CN219447356U - 一种舰船无人机起降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种舰船无人机起降平台，属于无人机技术领域，该起降平台包括底座、支撑柱、旋转台、第一升降柱以及工作台，工作台上设有安装槽，安装槽内设有夹持装置，夹持装置包括第二升降台和设置在第二升降台上的夹紧机构，夹紧机构上设有夹爪，第二升降台用于带动夹爪升降，夹爪升高后突出工作台工作面。本实用新型通过设置旋转台和工作台，方便调整等待起飞的无人机方向，便于无人机多方向起飞，减少舰船航向和海上风向给无人机起飞带来的不利因素；通过设置可升降的夹紧机构，利用夹爪夹持无人机起落架，方便固定等待起飞的无人机，减少无人机受风浪的影响，夹爪不使用时可收回，不影响无人机降落。

Description

一种舰船无人机起降平台

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种舰船无人机起降平台。

背景技术

随着无人机技术的发展，其应用范围越来越广，在舰船上使用无人机的需求也越来越多，特别是滑橇式无人直升机在舰船使用时由于其响应快速，搜救范围广，作业效率高等优点越来越受重视，无人机的起降通常在平台上完成，但无人机在平台上等待起飞时，由于舰船的晃动容易造成无人机滑动，易造成碰撞损坏无人机，同时由于受舰船航行和风向影响无人机起飞方向受限。

实用新型内容

技术问题：针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种舰船无人机起降平台便于无人机多方向起飞且便于固定等待起飞的无人机。

技术方案：为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种舰船无人机起降平台，包括底座、设置在所述底座上的支撑柱、与所述支撑柱活动连接的旋转台、设置在所述旋转台上的第一升降柱以及与所述第一升降柱连接的工作台，所述工作台上设有安装槽，所述安装槽内设有夹持装置，所述夹持装置包括第二升降台和设置在所述第二升降台上的夹紧机构，所述夹紧机构上设有夹爪，所述第二升降台用于带动所述夹爪升降，所述夹爪升高后突出所述工作台工作面。

进一步的，所述第二升降台包括第二升降柱和第二升降板，所述夹紧机构在所述第二升降板上对称设置有两个。

进一步的，所述夹紧机构还包括驱动电机以及与所述驱动电机连接的丝杆，所述夹爪包括第一爪体和第二爪体，所述丝杆与所述第一爪体和第二爪体活动连接，所述驱动电机带动所述丝杆旋转时驱动所述第一爪体和第二爪体相向滑动或背向滑动。

进一步的，所述底座上设有与所述旋转台连接的旋转电机。

进一步的，所述安装槽上端设有滑动槽，所述夹爪升高后在所述滑动槽内滑动。

进一步的，所述夹持装置数量在一个以上。

进一步的，所述第一升降柱数量在一个以上。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、通过设置旋转台和工作台，方便调整等待起飞的无人机方向，便于无人机多方向起飞，减少舰船航向和海上风向给无人机起飞带来的不利因素；

2、通过设置可升降的夹紧机构，利用夹爪夹持无人机起落架，方便固定等待起飞的无人机，减少无人机受风浪的影响，夹爪不使用时可收回，不影响无人机降落。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是工作台内部结构示意图；

图3是夹紧机构结构示意图；

图4是工作台俯视结构示意图；

图5是夹爪工作状态结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1和图2所示，一种舰船无人机起降平台，包括底座1、支撑柱2、旋转台3、第一升降柱4和工作台5，底座1为圆形底座，支撑柱2为圆柱形柱体设置在底座1的中间部分，旋转台3设置在支撑柱2的顶端并通过轴承与支撑柱2转动连接，底座1上设有与旋转台3连接的旋转电机11，旋转电机11通过减速机与旋转台3的下端外侧啮合，通过旋转电机11驱动旋转台3自转动，第一升降柱4设置有四个，环形阵列分布在旋转台3上，第一升降柱4采用现有液压升降柱，工作台5设置在第一升降柱4的顶端，通过第一升降柱4的升降可以改变工作台5的工作高度，旋转台3通过第一升降柱4带动工作台5自转动，以调整方向。

