CN220578773U - 一种防滑限位型电动单梁桥式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种防滑限位型电动单梁桥式起重机。所述防滑限位型电动单梁桥式起重机包括吊梁、安装框、起吊件和驱动组件，所述驱动组件设置在安装框内部，所述驱动组件包括支撑板，所述支撑板设有两组并对称分布在安装框的内底部，每组所述支撑板之间均通过转动杆设有转动连接的蜗杆，且所述蜗杆的外壁上设有啮合连接的蜗轮。本实用新型提供的防滑限位型电动单梁桥式起重机，通过驱动组件的设置，将滚轮驱动的方式变为齿轮啮合驱动，可避免载重相对较大时出现移动打滑的现象，提高移动的稳定，同时在驱动电机停止工作时，通过蜗轮蜗杆之间的自锁性，还可提高装置静止时的稳定性。

Description

一种防滑限位型电动单梁桥式起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种防滑限位型电动单梁桥式起重机。

背景技术

单梁桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥单梁桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

现有的单梁桥式起重机，大多的驱动方式都是驱动电机带动驱动轮转动，通过驱动轮与吊梁之间的摩擦进行装置的驱动，而在使用过程中，由于装置吊起的重量都相对较大，当装置将物品移动至至所需部位后，在驱动电机停止对驱动轮的驱动时，物品移动时的惯性作用力，则会使装置中的驱动轮与吊梁之间出现滑动，继续移动的现象，其防滑效果相对较差。

因此，有必要提供一种新的防滑限位型电动单梁桥式起重机解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种防滑限位型电动单梁桥式起重机。

本实用新型提供的防滑限位型电动单梁桥式起重机包括：

吊梁以及；

用于驱动装置的驱动组件；

所述吊梁外部设有活动连接的安装框，所述安装框的底部设有起吊件；

所述驱动组件设置在安装框内部，所述驱动组件包括支撑板，所述支撑板设有两组并对称分布在安装框的内底部，每组所述支撑板之间均通过转动杆设有转动连接的蜗杆，且所述蜗杆的外壁上设有啮合连接的蜗轮。

优选的，所述安装框内部的两侧均设有支撑架，每个所述支撑架内部的两侧均通过气缸设有挤压板，且每个支撑架内部两所述挤压板相对的侧壁上均设有对称分布的防滑半环。

优选的，每个支撑架内部两所述挤压板相背的侧壁上均设有对称分布的导向杆，所述导向杆的端部贯穿支撑架的延伸至支撑架外壁，且所述导向杆的外壁与支撑架的内壁滑动连接。

优选的，所述安装框内部上方的两侧均设有若干组转动连接的滚轮，所述安装框内部的的下方架设有转动连接的第一轴杆和第二轴杆，所述第一轴杆和第二轴杆的外壁均与防滑半环位置相对，且所述第一轴杆的外壁上套设有固定连接的第一齿轮。

优选的，所述第二轴杆的外壁上套设有固定连接的第二齿轮，所述第二轴杆的外壁与蜗轮的内部固定连接所述第一齿轮与下方的第二齿轮之间啮合连接，且所述第二齿轮位于两蜗轮之间。

优选的，所述吊梁的外壁与对应滚轮之间相抵并滚轮连接，所述吊梁的底部设有若干固定连接并均匀分布的连接齿，且所述连接齿与第一齿轮之间啮合连接。

优选的，两个所述转动杆的一端均延伸至支撑板的外部并安装有驱动电机，且所述驱动电机与支撑板之间连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的防滑限位型电动单梁桥式起重机具有如下有益效果：

1、本实用新型通过驱动组件的设置，将滚轮驱动的方式变为齿轮啮合驱动，可避免载重相对较大时出现移动打滑的现象，提高移动的稳定，同时在驱动电机停止工作时，通过蜗轮蜗杆之间的自锁性，还可提高装置静止时的稳定性。

2、本实用新型通过挤压板的设置，在装置静止时工作的气缸在带动挤压板移动，使其内部的防滑半环与第一轴杆和第二轴杆外壁之间的挤压，即可通过对两个轴杆的挤压夹持限位，进而可进一步提高装置静止时的稳定性。

