CN212197052U - 一种龙门码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门码垛机，旨在提供一种工作连续性好，码垛速度快，效率高的龙门码垛机。它包括框架，所述框架的上端面滑动连接有滑板，所述滑板置于框架的两条对边之间，所述滑板上安装有滑动座，所述滑动座和滑板滑动连接，所述滑动座上安装有升降杆，所述升降杆置于框架内且与滑动座滑动连接，所述升降杆的底部安装有夹板组件，所述夹板组件和升降杆转动连接。本实用新型的有益效果是：全程由电机和气缸控制，自动化程度高，工作连续性好，码垛速度快，效率高；夹板组件在抓取物品时可实现360°全方位的位置调整，定位精准且自动化程度高；对码垛机的滑动部分增设了拖链，起到了很好的牵引和保护的作用。

Description

一种龙门码垛机

技术领域

本发明涉及码垛相关技术领域，尤其是指一种龙门码垛机。

背景技术

目前市场上现有的码垛形式大多都是人工搬运码垛或者半自动码垛，栈板需要人工摆放，工作连续性差，码垛速度慢，极大的浪费了人力物力，造成极大生产的影响，效率得不到保证。

码垛机主要用于仓库内物品的搬运，代替人工操作，提高效率，降低成本。现有的码垛机，其结构设计不合理，工作连续性差，码垛速度慢，效率低，不利于产品的推广。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中人工搬运码垛或者半自动码垛的工作连续性差，码垛速度慢，效率低的不足，提供了一种工作连续性好，码垛速度快，效率高的龙门码垛机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种龙门码垛机，包括框架，所述框架的上端面安装有滑板，所述滑板置于框架的两条对边之间，所述滑板和框架滑动连接，所述滑板上安装有滑动座，所述滑动座和滑板滑动连接，所述滑动座上安装有升降杆，所述升降杆置于框架内且与滑动座滑动连接，所述升降杆的底部安装有夹板组件，所述夹板组件和升降杆转动连接。

框架的上端面安装有滑板，滑板置于框架的两条对边之间，滑板和框架滑动连接，滑板上安装有滑动座，滑动座和滑板滑动连接，滑动座上安装有升降杆，升降杆置于框架内且与滑动座滑动连接，升降杆的底部安装有夹板组件，夹板组件和升降杆转动连接，实现了码垛时滑板自由在框架上的横向移动，实现了码垛时滑动座自由在滑板上的纵向移动，实现了码垛时升降杆自由在滑动座的竖直方向上的移动，实现了码垛时夹板组件自由在升降杆上进行360°转动，这样设计满足了码垛机工作连续性好，码垛速度快，效率高的目的。

作为优选，滑板置于框架的两条长边之间，滑板下端面的两端均设有滑板滑块，框架的两条长边上均固定有与滑板滑块相匹配的框架滑轨，滑板通过滑板滑块和框架滑轨的配合与框架滑动连接，框架下端面的四个角上均固定有底脚，底脚和框架螺纹连接，通过滑板滑块和框架滑轨的配合增强了码垛机工作的连续性，提高了码垛速度，螺纹连接稳定性高

作为优选，框架的其中一条短边上安装有转动杆，转动杆和滑板平行设置，框架上固定有与转动杆对应的电机一，电机一和转动杆固定连接，转动杆的两端均设有转轮安装座一，转轮安装座一和框架固定连接，转动杆穿过转轮安装座一且转轮安装座一转动连接，转轮安装座一内设有转轮一，转轮一套设在转动杆上且与转动杆固定连接，电机一带动转动杆转动，进而带动转动杆上的转轮一进行转动，再通过转轮一和转轮二的配合带动传动皮带工作，实现了码垛时滑板自由在框架上的横向移动。

作为优选，框架的另一条短边上对应设置有与转轮安装座一对应的转轮安装座二，转轮安装座二上转动连接有与转轮一对应的转轮二，转轮一和转轮二之间套设有传动皮带，传动皮带贯穿滑板且与滑板固定连接，框架的侧面上设有拖链一，拖链一的一端固定在框架的端部，拖链一的另一端固定滑板上，滑板固定在传动皮带上，由电机一控制传动皮带的运动来带动滑板在框架上进行横向移动，自动化程度高，增设的拖链一对滑板在框架上的移动起到了牵引和保护的作用。

