CN219009169U - 一种切割生产线自动抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种切割生产线自动抓取装置，包括固定台，所述固定台的上表面滑动连接有第一架体，所述第一架体的两侧表面均滑动连接有第二架体，所述第二架体的下表面固定连接有安装板，所述安装板的下表面固定连接有横板，所述横板的侧表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有第一抓取板。本实用新型，通过安装的弹簧、挤压块与第二抓取板，当第一抓取在移动时，挤压块可与物件的表面贴合，通过第一抓取的不断移动，使挤压块可带动第二抓取板移动，挤压块可收缩进第一抓取板的内部对弹簧挤压，当挤压块不断收缩进第一抓取板的内部后，第二抓取板可向上抬起，使其可将物件的底部边缘处拖住，从而可提高物件抓取的稳固性。

Description

一种切割生产线自动抓取装置

技术领域

本实用新型涉及自动抓取装置领域，尤其涉及一种切割生产线自动抓取装置。

背景技术

切割生产线或者切割机器人(剪切机)是机床的一种，它采用液压驱动，安全性能可靠，操作方便，为了方便对切割产生的物件进行搬运堆放，使其需要使用到自动抓取装置，可对物件进行自动化搬运堆放，使物件在搬运堆放过程中可节省大量劳动力，使自动抓取装置备受青睐。

如专利号为CN202022824393.1中介绍的一种自动抓取装置，虽然解决了自动化抓取的问题，但是依然存在下列缺陷：

1、现有的切割生产线自动抓取装置在使用时，物件抓取面较小，导致物件在抓取过程中稳固性较差，容易出现掉落等现象；

2、现有的切割生产线自动抓取装置在使用时，第一架体与第二架体的滑动处，容易吸附大量杂质颗粒，导致第二架体在滑动时，容易受杂质影响出现卡顿。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种切割生产线自动抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种切割生产线自动抓取装置，包括固定台，所述固定台的上表面滑动连接有第一架体，所述第一架体的两侧表面均滑动连接有第二架体，所述第二架体的下表面固定连接有安装板，所述安装板的下表面固定连接有横板，所述横板的侧表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有第一抓取板，且第一抓取板与安装板滑动连接，所述第一抓取板的内部固定连接有弹簧，所述弹簧远离第一抓取板的一端固定连接有挤压块，所述挤压块的下表面活动连接有的第二抓取板；

所述第二架体的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的后表面活动连接有滑动辊，且滑动辊与第一架体滑动连接，所述支撑板的上表面固定连接有承重板，所述承重板的侧表面设置有擦拭布，且擦拭布与第一架体贴合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一架体的内部设置有收卷辊，所述收卷辊的侧表面设置有钢丝绳，所述钢丝绳远离收卷辊的一端与安装板固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定台的上表面位于第一架体的右侧设置有液压缸，且液压缸的输出端与第一架体固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一架体的侧表面固定连接有步进电机，且步进电机的输出端与收卷辊连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑动辊的侧表面设有滑动槽，且滑动槽与第一架体嵌合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定台的内部设有开口。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二抓取板的侧表面设置有摩擦垫。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，切割生产线自动抓取装置，通过安装的弹簧、挤压块与第二抓取板，当第一抓取在移动时，挤压块可与物件的表面贴合，通过第一抓取的不断移动，使挤压块可带动第二抓取板移动，挤压块可收缩进第一抓取板的内部对弹簧挤压，当挤压块不断收缩进第一抓取板的内部后，第二抓取板可向上抬起，使其可将物件的底部边缘处拖住，从而可提高物件抓取的稳固性。

2、与现有技术相比，切割生产线自动抓取装置，通过安装的承重块与擦拭布，当滑动辊在移动时，可带动承重板与擦拭布移动，利用承重板的重量使擦拭布可较好的与第一架体的表面贴合，通过擦拭布的移动使其可对第一架体的表面进行擦拭，从而可防止第二架体在滑动时出现卡顿。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种切割生产线自动抓取装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种切割生产线自动抓取装置的左视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种切割生产线自动抓取装置的右视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种切割生产线自动抓取装置的图3中A处结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种切割生产线自动抓取装置的图1中B处结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种切割生产线自动抓取装置的滑动辊结构示意图；

