CN219652093U - 翻板装置及自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电池生产设备技术领域，尤其是涉及一种翻板装置及自动化生产线，翻板装置包括承托组件、顶升组件和安置平台，所述承托组件用于承托待翻转物；顶升组件包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件包括沿第一方向依次设置且彼此距离可调的第一端和第二端，第二驱动件包括沿第一方向依次设置且彼此距离可调的第三端和第四端，第一端与承托组件连接，第二端与第三端连接，第四端与安置平台连接。根据本申请提供的翻板装置及自动化生产线，有效地提高了顶升组件的顶升灵活性，使得顶升组件能够适应待翻转件的更多地翻转角度，进而提高了翻板机构的灵活性。

Description

翻板装置及自动化生产线

技术领域

本申请涉及电池生产设备技术领域，尤其是涉及一种翻板装置及自动化生产线。

背景技术

在电池的自动化生产过程中，时常面临对板状物料进行翻转的场景。例如，在锂离子动力电池模组进行堆叠工序之前，电池模组的隔板的两侧表面需要分别进行离子清洗、涂胶、检测等工序处理，在上述每一道工序中均需要对该隔板进行翻转。

现今的翻板装置通常包括顶升气缸和两个彼此相对设置的旋转夹持组件(例如，中国专利CN217675271U记载的一种用于装配流水线的自动翻板机构、中国专利CN205771790U记载的一种自动翻转装置)。

然而，现今的顶升气缸的活塞通常只包括伸出和缩回两个状态，这使得翻板装置翻转待翻转板件的角度仅能局限于180°的整数倍，导致翻板机构的灵活性适应性差。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种翻板装置及自动化生产线，以在一定程度上解决现有技术中存在的现今的顶升气缸的活塞通常只包括伸出和缩回两个状态，这使得翻板装置翻转待翻转板件的角度仅能局限于180°的整数倍，导致翻板机构的灵活性适应性差的技术问题。

根据本申请的第一方面提供一种翻板装置，包括承托组件、顶升组件和安置平台，所述承托组件用于承托待翻转物；

所述顶升组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件包括沿第一方向依次设置且彼此距离可调的第一端和第二端，所述第二驱动件包括沿所述第一方向依次设置且彼此距离可调的第三端和第四端，所述第一端与所述承托组件连接，所述第二端与所述第三端连接，所述第四端与所述安置平台连接。

优选地，所述顶升组件还包括：

第一调节部件以及位于所述第一端和第二端之间第一限位部；第一限位部与所述第一端和所述第二端中的一者通过第一调节部件连接，并用于在所述第一端与所述第二端之间的间距减小的过程中抵接所述第一端和所述第二端中的另一者，以限制所述第一端与所述第二端之间的最小间距；所述第一调节部件用于调节第一限位部与所述第一端和所述第二端中的一者之间的距离；

和/或

第二调节部件以及位于所述第三端和第四端之间的第二限位部；第二限位部与所述第三端和所述第四端中的一者通过第二调节部件连接，并用于在所述第三端与所述第四端之间的间距减小的过程中抵接所述第三端和所述第四端中的另一者，以限制所述第三端与所述第四端之间的最小间距；所述第二调节部件用于调节第二限位部与所述第三端和所述第四端中的一者之间的距离。

优选地，所述第一端、所述安置平台和所述承托组件沿所述第一方向依次设置；

所述顶升组件还包括导向部，所述导向部与所述第一端连接，且自所述第一端沿所述第一方向的延伸，以贯穿所述安置平台并与所述承托组件连接。

优选地，所述顶升组件还包括：第一限位部，用于在所述第一端沿所述第一方向移动后限制所述第一端沿所述第一方向继续移动；

和/或，

第二限位部，用于在所述第三端沿所述第一方向移动后限制所述第三端沿所述第一方向继续移动。

优选地，所述顶升组件包括:

沿所述第一方向沿伸的第一调节部件；第一限位部位于所述第一端和第二端之间；第一限位部与所述第一端和所述第二端中的一者通过第一调节部件连接，并用于在所述第一端与所述第二端之间的间距减小的过程中抵接所述第一端和所述第二端中的另一者，以限制所述第一端与所述第二端之间的最小间距；所述第一调节部件用于调节第一限位部与所述第一端和所述第二端中的一者之间的距离；