3、本实用新型通过规格相对较小的第二齿轮带动规格相对较大的第一齿轮进行转动，进而可提高驱动电机带动装置移动时的扭矩力，降低移动速度，来提高装置移动时装载能力和移动时的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型提供的防滑限位型电动单梁桥式起重机的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示安装框、驱动组件和支撑架的结构示意图；

图3为图2所示驱动组件的结构示意图；

图4为图2所示支撑架及其部件的结构示意图；

图5为图2所示安装框的剖面结构示意图；

图6为图1所示吊梁的部分结构示意图。

图中标号：1、吊梁；11、连接齿；2、安装框；21、滚轮；22、第一轴杆；221、第一齿轮；23、第二轴杆；231、第二齿轮；3、起吊件；4、驱动组件；41、支撑板；411、转动杆；412、驱动电机；42、蜗杆；43、蜗轮；5、支撑架；51、气缸；52、导向杆；53、挤压板；54、防滑半环。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

请参阅图1至图6，本实用新型实施例提供的一种防滑限位型电动单梁桥式起重机，防滑限位型电动单梁桥式起重机包括：吊梁1、安装框2、起吊件3和驱动组件4。

在本实用新型的实施例中，请参阅图1、图2和图3，驱动组件4设置在安装框2内部，驱动组件4包括支撑板41，支撑板41设有两组并对称分布在安装框2的内底部，每组支撑板41之间均通过转动杆411设有转动连接的蜗杆42，且蜗杆42的外壁上设有啮合连接的蜗轮43，两个转动杆411的一端均延伸至支撑板41的外部并安装有驱动电机412，且驱动电机412与支撑板41之间连接。

需要说明的是：通过将驱动方式由将滚轮21驱动的方式变为齿轮啮合驱动，可避免载重相对较大时出现移动打滑的现象，提高移动的稳定，且由于蜗杆42的导程角小于啮合蜗轮43齿间的当量摩擦角，此时蜗轮43蜗杆42之间则具有自锁性，即可实现反向自锁，进而当驱动电机412停止工作时，即可提高本装置放置时的稳定性，避免装置出现随意滑动的现象。

在本实用新型的实施例中，请参阅图2和图4，安装框2内部的两侧均设有支撑架5，每个支撑架5内部的两侧均通过气缸51设有挤压板53，且每个支撑架5内部两挤压板53相对的侧壁上均设有对称分布的防滑半环54，每个支撑架5内部两挤压板53相背的侧壁上均设有对称分布的导向杆52，导向杆52的端部贯穿支撑架5的延伸至支撑架5外壁，且导向杆52的外壁与支撑架5的内壁滑动连接。

需要说明的是：后期在使用过程中，当气缸51带动挤压板53进行移动时，移动的挤压板53即可顺利的带动导向杆52进行移动，使导向杆52在支撑架5的内部进行移动，导向杆52即可顺利的提高气缸51竖直方向的支撑力，使端部的挤压板53安装更加稳定，进而使内部的防滑半环54可对第一轴杆22和第二轴杆23的挤压更加稳定，进而可进一步提高装置静止时的稳定性。

在本实用新型的实施例中，请参阅图2和图5，安装框2内部上方的两侧均设有若干组转动连接的滚轮21，安装框2内部的的下方架设有转动连接的第一轴杆22和第二轴杆23，第一轴杆22和第二轴杆23的外壁均与防滑半环54位置相对，且第一轴杆22的外壁上套设有固定连接的第一齿轮221，第二轴杆23的外壁上套设有固定连接的第二齿轮231，第二轴杆23的外壁与蜗轮43的内部固定连接第一齿轮221与下方的第二齿轮231之间啮合连接，且第二齿轮231位于两蜗轮43之间。

需要说明的是：由于第一齿轮221的规格大于第二齿轮231的规格，后期在驱动组件4带动第二齿轮231进行转动时，此时规格相对较小的第二齿轮231则会带动规格相对较大的第一齿轮221进行转动，进而可提高驱动电机412带动装置移动时的扭矩力，降低移动速度，来提高装置移动时装载能力和移动时的平稳性。

在本实用新型的实施例中，请参阅图1和图6，吊梁1的外壁与对应滚轮21之间相抵并滚轮21连接，吊梁1的底部设有若干固定连接并均匀分布的连接齿11，且连接齿11与第一齿轮221之间啮合连接。

