启动并带动托盘叉20下降，将盛放有外卖的托盘23放置在加热装置上，伺服电机第四次启动，托盘叉20移动至原位置，挡板28在液压伸缩杆29作用下复位，随后电机14启动，托盘架21下移至原位置，完成输送；
步骤三：派送员通过第一触摸显示屏7将吸气信息输入，在总控制箱6的控制作用下，对应将要存储外卖的存储箱内的吸气管道连接的吸气装置11开启，进行换气，随后关闭；
步骤四：派送员根据外卖的种类，选择需要加热或者冷藏，需要加热时，派送员通过第一触摸显示屏7将加热信息输入，在总控制箱6的控制作用下，对应将要存储外卖的存储箱内的加热电阻开始加热；需要冷藏时，派送员通过第一触摸显示屏7将冷藏信息输入，在总控制箱6的控制作用下，对应将要存储外卖的存储箱内的制冷装置26开启，进行制冷；
步骤五：派送员用手机将开箱密码以短信方式发送至顾客的手机；
步骤六：顾客收到短信后，将开箱密码通过第二触摸显示屏13输入，在副控制箱12的控制作用下，对应存储箱的箱门46打开，顾客将托盘23和外卖一同取出，合上箱门46，外卖取下，并将托盘23放入第二托盘存储柜中，完成外卖的拿取。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种外卖输送存储系统，其特征在于：包括机架(5)、绳索吊挂装置和若干存储单元(8)；所述绳索吊挂装置设置在机架(5)上，所述绳索吊挂装置的绳索吊挂端连接有托盘架(21)，所述托盘架(21)内放置有用于盛放外卖的托盘(23)；若干所述存储单元(8)分别设置在各自对应的楼层的走廊内，每个所述存储单元(8)的内部均设置有水平输送装置，所述水平输送装置的一端延伸至存储单元(8)的外部并与机架(5)固定，且水平输送装置上可移动设置有托盘叉(20)；盛放有外卖的所述托盘(23)可依次通过绳索吊挂装置的竖直输送、水平输送装置的水平输送至不同楼层对应的存储单元(8)的存储箱内。
2.根据权利要求1所述的一种外卖输送存储系统，其特征在于：所述存储单元(8)设置在走廊墙壁开设的凹槽内；所述存储单元(8)为靠近机架的侧面设置有开口的长方形箱体结构，所述存储单元(8)上可上、下移动设置有至少四个挡板(28)，四个所述挡板(28)沿存储单元(8)的长度方向均匀分布，且每个所述挡板(28)上部均连接有液压伸缩杆(29)；四个所述挡板(28)将存储单元(8)分隔成相互独立的第一存储箱(1)、第二存储箱(2)、第三存储箱(3)和第四存储箱(4)，所述第一存储箱(1)、第二存储箱(2)、第三存储箱(3)和第四存储箱(4)内均设置有进气管道(9)、制冷装置(26)、吸气管道(10)和加热装置。
3.根据权利要求2所述的一种外卖输送存储系统，其特征在于：所述进气管道(9)包括一体结构的第一管道(91)和第二管道(92)，所述第一管道(91)的直径小于第二管道(92)的直径，且第一管道(91)的进气端延伸至存储箱外部，第二管道(92)的出气端延伸至存储箱内部；所述第一管道(91)内固定设置有连接杆(94)，所述第二管道(92)内活动设置有呈圆饼状的活动板(93)，所述活动板(93)的直径大于第一管道(91)的直径，且小于第二管道(92)的直径；所述第一管道(91)内还设置有弹簧(95)，所述弹簧(95)一端与连接杆(94)固定连接，所述弹簧(95)另一端与活动板(93)固定连接；所述活动板(93)位于第一管道(91)与第二管道(92)连接口的状态下，所述弹簧(95)处于回弹状态；
所述吸气管道(10)与进气管道(9)结构相同，所述吸气管道(10)的进气端延伸至存储箱内部，所述吸气管道(10)的出气端延伸至存储箱外部，且吸气管道(10)的出气端连接有吸气装置(11)；
所述加热装置包括设置在存储箱内底面的第一热传导层(31)和第二热传导层(32)，所述第一热传导层(31)为两个且关于第二热传导层(32)对称分布，所述第一热传导层(31)与第二热传导层(32)之间形成间隙(33)，两个所述第一热传导层(31)和第二热传导层(32)均包裹加热电阻设置。
4.根据权利要求1所述的一种外卖输送存储系统，其特征在于：所述水平输送装置包括直线滑台模组(18)，所述直线滑台模组(18)上可滑动设置有升降装置(19)，所述托盘叉(20)通过升降装置(19)设置在直线滑台模组(18)上；所述托盘叉(20)包括一体结构的限位板(201)和两个叉板(202)，所述限位板(201)垂直直线滑台模组(18)设置在升降装置(19)上，两个所述叉板(202)垂直限位板(201)的板面设置构成整体呈叉子状的托盘叉(20)；所述托盘(23)下底面开设有两个槽口(22)，在水平输送盛有外卖的托盘(23)状态下，所述叉板(202)与槽口(22)配合设置。
