CN212607643U - 一种有轨小车自动上下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种有轨小车自动上下料系统，包括：若干并行设置的直立框架、有轨小车、车载机器人和物流运输线；若干直立框架的底部并行设置有小车轨道，物流运输线设置在若干直立框架上并位于小车轨道的上方，车载机器人设置在有轨小车上，车载机器人包括有机械手抓，机械手抓位于物流运输线上方，有轨小车上包括小车主体和设置在小车主体上的机器人控制电箱、小车控制电箱和液压油箱，小车主体底部设置有与小车轨道对应的车轮，小车主体底部的四个角位设置有液压缸，小车主体内部设置有伺服电机和液压泵。本实用新型技术方案旨在实现有轨小车的精确定位，同时利用车载机器人给N台CNC设备上下料。

Description

一种有轨小车自动上下料系统

技术领域

本实用新型涉及车载机器人设备上下料技术领域，特别涉及一种有轨小车自动上下料系统。

背景技术

目前常用的物流输送装置有自动导向运输小车(AGV)、有轨小车(RGV)、传送带或者辊筒式机动滚道和搬运机器人等；其中有轨小车定位精度不高，主要应用在物流输送方面，未实现精确定位自动上下料的功能。1台机器人只给2台CNC设备上下料，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种有轨小车自动上下料系统，旨在实现有轨小车的精确定位，同时利用车载机器人给N台CNC设备上下料。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种有轨小车自动上下料系统，若干台CNC设备位于系统的一侧，有轨小车自动上下料系统包括：若干并行设置的直立框架、有轨小车、车载机器人和物流运输线；若干所述直立框架的底部并行设置有小车轨道，所述物流运输线设置在若干所述直立框架上并位于所述小车轨道的上方，所述车载机器人设置在所述有轨小车上，所述车载机器人包括有机械手抓，所述机械手抓位于所述物流运输线上方，所述有轨小车上包括小车主体和设置在所述小车主体上的机器人控制电箱、小车控制电箱和液压油箱，所述小车主体底部设置有与所述小车轨道对应的车轮，所述小车主体底部的四个角位设置有液压缸，所述小车主体内部设置有伺服电机和液压泵；所述液压泵和所述液压油箱与所述液压缸连接，所述伺服电机与所述车轮驱动连接，所述机器人控制电箱与所述车载机器人连接，所述小车控制电箱与所述伺服电机和所述液压泵连接；还包括滑触线集电器、供电滑触线和条码扫描仪，所述供电滑触线设置在若干所述直立框架的顶部，所述滑触线集电器设置在所述小车主体上，所述滑触线集电器与所述供电滑触线连接，所述条码扫描仪设置在所述小车主体的底部与所述小车轨道对应，所述小车轨道上设置有位置坐标条码。

优选地，所述小车主体的前后两侧均设置有防撞装置。

优选地，还包括运输线支撑件，所述运输线支撑件连接在所述物流运输线的底部。

优选地，所述运输线支撑件的底部设置有与所述液压缸适配的限位顶升件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单、使用方便，主要使用液压缸顶升定位小车，适时扫描条码确定小车位置，适时反馈给伺服电机，调节小车位置；使用车载机器人给CNC设备自动上下料，不仅实现了物流运输，同时给加工机台上下料，提高生产效率，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型车载有轨小车的结构示意图；

