CN217731901U - 一种方型锂电池传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种方型锂电池传送装置，包括输送拉带、搬运机械手组件和拆组组件，其中，所述的拆组组件包括光电检测装置、电池限位块、安装底板、滑轨、气缸和安装大板,安装底板上装设有若干光电检测装置和电池限位块，安装大板上安装有滑轨和气缸，安装底板与气缸连接。与现有技术相比，本实用新型取消电池托盘，采用拉带替代滚筒输送，电池通过拉带直接输送，省去机器人拆组盘工位，且辅助类设备可直接在拉带线上进行工作，大大降低了产线设备成本，节约场地空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池制造领域，尤其涉及一种方型锂电池传送装置。
背景技术
锂电池生产过程中，因多个工序需要将电池进行组盘拆盘，而现有方式大多采用滚筒输送线加托盘的方式对电池进行拆组盘，过程中，生产拉带上的单个或两个电池需要以托盘为载体，形成多个电池为一组，称为组盘，通过托盘需要在整个输送系统中回流，而现有方式采用的滚筒输送线加托盘的形式进行拆组盘，因为滚筒线占地面积大，且整个系统中需要托盘数量多，经济效益不高。
鉴于此，本发明人提供了一种更优解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种方型锂电池传送装置，将输送拉带上的单一电池进行组盘过程中,无需使用托盘，节省成本。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种方型锂电池传送装置,包括输送拉带、搬运机械手组件和拆组组件，所述的拆组组件包括安装底板、电池限位块及驱动装置,其中，所述的电池限位块包括长方体承座，承座正上方向上延伸形成夹持壁，所述夹持壁的单侧或两侧，承座的两端形成向上的阶梯状夹块。
优选地，所述的驱动装置包括滑轨、气缸和安装大板,安装大板上安装有滑轨和气缸，安装底板与气缸连接。
优选地，所述的安装底板底部固定连接有若干沿所述滑轨平滑移动的滑块。安装底板通过滑块与滑轨的配合，在气缸的牵引下可沿滑轨往复移动。
优选地，所述的滑轨为两条，平行设置，所述的气缸设于两滑轨之间。
优选地，所述的拆组组件还包括光电检测装置，所述的安装底板上装设有若干光电检测装置。
优选地，所述的光电检测装置包括安装钣金及设于安装钣金上的检测光电，所述的安装钣金设于安装底板一侧的两个电池限位块之间。
优选地，所述的夹持壁分为两段，分设于承座的两端，两段之间设有能调整电池限位块左右安装位置的椭圆形安装沉孔。椭圆形安装沉孔可方便调整两电池限位块之间的间距，以适配不同厚度规格的电池。
优选地，所述的输送拉带包括型材架、输送皮带、导杆安装块、导杆、导条，导向轮，调速器和调速电机,导向轮安装在导向条上，导向条通过导杆与导杆安装块安装固定在型材架上。此处的导向轮可对行进中的电池进行导向，防止电池在输送过程中跑偏。
优选地，所述的搬运机械手组件包括搬运机械手、搬运手爪、升降气缸和伺服电机，搬运手爪安装在搬运机械手上。
本实用新型的技术方案中，拆组组件将输送拉带上的多个电池进行组盘，方便下一道工序，如电池的批量化成与分容。在此过程中，电池限位块可为电池提供精准定位，驱动装置为电池的转运提供动力，结合输送拉带及搬运机械手组件,可取代现有技术中滚筒输送线加托盘的转送方式，大大降低了产线设备成本，节约场地空间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1所示为本实用新型组盘时的工作状态；
图2所示为本实用新型组盘完成后的工作状态；
图3是本实用新型的输送拉带立体结构图；
图4是本实用新型的搬运机械手组件立体结构图；
图5是本实用新型的拆组组件的立体结构图；
图6是本实用新型的拆组组件的爆炸图。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1所示，方型锂电池传送装置包括输送拉带1、搬运机械手组件2 和拆组组件3。
其中，如图3所示，输送拉带1主要包含型材架11、输送皮带12、导杆安装块13、导杆14、导条15，导向轮16，调速器17和调速电机18。输送拉带1通过调速电机18驱动，带动输送皮带12传动，电池置于输送皮带12上进行输送。输送过程中，通过导向轮16进行导向，防止电池在输送过程中跑偏。导向轮16安装在导向条15上，导向条15通过导杆14与导杆安装块13安装固定在型材架11上，可通过调节导向轮16的位置来改变电池左右的位置，可通过调节导杆14的高低来改变导向轮16的高度，适用于不同规格的电池尺寸。输送过程中可通过调节调速器17来控制输送的速度。
如图4所示，搬运机械手组件2包含搬运机械手21、搬运手爪22、升降气缸23和伺服电机24。搬运手爪22用于电池的夹取，搬运手爪22安装在搬运机械手21上实现左右横移的操作。升降气缸23控制搬运手爪22抓取电池时的上下移动，伺服电机24控制搬运手爪22抓取电池时的左右横移。
如图5和图6所示，拆组组件3包含光电检测装置、电池限位块33、安装底板34、导轨组件35、气缸36和安装大板37。
其中，光电检测装置包括安装钣金31及设于安装钣金31上的检测光电32。安装底板34上安装有若干光电检测装置和若干电池限位块33，电池限位块33用于放置和定位抓取过来的电池，光电检测装置设于安装底板 34一侧的两个电池限位块33之间，用于检测每个位置有无电池从而判断抓取是否完成。
