CN214990055U - 一种能够整齐码垛货物的电动叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种能够整齐码垛货物的电动叉车，属于叉车设备技术领域，用于解决现有叉车只通过车体移动难以将货物整齐码垛的技术问题。包括车体，车体上方固定有立座，立座上铰接有支撑柱和悬臂，支撑柱和悬臂端部铰接有安装架，立座上铰接有液压缸，液压缸输出端铰接在悬臂的下方，安装架上滑动设有导向杆，导向杆前端固定有推板，支撑柱的下方设有推杆电机；本实用新型使得推杆电机始终与支撑柱平行，使得推杆电机的输出端始终与推板相抵，实现平行移动推板的功能，使得货物能够码垛的更加整齐，同时，保证移动推板平稳收回，满足下次使用；而且转向省力，方便稳定，满足长期使用；有效减少行走和转向过程中的震动，保证行走、转向稳定。

Description

一种能够整齐码垛货物的电动叉车

技术领域

本实用新型属于叉车设备技术领域，特别是一种能够整齐码垛货物的电动叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备；

经检索，如中国专利文献公开了一种新型叉车【申请号：CN202011598590.4；公开号：CN112645247A】。这种新型叉车包括：第一车架和设置在所述第一车架上的第二车架；第一车架作为该叉车的承载机构，并在第一车架上增设相对第一车架移动的第二车架，车架主体呈板式结构，并且其上平行设置两个支撑板，在前叉立梁和第二连接杆之间设有可旋转连接的平衡拉杆，且平衡拉杆分别与前叉立梁、第二连接杆可旋转连接，虽然该设备能够很好的实现抬升货物的效果，但是抬升物品至一定高度之后，货物将位于车体上方，只通过车体的移动难以将货物整齐的码垛。

基于此，我们设计了一种能够整齐码垛货物的电动叉车。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够整齐码垛货物的电动叉车，该装置要解决的技术问题是：如何实现叉车能够整齐的码垛货物。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种能够整齐码垛货物的电动叉车，包括车体，所述车体的前侧设有两个驱动轮，车体的后侧设有转向轮，车体的上方固定有立座，立座上铰接有支撑柱和悬臂，支撑柱和悬臂的端部铰接有安装架，安装架上安装有叉架，立座上铰接有液压缸，液压缸的输出端铰接在悬臂的下方，安装架上滑动设有若干平行分布的导向杆，且导向杆的前端固定有推板，支撑柱的下方设有推杆电机，推杆电机的输出端朝向推板。

所述推杆电机的后端和前端分别固定有两个对称的第一转轴和两个对称的第二转轴，且第一转轴的端部均铰接有连杆，连杆的端部与支撑柱铰接，第二转轴与安装架转动连接，且推杆电机与支撑柱平行设置，推杆电机的输出端固定有弧形板，且弧形板的轴线与第二转轴的轴线共线。

采用以上结构，通过两端铰链的方式使得推杆电机和支撑柱始终处于平行的位置，并且弧形板的轴线与第二转轴的轴线共线，使得支撑柱在移动过程中，弧形板始终与推板相抵，使得推杆电机的运动能够实时反应到推板上，方便操作人员使用。

所述车体的后侧上方转动设有转向器，转向器上安装有助力电机，转向轮通过连接杆与转向器连接，转向轮和车体之间设有减震器，车体侧端设有用于驱动驱动轮的蓄电池，车体后侧固定有站板，站板上固定有升降座椅。

采用以上结构，减震器对车体进行减震，转向轮、助力电机和转向器配合，方便叉车进行转向，蓄电池和驱动轮配合带动车体进行移动，站板和升降座椅配合增加操作人员的舒适度。

所述导向杆上套设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别抵触在挡肩与安装架上。

采用以上结构，推板被推出，推杆电机复位后，复位弹簧会带动导向杆移动，使得推板复位。

与现有技术相比，本能够整齐码垛货物的电动叉车具有以下优点：

1、通过第一转轴、第二转轴和连杆，使得推杆电机始终与支撑柱平行，通过弧形板，使得推杆电机的输出端始终与推板相抵，通过导向杆和推杆电机的配合，实现平行移动推板的功能，使得货物能够码垛的更加整齐，同时，通过导向杆和复位弹簧配合，保证移动推板平稳收回，满足下次使用。

2、通过助力电机、转向器和转向轮配合，转向省力，方便稳定，满足长期使用。

3、通过减震器连接车体和转向轮，有效减少行走和转向过程中的震动，保证行走、转向稳定。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中部分部件的结构示意图；

图3是本实用新型中推杆电机的结构示意图。

图中：1、车体；2、驱动轮；3、转向轮；4、立座；5、悬臂；6、支撑柱；7、叉架；8、蓄电池；9、减震器；10、助力电机；11、转向器；12、站板；13、升降座椅；14、安装架；15、导向杆；16、推板；17、复位弹簧；18、推杆电机；19、第一转轴；20、第二转轴；21、连杆；22、弧形板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-3，本实施例提供了一种能够整齐码垛货物的电动叉车，包括车体1，车体1的前侧设有两个驱动轮2，车体1的后侧设有转向轮3，车体1的上方固定有立座4，立座4上铰接有支撑柱6和悬臂5，支撑柱6和悬臂5的端部铰接有安装架14，安装架14上安装有叉架7，立座4上铰接有液压缸，液压缸的输出端铰接在悬臂5的下方，安装架14上滑动设有若干平行分布的导向杆15，且导向杆15的前端固定有推板16，支撑柱6的下方设有推杆电机18，推杆电机18的输出端朝向推板16。