作为优选，滑板的内部设有通孔槽且通孔槽的长度等于框架的短边的长度，滑动座下端面的两侧均设有滑动座滑块一，滑板上设有与滑动座滑块一相匹配的滑板滑轨，滑动座通过滑动座滑块一和滑板滑轨的配合与滑板滑动连接，滑板上固定有齿条一，齿条一和滑板滑轨平行设置，滑动座上固定有电机二，电机二上固定有齿轮一，齿轮一和齿条一啮合，滑板的侧面上设有拖链二，拖链二的一端固定在滑板的端部，拖链二的另一端固定滑动座上，通过电机二带动齿轮一在齿条一上运动，达到使滑动座通过滑动座滑块一在滑板的滑板滑轨上纵向移动的目的，自动化程度高，增设的拖链二对滑动座在滑板上的移动起到了牵引和保护的作用。

作为优选，升降杆位于通孔槽内且与滑板相互垂直，升降杆的一侧固定有升降杆滑轨，滑动座上设有与升降杆滑轨相匹配的滑动座滑块二，升降杆通过升降杆滑轨和滑动座滑块二的配合与滑动座滑动连接，升降杆的另一侧固定有齿条二，齿条二和升降杆滑轨平行设置，滑动座上固定有电机三，电机三上固定有齿轮二，齿轮二和齿条二啮合，滑动座上设有拖链三，拖链三的一端固定在滑动座的顶部，拖链三的另一端固定在升降杆的顶部，通过电机三带动齿轮二在齿条二上运动，达到使升降杆通过升降杆滑轨在滑动座的滑动座滑块二上进行竖直方向移动的目的，自动化程度高，增设的拖链三对滑动座在滑板上的移动起到了牵引和保护的作用。

作为优选，升降杆的底部设有固定板一，升降杆固定在固定板一上端面的一侧，固定板一上端面的另一侧贯穿有电机四，电机四上固定有转动轮，转动轮位于固定板一的下方，固定板一的下端面上安装有转轴，转轴和固定板一转动连接，转轴置于转动轮的侧面，转轴和转动轮之间套设有传动带，其中夹板组件固定在转轴上，通过电机四上的转动轮带动转轴转动，可使夹板组件在抓取物品时实现360°全方位的位置调整，定位精准且自动化程度高。

作为优选，夹板组件包括固定板二，固定板二的上端面和转轴的下端面固定连接，固定板二的下端面上设有凹槽，凹槽内滑动连接有滑动架，滑动架的底部螺纹连接有移动夹板，固定板二的侧面上固定有与移动夹板相对应固定夹板，移动夹板和固定夹板平行设置，在进行物品抓取时，固定夹板置于物品的一侧不动，移动夹板置于物品的另一侧且朝着固定夹板移动来将物品夹紧。

作为优选，凹槽两侧的侧壁上均固定有凹槽滑轨，滑动架的两侧设有与凹槽滑轨相匹配的滑动架滑块，滑动架通过滑动架滑块和凹槽滑轨的配合与凹槽滑动连接，固定板二的侧面上固定有气缸，气缸和凹槽滑轨平行设置，气缸上的伸缩轴穿过凹槽的侧壁和滑动架固定连接，其中移动夹板固定在滑动架上，通过气缸带动滑动架在凹槽上的运动，达到使滑动架通过滑动架滑块在凹槽的凹槽滑轨上进行来回移动的目的，使移动夹板对物品进行夹紧和松开。

本发明的有益效果是：全程由电机和气缸控制，自动化程度高，工作连续性好，码垛速度快，效率高；夹板组件在抓取物品时可实现360°全方位的位置调整，定位精准且自动化程度高；对码垛机的滑动部分增设了拖链，起到了很好的牵引和保护的作用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图1的右视图；