需要说明的是：通过滚轮21与吊梁1之间的滚轮21的连接，后期在驱动组件4带动安装框2进行移动，可使安装框2顺利的通过滚轮21的转动，带动安装框2在吊梁1的外壁上进行移动，提高本装置后期移动的稳定性。

本实用新型提供的防滑限位型电动单梁桥式起重机的工作原理如下：

后期在使用本单梁桥式起重机时，首先可控制起吊件3进行工作，使工作人员可顺利的将所需吊起的物品与起吊件3之间进行连接，完成物品的连接后，即可控制起吊件3对物品进行吊起；

然后可控制驱动电机412进行工作，工作的驱动电机412即可顺利的通过转动杆411带动蜗杆42进行转动，转动的握杆即可顺利的带动外壁啮合的蜗轮43进行转动，此时转动的蜗轮43即可顺利的带动内部的第二轴杆23进行转动；

此时转动第二轴杆23即可顺利的带动外壁上安装的第二齿轮231进行转动，此时转动的第二齿轮231即可顺利的与外壁规格更大的第一齿轮221之间进行拟合，使第一齿轮221进行转动，此时转动的第一齿轮221即可顺利的与吊梁1底部的连接齿11之间进行拟合，由于连接齿11是固定安装在吊梁1底部的；

因此两者啮合的驱动力即可反向作用在安装框2上，使安装框2顺利的通过内部的滚轮21在吊梁1上进行移动，即可顺利的使本装置进行移动，对吊起的物品进行转移。

本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种防滑限位型电动单梁桥式起重机，其特征在于，包括：

吊梁(1)以及；

用于驱动装置的驱动组件(4)；

所述吊梁(1)外部设有活动连接的安装框(2)，所述安装框(2)的底部设有起吊件(3)；

所述驱动组件(4)设置在安装框(2)内部，所述驱动组件(4)包括支撑板(41)，所述支撑板(41)设有两组并对称分布在安装框(2)的内底部，每组所述支撑板(41)之间均通过转动杆(411)设有转动连接的蜗杆(42)，且所述蜗杆(42)的外壁上设有啮合连接的蜗轮(43)。

2.根据权利要求1所述的防滑限位型电动单梁桥式起重机，其特征在于，所述安装框(2)内部的两侧均设有支撑架(5)，每个所述支撑架(5)内部的两侧均通过气缸(51)设有挤压板(53)，且每个支撑架(5)内部两所述挤压板(53)相对的侧壁上均设有对称分布的防滑半环(54)。

3.根据权利要求2所述的防滑限位型电动单梁桥式起重机，其特征在于，每个支撑架(5)内部两所述挤压板(53)相背的侧壁上均设有对称分布的导向杆(52)，所述导向杆(52)的端部贯穿支撑架(5)的延伸至支撑架(5)外壁，且所述导向杆(52)的外壁与支撑架(5)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的防滑限位型电动单梁桥式起重机，其特征在于，所述安装框(2)内部上方的两侧均设有若干组转动连接的滚轮(21)，所述安装框(2)内部的下方架设有转动连接的第一轴杆(22)和第二轴杆(23)，所述第一轴杆(22)和第二轴杆(23)的外壁均与防滑半环(54)位置相对，且所述第一轴杆(22)的外壁上套设有固定连接的第一齿轮(221)。

5.根据权利要求4所述的防滑限位型电动单梁桥式起重机，其特征在于，所述第二轴杆(23)的外壁上套设有固定连接的第二齿轮(231)，所述第二轴杆(23)的外壁与蜗轮(43)的内部固定连接所述第一齿轮(221)与下方的第二齿轮(231)之间啮合连接，且所述第二齿轮(231)位于两蜗轮(43)之间。

6.根据权利要求1所述的防滑限位型电动单梁桥式起重机，其特征在于，所述吊梁(1)的外壁与对应滚轮(21)之间相抵并滚轮(21)连接，所述吊梁(1)的底部设有若干固定连接并均匀分布的连接齿(11)，且所述连接齿(11)与第一齿轮(221)之间啮合连接。

7.根据权利要求1所述的防滑限位型电动单梁桥式起重机，其特征在于，两个所述转动杆(411)的一端均延伸至支撑板(41)的外部并安装有驱动电机(412)，且所述驱动电机(412)与支撑板(41)之间连接。