CN216945888U - 起重吊机和车辆换电系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种起重吊机和车辆换电系统，其中，所述起重吊机用于起吊系统(例如车辆换电系统)，所述起吊系统包括机架，所述起重吊机包括：基座，用以安装于所述机架；伸缩组件，包括依次连接的至少两节刚性伸缩件，最上一节刚性伸缩件设于所述基座，相邻两节刚性伸缩件中的下一节刚性伸缩件能够相对上一节刚性伸缩件沿上下方向进行伸缩；驱动组件，驱动连接于所述伸缩组件，并用以至少驱使所述伸缩组件进行回缩；以及吊具，设于最下一节刚性伸缩件，并用以与待起吊物可拆卸安装。本实用新型的技术方案能够提高待起吊物在移动过程中的平稳性。

Description

起重吊机和车辆换电系统

技术领域

本实用新型涉及起重吊机技术领域，特别涉及一种起重吊机和车辆换电系统。

背景技术

目前纯电动车辆的补能方式主要有充电和换电两种，其中换电方式的主要流程包括：将车辆驶入车辆换电系统，当车辆上的电池组被解除与车辆的连接关系后，车辆换电系统上的绳索会将该低电量的电池组吊挂起来并移走，再将高电量的电池组吊挂并移动至该车辆，然后将高电量的电池组安装在车辆上。整个换电过程所消耗的时间相较于充电过程而言明显较短，所以换电方式逐渐成为纯电动车辆的主流补能方式之一。由于利用绳索吊挂电池组会导致电池组在移动过程中出现明显晃动的问题，所以急需提出一种新的吊挂电池组的结构来解决这一技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种起重吊机，旨在提高待起吊物在移动过程中的平稳性。

为实现上述目的，本实用新型提出的起重吊机，用于起吊系统，所述起吊系统包括机架，所述起重吊机包括：

基座，用以安装于所述机架；

伸缩组件，包括依次连接的至少两节刚性伸缩件，最上一节刚性伸缩件设于所述基座，相邻两节刚性伸缩件中的下一节刚性伸缩件能够相对上一节刚性伸缩件沿上下方向进行伸缩；

驱动组件，驱动连接于所述伸缩组件，并用以至少驱使所述伸缩组件进行回缩；以及

吊具，设于最下一节刚性伸缩件，并用以与待起吊物可拆卸安装。

可选地，刚性伸缩件包括两相对的导轨、连接于两所述导轨之间的连接件，所述导轨上设有滑槽；相邻两节刚性伸缩件中的下一节刚性伸缩件的导轨滑动连接于上一节刚性伸缩件的滑槽。

可选地，所述导轨朝向所述滑槽凸设有滚轮，所述滚轮与所述滑槽滚动连接。

可选地，所述滚轮设有多个，多个所述滚轮沿所述滑槽的延伸方向分布。

可选地，所述滚轮靠近所述导轨的上端设置。

可选地，所述连接件设有多个，多个所述连接件沿所述滑槽的延伸方向间隔分布，至少一所述连接件靠近所述滚轮设置。

可选地，刚性伸缩件的两所述导轨共同限定出一收容空间，相邻两节刚性伸缩件中的下一节刚性伸缩件至少部分收容于上一节刚性伸缩件的收容空间。

可选地，所述驱动组件包括设于基座的第一驱动件、驱动连接于所述第一驱动件的转动轮、及对应所述转动轮设置的柔性件，所述柔性件的一端连接于所述转动轮，另一端连接于最下一节刚性伸缩件，所述柔性件能够被卷收于所述转动轮。

可选地，所述柔性件可拆卸安装于所述转动轮，且可拆卸安装于所述刚性伸缩件。

可选地，所述柔性件的一端设有第一加强件，所述第一加强件连接于所述刚性伸缩件。

可选地，所述柔性件的另一端设有第二加强件，所述第二加强件连接于所述转动轮。

可选地，所述柔性件位于所述刚性伸缩件的外侧设置。

可选地，所述柔性件配置为皮带、绳索或链条的其中一种。

可选地，所述转动轮设有至少两个，至少两所述转动轮上的所述柔性件分布于所述刚性伸缩件的相对两侧。

可选地，所述驱动组件还包括驱动连接于所述第一驱动件的主动齿轮、啮合连接于所述主动齿轮的从动齿轮，两所述转动轮的其中一个设于所述主动齿轮，另一个设于所述从动齿轮。

可选地，所述吊具包括安装于所述刚性伸缩件的第二驱动件、及驱动连接于所述第二驱动件的承托板，所述待起吊物包括物品本体和挂架，所述挂架与所述物品本体间隔形成有避让空间，所述第二驱动件用以驱使所述承托板在所述避让空间内，活动地靠近或远离所述挂架，所述承托板能够抵接于所述挂架的下侧面。

