CN217946932U - 一种智能码垛机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种智能码垛机器人，属于码垛机器人技术领域，包括横向轨道、移动架、固定杆和吸盘安装座，所述横向轨道上滑动连接有移动架，且移动架可以通过横向轨道进行滑动，所述移动架上连接有固定杆，所述固定杆底端设置有吸盘安装座，所述吸盘安装座底部连接有码垛吸盘，且码垛吸盘作用于抓取物料，所述横向轨道底部设置有支撑柱，且支撑柱作用于提供支撑力。本实用新型的有益效果是支撑架滑动时会带动横向轨道进行升降，从而对码垛吸盘的高度进行调节，便于抓取不同高度位置的物料；推动吸盘安装座可以带动固定块滑出固定槽内部，进而可以将吸盘安装座整体连同码垛吸盘一起拆卸下来，以便于对码垛吸盘进行更换。

Description

一种智能码垛机器人

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人领域，具体讲是一种智能码垛机器人。

背景技术

智能码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，但是现有的智能码垛机器人还存在一定的缺陷；

中国专利申请号为CN206351958U一种智能码垛机器人的机械手机架，其结构包括左固定架、固定梁柱、右固定架、左移动导轨、右移动导轨、机械手机构、尾架、压力承重板、水平横向导轨和水平横梁，所述左固定架末端通过尾架与所述右固定架固定连接，所述左固定架和右固定架底部与固定梁柱固定连接，所述左固定架和右固定架上均设有左移动导轨和右移动导轨，所述左移动导轨与所述右移动导轨结构相同，所述水平横向导轨和水平横梁架设在左固定架和右固定架上端面之间，所述水平横向导轨和水平横梁一端设有支撑滑块，所述水平横向导轨和水平横梁另一端上设有稳固滑板，本实用新型机架稳定性好、承载能力强，能够稳定精确的搬运较大物品。

以上对比文件具有以下问题：

(1)现有的智能码垛机器人，不便于根据码垛物料的高度对码垛吸盘的高度进行调节，不能更加稳定地带动码垛吸盘进行升降；

(2)现有的智能码垛机器人，长期使用码垛吸盘来抓取物料会导致码垛吸盘(5)损坏老旧，如果不及时更换码垛吸盘容易导致在抓取物料时物料掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能码垛机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种智能码垛机器人，包括横向轨道、移动架、固定杆和吸盘安装座，所述横向轨道上滑动连接有移动架，且移动架可以通过横向轨道进行滑动，所述移动架上连接有固定杆，所述固定杆底端设置有吸盘安装座，所述吸盘安装座底部连接有码垛吸盘，且码垛吸盘作用于抓取物料，所述横向轨道底部设置有支撑柱，且支撑柱作用于提供支撑力，所述支撑柱底部连接有底座；

所述支撑柱内部开设有升降槽，所述升降槽内部滑动连接有支撑架，所述支撑架内部开设有螺纹槽，所述螺纹槽内部滑动连接有螺纹杆，所述螺纹杆底端通过轴承连接在升降槽内部；

所述支撑柱侧面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有旋转杆，所述旋转杆穿过支撑柱并延伸至升降槽内部，所述旋转杆一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接在螺纹杆上。

进一步的，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮之间尺寸相同，且第一锥齿轮与第二锥齿轮设置有两组，第一锥齿轮可以与第二锥齿轮啮合，进而拨动第二锥齿轮转动。

进一步的，所述支撑架一侧连接有导向块，所述升降槽两侧开设有导向槽，所述导向槽内部滑动连接有导向块，移动过程中的支撑架会带动导向块在导向槽内部进行滑动导向。

进一步的，所述吸盘安装座一侧连接有连接板，且连接板为“L”形，所述连接板侧面连接有防滑垫，且防滑垫为橡胶材质，通过防滑垫可以增大摩擦力，所述连接板一侧连接有固定块，所述固定块内部开设有连接槽。

进一步的，所述固定杆底端连接有固定座，所述固定座底部设置有吸盘安装座，所述固定座顶部开设有固定槽，所述固定槽内部嵌合有固定块，且固定块与固定槽关于固定座的中心线对称分布有两组，推动吸盘安装座可以带动固定块滑出固定槽内部。