推杆电机18的后端和前端分别固定有两个对称的第一转轴19和两个对称的第二转轴20，且第一转轴19的端部均铰接有连杆21，连杆21的端部与支撑柱6铰接，第二转轴20与安装架14转动连接，且推杆电机18与支撑柱6平行设置，推杆电机18的输出端固定有弧形板22，且弧形板22的轴线与第二转轴20的轴线共线；通过两端铰链的方式使得推杆电机18和支撑柱6始终处于平行的位置，并且弧形板22的轴线与第二转轴20的轴线共线，使得支撑柱6在移动过程中，弧形板22始终与推板16相抵，使得推杆电机18的运动能够实时反应到推板16上，方便操作人员使用。

车体1的后侧上方转动设有转向器11，转向器11上安装有助力电机10，转向轮3通过连接杆与转向器11连接，转向轮3和车体1之间设有减震器9，车体1侧端设有用于驱动驱动轮2的蓄电池8，车体1后侧固定有站板12，站板12上固定有升降座椅13；减震器9对车体1进行减震，转向轮3、助力电机10和转向器11配合，方便叉车进行转向，蓄电池8和驱动轮2配合带动车体1进行移动，站板12和升降座椅13配合增加操作人员的舒适度。

导向杆15上套设有复位弹簧17，复位弹簧17的两端分别抵触在挡肩与安装架14上；推板16被推出，推杆电机18复位后，复位弹簧17会带动导向杆15移动，使得推板16复位。

在本实施例中，上述固定方式均为本领域中最常用的固定连接方式如焊接、螺栓连接等；上述各电气元件如推杆电机18和液压缸等，均为现有技术产品，可直接在市场购买使用即可，具体原理不再赘述。

本实用新型的工作原理：

调节好升降座椅13的位置之后，操作人员坐在升降座椅13上，通过控制液压缸伸展带动悬臂5旋转，悬臂5带动叉架7升降，从而对货物升降，减震器9对车体1进行减震，转向轮3、助力电机10和转向器11配合，方便电动叉车进行转向，蓄电池8和驱动轮2配合带动车体1进行移动，站板12和升降座椅13配合增加操作人员的舒适度，叉车抬升物品至一定高度之后，货物将位于车体1上方，此时启动推杆电机18，推杆电机18会通过弧形板22带动推板16向前移动，而且通过两端铰链的方式使得推杆电机18和支撑柱6始终处于平行的位置，并且弧形板22的轴线与第二转轴20的轴线共线，使得支撑柱6在移动过程中，弧形板22始终与推板16相抵，使得推杆电机18的运动能够实时反应到推板16上，方便操作人员使用，推板16被推出，推杆电机18复位后，复位弹簧17会带动导向杆15移动，使得推板16复位。

综上，通过第一转轴19、第二转轴20和连杆21，使得推杆电机18始终与支撑柱6平行，通过弧形板22，使得推杆电机18的输出端始终与推板16相抵，通过导向杆15和推杆电机18的配合，实现平行移动推板16的功能，使得货物能够码垛的更加整齐，同时，通过导向杆15和复位弹簧17配合，保证移动推板16平稳收回，满足下次使用；

通过助力电机10、转向器15和转向轮3配合，转向省力，方便稳定，通过升降座椅13，增加操作人员的舒适度，满足长期使用；

通过减震器9连接车体1和转向轮3，有效减少行走和转向过程中的震动，保证行走、转向稳定。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (4)

1.一种能够整齐码垛货物的电动叉车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的前侧设有两个驱动轮(2)，车体(1)的后侧设有转向轮(3)，车体(1)的上方固定有立座(4)，立座(4)上铰接有支撑柱(6)和悬臂(5)，支撑柱(6)和悬臂(5)的端部铰接有安装架(14)，安装架(14)上安装有叉架(7)，立座(4)上铰接有液压缸，液压缸的输出端铰接在悬臂(5)的下方，安装架(14)上滑动设有若干平行分布的导向杆(15)，且导向杆(15)的前端固定有推板(16)，支撑柱(6)的下方设有推杆电机(18)，推杆电机(18)的输出端朝向推板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种能够整齐码垛货物的电动叉车，其特征在于，所述推杆电机(18)的后端和前端分别固定有两个对称的第一转轴(19)和两个对称的第二转轴(20)，且第一转轴(19)的端部均铰接有连杆(21)，连杆(21)的端部与支撑柱(6)铰接，第二转轴(20)与安装架(14)转动连接，且推杆电机(18)与支撑柱(6)平行设置，推杆电机(18)的输出端固定有弧形板(22)，且弧形板(22)的轴线与第二转轴(20)的轴线共线。

3.根据权利要求1所述的一种能够整齐码垛货物的电动叉车，其特征在于，所述车体(1)的后侧上方转动设有转向器(11)，转向器(11)上安装有助力电机(10)，转向轮(3)通过连接杆与转向器(11)连接，转向轮(3)和车体(1)之间设有减震器(9)，车体(1)侧端设有用于驱动驱动轮(2)的蓄电池(8)，车体(1)后侧固定有站板(12)，站板(12)上固定有升降座椅(13)。

4.根据权利要求2或3所述的一种能够整齐码垛货物的电动叉车，其特征在于，所述导向杆(15)上套设有复位弹簧(17)，复位弹簧(17)的两端分别抵触在挡肩与安装架(14)上。

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