图4是图1的俯视图；

图5是图1中夹板组件的仰视图；

图6是图1中A处的放大图；

图7是图1中B处的放大图；

图8是图1中C处的放大图；

图9是图1中D处的放大图；

图10是图2中E处的放大图；

图11是图3中F处的放大图；

图12是图4中G处的放大图。

图中：1.框架，2.滑板，3.通孔槽，4.拖链三，5.滑动座，6.拖链二，7.升降杆，8.夹板组件，9.拖链一，10.底脚，11.电机三，12.电机二，13.转轮安装座二，14.传动皮带，15.转轮安装座一，16.电机一，17.转动杆，18.固定板二，19.凹槽，20.凹槽滑轨，21.滑动架，22.滑动架滑块，23.转轮一，24.滑板滑块，25.框架滑轨，26.齿轮一，27.齿条一，28.滑板滑轨，29.滑动座滑块一，30.转轮二，31.固定板一，32.电机四，33.转轴，34.传动带，35.转动轮，36.气缸，37.固定夹板，38.移动夹板，39.升降杆滑轨，40.滑动座滑块二，41.齿轮二，42.齿条二。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1所述的实施例中，一种龙门码垛机，包括框架1，框架1的上端面安装有滑板2，滑板2置于框架1的两条对边之间，滑板2和框架1滑动连接，滑板2上安装有滑动座5，滑动座5和滑板2滑动连接，滑动座5上安装有升降杆7，升降杆7置于框架1内且与滑动座5滑动连接，升降杆7的底部安装有夹板组件8，夹板组件8和升降杆7转动连接。

如图1和图7所示，滑板2置于框架1的两条长边之间，滑板2下端面的两端均设有滑板滑块24，框架1的两条长边上均固定有与滑板滑块24相匹配的框架滑轨25，滑板2通过滑板滑块24和框架滑轨25的配合与框架1滑动连接，框架1下端面的四个角上均固定有底脚10，底脚10和框架1螺纹连接。

如图4和图6所示，框架1的其中一条短边上安装有转动杆17，转动杆17和滑板2平行设置，框架1上固定有与转动杆17对应的电机一16，电机一16和转动杆17固定连接，转动杆17的两端均设有转轮安装座一15，转轮安装座一15和框架1固定连接，转动杆17穿过转轮安装座一15且转轮安装座一15转动连接，转轮安装座一15内设有转轮一23，转轮一23套设在转动杆17上且与转动杆17固定连接。

如图4和图9所示，框架1的另一条短边上对应设置有与转轮安装座一15对应的转轮安装座二13，转轮安装座二13上转动连接有与转轮一23对应的转轮二30，转轮一23和转轮二30之间套设有传动皮带14，传动皮带14贯穿滑板2且与滑板2固定连接，如图1所示，框架1的侧面上设有拖链一9，拖链一9的一端固定在框架1的端部，拖链一9的另一端固定滑板2上。

如图1和图8所示，滑板2的内部设有通孔槽3且通孔槽3的长度等于框架1的短边的长度，滑动座5下端面的两侧均设有滑动座滑块一29，滑板2上设有与滑动座滑块一29相匹配的滑板滑轨28，滑动座5通过滑动座滑块一29和滑板滑轨28的配合与滑板2滑动连接，滑板2上固定有齿条一27，齿条一27和滑板滑轨28平行设置，如图3和图8所示，滑动座5上固定有电机二12，电机二12上固定有齿轮一26，齿轮一26和齿条一27啮合，如图1所示，滑板2的侧面上设有拖链二6，拖链二6的一端固定在滑板2的端部，拖链二6的另一端固定滑动座5上。

如图1和图12所示，升降杆7位于通孔槽3内且与滑板2相互垂直，升降杆7的一侧固定有升降杆滑轨39，滑动座5上设有与升降杆滑轨39相匹配的滑动座滑块二40，升降杆7通过升降杆滑轨39和滑动座滑块二40的配合与滑动座5滑动连接，升降杆7的另一侧固定有齿条二42，齿条二42和升降杆滑轨39平行设置，如图2和图12所示，滑动座5上固定有电机三11，电机三11上固定有齿轮二41，齿轮二41和齿条二42啮合，如图1所示，滑动座5上设有拖链三4，拖链三4的一端固定在滑动座5的顶部，拖链三4的另一端固定在升降杆7的顶部。

