CN106843237A - 一种用于检测车辆底盘的无线安检装置 - Google Patents

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郭卫东
罗义中
赛伟
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    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
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    • G05D1/0214—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory in accordance with safety or protection criteria, e.g. avoiding hazardous areas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
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    • B60R19/18—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects characterised by the cross-section; Means within the bumper to absorb impact
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    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers

Abstract

本发明公开了一种用于检测车辆底盘的无线安检装置，包括预防撞机构和撞击缓冲机构，所述预防撞机构包括滚轮、驱动机构、控制器、距离传感器和声音报警器，所述滚轮设置在箱体底部，所述驱动机构与滚轮连接，所述声音报警器固定设置在箱体的上表面中部，所述距离传感器对称固定在箱体两侧用于检测来车与箱体之间的距离，所述控制器和驱动机构均设置在箱体内，所述控制器分别与驱动机构、距离传感器和声音报警器连接；所述撞击缓冲机构包括多个防撞气囊，多个防撞气囊分别固定设置在箱体的两端。本发明能够在车辆撞击安检装置时提供缓冲，从而达到提高使用安全性的目的。

Description

一种用于检测车辆底盘的无线安检装置
技术领域
本发明涉及车辆安全检测技术领域，具体地说涉及一种用于检测车辆底盘的无线安检装置。
背景技术
在大型会议、体育赛事场地、交通要道等场所经常需要对进出车辆进行底盘检查，以防止其非法携带枪支、炸弹、毒品等危害公共安全的物品。
目前，通常采用移动车底安检装置来对车辆底盘进行检查，如中国专利公告号为“CN304027792S”的现有技术在2017年2月8日公开了一种无线移动车底安检装置。以该类无线安检装置为代表的现有技术，其工作原理为：检测时直接放置在进出通道中间，先通过装置内的光源、折射镜与视频采集设备配合采集车辆底盘图像，再根据采用到的图像分析车辆底盘是否有异物，从而确定被检测车辆是否危险。该安检装置因在检测时具有不需要连接外部线缆等优点而被广泛使用。但在实际使用过程中，由于该类无线安检装置直接放置在进出通道的中间，因此，在检测时容易发生因被车辆撞击而损坏的情况，导致其使用安全性较低。另外，每次检测完后，都需要进行充电，使用过程较为复杂。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提供一种用于检测车辆底盘的无线安检装置，本发明能够在车辆撞击安检装置时提供缓冲，从而达到提高使用安全性的目的。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种用于检测车辆底盘的无线安检装置，包括箱体，箱体内设置有光源、折射镜与视频采集设备，其特征在于：还包括预防撞机构和撞击缓冲机构，所述预防撞机构包括滚轮、驱动机构、控制器、距离传感器和声音报警器，所述滚轮设置在箱体底部，所述驱动机构与滚轮连接，所述声音报警器固定设置在箱体的上表面中部，所述距离传感器对称固定在箱体两侧用于检测来车与箱体之间的距离，所述控制器和驱动机构均设置在箱体内，所述控制器分别与驱动机构、距离传感器和声音报警器连接；所述撞击缓冲机构包括多个防撞气囊，多个防撞气囊分别固定设置在箱体的两端。
所述箱体两侧的距离传感器的数量均为多个，每侧的距离传感器分别沿箱体两端的方向倾斜设置在箱体上，且每侧的距离传感器相对称。
所述箱体每侧的距离传感器的数量为8个。
所述撞击缓冲机构还包括伸缩带，所述伸缩带套设在箱体四周，所述防撞气囊通过扣件扣接在伸缩带上。
所述防撞气囊为圆柱形结构。
所述防撞气囊竖向设置在箱体上。
所述的无线安检装置还包括太阳能发电膜和蓄电池，所述太阳能发电膜固定设置在箱体的上表面，所述蓄电池固定在箱体内，所述蓄电池的输入端与太阳能发电膜连接，所述蓄电池的输出端分别与视频采集设备、光源、驱动机构、控制器和声音报警器连接。