本实用新型还提出一种车辆换电系统，包括机架、及前述的起重吊机，所述起重吊机的基座连接于所述机架。

本实用新型技术方案中，由于伸缩组件相较于绳索具有更良好的刚性，所以利用伸缩组件来吊挂待起吊物(例如电池组)，使待起吊物能够更加平顺、稳定地进行横向移动，避免待起吊物在移动过程中出现明显晃动的问题。在车辆换电系统中，这不仅有利于提升操作安全性，还能够使电池组实现更快速的定位，从而提高电池组装卸效率，进而提高车辆换电系统的整体换电效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型车辆换电系统一实施例的结构示意图；

图2为图1中起重吊机的结构示意图；

图3为图2中起重吊机的正视图；

图4为图3中起重吊机的左侧视图；

图5为图4中起重吊机在A-A处的剖视图；

图6为图3中起重吊机的俯视图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

目前纯电动车辆的补能方式主要有充电和换电两种，其中换电方式的主要流程包括：将车辆驶入车辆换电系统，当车辆上的电池组被解除与车辆的连接关系后，车辆换电系统上的绳索会将该低电量的电池组吊挂起来并移走，再将高电量的电池组吊挂并移动至该车辆，然后将高电量的电池组安装在车辆上。整个换电过程所消耗的时间相较于充电过程而言明显较短，所以换电方式逐渐成为纯电动车辆的主流补能方式之一。由于利用绳索吊挂电池组会导致电池组在移动过程中出现明显晃动的问题，所以急需提出一种新的吊挂电池组的结构来解决这一技术问题。

鉴于此，本实用新型提出了一种起重吊机，用于起吊系统(包括但不限于车辆换电系统)，所述起吊系统包括机架，参照图1和2，在本实用新型一实施例中，该起重吊机包括：

基座20，用以安装于机架10；

伸缩组件30，包括依次连接的至少两刚性伸缩件310，最上一节刚性伸缩件310设于基座20，相邻两节刚性伸缩件310中的下一节刚性伸缩件310能够相对上一节刚性伸缩件310沿上下方向进行伸缩；

驱动组件40，驱动连接于刚性伸缩件310，并用以至少驱使刚性伸缩件310进行回缩；以及

吊具50，设于最下一节刚性伸缩件310，并用以与待起吊物(请参照图1中电池组60)可拆卸安装。

本实用新型技术方案中，由于伸缩组件30相较于绳索具有更良好的刚性，所以利用伸缩组件30来吊挂待起吊物(例如电池组60)，使待起吊物能够更加平顺、稳定地进行横向移动，避免待起吊物在移动过程中出现明显晃动的问题。在车辆换电系统中，这不仅有利于提升操作安全性，还能够使电池组60实现更快速的定位，从而提高电池组60装卸效率，进而提高车辆换电系统的整体换电效率。

具体而言，机架10相对地面静止，基座20能够相对机架10进行横向移动；待换电车辆上的低电量电池组60被起重吊机吊挂起来后，会朝远离车辆的方向移动，并最终被放置于车辆换电系统的电池回收架；然后车辆换电系统的电池储备架内的高电量电池组60被起重吊机吊挂起来后，会朝靠近车辆的方向移动，并最终被放置于车辆或辅助治具上。在电池组60被吊挂地放置过程中，要求电池组60与电池回收架、车辆或辅助治具均完成对位后，才能被吊具50释放开，以保证电池组60的放置稳定性及准确性。例如，车辆上设有用于安装电池组60的支架，电池组60上设有定位销，支架对应定位销设有定位孔，则应该保证吊挂中的电池组60与支架对位准确后，才能将电池组60卸下并放置在该支架上。现有技术中采用绳索吊挂电池组60，导致电池组60在横移中会出现明显的晃动，需要待晃动停止，电池组60静止后才能保证定位准确；而本实用新型技术方案的起重吊机，由于伸缩组件30的整体刚性远超绳索，所以能够避免电池组60在横移中出现明显晃动的问题，从而能够节省等待电池组60停止晃动的时间，进而提升了整个换电过程的工作效率。