和/或，

沿所述第一方向沿伸的第二调节部件；第二限位部位于所述第三端和第四端之间；第二限位部与所述第三端和所述第四端中的一者通过第二调节部件连接，并用于在所述第三端与所述第四端之间的间距减小的过程中抵接所述第三端和所述第四端中的另一者，以限制所述第三端与所述第四端之间的最小间距；所述第二调节部件用于调节第二限位部与所述第三端和所述第四端中的一者之间的距离。

优选地，所述顶升组件还包括：连接部，所述连接部与所述第二端以及所述第三端均连接；

所述第一限位部位于所述第一端与所述连接部之间，所述第一调节部件为沿所述第一方向延伸的第一螺杆，所述第一螺杆与所述连接部螺接且与所述第一限位部固定，所述第一限位部被配置为在所述第一端沿所述第一方向移动后与所述第一端抵接、以限制所述第一端沿所述第一方向继续移动；

所述第二限位部位于所述第四端与所述连接部之间，所述第二调节部件为沿所述第一方向延伸的第二螺杆，所述第二螺杆与所述连接部螺接且与所述第二限位部固定，所述第二限位部被配置为在所述第三端沿所述第一方向移动后与所述第四端抵接、以限制所述第三端沿所述第一方向继续移动。

优选地，还包括旋转夹持组件，所述旋转夹持组件包括沿第二方向相对、且分布在所述承托组件两侧的两个用于共同夹持待翻转物的旋转夹持部，两个所述旋转夹持部均设置于所述安置平台，所述第二方向与所述第一方向垂直。

优选地，所述安置平台包括沿所述第二方向延伸的第一导轨部，两个所述旋转夹持部中的至少一者与所述第一导轨部滑动连接；

所述第四端与所述第一导轨部滑动连接。

优选地，旋转夹持组件的数量为两组，承托组件的数量为两组，两组承托组件均与所述第一端连接，旋转夹持组件与承托组件一一对应，所述旋转夹持组件包括的两个旋转夹持部分布在与其对应的所述承托组件两侧；

两组旋转夹持组件沿第三方向依次设置，两组承托组件沿第三方向依次设置，第一方向、第二方向、第三方向两两垂直。

优选地，还包括沿所述第二方向彼此相对设置在所述承托组件两侧的两个对中驱动，两个所述对中驱动分别与两个所述旋转夹持部连接，以驱动两个所述旋转夹持部在所述第二方向上彼此相向运动，使得所述待翻转物能够相对所述承托组件对中。

优选地，还包括上料驱动部，所述上料驱动部设置于所述安置平台的在第三方向上的一侧、且与所述安置平台连接，以驱动所述安置平台在拾取工位和上料工位之间移动；

所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向三者两两垂直。

根据本申请的第二方面提供一种自动化生产线，包括上述任一技术方案所述的翻板装置。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的翻板装置以及自动化生产线，设置沿第一方向彼此连接的第一驱动件和第二驱动件，通过第一驱动件的第一端和第二端两者在第一方向上的距离的调节，以及第二驱动件的第三端和第四端两者在第一方向上的距离的调节，有效地提高了与第一端连接的承托组件和与第四端连接的安置平台两者之间的距离调整灵活性，相对于现有技术，有效地提高了顶升组件的顶升灵活性，使得顶升组件能够适应待翻转件的更多地翻转角度，进而提高了翻板机构的灵活性。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的翻板装置处于翻板作业状态下的轴测结构示意图；

图2为本申请实施例提供的翻板装置的轴测结构示意图；

图3为本申请实施例提供的顶升组件的正视结构示意图。

附图标记：

1-安置平台；11-第一导轨部；201-第一端；202-第二端；203-第三端；204-第四端；21-承托组件；210-承托板；211-托盘；212-挡板；213-调节柱；221-第一驱动件；222-第二驱动件；23-导向部；241-第一安装板；242-第二安装板；25-连接部；26a-第一调节螺栓；261a-第一调节部件；262a-第一限位部；263a-第一抵接立柱；26b-第二调节螺栓；261b-第二调节部件；262b-第二限位部；263b-第二抵接立柱；31-旋转夹持部；311-旋转夹爪；312-连接板；313-同步轮；314-旋转驱动；315-同步带；32-对中驱动；41-第二导轨部；42-上料驱动部。