采用本发明的优点在于：
一、本发明通过预防撞机构中距离传感器、控制器和声音报警器的配合，能够在发生撞击前发生报警，促使车辆停止运行。同时，当距离传感器检测到不可避免地要发生硬拼时，还可由控制器通过驱动机构控制滚轮向另外一个方向移动，有效地避让撞击，达到防撞的目的。另外，通过撞击缓冲机构中的防撞气囊，能够在不可避免发生碰撞时，避免车辆直接撞击到箱体。并且，当发生撞击时，受外力作用，防撞气囊还能够推动箱体发生移动，保护箱体不受撞击。与现有技术相比，本发明能够很好地保护安检装置，大幅提高了使用安全性，极大地降低了安检装置的损坏率。
二、本发明将箱体每侧的距离传感器分别沿箱体两端的方向倾斜设置的结构，既能够同时对进出车辆进行检测，又能够同时对车辆的底部两侧进行距离感应，提高了距离感应的准确性。
三、本发明将箱体每侧的距离传感器设为8个，能够进一步提升距离感应的准确性，有效地防止箱体被撞。
四、本发明中防撞气囊通过伸缩带连接在箱体上的结构，有利于防撞气囊的快速安装与拆卸。
五、本发明将防撞气囊设为圆柱形结构，能够进一步加大箱体的保护力度和保护效果。
六、本发明将防撞气囊竖向设置在箱体上的结构，有利于保证在具有较好防撞效果的前提下，降低整个装置的体积。
七、本发明通过太阳能发电膜和蓄电池配合，既能够利用清洁能源太阳能转换的电能支撑整个安检装置工作，又能使其一直保持满电量状态，减少了每次使用完后都需要进行充电的工序，不仅简化了使用工序，还节约了电能。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图中标号为：1、箱体，2、防撞气囊，3、折射镜，4、视频采集设备，5、滚轮，6、驱动机构，7、控制器，8、距离传感器，9、声音报警器，10、太阳能发电膜，11、蓄电池。
具体实施方式
实施例1
一种用于检测车辆底盘的无线安检装置，包括箱体1，箱体1内设置有光源、折射镜3与视频采集设备4，还包括预防撞机构和撞击缓冲机构，所述预防撞机构包括滚轮5、驱动机构6、控制器7、距离传感器8和声音报警器9，所述滚轮5设置在箱体1底部，所述驱动机构6与滚轮5连接，所述声音报警器9固定设置在箱体1的上表面中部，所述距离传感器8对称固定在箱体1两侧用于检测来车与箱体1之间的距离，所述控制器7和驱动机构6均设置在箱体1内，所述控制器7分别与驱动机构6、距离传感器8和声音报警器9连接；所述撞击缓冲机构包括多个防撞气囊2，多个防撞气囊2分别固定设置在箱体1的两端。
本实施例中，所述箱体1两侧的距离传感器8的数量均为多个，每侧的距离传感器8分别沿箱体1两端的方向倾斜设置在箱体1上，且每侧的距离传感器8相对称。进一步的，所述箱体1每侧的距离传感器8的数量为8个，其中4个朝箱体1的一端倾斜，另一端朝箱体1的另一端倾斜。其中，箱体1两侧的距离传感器8的倾斜角度以实际能够较好地感应到车辆底部两侧轮胎位置为佳。
本实施例中，所述撞击缓冲机构还包括伸缩带，所述伸缩带套设在箱体1四周，所述防撞气囊2通过扣件扣接在伸缩带上。所述防撞气囊2为圆柱形结构，并竖向设置在箱体1上。
本实施例中，所述无线安检装置的箱体1中还设置有红外感应器、无线通讯模块等其它部件，其具体结构为现有公知技术，在此不在叙述。
本实施例中，所述箱体1的两端为车辆行进方向，将防撞气囊2设置在箱体1的两端，能够有效地降低箱体1被直接撞击的机率。
本发明的工作原理为：当车辆进入通道靠近箱体1时，箱体1两侧的距离传感器8实时检测车辆轮胎与箱体1的距离，并将检测结果发送至控制器7，控制器7接收到距离数据后，与设定值进行比较，若小于设定值，判定箱体1会被撞击，则控制器7控制声音报警器9发出报警，促使车辆停止运行。同时，由于车辆存在刹车不及时的情况，因此，此时控制器7还通过驱动机构6控制滚轮5向另外一个方向移动，有效地避让撞击，达到防撞的目的。进一步的，当车辆不可避免地与箱体1发生撞击时，充气结构的防撞气囊2能够为箱体1提供缓冲，避免箱体1遭受直接撞击。并且，在撞击力的作用下，防撞气囊2还能够推动箱体1发生移动，偏离汽车的行走进轨迹，从而达到保护的目的。
实施例2
一种用于检测车辆底盘的无线安检装置，包括箱体1，箱体1内设置有光源、折射镜3与视频采集设备4，还包括预防撞机构和撞击缓冲机构，所述预防撞机构包括滚轮5、驱动机构6、控制器7、距离传感器8和声音报警器9，所述滚轮5设置在箱体1底部，所述驱动机构6与滚轮5连接，所述声音报警器9固定设置在箱体1的上表面中部，所述距离传感器8对称固定在箱体1两侧用于检测来车与箱体1之间的距离，所述控制器7和驱动机构6均设置在箱体1内，所述控制器7分别与驱动机构6、距离传感器8和声音报警器9连接；所述撞击缓冲机构包括多个防撞气囊2，多个防撞气囊2分别固定设置在箱体1的两端。
本实施例中，所述的无线安检装置还包括太阳能发电膜10和蓄电池11，所述太阳能发电膜10固定设置在箱体1的上表面，所述蓄电池11固定在箱体1内，所述蓄电池11的输入端与太阳能发电膜10连接，所述蓄电池11的输出端分别与视频采集设备4、光源、驱动机构6、控制器7和声音报警器9等用电设备连接。由太阳能发电膜10与蓄电池11配合为各用电设备供电。