需要说明的是，本实施例中，刚性伸缩件310能够在重力作用下自动朝下伸出，也即依靠自重朝下伸出，所以驱动组件40可以只用于驱使刚性伸缩件310朝上回缩，当然，还可以是驱动组件40也用于驱使刚性伸缩件310朝下伸出，并用以调控刚性伸缩件310的伸出速度。利用驱动组件40实现吊起并上升电池组60的自动化，降低工人的工作负荷及劳动强度，或节省人工劳动成本。另外，可以理解的，在车辆换电系统中考虑到起重吊机的移动安全和灵活性，以及为了适配不同规格类型车辆，例如适配重型卡车和轻型货车等，会将机架10的高度设置得较高，并要求起重吊机的伸缩长度范围较大。而利用多个(至少两个)刚性伸缩件310构成一个起重吊机，能够在保证起重吊机整体刚性的前提下，增大起重吊机的伸缩长度范围，从而提高起重吊机的灵活性及适配性。

请参照图2和5，在一实施例中，刚性伸缩件310包括两相对的导轨311、及连接于两导轨311之间的连接件312，导轨311上设有滑槽31a；相邻两节刚性伸缩件310中的下一节刚性伸缩件310的导轨311滑动连接于上一节刚性伸缩件310的滑槽31a。如此，通过两个均能滑动的导轨311，能够使下一节刚性伸缩件310相对上一节刚性伸缩件310的滑动更加平顺和稳定，从而进一步降低电池组60吊挂中产生晃动的风险。其次，通过连接件312将两个导轨311连接到一起，能够提高刚性伸缩件310的结构强度和刚性，从而提高刚性伸缩件310的运行稳定性，并保证待起吊物移动时的平顺稳定，且还能延长该起重吊机的使用寿命。当然，在其他实施例中，还可以是刚性伸缩件包括两相对的导杆、连接于两导杆之间的连接件、及设于导杆的下端的滑环，相邻两刚性伸缩件中的下一节刚性伸缩件的导杆穿设上一节刚性伸缩件的滑环；又或者是刚性伸缩件只设有一个导轨。

为了提高导轨311的滑动平顺性，请参照图2和5，在一实施例中，导轨311朝向滑槽31a凸设有滚轮313，滚轮313与滑槽31a滚动连接。如此，利用滚轮313能够提高导轨311在滑槽31a上滑动时的平顺性及稳定性，避免导轨311滑动过程中出现卡滞的问题。当然，在其他实施例中，还可以是导轨朝向滑槽凸设有滚珠，滚珠与滑槽滚动连接；或者是导轨与滑槽之间设有润滑脂。

请参照图5，在一实施例中，滚轮313设有多个，多个滚轮313沿滑槽31a的延伸方向分布。需要说明的是，多个指的是两个及两个以上。如此，通过多个滚轮313一起工作，能够进一步提高导轨311在滑槽31a上滑动时的平顺性。当然，在其他实施例中，滚轮还可以只设有一个。

请参照图5，在一实施例中，滚轮313靠近导轨311的上端设置。可以理解的，若将滚轮313设得过于靠近导轨311的下端，则导轨311能够相对导轨311的伸出长度就比较有限；而将滚轮313靠近上端设置，就能够充分充分发挥出导轨311的长度，使导轨311相对导轨311的伸出长度较长。当然，在其他实施例中，还可以是滚轮位于导轨的中部设置。

请参照图2至5，在一实施例中，连接件312设有多个，多个连接件312沿滑槽31a的延伸方向间隔分布，至少一连接件312靠近滚轮313设置。需要说明的是，此处指的是同一刚性伸缩件310上设有多个连接件312；多个指的是两个及以上，本实施例中，同一刚性伸缩件310的同一侧上设有两个连接件312，一个靠近滚轮313，另一个位于中部设置。如此，利用多个连接件312能够进一步提高刚性伸缩件310的结构强度和刚性，从而提高待起吊物移动时的平稳性。另外，至少有一个连接件312是对应滚轮313设置，能够针对性地补强滚轮313所在的安装位置的局部结构强度，避免两个导轨311上的两侧滚轮313从滑槽31a内脱离出来，导致其功能失效，甚至整个起重吊机工作异常的问题，从而提高刚性伸缩件310的工作可靠性及稳定性。

