CN212981639U

CN212981639U - 码垛机的空筐阻挡结构

Info

Publication number: CN212981639U
Application number: CN202022001155.0U
Authority: CN
Inventors: 黄江阳; 熊忠林; 高朋; 李志国; 田超; 冯毅斌
Original assignee: Henan Xiangufang Biotechnology Co ltd
Current assignee: Henan Xiangufang Biotechnology Co ltd
Priority date: 2020-09-14
Filing date: 2020-09-14
Publication date: 2021-04-16
Anticipated expiration: 2030-09-14

Abstract

本实用新型公开了码垛机的空筐阻挡结构，包括固定件、设置在固定件下部的驱动单元（603）、设置于固定件下方与所述驱动单元（603）动力输出端连接的联动件（700）、下端与所述联动件（700）固定连接的固定轴（604）及设置在固定轴（604）上端部的阻挡杆（800），所述驱动单元（603）驱动联动件（700）动作使得联动件（700）带动阻挡杆（800）升降。本实用新型码垛机的空筐阻挡结构，设置在传送装置预设位置的下部，当瓶筐传送至预设位置后阻挡结构中阻挡杆上升，从而有效防止瓶筐在惯性作用下继续沿传送装置滑动，瓶筐沿传送方向的位置更易控制，实现码垛更加整齐的目的。

Description

码垛机的空筐阻挡结构

技术领域

本实用新型涉及食用菌培养装置技术领域，尤其涉及一种码垛机的空筐阻挡结构。

背景技术

随着食用菌规模化养殖的不断进步，菌瓶培养必然会发展成未来主流，该种培养方式下的食用菌采收完毕后，需要人工对食用菌培养瓶进行回收，整理之后放入瓶筐，然后将瓶筐进行码垛存储。相应地，市场上出现了专用于瓶筐的码垛机，该码垛机包括码垛装置及输送装置，输送装置用于向码垛装置方向输送瓶筐，当瓶筐被输送至码垛装置下方时，码垛装置工作将瓶筐进行码垛，其解决了菌瓶栽培技术中瓶筐码垛存储费时费力的问题，在一定程度上解放了劳动力，提高了工作效率。

但是，现有的码垛机在码垛过程中存在较多问题，多是因为输送装置设计不合理造成的，主要是因为码垛机在输送瓶筐时瓶筐相对输送装置易滑动，会造成不易控制、码垛不齐的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种可有效防止滑动、结构简单的码垛机的空筐阻挡结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该码垛机的空筐阻挡结构，包括固定件、设置在固定件下部的驱动单元、设置于固定件下方与所述驱动单元动力输出端连接的联动件、下端与所述联动件固定连接的固定轴及设置在固定轴上端部的阻挡杆，所述驱动单元驱动联动件动作使得联动件带动阻挡杆升降。

进一步地，所述固定件包括固定板，所述固定板开设有用于固定轴穿过的通孔，所述固定轴穿过所述通孔。

进一步地，所述联动件包括条状本体，所述固定轴为两条，两条所述固定轴对称设置在条状本体两端且上部穿过所述通孔。

进一步地，还包括轴滑套，所述轴滑套设置在固定板上表面，所述固定轴穿过所述轴滑套。进一步地，

进一步地，所述条状本体上为U型板。

进一步地，所述联动件上还设置气缸连接套，所述驱动单元的动力输出端与所述气缸连接套固定连接。

进一步地，所述阻挡杆上设置连接孔，所述连接孔为沉孔。

进一步地，所述阻挡杆上对称开设第一凹槽，所述沉孔开设在第一凹槽底部。

进一步地，所述第一凹槽正对的底面开设第二凹槽，所述第二凹槽的宽度大于第一凹槽，所述沉孔连通第一凹槽与第二凹槽，所述沉孔内螺接沉头螺栓将所述阻挡杆固定于固定轴上端部。

本实用新型的码垛机的空筐阻挡结构，其整体安装于传送装置的下部，固定件用于与传送装置固定连接，固定轴的下端与联动件固定连接、上端固定连接阻挡杆，驱动单元连接于固定件上并且其动力输出端与联动件连接。该阻挡结构，驱动单元动作会带动联动件在竖直方向升降，因固定轴连接在联动件上，联动件的升降会带动固定轴动作进而带动阻挡杆升降。本实用新型的阻挡结构，设置在传送装置预设位置的下部，当瓶筐传送至预设位置后阻挡结构中阻挡杆上升，从而有效防止瓶筐在惯性作用下继续沿传送装置滑动，瓶筐沿传送方向的位置更易控制，实现码垛更加整齐的目的。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例码垛机的空筐阻挡结构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例码垛机的空筐阻挡结构的侧视图；

图3是本实用新型实施例码垛机的空筐阻挡结构另一视角的侧视图；

图4是本实用新型实施例码垛机的空筐阻挡结构的俯视图。

附图标记说明：

600、固定板；601、通孔；603、驱动单元；604、固定轴；700、联动件；701、条状本体；702、气缸连接套；800、阻挡杆；801、第一凹槽；802、第二凹槽；803、沉孔；900、轴滑套。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，该码垛机的空筐阻挡结构，包括固定件、设置在固定件下部的驱动单元603、设置于固定件下方与所述驱动单元603动力输出端连接的联动件700、下端与所述联动件700固定连接的固定轴604及设置在固定轴604上端部的阻挡杆800，所述驱动单元603驱动联动件700动作使得联动件700带动阻挡杆800升降。