Claims (7)

1.一种用于检测车辆底盘的无线安检装置，包括箱体（1），箱体（1）内设置有光源、折射镜（3）与视频采集设备（4），其特征在于：还包括预防撞机构和撞击缓冲机构，所述预防撞机构包括滚轮（5）、驱动机构（6）、控制器（7）、距离传感器（8）和声音报警器（9），所述滚轮（5）设置在箱体（1）底部，所述驱动机构（6）与滚轮（5）连接，所述声音报警器（9）固定设置在箱体（1）的上表面中部，所述距离传感器（8）对称固定在箱体（1）两侧用于检测来车与箱体（1）之间的距离，所述控制器（7）和驱动机构（6）均设置在箱体（1）内，所述控制器（7）分别与驱动机构（6）、距离传感器（8）和声音报警器（9）连接；所述撞击缓冲机构包括多个防撞气囊（2），多个防撞气囊（2）分别固定设置在箱体（1）的两端。
2.如权利要求1所述的一种用于检测车辆底盘的无线安检装置，其特征在于：所述箱体（1）两侧的距离传感器（8）的数量均为多个，每侧的距离传感器（8）分别沿箱体（1）两端的方向倾斜设置在箱体（1）上，且每侧的距离传感器（8）相对称。
3.如权利要求2所述的一种用于检测车辆底盘的无线安检装置，其特征在于：所述箱体（1）每侧的距离传感器（8）的数量为8个。
4.如权利要求1所述的一种用于检测车辆底盘的无线安检装置，其特征在于：所述撞击缓冲机构还包括伸缩带，所述伸缩带套设在箱体（1）四周，所述防撞气囊（2）通过扣件扣接在伸缩带上。
5.如权利要求1所述的一种用于检测车辆底盘的无线安检装置，其特征在于：所述防撞气囊（2）为圆柱形结构。
6.如权利要求1所述的一种用于检测车辆底盘的无线安检装置，其特征在于：所述防撞气囊（2）竖向设置在箱体（1）上。
7.如权利要求1—6中任一项所述的一种用于检测车辆底盘的无线安检装置，其特征在于：所述的无线安检装置还包括太阳能发电膜（10）和蓄电池（11），所述太阳能发电膜（10）固定设置在箱体（1）的上表面，所述蓄电池（11）固定在箱体（1）内，所述蓄电池（11）的输入端与太阳能发电膜（10）连接，所述蓄电池（11）的输出端分别与视频采集设备（4）、光源、驱动机构（6）、控制器（7）和声音报警器（9）连接。
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