如图3和图10所示，升降杆7的底部设有固定板一31，升降杆7固定在固定板一31上端面的一侧，固定板一31上端面的另一侧贯穿有电机四32，电机四32上固定有转动轮35，转动轮35位于固定板一31的下方，固定板一31的下端面上安装有转轴33，转轴33和固定板一31转动连接，转轴33置于转动轮35的侧面，转轴33和转动轮35之间套设有传动带34。

如图5和图11所示，夹板组件8包括固定板二18，固定板二18的上端面和转轴33的下端面固定连接，固定板二18的下端面上设有凹槽19，凹槽19内滑动连接有滑动架21，滑动架21的底部螺纹连接有移动夹板38，固定板二18的侧面上固定有与移动夹板38相对应固定夹板37，移动夹板38和固定夹板37平行设置。

如图5所示，凹槽19两侧的侧壁上均固定有凹槽滑轨20，滑动架21的两侧设有与凹槽滑轨20相匹配的滑动架滑块22，滑动架21通过滑动架滑块22和凹槽滑轨20的配合与凹槽19滑动连接，如图5和图11所示，固定板二18的侧面上固定有气缸36，气缸36和凹槽滑轨20平行设置，气缸36上的伸缩轴穿过凹槽19的侧壁和滑动架21固定连接。

码垛时，打开电机一16、电机二12、电机三11、电机四32和气缸36。

第一，电机一16带动转动杆17转动，进而带动转动杆17上的转轮一23进行转动，再通过转轮一23和转轮二30的配合带动传动皮带14工作，进而带动滑板2在框架1上横向移动，将滑板2移动到和待码垛的物品同一竖直平面的位置处；第二，电机二12通过带动齿轮一26在齿条一27上运动，带动滑动座5在滑板2上纵向移动，将滑动座5移动到和待码垛的物品同一竖直线的位置处；第三，电机三11通过带动齿轮二41在齿条二42上运动，进而带动升降杆7在滑动座5上上下移动，将夹板组件8靠近待码垛的物品，同时电机四32上的转动轮35带动转轴33转动，调整整个夹板组件8的位置，使其与待码垛的物品相匹配；最后气缸36工作，带动移动夹板38运动，通过移动夹板38和固定夹板37的配合将待码垛的物品夹紧，抓起待码垛的物品，将其搬运到码垛处，完成工作。之后码垛机重复上述的步骤，进行连续码垛。

Claims (9)

1.一种龙门码垛机，其特征是，包括框架(1)，所述框架(1)的上端面安装有滑板(2)，所述滑板(2)置于框架(1)的两条对边之间，所述滑板(2)和框架(1)滑动连接，所述滑板(2)上安装有滑动座(5)，所述滑动座(5)和滑板(2)滑动连接，所述滑动座(5)上安装有升降杆(7)，所述升降杆(7)置于框架(1)内且与滑动座(5)滑动连接，所述升降杆(7)的底部安装有夹板组件(8)，所述夹板组件(8)和升降杆(7)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种龙门码垛机，其特征是，所述滑板(2)置于框架(1)的两条长边之间，所述滑板(2)下端面的两端均设有滑板滑块(24)，所述框架(1)的两条长边上均固定有与滑板滑块(24)相匹配的框架滑轨(25)，所述滑板(2)通过滑板滑块(24)和框架滑轨(25)的配合与框架(1)滑动连接，所述框架(1)下端面的四个角上均固定有底脚(10)，所述底脚(10)和框架(1)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种龙门码垛机，其特征是，所述框架(1)的其中一条短边上安装有转动杆(17)，所述转动杆(17)和滑板(2)平行设置，所述框架(1)上固定有与转动杆(17)对应的电机一(16)，所述电机一(16)和转动杆(17)固定连接，所述转动杆(17)的两端均设有转轮安装座一(15)，所述转轮安装座一(15)和框架(1)固定连接，所述转动杆(17)穿过转轮安装座一(15)且转轮安装座一(15)转动连接，所述转轮安装座一(15)内设有转轮一(23)，所述转轮一(23)套设在转动杆(17)上且与转动杆(17)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种龙门码垛机，其特征是，所述框架(1)的另一条短边上对应设置有与转轮安装座一(15)对应的转轮安装座二(13)，所述转轮安装座二(13)上转动连接有与转轮一(23)对应的转轮二(30)，所述转轮一(23)和转轮二(30)之间套设有传动皮带(14)，所述传动皮带(14)贯穿滑板(2)且与滑板(2)固定连接，所述框架(1)的侧面上设有拖链一(9)，所述拖链一(9)的一端固定在框架(1)的端部，所述拖链一(9)的另一端固定滑板(2)上。