F1-第一方向；F2-第二方向；F3-第三方向。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参照图1至图3描述根据本申请一些实施例所述的翻板装置及自动化生产线。

参见图1至图3所示，本申请第一方面的实施例提供了一种翻板装置，包括承托组件21、顶升组件和安置平台1，该承托组件21用于承托待翻转物；该顶升组件包括第一驱动件221和第二驱动件222，第一驱动件221包括沿第一方向F1依次设置且彼此距离可调的第一端201和第二端202，第二驱动件222包括沿所述第一方向F1依次设置且彼此距离可调的第三端203和第四端204，所述第一端201与所述承托组件21连接，所述第二端202与所述第三端203连接，所述第四端204与所述安置平台1连接。

在现有技术中，现今的顶升气缸的活塞通常只包括伸出和缩回两个状态，这使得顶升气缸仅能驱动待翻转板件在第一预定位置和第二预定位置两者之间进行切换(第一预定位置为待翻转板件平置，且顶升气缸的活塞顶升至待翻转板件与旋转夹持组件的旋转中心对齐的位置；第二预定位置为退出旋转夹持组件的旋转范围的位置)，这使得在翻转前后，待翻转板件的位于下侧的边缘到旋转中心的距离需要始终保持不变，以保证翻转前后顶升气缸均能在第一预定位置处承托到待翻转板件。使得翻板装置翻转待翻转板件的角度仅能局限于180°的整数倍，导致翻板机构的灵活性适应性差。

根据本申请提供的技术特征，设置沿第一方向F1彼此连接的第一驱动件221和第二驱动件222，通过第一驱动件221的第一端201和第二端202两者在第一方向F1上的距离的调节以及第二驱动件222的第三端203和第四端204两者在第一方向F1上的距离的调节，有效地提高了与第一端201连接的承托组件21和与第四端204连接的安置平台1两者之间的距离调整灵活性，相对于现有技术，有效地提高了顶升组件的顶升灵活性，使得顶升组件能够适应待翻转件的更多地翻转角度，进而提高了翻板机构的灵活性。

具体的，本申请提供的顶升组件可以通过第一驱动件221伸出且第二驱动件222伸出、第一驱动件221与第二驱动件222中一者伸出而另一者缩回、第一驱动件221缩回且第二驱动件222缩回这几种状态来适应待翻转件的更多地翻转角度。其中，第一驱动件221伸出即为第一端201和第二端202之间间距增大，第一驱动件221缩回即为第一端201和第二端202之间间距减小，第二驱动件222伸出即为第三端203和第四端204之间间距增大，第二驱动件222缩回即为第三端203和第四端204之间间距减小。

参见图1至图3，图中F1示出的方向可以为第一方向的一种示例，图中F2示出的方向可以为第二方向的一种示例，图中F3示出的方向可以为第三方向的一种示例。以下将以第一方向F1、第二方向F2以及第三方向F3三者中的任意两者垂直作为示例进行详细描述，当翻板装置处于使用状态下，第一方向F1可以是重力方向的反方向。

在一些实施例中，如图3所示，以第一方向F1为重力方向的反方向为例，上述第一端201、第二端202、第三端203以及第四端204可以自下而上依次分布。需要说明的是，在其他实施例中，也可是第一端201、第二端202、第三端203以及第四端204自上而下依次分布。还需说明的是，在上述实施例中，还可使得第二端202、第三端203在第一方向F1上并排设置，或第三端203、第二端202在第一方向F1上依次设置。

优选地，在一些实施例中，上述顶升组件还可以包括第一调节部件261a以及位于第一端201和第二端202之间第一限位部262a；第一限位部262a与第一端201和第二端202中的一者通过第一调节部件261a连接，并用于在第一端201与第二端202之间的间距减小的过程中抵接第一端201和第二端202中的另一者，以限制第一端201与第二端202之间的最小间距；第一调节部件261a用于调节第一限位部262a与第一端201和第二端202中的一者之间的距离。

如此，当翻板装置翻转不同尺寸的待翻转物时，可以通过第一调节部件261a调节第一限位部262a与第一端201和第二端202中的另一者的距离，有效地调节第一驱动件221在驱动过程中，其第一端201和第二端202两者能够达到的最短距离，进而调整顶升组件的驱动幅度，以使得翻板装置能够适应不同尺寸的待翻转物的翻转。