本实施例中，请参照图2至4，在与两导轨311的排布方向相垂直的方向上，导轨311具有相间隔的第一侧面(附图中未示出)和第二侧面(附图中未示出)，至少两连接件312分设于第一侧面和第二侧面，并呈相对设置。如此，能够进一步提高刚性伸缩件310的结构强度和刚性。

请参照图2和3，在一实施例中，刚性伸缩件310的两导轨311共同限定出一收容空间31b，相邻两节刚性伸缩件310中的下一节刚性伸缩件310至少部分收容于上一节刚性伸缩件310的收容空间31b。如此，能够让多个刚性伸缩件310回缩成最小的长度，不仅扩大起重吊机的伸缩长度范围，还能降低起重吊机的空间占有率，从而提高起重吊机的移动灵活性，并且降低起重吊机未安装前的仓储成本和物流成本。另外，还能够使重心始终位于刚性伸缩件310的中心线上，或尽量靠近中心线，从而避免相邻的两刚性伸缩件310中下一节刚性伸缩件310对上一节刚性伸缩件310产生额外的阻力扭矩的问题。当然，在其他实施例中，还可以是每一节刚性伸缩件的两导轨间距呈相同设置，也即，下一节刚性伸缩件的导轨与上一节刚性伸缩件的导轨平齐地相对滑动。

请参照图2、4和6，在一实施例中，驱动组件40包括设于基座20的第一驱动件41、驱动连接于第一驱动件41的转动轮42、及对应转动轮42设置的柔性件43，柔性件43的一端连接于转动轮42，另一端连接于最下一节刚性伸缩件310，柔性件43能够被卷收于转动轮42。需要说明的是，柔性件43指的是零件整体具有柔性，而非零件的材质为柔性材质，具体的，柔性件43可配置为皮带、绳索或链条的其中一种。具体而言，第一驱动件41配置为转动电机、液压马达或气动马达的其中一种；当柔性件43由转动轮42上释放出一定长度后，刚性伸缩件310能够受自身重力作用而下降对应的高度；当柔性件43受转动轮42驱使而卷收一定长度后，刚性伸缩件310即上升对应的高度。如此，在刚性伸缩件310下降过程中利用重力做功，能够降低驱动组件40的工作负荷，并节省起重吊机的工作能耗。当然，在其他实施例中，还可以是驱动组件包括设于多个刚性伸缩件上的多个液压缸(或气缸、或直线电机)，液压缸的缸体设于相邻两节刚性伸缩件中的上一节刚性伸缩件上，液压缸的推拉杆连接于下一节刚性伸缩件上。

请参照图3至5，其中，图3和图4中柔性件43与刚性伸缩件310安装在一起，图5中柔性件43脱离刚性伸缩件310。在一实施例中，柔性件43可拆卸安装于转动轮42，且可拆卸安装于刚性伸缩件310。如此，便于安装及拆卸柔性件43，且当柔性件43出现损伤或工作寿命到期后，能够方便维修或更换柔性件43。当然，在其他实施例中，还可以是柔性件固设在转动轮和/或刚性伸缩件上。

为了进一步提高维修和更换柔性件43的方便性，请参照图2至4，在一实施例中，柔性件43位于刚性伸缩件310的外侧设置。需要说明的是，刚性伸缩件310的外侧指的是背离其收容空间31b的一侧。当然，在其他实施例中，还可以是柔性件穿设收容空间及收容空间设置。

请参照图2和5，在一实施例中，柔性件43的另一端设有第一加强件431，第一加强件431连接于刚性伸缩件310。具体而言，本实施例中柔性件43配置为皮带，第一加强件431包括两个相对的加强板，皮带的端部翻折后其重叠部分被两个加强板夹住，并在该加强板上开设安装过孔43a，刚性伸缩件310对应安装过孔43a设有螺纹孔31c，螺钉能够穿设该安装过孔43a并安装在螺纹孔31c上。如此，能够加强皮带的安装位置的结构强度，从而提高皮带与刚性伸缩件310的连接强度，进而提高起重吊机的工作安全性及稳定性。当然，在其他实施例中，第一加强件还可以配置为一个加强柱，皮带的端部翻折并夹住该加强柱，刚性伸缩件对应加强柱设有卡槽，加强柱的两端在皮带的相对两侧显露于外，并卡置于卡槽内。