本实用新型的码垛机的空筐阻挡结构，其整体安装于传送装置的下部，固定件用于与传送装置固定连接，固定轴604的下端与联动件700固定连接、上端固定连接阻挡杆800，驱动单元603连接于固定件上并且其动力输出端与联动件700连接。该阻挡结构，驱动单元603动作会带动联动件700在竖直方向升降，因固定轴604连接在联动件700上，联动件700的升降会带动固定轴604动作进而带动阻挡杆800升降。本实用新型的阻挡结构，设置在传送装置预设位置的下部，当瓶筐传送至预设位置后阻挡结构中阻挡杆800上升，从而有效防止瓶筐在惯性作用下继续沿传送装置滑动，瓶筐沿传送方向的位置更易控制，实现码垛更加整齐的目的。

该固定件包括固定板600，固定板600开设有用于固定轴604穿过的通孔601，固定轴604穿过通孔601。本实施例中，该固定板600为U型，固定板600的两端开设固定孔，固定板600通过固定孔与传送装置连接，固定板600的结构相较于其他结构，更加稳定，强度更高，环境适应性更强。当然在其他一些实施例中，该固定件还可为固定架或其他结构。

该联动件700包括条状本体701，固定轴604为两条，两条固定轴604对称固定连接在条状本体701两端且上部穿过所述通孔601。两条固定轴604有效增加了该阻挡结构的稳定性，固定轴604与条状本体701为螺纹连接，当然，在其他一些实施例中还可为插接、焊接等连接结构。优选地，条状本体701上为U型板，采用U型板结构，在固定轴604向下调节长度时，固定轴604端部会进入U型槽内，因此，不会影响到传送装置的工作。

为保证固定轴604的平滑动作，在固定板600上表面通孔601处还固定连接有轴滑套900，两固定轴604穿过分别穿过一个轴滑套900。

该联动件700上固定连接气缸连接套702，气缸的动力输出端与气缸连接套702固定连接。

该阻挡杆800上对称开设第一凹槽801，第一凹槽801正对的底面开设第二凹槽802，所述第二凹槽802的宽度大于第一凹槽801，第一凹槽801与第二凹槽802底部开设沉孔803，该沉孔803连通第一凹槽801与第二凹槽802，沉孔803内螺接沉头螺栓将所述阻挡杆800固定于固定轴604上端部。采用沉孔803设计在阻挡结束，阻挡杆800回复完毕后，即便发生少许误差，瓶筐也能顺利通过，而不会造成拥堵的情况。另外，沉孔803设计不会划伤瓶筐。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.码垛机的空筐阻挡结构，其特征在于，包括固定件、设置在固定件下部的驱动单元（603）、设置于固定件下方与所述驱动单元（603）动力输出端连接的联动件（700）、下端与所述联动件（700）固定连接的固定轴（604）及设置在固定轴（604）上端部的阻挡杆（800），所述驱动单元（603）驱动联动件（700）动作使得联动件（700）带动阻挡杆（800）升降。

2.根据权利要求1所述的码垛机的空筐阻挡结构，其特征在于，所述固定件包括固定板（600），所述固定板（600）开设有用于固定轴（604）穿过的通孔（601），所述固定轴（604）穿过所述通孔（601）。

3.根据权利要求2所述的码垛机的空筐阻挡结构，其特征在于，所述联动件（700）包括条状本体（701），所述固定轴（604）为两条，两条所述固定轴（604）对称设置在条状本体（701）两端且上部穿过所述通孔（601）。

4.根据权利要求3所述的码垛机的空筐阻挡结构，其特征在于，还包括轴滑套（900），所述轴滑套（900）设置在固定板（600）上表面，所述固定轴（604）穿过所述轴滑套（900）。

5.根据权利要求3所述的码垛机的空筐阻挡结构，其特征在于，所述条状本体（701）上为U型板。

6.根据权利要求1-5任一项所述的码垛机的空筐阻挡结构，其特征在于，所述联动件（700）上还设置气缸连接套（702），所述驱动单元的动力输出端与所述气缸连接套（702）固定连接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的码垛机的空筐阻挡结构，其特征在于，所述阻挡杆（800）上设置连接孔，所述连接孔为沉孔（803）。

8.根据权利要求7所述的码垛机的空筐阻挡结构，其特征在于，所述阻挡杆（800）上对称开设第一凹槽（801），所述沉孔（803）开设在第一凹槽底部。

9.根据权利要求8所述的码垛机的空筐阻挡结构，其特征在于，所述第一凹槽（801）正对的底面开设第二凹槽（802），所述第二凹槽（802）的宽度大于第一凹槽（801），所述沉孔（803）连通第一凹槽（801）与第二凹槽（802），所述沉孔（803）内螺接沉头螺栓将所述阻挡杆（800）固定于固定轴（604）上端部。