类似地，在一些实施例中，顶升组件还可以包括第二调节部件261b以及位于第三端203和第四端204之间的第二限位部262b；第二限位部262b与第三端203和第四端204中的一者通过第二调节部件261b连接，并用于在第三端203与第四端204之间的间距减小的过程中抵接第三端203和第四端204中的另一者，以限制第三端203与第四端204之间的最小间距；第二调节部件261b用于调节第二限位部262b与第三端203和第四端204中的一者之间的距离，该第二调节部件261b和第二限位部262b的设置方式和有益效果与上述第一调节部件261a和第一限位部262a类似，进一步地增多了翻板装置能够适应待翻转物的尺寸。优选地，在一些实施例中，如图1至图3所示，上述第一端201、安置平台1和承托组件21可以沿第一方向F1依次设置，如此，使得顶升组件和承托组件21两者分别设置于安置平台1的两侧，有效地将顶升组件隐藏于安置平台1的一侧，一方面，避免了顶升组件干涉待翻转物的翻转；另一方面，有效地提高了安置平台1的承托组件21所在一侧的空间利用率。

优选地，如图1至图3所示，顶升组件还可以包括导向部23，该导向部23与第一端201连接，且自上述第一端201沿第一方向F1的延伸，以贯穿安置平台1并与承托组件21连接，以使得顶升组件提供的驱动力经由该导向部23传递至承托组件21。

可选地，如图1至图3所示，顶升组件还可以包括彼此平行且相对设置的第一安装板241和第二安装板242，以便于上述第一驱动件221和第二驱动件222的安装固定。其中，上述第一端201可以固定设置于第一安装板241上，上述第四端204可以固定设置于第二安装板242。上述第四端204可以固定设置于第二安装板242上。上述顶升组件可以经由该第二安装板242与安置平台1连接，以便于将顶升组件固定于安置平台1的背离承托组件21的一侧。第一安装板241可与导向部23连接。

可选地，该第二安装板242可以与安置平台1可拆卸连接，以便于顶升组件的拆装维修。例如，第二安装板242与安置平台1两者可以经由紧固螺栓、夹具等紧固件进行连接。

优选地，如图1和图2所示，上述导向部23可以是导向杆，该导向杆的一端可以固定设置于第一安装板241，且该导向杆沿第一方向F1依次贯穿安置平台1和第二安装板242，直至该导向杆的另一端与承托组件21连接。

优选地，如图3所示，上述顶升组件还可以包括第一限位部262a，用于在第一端201沿第一方向F1移动后限制第一端201沿第一方向F1继续移动。

可选地，图中未示出，上述第一限位部可以是沿第一方向F1延伸的限位立柱，该限位立柱可拆卸的设置于上述第一安置板和第二安置板之间，且该限位立柱在第一方向F1上的最大长度小于第一安置板和第二安置板两者之间的距离，以用于限制第一端沿第一方向F1继续移动。

可选地，如图3所示，顶升组件还可以包括连接部25，该连接部25可以设置于上述第一安装板241和第二安装板242之间，上述第二端202和第三端203两者经由该连接部25连接，以便于第一驱动件221和第二驱动件222的连接和安装。

优选地，上述顶升组件还可以包括第一方向F1延伸的第一调节部件261a，第一限位部262a位于第一端201和第二端202之间，如图1至图3所示，第一限位部262a与第二端202通过第一调节部件261a连接，并用于在第一端201与第二端202之间的间距减小的过程中抵接所述第一端201，以限制第一端201与第二端202之间的最小间距。第一调节部件261a用于调节第一限位部262a与第一端201之间的距离，如此，通过调节第一调节件便可以实现调整第一限位部262a与第一端201之间的距离的目的，避免了在需要调整第一限位部262a与第一端201之间的距离时，拆卸更换不同长度的第一限位部262a的环节，简化了调整第一限位部262a与第一端201之间的距离的工序，操作简便。

优选地，如图3所示，上述第一限位部262a可以经由第一调节部件261a与上述连接部25连接，以便于第一调节部件261a的安装。

优选地，如图3所示，第一限位部262a位于所述第一端201(即第一安置板)与连接部25之间，第一调节部件261a为沿所述第一方向F1延伸的第一螺杆，所述第一螺杆与所述连接部25螺接且与所述第一限位部262a固定，所述第一限位部262a被配置为在所述第一端201沿所述第一方向F1移动后与所述第一端201抵接、以限制所述第一端201沿所述第一方向F1继续移动。