在一实施例中，柔性件43的一端设有第二加强件(附图中未示出)，第二加强件连接于转动轮42。具体而言，本实施例中柔性件43配置为皮带，第二加强件包括两个相对的加强板，皮带的端部翻折后其重叠部分被两个加强板夹住，并在该加强板上开设安装过孔，转动轮对应安装过孔设有螺纹孔，螺钉能够穿设该安装过孔并安装在螺纹孔上。如此，能够加强皮带的安装位置的结构强度，从而提高皮带与转动轮的连接强度，进而提高起重吊机的工作安全性及稳定性。当然，在其他实施例中，第二加强件还可以配置为一个加强柱，皮带的端部翻折并夹住该加强柱，转动件对应加强柱设有卡槽，加强柱的两端在皮带的相对两侧显露于外，并卡置于卡槽内。

请参照图2、4和6，在一实施例中，转动轮42设有至少两个，至少两转动轮42上的柔性件43分布于刚性伸缩件310的相对两侧。具体的，两柔性件43分别位于导轨311的第一侧面的远离收容空间31b的一侧、及第二侧面的远离收容空间31b的一侧。如此，能够使刚性伸缩件310的重心落在两柔性件43之间，从而使刚性伸缩件310受柔性件43的拉力更加平衡，并使刚性伸缩件310在伸缩过程更加平顺稳定。另外，单一柔性件43的额定载荷较低，而多个柔性件43共同工作能够提高起重电机的额定载荷；或者相对地，在起重电机的额定载荷不变前提下，能够降低对每一柔性件43的强度要求，进而能够降低柔性件43的制造成本。当然，在其他实施例中，还可以是转动轮设有至少两个，至少两转动轮上的柔性件分布于刚性伸缩件的同一侧，也即，均位于第一侧面的的远离收容空间的一侧，或均位于第二侧面的远离收容空间的一侧。

本实施例中，驱动组件40还包括驱动连接于第一驱动件41的主动齿轮44、啮合连接于主动齿轮44的从动齿轮45，两转动轮42的其中一个设于主动齿轮44，另一个设于从动齿轮45。如此，利用齿轮传动方式能够使第一驱动件41与转动轮42之间的传动更加平顺稳定，并且只用一个第一驱动件41同时驱动两个转动轮42沿相反方向旋转，并使两个柔性件43能够同步的卷收或释放，从而简化起重吊机的结构，并降低制造成本。当然，在其他实施例中，还可以第一驱动件设有两个，其中一第一驱动件与一转动轮驱动连接，另一第一驱动件与另一转动轮驱动连接；或者是，一个第一驱动件通过链条及链轮，或皮带及皮带轮的结构同步驱动两个转动轮。

请参照图1至4，在一实施例中，吊具50包括安装于刚性伸缩件310的第二驱动件51、及驱动连接于第二驱动件51的承托板52，电池组60(待起吊物)包括电池本体61(物品本体)和挂架62，挂架62与电池本体61间隔形成有避让空间60a，第二驱动件51用以驱使承托板52在避让空间60a内，活动地靠近或远离挂架62，承托板52能够抵接于挂架62的下侧。具体而言，第二驱动件51可以配置为转动电机、液压马达或气动马达的其中一种，本实施例中，第二驱动件51配置为转动电机；挂架62包括矩形支架，矩形支架围合成一避让开口，避让开口与避让空间60a相连通；承托板52能够顺着避让开口的对角线穿过避让开口，并进入避让空间60a，然后在避让空间60a内旋转一定角度(例如30°或45°或60°等)，就能够由远离矩形支架的位置旋转地靠近矩形支架，最后抵接于矩形支架的下侧，从而能够承托吊起挂架62及其上的电池本体61。当需要释放电池组60时，只需要驱使承托板52旋转至避让开口的对角线位置，也即，由靠近矩形支架的位置旋转至远离矩形支架的位置，即可经由避让开口脱出。如此，能够快速实现吊具50与电池组60的可拆卸安装，从而提高车辆换电系统的工作效率。当然，在其他实施例中，还可以是第二驱动件配置为直线电机、液压缸或气缸的其中一种；挂架设有一避让开口，避让开口与避让空间相连通；承托板能够穿过避让开口以进入避让空间，然后在避让空间内受第二驱动件驱使地平移至挂架的下侧，并抵接于挂架的下侧面。又或者是吊具配置为工业机械手，用于抓取挂架。