图7为本实用新型提出的一种切割生产线自动抓取装置的固定台结构示意图。

图例说明：

1、固定台；2、第二架体；3、第一架体；4、钢丝绳；5、步进电机；6、挤压块；7、液压缸；8、安装板；9、收卷辊；10、横板；11、第二抓取板；12、承重板；13、滑动辊；14、擦拭布；15、滑动槽；16、开口；17、弹簧；18、电动推杆；19、第一抓取板。

具体实施方式

详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

参照图1-7，本实用新型提供的一种切割生产线自动抓取装置：包括固定台1，固定台1的上表面滑动连接有第一架体3，第一架体3的两侧表面均滑动连接有第二架体2，第二架体2的下表面固定连接有安装板8，安装板8的下表面固定连接有横板10，横板10的侧表面固定连接有电动推杆18，将电动推杆18与外界电源连接，使其可启动电动推动伸缩，方便第一抓取与第二抓取板11对物件进行抓取堆放，电动推杆18的输出端固定连接有第一抓取板19，且第一抓取板19与安装板8滑动连接，第一抓取板19的内部固定连接有弹簧17，弹簧17远离第一抓取板19的一端固定连接有挤压块6，挤压块6的下表面活动连接有的第二抓取板11，第二抓取板11的侧表面设置有摩擦垫，当第一抓取在移动时，挤压块6可与物件的表面贴合，通过第一抓取的不断移动，使挤压块6可带动第二抓取板11移动，挤压块6可收缩进第一抓取板19的内部对弹簧17挤压，由于第一抓取板19的侧表面呈敞口设置，使第二抓取板11与挤压块6的连接处可收缩进第一抓取板19的内部，由于第二抓取板11与挤压块6活动连接，当挤压块6不断收缩进第一抓取板19的内部后，第二抓取板11可向上抬起，使其可将物件的底部边缘处拖住，从而可提高物件抓取的稳固性。

通过设置以上结构，使其在对物件进行抓取时，可增加物件抓取面积，使物件在抓取堆放过程较为稳固。

第二架体2的上表面固定连接有支撑板，支撑板的后表面活动连接有滑动辊13，且滑动辊13与第一架体3滑动连接，支撑板的上表面固定连接有承重板12，承重板12的侧表面设置有擦拭布14，且擦拭布14与第一架体3贴合，滑动辊13的侧表面设有滑动槽15，且滑动槽15与第一架体3嵌合，当第二架体2在移动时，滑动辊13受摩擦力的影响可转动在第一架体3的表面滑动，利用滑动槽15与第一架体3的滑动，使第二架体2在移动过程中较为平稳，当滑动辊13在移动时，可带动承重板12与擦拭布14移动，利用承重板12的重量使擦拭布14在对第一架体3的表面进行擦拭时，不易与第一架体3的表面分离，通过擦拭布14的移动使其可对第一架体3的表面进行擦拭，防止第一架体3与第二架体2的滑动处受杂质影响移动出现卡顿。

通过设置以上结构，当第二架体2的移动时，使其方便对第一架体3与第二架体2的滑动处进行擦拭，从而可防止第二架体2在滑动时出现卡顿。

第一架体3的内部设置有收卷辊9，收卷辊9的侧表面设置有钢丝绳4，钢丝绳4远离收卷辊9的一端与安装板8固定连接，第一架体3的侧表面固定连接有步进电机5，且步进电机5的输出端与收卷辊9连接，将步进电机5与外界电源连接，使其可启动步进电机5带动收卷辊9转动，使钢丝绳4可在收卷辊9的表面进行收卷或放卷从而可对第二架体2的高度进行调节，固定台1的上表面位于第一架体3的右侧设置有液压缸7，且液压缸7的输出端与第一架体3固定连接，利用液压缸7可推动第一架体3滑动，由于第一架体3与第二架体2滑动连接，当第一架体3在滑动时，可带动第二架体2一同滑动，使其可对第一抓取板19与第二抓取的左右进行调节，固定台1的内部设有开口16，利用开口16使第二架体2可贯穿固定台1的内部进行使用。