优选地，如图3所示，上述顶升组件可以包括第一调节螺栓26a，上述第一调节部件261a可以是该第一调节螺栓26a的螺杆部分，上述第一限位部262a可以为该第一调节螺栓26a的螺头部分，该第一调节螺栓26a可以沿第一方向F1贯穿上述连接部25，如此，通过旋拧该第一调节螺栓26a即可实现调整第一驱动件221的执行缩回动作的最大行程。

可选地，如图3所示，顶升组件还可以包括第一抵接立柱263a，该第一抵接立柱263a自第一安装板241的面对连接部25的一侧沿第一方向F1延伸，且第一抵接立柱263a与第一调节螺栓26a相对设置，以便于缩短上述第一调节螺栓26a的长度，降低成本。

作为图中未示出的示例，上述第一限位部还可以与第一安装板通过第一调节部件连接，对应地，上述第一抵接立柱可以自连接部的面对第一安装板的一侧沿第一方向F1的反方向延伸。

类似地，如图1至图3所示，顶升组件还可以包括第二限位部262b和沿所述第一方向F1沿伸的第二调节部件261b，第二限位部262b用于在所述第三端203沿所述第一方向F1移动后限制所述第三端203沿所述第一方向F1继续移动。第二限位部262b位于所述第三端203和第四端204之间；第二限位部262b与所述第三端203和所述第四端204中的一者通过第二调节部件261b连接，并用于在所述第三端203与所述第四端204之间的间距减小的过程中抵接所述第三端203和所述第四端204中的另一者，以限制所述第三端203与所述第四端204之间的最小间距；所述第二调节部件261b用于调节第二限位部262b与所述第三端203和所述第四端204中的一者之间的距离。该第二限位部262b和第二调节部件261b的设置方式和有益效果与上述第一限位部262a和第一调节部件261a类似，不再赘述。

优选地，如图3所示，所述第二限位部262b位于所述第四端204(即第二安装板242)与所述连接部25之间，所述第二调节部件261b为沿所述第一方向F1延伸的第二螺杆，所述第二螺杆与所述连接部25螺接且与所述第二限位部262b固定，所述第二限位部262b被配置为在所述第三端203沿所述第一方向F1移动后与所述第四端204抵接、以限制所述第三端203沿所述第一方向F1继续移动。

对应地，如图3所示，顶升组件还可以包括第二调节螺栓26b和第二抵接立柱263b，上述第二调节部件261b可以是该第二调节螺栓26b的螺杆部分，上述第二限位部262b可以为该第二调节螺栓26b的螺头部分，该第二调节螺栓26b可以沿第一方向F1的反方向贯穿上述连接部25。第二调节螺栓26b和第二抵接立柱263b的设置结构和有益效果与第一调节螺栓26a和第一抵接立柱263a类似，不再赘述。

在实施例中，优选地，如图1至图3所示，翻板装置还可以包括旋转夹持组件，该旋转夹持组件包括沿第二方向F2相对、且分布在所述承托组件21两侧的两个用于共同夹持待翻转物的旋转夹持部31，两个所述旋转夹持部31均设置于上述安置平台1。

当顶升组件将待翻转物顶升至旋转夹持部31的夹持高度时，两个旋转夹持部31能够同时夹住该待翻转物的两端，顶升组件执行缩回动作，退出待翻转物的旋转范围，此时，旋转夹持部31便可以执行翻转动作将待翻转物翻转至预定角度后，使得顶升组件能够将承托组件21顶升至能够承托翻转后的待翻转物的位置，有效地增加了翻板装置能够适应的待翻转物的翻转角度。此外，还可通过调整上述第一调节螺栓26a和/或第二调节螺栓26b，使得翻板装置能够适应更多宽度/厚度规格的板件。

优选地，如图1和图2所示，上述安置平台1可以包括沿所述第二方向F2延伸的第一导轨部11，两个所述旋转夹持部31中的至少一者与该第一导轨部11滑动连接，以便于调节两个旋转夹持部31两者之间的距离，以使得翻板装置能够适应不同长度尺寸的待翻转物的翻转。