进一步的，所述固定座内部开设有收缩槽，所述收缩槽内部安装有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆一端连接有连接块，且自动伸缩杆与连接块关于固定座的中心线对称分布有四组，自动伸缩杆会拉动连接块沿连接槽向收缩槽内部滑动。

本实用新型通过改进在此提供一种智能码垛机器人，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本实用新型一种智能码垛机器人，首先，螺纹杆转动时会在螺纹槽内部进行螺纹滑动，这时螺纹杆会推动支撑架在升降槽内部进行滑动，支撑架滑动时会带动横向轨道进行升降，从而对码垛吸盘的高度进行调节，便于抓取不同高度位置的物料。

其二：本实用新型一种智能码垛机器人，接着，通过自动伸缩杆可以拉动连接块沿连接槽滑进收缩槽内部，这时推动吸盘安装座可以带动固定块滑出固定槽内部，进而可以将吸盘安装座整体连同码垛吸盘一起拆卸下来，以便于对码垛吸盘进行更换。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的支撑柱俯视结构示意图；

图3为本实用新型的固定座俯视结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处结构示意图；

图5为本实用新型的图1中B处结构示意图。

附图标记说明：1、横向轨道；2、移动架；3、固定杆；4、吸盘安装座；5、码垛吸盘；6、支撑柱；7、底座；8、升降槽；9、支撑架；10、螺纹槽；11、螺纹杆；12、驱动电机；13、旋转杆；14、第一锥齿轮；15、第二锥齿轮；16、导向块；17、导向槽；18、连接板；19、防滑垫；20、固定块；21、连接槽；22、固定座；23、固定槽；24、收缩槽；25、自动伸缩杆；26、连接块。

具体实施方式

下面将结合附图1至图5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种智能码垛机器人，如图1-5图所示，包括横向轨道1、移动架2、固定杆3和吸盘安装座4，横向轨道1上滑动连接有移动架2，且移动架2可以通过横向轨道1进行滑动，移动架2上连接有固定杆3，固定杆3底端设置有吸盘安装座4，吸盘安装座4底部连接有码垛吸盘5，且码垛吸盘5作用于抓取物料，横向轨道1底部设置有支撑柱6，且支撑柱6作用于提供支撑力，支撑柱6底部连接有底座7。

支撑柱6内部开设有升降槽8，升降槽8内部滑动连接有支撑架9，支撑架9内部开设有螺纹槽10，螺纹槽10内部滑动连接有螺纹杆11，螺纹杆11底端通过轴承连接在升降槽8内部；支撑柱6侧面安装有驱动电机12，驱动电机12的输出端固定连接有旋转杆13，旋转杆13穿过支撑柱6并延伸至升降槽8内部，旋转杆13一端固定连接有第一锥齿轮14，第一锥齿轮14一侧啮合连接有第二锥齿轮15，第二锥齿轮15固定连接在螺纹杆11上；第一锥齿轮14与第二锥齿轮15之间尺寸相同，且第一锥齿轮14与第二锥齿轮15设置有两组；支撑架9一侧连接有导向块16，升降槽8两侧开设有导向槽17，导向槽17内部滑动连接有导向块16。支撑架9滑动时会带动横向轨道1进行升降，从而对码垛吸盘5的高度进行调节，便于抓取不同高度位置的物料。

吸盘安装座4一侧连接有连接板18，且连接板18为“L”形，连接板18侧面连接有防滑垫19，且防滑垫19为橡胶材质，连接板18一侧连接有固定块20，固定块20内部开设有连接槽21；固定杆3底端连接有固定座22，固定座22底部设置有吸盘安装座4，固定座22顶部开设有固定槽23，固定槽23内部嵌合有固定块20，且固定块20与固定槽23关于固定座22的中心线对称分布有两组；固定座22内部开设有收缩槽24，收缩槽24内部安装有自动伸缩杆25，自动伸缩杆25一端连接有连接块26，且自动伸缩杆25与连接块26关于固定座22的中心线对称分布有四组。推动吸盘安装座4可以带动固定块20滑出固定槽23内部，进而可以将吸盘安装座4整体连同码垛吸盘5一起拆卸下来，以便于对码垛吸盘5进行更换。