具体地，电池限位块33依其所处的位置不同，其结构会略有不同。位于安装底板34中部的电池限位块33称之为33A，包括长方体承座331A，承座331A正上方向上延伸形成夹持壁332A，夹持壁332A的两侧，承座331A 的两端形成向上的阶梯状夹块333。每两个夹持壁332A及其阶梯状夹块333 之间用于放置电池，因为承座承座331A的两端形成向上的阶梯状夹块333，可方便电池的平稳方置。
位于安装底板34两端的电池限位块33称之为33B，包括长方体承座 331B、夹持壁332B及单侧的夹块333，两端的电池限位块33B和中间的电池限位块33A之间用于放置电池。当然，位于安装底板34两端的电池限位块33B也可以依中部的电池限位块33A的结构设置。
夹持壁332A、332B均分为两段，分设于承座331A、331B的两端，两段之间设有椭圆形的安装沉孔334，方便左右调整电池限位块33的安装位置，从而适应不同厚度规格的电池放置需要。夹持壁332A、332B与电池的接触面设导角,电池限位块33为非金属材质，与锂电池接触面的导角设置，方便电池的放置与取出，避免电池刮伤。
安装大板37安装有两条平行的滑轨35和气缸36，且气缸36设于两滑轨35之间。安装底板34底部固定连接有若干沿所述滑轨35平滑移动的滑块351。安装底板34与气缸36连接，气缸36伸缩时通过滑块351与滑轨 35之间的配合，可带动安装底板34沿滑轨35移动从而带动电池限位块33 移动。
如图1和图2所示，单一或一组电池通过输送拉带1进行输送，输送到位后搬运机械手组件2多次抓取电池到拆组组件3上进行组盘，完成若干电池组盘后(本实施例中为16个)，拆组组件3移动到组盘完成位，为下一个电池生产工序做准备。图1所示为组盘时的工作状态，图2为组盘完成后的工作状态。
需要说明的是，上述的拆组组件3既可实现组盘的过程，即将电池从输送拉带1转移至拆组组件3的电池限位块33上，也可以实现拆组的过程，即将电池从拆组组件3的电池限位块33转移至输送拉带1上，此时输送拉带反向运行，根据工艺生产需要进行自由选择。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种方型锂电池传送装置,其特征在于，包括输送拉带、搬运机械手组件和拆组组件，所述的拆组组件包括安装底板、电池限位块及驱动装置,其中，所述的电池限位块包括长方体承座，承座正上方向上延伸形成夹持壁，所述夹持壁的单侧或两侧，承座的两端形成向上的阶梯状夹块。
2.如权利要求1所述的一种方型锂电池传送装置,其特征在于，所述的驱动装置包括滑轨、气缸和安装大板,安装大板上安装有滑轨和气缸，安装底板与气缸连接。
3.如权利要求2所述的一种方型锂电池传送装置,其特征在于，所述的安装底板底部固定连接有若干沿所述滑轨平滑移动的滑块。
4.如权利要求2所述的一种方型锂电池传送装置,其特征在于，所述的滑轨为两条，平行设置，所述的气缸设于两滑轨之间。
5.如权利要求1所述的一种方型锂电池传送装置,其特征在于，所述的拆组组件还包括光电检测装置，所述的安装底板上装设有若干光电检测装置。
6.如权利要求5所述的一种方型锂电池传送装置,其特征在于，所述的光电检测装置包括安装钣金及设于安装钣金上的检测光电，所述的安装钣金设于安装底板一侧的两个电池限位块之间。
7.如权利要求1所述的一种方型锂电池传送装置，其特征在于，所述的夹持壁分为两段，分设于承座的两端，两段之间设有能调整电池限位块左右安装位置的椭圆形安装沉孔。
8.如权利要求1所述的一种方型锂电池传送装置，其特征在于，所述的输送拉带包括型材架、输送皮带、导杆安装块、导杆、导条、导向轮、调速器和调速电机,导向轮安装在导向条上，导向条通过导杆与导杆安装块安装固定在型材架上。
9.如权利要求1所述的一种方型锂电池传送装置，其特征在于，所述的搬运机械手组件包括搬运机械手、搬运手爪、升降气缸和伺服电机，搬运手爪安装在搬运机械手上。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116216314A (zh) * | 2023-03-29 | 2023-06-06 | 东莞市希来自动化科技有限公司 | 一种用于锂电池的六轴搬运装置 |
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2022
- 2022-04-26 CN CN202220982698.1U patent/CN217731901U/zh active Active
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Denomination of utility model: A square lithium battery conveying device Granted publication date: 20221104 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Xiamen Lianqian Branch Pledgor: Xiamen henandao Intelligent Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980002590 |
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