优选地，如图1和图2所示，上述第四端204可以经由上述第二安装板242与该第一导轨部11滑动连接，当更换不同长度尺寸对的待翻转物时，在调整两个旋转夹持部31中的至少一者的位置的同时，可以通过第二安装板242的位置，使得顶升组件能够始终位于两个旋转夹持部31的中部位置，进而保持顶升组件能够承托待翻转物的中部位置，保证了顶升组件的顶升稳定性。

优选地，如图1和图2所示，上述翻板装置还可以包括两个在第二方向F2相对设置的连接板312，上述旋转夹持部31经由对应地连接板312与安置平台1连接，以便旋转夹持部31的安装。优选地，如图1和图2所示，上述两个旋转夹持部31分别经由各自对应的连接板312与上述第一导轨部11滑动连接，当更换不同尺寸对的待翻转物时，能够同时对两个旋转夹持部31的位置进行调整，以使得顶升组件能够始终位于两个旋转夹持部31的中部位置，进而保持顶升组件能够承托待翻转物的中部位置，保证了顶升组件的顶升稳定性。

优选地，上述旋转夹持部31可以包括旋转夹爪311和旋转驱动314，该旋转夹爪311和旋转驱动314两者传动连接且分别设置于上述连接板312的两侧，以驱动旋转夹爪311旋转，进而实现带动旋转夹爪311夹持的待翻转物翻转的目的。可选地，该旋转驱动314可以是旋转驱动314装置，例如，旋转电机。

优选地，如图1和图2所示，旋转夹持组件的数量为两组，承托组件21的数量为两组，两组承托组件21均经由上述导向部23与第一端201连接，旋转夹持组件与承托组件21一一对应，旋转夹持组件包括的两个旋转夹持部31分布在与其对应的承托组件21两侧，如此，该翻板装置能够同时对两个待翻转物执行翻转动作，有效地提高了翻板装置的翻板效率。

优选地，两组旋转夹持组件沿第三方向F3依次设置，两组承托组件21沿第三方向F3依次设置，以使得待翻转物能够沿第三方向F3依次设置于该翻板装置。可选地，如图1和图2所示，上述两组旋转夹持组件中在第二方向F2位于同一侧的两个旋转夹持部31可以沿第三方向F3并列设置于同一块连接板312上，以保证两组旋转夹持组件能够在第二方向F2上保持对齐，且翻板装置能够利用一组顶升组件同时对两个待翻转物执行翻转动作。

进一步地，如图1和图2所示，翻板装置还可以包括沿所述第二方向F2彼此相对设置在所述承托组件21两侧的两个对中驱动32，两个对中驱动32分别与两个旋转夹持部31连接，以驱动两个旋转夹持部31在第二方向F2上彼此相向运动，使得所述待翻转物能够相对承托组件21对中，进一步地保证了顶升组件的顶升稳定性。

可选地，如图1和图2所示，该两个对中驱动32可以分别设置于两个连接板312的外侧，当顶升组件将待翻转物顶升至与旋转夹持部31等高时，对中驱动32可以同时推动两个连接板312彼此相向运动，使得两个待翻例如转物在第二方向F2上彼此对齐，且使得待翻转物的中心与承托组件21对齐。

进一步地，如图1和图2所示，上述旋转夹持部31还可以包括同步轮313和同步带315，同步轮313可以与上述旋转夹爪311同轴设置，位于同一块连接板312上的同步轮313可以经由同步带315与上述旋转驱动314传动连接，以保证位于同一块连接板312上的旋转夹持部31的旋转同步性，进而保证了两者旋转夹持组件的旋转同步性。

在实施例中，如图1和图2所示，翻板装置还可以包括上料驱动部42，该上料驱动部42设置于上述安置平台1的在第三方向F3上的一侧、且与安置平台1连接，以驱动安置平台1在拾取工位和上料工位之间移动，使得翻板装置执行放置和/或拾取待翻转物动作的位置与翻板装置执行待翻转物翻转动作的位置分离，有效地提高了翻板装置与拾取设备(例如，机械手)的适配性。