工作原理：首先，启动驱动电机12进行工作，驱动电机12会带动旋转杆13进行转动，旋转杆13转动时会带动第一锥齿轮14进行旋转，这时第一锥齿轮14会与第二锥齿轮15啮合，进而拨动第二锥齿轮15转动，当第二锥齿轮15转动时会拉动螺纹杆11通过轴承在升降槽8内转动，此时螺纹杆11会通过在螺纹槽10内部螺纹滑动而推动支撑架9进行移动，支撑架9会沿升降槽8进行上下滑动，与此同时移动过程中的支撑架9会带动导向块16在导向槽17内部进行滑动导向，从而通过支撑架9可以拉动横向轨道1进行升降，横向轨道1升降时会通过移动架2与固定杆3拉动吸盘安装座4和码垛吸盘5进行高度位置的调节，如此便于根据不同的码垛物料高度对码垛吸盘5的高度位置进行调整；接着，启动自动伸缩杆25进行收缩，这时自动伸缩杆25会拉动连接块26沿连接槽21向收缩槽24内部滑动，当连接块26完全滑动至收缩槽24内部后会与连接槽21脱离，此时推动吸盘安装座4可以带动固定块20滑出固定槽23内部，从而可以将吸盘安装座4连同码垛吸盘5整体拆卸下来进行更换，解决了不及时更换码垛吸盘5容易导致在抓取物料时物料掉落的问题。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种智能码垛机器人，其特征在于：包括横向轨道(1)、移动架(2)、固定杆(3)和吸盘安装座(4)，所述横向轨道(1)上滑动连接有移动架(2)，所述移动架(2)上连接有固定杆(3)，所述固定杆(3)底端设置有吸盘安装座(4)，所述吸盘安装座(4)底部连接有码垛吸盘(5)，所述横向轨道(1)底部设置有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)底部连接有底座(7)；

所述支撑柱(6)内部开设有升降槽(8)，所述升降槽(8)内部滑动连接有支撑架(9)，所述支撑架(9)内部开设有螺纹槽(10)，所述螺纹槽(10)内部滑动连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)底端通过轴承连接在升降槽(8)内部；

所述支撑柱(6)侧面安装有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出端固定连接有旋转杆(13)，所述旋转杆(13)穿过支撑柱(6)并延伸至升降槽(8)内部，所述旋转杆(13)一端固定连接有第一锥齿轮(14)，所述第一锥齿轮(14)一侧啮合连接有第二锥齿轮(15)，所述第二锥齿轮(15)固定连接在螺纹杆(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人，其特征在于：所述第一锥齿轮(14)与第二锥齿轮(15)之间尺寸相同，且第一锥齿轮(14)与第二锥齿轮(15)设置有两组。

3.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人，其特征在于：所述支撑架(9)一侧连接有导向块(16)，所述升降槽(8)两侧开设有导向槽(17)，所述导向槽(17)内部滑动连接有导向块(16)。

4.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人，其特征在于：所述吸盘安装座(4)一侧连接有连接板(18)，且连接板(18)为“L”形，所述连接板(18)侧面连接有防滑垫(19)，且防滑垫(19)为橡胶材质，所述连接板(18)一侧连接有固定块(20)，所述固定块(20)内部开设有连接槽(21)。

5.根据权利要求4所述的一种智能码垛机器人，其特征在于：所述固定杆(3)底端连接有固定座(22)，所述固定座(22)底部设置有吸盘安装座(4)，所述固定座(22)顶部开设有固定槽(23)，所述固定槽(23)内部嵌合有固定块(20)，且固定块(20)与固定槽(23)关于固定座(22)的中心线对称分布有两组。

6.根据权利要求5所述的一种智能码垛机器人，其特征在于：所述固定座(22)内部开设有收缩槽(24)，所述收缩槽(24)内部安装有自动伸缩杆(25)，所述自动伸缩杆(25)一端连接有连接块(26)，且自动伸缩杆(25)与连接块(26)关于固定座(22)的中心线对称分布有四组。

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