5.根据权利要求1所述的一种龙门码垛机，其特征是，所述滑板(2)的内部设有通孔槽(3)且通孔槽(3)的长度等于框架(1)的短边的长度，所述滑动座(5)下端面的两侧均设有滑动座滑块一(29)，所述滑板(2)上设有与滑动座滑块一(29)相匹配的滑板滑轨(28)，所述滑动座(5)通过滑动座滑块一(29)和滑板滑轨(28)的配合与滑板(2)滑动连接，所述滑板(2)上固定有齿条一(27)，所述齿条一(27)和滑板滑轨(28)平行设置，所述滑动座(5)上固定有电机二(12)，所述电机二(12)上固定有齿轮一(26)，所述齿轮一(26)和齿条一(27)啮合，所述滑板(2)的侧面上设有拖链二(6)，所述拖链二(6)的一端固定在滑板(2)的端部，所述拖链二(6)的另一端固定滑动座(5)上。

6.根据权利要求5所述的一种龙门码垛机，其特征是，所述升降杆(7)位于通孔槽(3)内且与滑板(2)相互垂直，所述升降杆(7)的一侧固定有升降杆滑轨(39)，所述滑动座(5)上设有与升降杆滑轨(39)相匹配的滑动座滑块二(40)，所述升降杆(7)通过升降杆滑轨(39)和滑动座滑块二(40)的配合与滑动座(5)滑动连接，所述升降杆(7)的另一侧固定有齿条二(42)，所述齿条二(42)和升降杆滑轨(39)平行设置，所述滑动座(5)上固定有电机三(11)，所述电机三(11)上固定有齿轮二(41)，所述齿轮二(41)和齿条二(42)啮合，所述滑动座(5)上设有拖链三(4)，所述拖链三(4)的一端固定在滑动座(5)的顶部，所述拖链三(4)的另一端固定在升降杆(7)的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种龙门码垛机，其特征是，所述升降杆(7)的底部设有固定板一(31)，所述升降杆(7)固定在固定板一(31)上端面的一侧，所述固定板一(31)上端面的另一侧贯穿有电机四(32)，所述电机四(32)上固定有转动轮(35)，所述转动轮(35)位于固定板一(31)的下方，所述固定板一(31)的下端面上安装有转轴(33)，所述转轴(33)和固定板一(31)转动连接，所述转轴(33)置于转动轮(35)的侧面，所述转轴(33)和转动轮(35)之间套设有传动带(34)。

8.根据权利要求7所述的一种龙门码垛机，其特征是，所述夹板组件(8)包括固定板二(18)，所述固定板二(18)的上端面和转轴(33)的下端面固定连接，所述固定板二(18)的下端面上设有凹槽(19)，所述凹槽(19)内滑动连接有滑动架(21)，所述滑动架(21)的底部螺纹连接有移动夹板(38)，所述固定板二(18)的侧面上固定有与移动夹板(38)相对应固定夹板(37)，所述移动夹板(38)和固定夹板(37)平行设置。

9.根据权利要求8所述的一种龙门码垛机，其特征是，所述凹槽(19)两侧的侧壁上均固定有凹槽滑轨(20)，所述滑动架(21)的两侧设有与凹槽滑轨(20)相匹配的滑动架滑块(22)，所述滑动架(21)通过滑动架滑块(22)和凹槽滑轨(20)的配合与凹槽(19)滑动连接，所述固定板二(18)的侧面上固定有气缸(36)，所述气缸(36)和凹槽滑轨(20)平行设置，所述气缸(36)上的伸缩轴穿过凹槽(19)的侧壁和滑动架(21)固定连接。

Images