另外，需要说明的，上述顶升组件通过第一驱动件221和第二驱动件222的配合，更进一步地提高了翻板装置与拾取设备(例如，机械手)的适配性，具体地，与现有的顶升组件仅包括伸出和缩回两种顶升状态相比，本申请提供的顶升组件的顶升状态可以包括第一驱动件221伸出且第二驱动件222伸出、第一驱动件221与第二驱动件222中一者伸出而另一者缩回、第一驱动件221缩回且第二驱动件222缩回这几种顶升状态，如此，除了使得顶升组件能够适应待翻转物翻转的不同角度以外，还可以将上述放置和/或拾取待翻转物动作的位置与翻板装置执行待翻转物翻转动作的位置设置于不同的顶升状态对应的高度，以进一步地提高了翻板装置与拾取设备(例如，机械手)的适配性的同时，避免了执行放置和/或拾取待翻转物动作时，待翻转物与旋转夹持组件发生干涉的现象发生，和/或执行待翻转物翻转动作时，待翻转物与拾取设备发生干涉的现象发生。

优选地，该上料驱动部42、上述对中驱动32、第一驱动件221和第二驱动件222均可以是直线驱动装置，例如，直线电机或者气缸等。

优选地，如图1和图2所示，翻板装置还可以包括第二导轨部41，该第二导轨部41可以沿第三方向F3延伸，上述安置平台1可以与该第二导轨部41滑动连接，一方面，保证了安置平台1沿第三方向F3和/或第三方向F3的反方向滑动的精度；另一方面，降低安置平台1沿第三方向F3和/或第三方向F3的反方向滑动的阻力，进而节省上料驱动部42的输出的能量。

在实施例中，优选地，如图1至图3所示，上述翻板装置还可以包括承托板210，上述导向部23的另一端可以经由该承托板210与承托组件21连接，上述两组承托组件21可以均设置于该承托板210上，以保证两组承托组件21在第一方向F1上的位置一致性。

优选地，如图1至图3所示，任一组承托组件21可以包括两个沿第二方向F2并排设置的托盘211，以用于承托待翻转物。可选地，如图3所示，承托组件21还可以包括调节柱213，任一上述托盘211可以经由四个调节柱213设置于承托板210上，该调节柱213的两端可以分别与托盘211和承托板210两者螺纹连接，不仅可以通过该调节柱213调节托盘211与承托板210之间的距离，而且可以通过该调节柱213调节托盘211与承托板210之间的角度和托盘211的水平度，以便于使得承托组件21能够承托翻转至不同角度的待翻转物。

进一步地，如图1至图3所示，任一组承托组件21可以包括两个挡板212，在第三方向F3上，两个挡板212可以设置于上述托板的两侧；且在第二方向F2上，两个挡板212可以相对地设置于两个托板之间，保证各承托组件21的空间独立性，防止待翻转物发生滑动导致两个承托组件21承托的两个待翻转物之间发生干涉设置碰撞。

本申请第二方面的实施例还提供一种自动化生产线，包括上述任一实施例所述的翻板装置，因而，具有该翻板装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

可选地，图中未示出，该自动化生产线还可以包括拾取设备，该拾取设备可以设置于上述拾取工位和/或上料工位，上述第二导轨部可以途径该拾取工位、上料工位以及用于上述待翻转物翻转的翻转工位。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种翻板装置，其特征在于，包括承托组件、顶升组件和安置平台，所述承托组件用于承托待翻转物；

所述顶升组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件包括沿第一方向依次设置且彼此距离可调的第一端和第二端，所述第二驱动件包括沿所述第一方向依次设置且彼此距离可调的第三端和第四端，所述第一端与所述承托组件连接，所述第二端与所述第三端连接，所述第四端与所述安置平台连接。

2.根据权利要求1所述的翻板装置，其特征在于，所述顶升组件还包括：

第一调节部件以及位于所述第一端和第二端之间第一限位部；第一限位部与所述第一端和所述第二端中的一者通过第一调节部件连接，并用于在所述第一端与所述第二端之间的间距减小的过程中抵接所述第一端和所述第二端中的另一者，以限制所述第一端与所述第二端之间的最小间距；所述第一调节部件用于调节第一限位部与所述第一端和所述第二端中的一者之间的距离；

和/或

第二调节部件以及位于所述第三端和第四端之间的第二限位部；第二限位部与所述第三端和所述第四端中的一者通过第二调节部件连接，并用于在所述第三端与所述第四端之间的间距减小的过程中抵接所述第三端和所述第四端中的另一者，以限制所述第三端与所述第四端之间的最小间距；所述第二调节部件用于调节第二限位部与所述第三端和所述第四端中的一者之间的距离。