通过设置以上结构，使其可对抓取装置的上下左右进行调节，使该装置在对物件进行抓取时可起到自动化的目的。

工作原理：在使用时，将步进电机5与外界电源连接，使其可启动步进电机5带动收卷辊9转动，当钢丝绳4在放卷时，第二架体2可在第一架体3的表面滑动向下移动，利用液压缸7可推动第一架体3与第二架体2左右滑动，使其可根据物件的放置位置对安装板8的位置进行调节，当第一抓取板19、第二抓取板11与物件对应后，将电动推杆18与外界电源连接，使其可启动电动推动伸缩，方便第一抓取与第二抓取板11对物件进行抓取堆放，当第一抓取在移动时，挤压块6可与物件的表面贴合，挤压块6可收缩进第一抓取板19的内部对弹簧17挤压，当挤压块6不断收缩进第一抓取板19的内部后，第二抓取板11可向上抬起，使其可将物件的底部边缘处拖住，从而可将物件进行抓取，再次启动液压缸7可将抓取到的物件移动至堆放位置，启动步进电机5使其可对钢丝绳4进行收卷，从而可对物件的高度进行调节，当第二架体2在移动时，通过擦拭布14的移动使其可对第一架体3的表面进行擦拭，当物件的高度调节到指定高度后，利用电动推杆18的收缩可将物件松开进行堆放。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种切割生产线自动抓取装置，包括固定台(1)，其特征在于：所述固定台(1)的上表面滑动连接有第一架体(3)，所述第一架体(3)的两侧表面均滑动连接有第二架体(2)，所述第二架体(2)的下表面固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)的下表面固定连接有横板(10)，所述横板(10)的侧表面固定连接有电动推杆(18)，所述电动推杆(18)的输出端固定连接有第一抓取板(19)，且第一抓取板(19)与安装板(8)滑动连接，所述第一抓取板(19)的内部固定连接有弹簧(17)，所述弹簧(17)远离第一抓取板(19)的一端固定连接有挤压块(6)，所述挤压块(6)的下表面活动连接有的第二抓取板(11)；

所述第二架体(2)的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的后表面活动连接有滑动辊(13)，且滑动辊(13)与第一架体(3)滑动连接，所述支撑板的上表面固定连接有承重板(12)，所述承重板(12)的侧表面设置有擦拭布(14)，且擦拭布(14)与第一架体(3)贴合。

2.根据权利要求1所述的一种切割生产线自动抓取装置，其特征在于：所述第一架体(3)的内部设置有收卷辊(9)，所述收卷辊(9)的侧表面设置有钢丝绳(4)，所述钢丝绳(4)远离收卷辊(9)的一端与安装板(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种切割生产线自动抓取装置，其特征在于：所述固定台(1)的上表面位于第一架体(3)的右侧设置有液压缸(7)，且液压缸(7)的输出端与第一架体(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种切割生产线自动抓取装置，其特征在于：所述第一架体(3)的侧表面固定连接有步进电机(5)，且步进电机(5)的输出端与收卷辊(9)连接。

5.根据权利要求1所述的一种切割生产线自动抓取装置，其特征在于：所述滑动辊(13)的侧表面设有滑动槽(15)，且滑动槽(15)与第一架体(3)嵌合。

6.根据权利要求1所述的一种切割生产线自动抓取装置，其特征在于：所述固定台(1)的内部设有开口(16)。

7.根据权利要求1所述的一种切割生产线自动抓取装置，其特征在于：所述第二抓取板(11)的侧表面设置有摩擦垫。

Images