本实施例中，可选地，吊具50还包括设于最下一节刚性伸缩件310的基板53、转动连接于基板53的转盘54，承托板52连接于转盘54的下侧，第二驱动件51设于基板53，第二驱动件51具有转轴，转轴上设有第一齿部511，转盘54对应第一齿部511设有第二齿部541，第二齿部541与第一齿部511啮合连接。如此，能够提高第二驱动件51与承托板52的传动平顺性及稳定性。当然，在其他实施例中，还可以是转盘直接设于第二驱动件的转轴上，或第二驱动件通过皮带组件与转盘传动连接。

本实用新型还提出一种车辆换电系统，包括前述的起重吊机，该起重吊机的具体结构参照上述实施例，由于本车辆换电系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，起重吊机的基座连接于机架。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种起重吊机，用于起吊系统，所述起吊系统包括机架，其特征在于，所述起重吊机包括：

基座，用以安装于所述机架；

伸缩组件，包括依次连接的至少两节刚性伸缩件，最上一节刚性伸缩件设于所述基座，相邻两节刚性伸缩件中的下一节刚性伸缩件能够相对上一节刚性伸缩件沿上下方向进行伸缩；

驱动组件，驱动连接于所述伸缩组件，并用以至少驱使所述伸缩组件进行回缩；以及

吊具，设于最下一节刚性伸缩件，并用以与待起吊物可拆卸安装。

2.如权利要求1所述的起重吊机，其特征在于，所述刚性伸缩件包括两相对的导轨，所述导轨上设有滑槽；相邻两节刚性伸缩件中的下一节刚性伸缩件的导轨滑动连接于上一节刚性伸缩件的滑槽。

3.如权利要求2所述的起重吊机，其特征在于，所述导轨朝向所述滑槽凸设有滚轮，所述滚轮与所述滑槽滚动连接。

4.如权利要求3所述的起重吊机，其特征在于，所述滚轮设有多个，多个所述滚轮沿所述滑槽的延伸方向分布；

和/或，所述滚轮靠近所述导轨的上端设置；

和/或，至少一所述刚性伸缩件还包括连接两所述导轨的连接件，所述连接件设有多个，多个所述连接件沿所述滑槽的延伸方向间隔分布，至少一所述连接件靠近所述滚轮设置。

5.如权利要求2所述的起重吊机，其特征在于，所述刚性伸缩件的两所述导轨共同限定出一收容空间，相邻两节刚性伸缩件中的下一节刚性伸缩件至少部分收容于上一节刚性伸缩件的收容空间。

6.如权利要求1所述的起重吊机，其特征在于，所述驱动组件包括设于基座的第一驱动件、驱动连接于所述第一驱动件的转动轮、及对应所述转动轮设置的柔性件，所述柔性件的一端连接于所述转动轮，另一端连接于最下一节刚性伸缩件，所述柔性件能够被卷收于所述转动轮。

7.如权利要求6所述的起重吊机，其特征在于，所述柔性件可拆卸安装于所述转动轮，且可拆卸安装于所述刚性伸缩件；

和/或，所述柔性件的一端设有第一加强件，所述第一加强件连接于所述刚性伸缩件；

和/或，所述柔性件的另一端设有第二加强件，所述第二加强件连接于所述转动轮；

和/或，所述柔性件位于所述刚性伸缩件的外侧设置；

和/或，所述柔性件配置为皮带、绳索或链条的其中一种。

8.如权利要求6所述的起重吊机，其特征在于，所述转动轮设有至少两个，至少两所述转动轮上的所述柔性件分布于所述刚性伸缩件的相对两侧。

9.如权利要求8所述的起重吊机，其特征在于，所述驱动组件还包括驱动连接于所述第一驱动件的主动齿轮、啮合连接于所述主动齿轮的从动齿轮，两所述转动轮的其中一个设于所述主动齿轮，另一个设于所述从动齿轮。

10.如权利要求1所述的起重吊机，其特征在于，所述吊具包括安装于所述刚性伸缩件的第二驱动件、及驱动连接于所述第二驱动件的承托板，所述待起吊物包括物品本体和挂架，所述挂架与所述物品本体间隔形成有避让空间，所述第二驱动件用以驱使所述承托板在所述避让空间内，活动地靠近或远离所述挂架，所述承托板能够抵接于所述挂架的下侧面。

11.一种车辆换电系统，其特征在于，包括机架、及如权利要求1至10任一项所述的起重吊机，所述起重吊机的基座连接于所述机架。

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