3.根据权利要求1所述的翻板装置，其特征在于，

所述第一端、所述安置平台和所述承托组件沿所述第一方向依次设置；

所述顶升组件还包括导向部，所述导向部与所述第一端连接，且自所述第一端沿所述第一方向的延伸，以贯穿所述安置平台并与所述承托组件连接。

4.根据权利要求3所述的翻板装置，其特征在于，

所述顶升组件还包括：第一限位部，用于在所述第一端沿所述第一方向移动后限制所述第一端沿所述第一方向继续移动；

和/或，

第二限位部，用于在所述第三端沿所述第一方向移动后限制所述第三端沿所述第一方向继续移动。

5.根据权利要求4所述的翻板装置，其特征在于，

所述顶升组件包括:

沿所述第一方向沿伸的第一调节部件；第一限位部位于所述第一端和第二端之间；第一限位部与所述第一端和所述第二端中的一者通过第一调节部件连接，并用于在所述第一端与所述第二端之间的间距减小的过程中抵接所述第一端和所述第二端中的另一者，以限制所述第一端与所述第二端之间的最小间距；所述第一调节部件用于调节第一限位部与所述第一端和所述第二端中的一者之间的距离；

和/或，

沿所述第一方向沿伸的第二调节部件；第二限位部位于所述第三端和第四端之间；第二限位部与所述第三端和所述第四端中的一者通过第二调节部件连接，并用于在所述第三端与所述第四端之间的间距减小的过程中抵接所述第三端和所述第四端中的另一者，以限制所述第三端与所述第四端之间的最小间距；所述第二调节部件用于调节第二限位部与所述第三端和所述第四端中的一者之间的距离。

6.根据权利要求5所述的翻板装置，其特征在于，

所述顶升组件还包括：连接部，所述连接部与所述第二端以及所述第三端均连接；

所述第一限位部位于所述第一端与所述连接部之间，所述第一调节部件为沿所述第一方向延伸的第一螺杆，所述第一螺杆与所述连接部螺接且与所述第一限位部固定，所述第一限位部被配置为在所述第一端沿所述第一方向移动后与所述第一端抵接、以限制所述第一端沿所述第一方向继续移动；

所述第二限位部位于所述第四端与所述连接部之间，所述第二调节部件为沿所述第一方向延伸的第二螺杆，所述第二螺杆与所述连接部螺接且与所述第二限位部固定，所述第二限位部被配置为在所述第三端沿所述第一方向移动后与所述第四端抵接、以限制所述第三端沿所述第一方向继续移动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的翻板装置，其特征在于，还包括旋转夹持组件，所述旋转夹持组件包括沿第二方向相对、且分布在所述承托组件两侧的两个用于共同夹持待翻转物的旋转夹持部，两个所述旋转夹持部均设置于所述安置平台，所述第二方向与所述第一方向垂直。

8.根据权利要求7所述的翻板装置，其特征在于，所述安置平台包括沿所述第二方向延伸的第一导轨部，两个所述旋转夹持部中的至少一者与所述第一导轨部滑动连接；

所述第四端与所述第一导轨部滑动连接。

9.根据权利要求8所述的翻板装置，其特征在于，旋转夹持组件的数量为两组，承托组件的数量为两组，两组承托组件均与所述第一端连接，旋转夹持组件与承托组件一一对应，所述旋转夹持组件包括的两个旋转夹持部分布在与其对应的所述承托组件两侧；

两组旋转夹持组件沿第三方向依次设置，两组承托组件沿第三方向依次设置，第一方向、第二方向、第三方向两两垂直。

10.根据权利要求7所述的翻板装置，其特征在于，还包括沿所述第二方向彼此相对设置在所述承托组件两侧的两个对中驱动，两个所述对中驱动分别与两个所述旋转夹持部连接，以驱动两个所述旋转夹持部在所述第二方向上彼此相向运动，使得所述待翻转物能够相对所述承托组件对中。

11.根据权利要求7所述的翻板装置，其特征在于，还包括上料驱动部，所述上料驱动部设置于所述安置平台的在第三方向上的一侧、且与所述安置平台连接，以驱动所述安置平台在拾取工位和上料工位之间移动；

所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向三者两两垂直。

12.一种自动化生产线，其特征在于，包括权利要求1至11中任一项所述的翻板装置。