5.根据权利要求1所述的一种外卖输送存储系统，其特征在于：所述绳索吊挂装置包括第一绳索(39)、第一储绳轮(17)、第二绳索(41)、第二储绳轮(42)和电机(14)；所述第一绳索(39)一端缠绕在第一储绳轮(17)上，另一端从第一储绳轮(17)的下轮面引出依次穿过设置在机架(5)下部的第一定滑轮(24)、设置在机架(5)上部的第二定滑轮(40)后竖直向下延伸并与托盘架(21)固定连接；所述第二绳索(41)一端缠绕在第二储绳轮(42)上，另一端从第二储绳轮(42)的上轮面引出依次穿过设置在机架(5)下部的第三定滑轮(44)、设置在机架(5)上部的第四定滑轮(45)后竖直向下延伸并与托盘架(21)固定连接；所述第一储绳轮(17)与第二储绳轮(42)的同侧端均设置有从动齿轮(43)，两个所述从动齿轮(43)之间齿传动设置有主动齿轮(15)，且主动齿轮(15)与电机(14)的驱动端连接。
6.根据权利要求1所述的一种外卖输送存储系统，其特征在于：还包括总控制箱(6)和若干副控制箱(12)，所述总控制箱(6)的信号发送端与副控制箱(13)的信号接收端连接；所述总控制箱(6)设置在机架(5)侧旁，所述总控制箱(6)上设置有第一触摸显示屏(7)；若干所述副控制箱(12)分别设置在存储单元(8)所在的走廊墙壁开设的凹槽内，所述副控制箱(12)上设置有第二触摸显示屏(13)。
7.一种外卖输送存储系统的使用方法，其特征在于：步骤如下：
步骤一：派送员从第一托盘存储柜内取一个托盘(23)放入托盘架(21)上，并将顾客购买的外卖放入托盘(23)内，派送员通过第一触摸显示屏(7)将顾客所在楼层及所在楼层的存储箱的编号进行信息输入，并设置开箱密码，在总控制箱(6)的控制作用下，电机(14)启动，开始进行外卖的输送，与此同时，总控制箱(6)通过网络通信模块将开箱密码发送至副控制箱(12)；
步骤二：在总控制箱(6)控制状态下，盛放有外卖的托盘(23)首先在绳索吊挂装置吊挂作用下竖直输送至对应的楼层后停止，此时，直线滑台模组(18)的伺服电机启动，带动托盘叉(20)沿着水平方向移动，待托盘叉(20)的两个叉板(202)分别伸入槽口(22)中时，伺服电机关闭，升降装置(19)启动并带动托盘叉(20)升高，实现托盘叉(20)将盛放有外卖的托盘(23)从托盘架(21)取下，伺服电机再次启动，托盘叉(20)拖着盛放有外卖的托盘(23)移动至原位置，电机(14)启动，托盘架(21)继续上升0.5～1m的高度停止，以保证不影响外卖的水平输送，伺服电机第三次启动，托盘叉(20)拖着托盘(23)一同在直线滑台模组(18)上移动，在此水平输送过程中，依次经过的挡板(28)在液压伸缩杆(29)作用下均上升，到达指定存储箱后伺服电机关闭，升降装置(19)启动并带动托盘叉(20)下降，将盛放有外卖的托盘(23)放置在加热装置上，伺服电机第四次启动，托盘叉(20)移动至原位置，挡板(28)在液压伸缩杆(29)作用下复位，随后电机(14)启动，托盘架(21)下移至原位置，完成输送；
步骤三：派送员通过第一触摸显示屏(7)将吸气信息输入，在总控制箱(6)的控制作用下，对应将要存储外卖的存储箱内的吸气管道连接的吸气装置(11)开启，进行换气，随后关闭；
步骤四：派送员根据外卖的种类，选择需要加热或者冷藏，需要加热时，派送员通过第一触摸显示屏(7)将加热信息输入，在总控制箱(6)的控制作用下，对应将要存储外卖的存储箱内的加热电阻开始加热；需要冷藏时，派送员通过第一触摸显示屏(7)将冷藏信息输入，在总控制箱(6)的控制作用下，对应将要存储外卖的存储箱内的制冷装置(26)开启，进行制冷；
步骤五：派送员用手机将开箱密码以短信方式发送至顾客的手机；
步骤六：顾客收到短信后，将开箱密码通过第二触摸显示屏(13)输入，在副控制箱(12)的控制作用下，对应存储箱的箱门(46)打开，顾客将托盘(23)和外卖一同取出，合上箱门(46)，外卖取下，并将托盘(23)放入第二托盘存储柜中，完成外卖的拿取。
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