图2为本实用新型有轨小车结构示意图；

图3为本实用新型有轨小车底盘结构示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实施例提出的一种有轨小车自动上下料系统，若干台CNC设备位于系统的一侧，如图1至图3所示，有轨小车自动上下料系统包括：若干并行设置的直立框架100、有轨小车200、车载机器人300和物流运输线400；若干直立框架100的底部并行设置有小车轨道500，物流运输线400设置在若干直立框架100上并位于小车轨道500的上方，车载机器人300设置在有轨小车200上，车载机器人300包括有机械手抓310，机械手抓310位于物流运输线400上方，有轨小车200上包括小车主体210和设置在小车主体210上的机器人控制电箱220、小车控制电箱230和液压油箱240，小车主体210底部设置有与小车轨道500对应的车轮250，小车主体210底部的四个角位设置有液压缸260，小车主体210内部设置有伺服电机270和液压泵280；液压泵280和液压油箱240与液压缸260连接，伺服电机270与车轮250驱动连接，机器人控制电箱220与车载机器人300连接，小车控制电箱230与伺服电机270和液压泵280连接；还包括滑触线集电器600、供电滑触线700和条码扫描仪(图中未示出)，供电滑触线700设置在若干直立框架100的顶部，滑触线集电器600设置在小车主体210上，滑触线集电器600与供电滑触线700连接，条码扫描仪设置在小车主体210的底部与小车轨道500对应，小车轨道500上设置有位置坐标条码(图中未示出)。

本实用新型技术方案结构简单、使用方便，主要使用液压缸260顶升定位有轨小车200，适时扫描条码确定有轨小车200的位置，适时反馈给伺服电机270，调节有轨小车200位置；使用车载机器人300给CNC设备自动上下料，不仅实现了物流运输，同时给加工机台上下料，提高生产效率，降低成本，增强竞争力。

在本实用新型一实施例中，小车主体210的前后两侧均设置有防撞装置211。

在本实用新型一实施例中，还包括运输线支撑件800，运输线支撑件800连接在物流运输线400的底部。

在本实用新型一实施例中，运输线支撑件800的底部设置有与液压缸260适配的限位顶升件900。

有轨小车200沿着轨道往复运行，通过供电滑触线700和滑触线集电器600供电，物流运输线400同步运行给小车输送物料，车载机器人300通过机械手进行抓取和放置物料，条码扫描仪实时扫描轨道上的条码，当条码显示有轨小车200到达指定位置时，液压缸260顶升，将有轨小车200顶升至相应高度，机械手将物料放置在相应的设备工位上；液压缸260回位，有轨小车200继续运行，直至下一个设备工位，如此反复给CNC设备上下料。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种有轨小车自动上下料系统，其特征在于，包括：若干并行设置的直立框架、有轨小车、车载机器人和物流运输线；若干所述直立框架的底部并行设置有小车轨道，所述物流运输线设置在若干所述直立框架上并位于所述小车轨道的上方，所述车载机器人设置在所述有轨小车上，所述车载机器人包括有机械手抓，所述机械手抓位于所述物流运输线上方，所述有轨小车上包括小车主体和设置在所述小车主体上的机器人控制电箱、小车控制电箱和液压油箱，所述小车主体底部设置有与所述小车轨道对应的车轮，所述小车主体底部的四个角位设置有液压缸，所述小车主体内部设置有伺服电机和液压泵；所述液压泵和所述液压油箱与所述液压缸连接，所述伺服电机与所述车轮驱动连接，所述机器人控制电箱与所述车载机器人连接，所述小车控制电箱与所述伺服电机和所述液压泵连接；还包括滑触线集电器、供电滑触线和条码扫描仪，所述供电滑触线设置在若干所述直立框架的顶部，所述滑触线集电器设置在所述小车主体上，所述滑触线集电器与所述供电滑触线连接，所述条码扫描仪设置在所述小车主体的底部与所述小车轨道对应，所述小车轨道上设置有位置坐标条码。

2.如权利要求1所述的有轨小车自动上下料系统，其特征在于，所述小车主体的前后两侧均设置有防撞装置。

3.如权利要求1或2所述的有轨小车自动上下料系统，其特征在于，还包括运输线支撑件，所述运输线支撑件连接在所述物流运输线的底部。

4.如权利要求3所述的有轨小车自动上下料系统，其特征在于，所述运输线支撑件的底部设置有与所述液压缸适配的限位顶升件。

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