如图2、图3、图4和图5所示，工作台5上设有两个条形的安装槽51，两个安装槽51对称设置，安装槽51内设有夹持装置，夹持装置包括第二升降台6和夹紧机构7，第二升降台6包括两个第二升降柱61和第二升降板62，第二升降柱61采用电动升降柱，两个第二升降柱61用于支撑第二升降板62并带动第二升降板62上升或者下降；夹紧机构7在第二升降板62上对称设置有两个，共有四个夹紧机构7，夹紧机构7包括夹爪71、驱动电机72和丝杆73，夹爪71包括第一爪体711和第二爪体712，驱动电机72与丝杆73连接用于带动丝杆73旋转，丝杆73与第一爪体711和第二爪体712分别螺纹连接，丝杆73两边螺纹旋转方向相反，从而驱动电机72带动丝杆73旋转时驱动第一爪体711和第二爪体712相向滑动或背向滑动，丝杆73两侧各设有一个固定杆74，固定杆74贯穿第一爪体711和第二爪体712，使第一爪体711和第二爪体712滑动时保持稳定，第二升降柱61上升后带动第一爪体711和第二爪体712上升，从而突出工作台5工作面，安装槽51向上第一爪体711和第二爪体712上端设有滑动槽511，夹爪71升高后在滑动槽511内滑动，第一爪体711和第二爪体712相向滑动时可以夹持物体，背向滑动时松开，第一爪体711和第二爪体712上端均设有与无人机起落架的架体对应的夹口，方便从两侧夹持起落架的架体，当无人机从舰船夹板下方的仓库被起重机吊出时放置到工作台5的工作面上，起重机调整无人机的方向使无人机滑橇式起落架的架体垂直于两个滑动槽511方向，两组第二升降台6带动四个夹紧机构7上升，使第一爪体711和第二爪体712突出工作台5的工作面，由于起落架的杆体位于第一爪体711和第二爪体712之间，驱动电机72带动丝杆73转动，第一爪体711和第二爪体712相向运动从而夹持住无人机起落架的架体(如图5所示)，无人机进入等待飞行状态，四组第一爪体711和第二爪体712分别夹持，对无人机进行稳定，防止海上颠簸造成机体滑动，减少无人机碰撞，无人机将起飞时第一爪体711和第二爪体712背向滑动松开起落架。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种舰船无人机起降平台，其特征在于，包括底座(1)、设置在所述底座(1)上的支撑柱(2)、与所述支撑柱(2)活动连接的旋转台(3)、设置在所述旋转台(3)上的第一升降柱(4)以及与所述第一升降柱(4)连接的工作台(5)，所述工作台(5)上设有安装槽(51)，所述安装槽(51)内设有夹持装置，所述夹持装置包括第二升降台(6)和设置在所述第二升降台(6)上的夹紧机构(7)，所述夹紧机构(7)上设有夹爪(71)，所述第二升降台(6)用于带动所述夹爪(71)升降，所述夹爪(71)升高后突出所述工作台(5)工作面。

2.根据权利要求1所述的舰船无人机起降平台，其特征在于，所述第二升降台(6)包括第二升降柱(61)和第二升降板(62)，所述夹紧机构(7)在所述第二升降板(62)上对称设置有两个。

3.根据权利要求1所述的舰船无人机起降平台，其特征在于，所述夹紧机构(7)还包括驱动电机(72)以及与所述驱动电机(72)连接的丝杆(73)，所述夹爪(71)包括第一爪体(711)和第二爪体(712)，所述丝杆(73)与所述第一爪体(711)和第二爪体(712)活动连接，所述驱动电机(72)带动所述丝杆(73)旋转时驱动所述第一爪体(711)和第二爪体(712)相向滑动或背向滑动。

4.根据权利要求1所述的舰船无人机起降平台，其特征在于，所述底座(1)上设有与所述旋转台(3)连接的旋转电机(11)。

5.根据权利要求1所述的舰船无人机起降平台，其特征在于，所述安装槽(51)上端设有滑动槽(511)，所述夹爪(71)升高后在所述滑动槽(511)内滑动。

6.根据权利要求1所述的舰船无人机起降平台，其特征在于，所述夹持装置数量在一个以上。

7.根据权利要求1所述的舰船无人机起降平台，其特征在于，所述第一升降柱(4)数量在一个以上。