CN215439517U - 一种具有称重功能的电动叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有称重功能的电动叉车，属于电动叉车技术领域，用于解决现有叉车易抖动、转向不省力、不具备叉起称重功能的问题。包括配重车体、起重臂、起重油缸、平衡连杆和叉架，配重车体上端设有称重机构，称重机构上端设有配重底座，配重底座的上端固定有立架，起重臂的两端和平衡连杆的两端均分别转动连接在立架和叉架上，起重油缸的底座铰接在车架上，起重油缸的伸出端铰接在起重臂上，配重箱内部转动设有贯穿配重箱的转向轴，转向轴上端设有助力转向机构，配重箱的下端设有转向轮组，转向轴与转向轮组传动连接，配重车体、配重箱和转向轮组之间设有缓冲机构；本实用新型转向省力，行走转向稳定，可精准称量叉起物品重量。

Description

一种具有称重功能的电动叉车

技术领域

本实用新型属于电动叉车技术领域，涉及一种具有称重功能的电动叉车。

背景技术

电动叉车是指以电来进行作业的叉车，大多数都是为蓄电池工作。而蓄电池是电池中的一种，它的作用是能把有限的电能储存起来，在合适的地方使用。它的工作原理就是把化学能转化为电能。

电动叉车是一种高起升装卸和短距离运输两用车，由于不使用燃油。特别适用于各种车间、仓库、货场等地的物品的装卸运输。电动叉车具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点，因此在生产领域也使用很广。

而对于小型工厂搬运货物而言，使用车载型叉车的成本较高，并且场地较小的情况下，不便于移动，甚至还有可能造成一定的安全事故，此时，小型推动叉车更加能够贴合实际的搬运需求。

但是现有的小型推动叉车在使用的过程中，当所承载的物件达到一定重量时，在起重和运输过程中，重心就回不稳定，转向也非常费力。

基于此，我们提出一种具有称重功能的电动叉车，可有效支撑叉车主体，保证行走和转向以及起重升举时重心稳定，同时转向省力，方便稳定，满足使用者长时间使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种具有称重功能的电动叉车，本实用新型要解决的技术问题是：如何实现叉车轻松省力的进行转向操作且重心稳定，并能有效对物品进行精准称重。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种具有称重功能的电动叉车，包括配重车体、起重臂、起重油缸、平衡连杆和叉架，所述配重车体的前侧设有驱动轮组，配重车体上端设有称重机构，称重机构上端设有配重底座，配重底座的上端固定有立架，起重臂的两端和平衡连杆的两端均分别转动连接在立架和叉架上，平衡连杆位于起重臂下方，起重油缸的底座铰接在车架上，起重油缸的伸出端穿过平衡连杆，且起重油缸的伸出端铰接在起重臂上，配重车体的后侧固定有配重箱，配重箱内部转动设有贯穿配重箱的转向轴，转向轴上端设有助力转向机构，配重箱的下端设有转向轮组，转向轴与转向轮组传动连接，配重车体、配重箱和转向轮组之间设有两个左右对称的缓冲机构。

所述配重底座的左右两侧均设有蓄电箱，配重底座和配重箱内部均设有若干配重板，配重箱后侧固定有站板，站板的上方可拆卸地设有旋转升降椅。

采用以上结构，配重车体、配重底座和配重箱配合，保证升降稳定，使用者可站立在站板的上方，也可坐在旋转升降椅，旋转升降椅可以升降，满足不同体型的使用者使用。

所述助力转向机构包括转向架、助力电机、安装板和U型板，U型板固定在配重箱上端，助力电机固定在U型板上，转向轴固定在助力电机的转动孔内部，安装板固定在转向轴上，且安装板位于助力电机上方，安装板上固定有两个对称的行程开关，转向架转动设置在转向轴上，且转向架位于两个行程开关之间，转向架上端设有控制方向盘，控制方向盘上设有显示屏和若干控制按钮，控制方向盘分别与行程开关、助力电机、起重油缸、驱动轮组及蓄电箱电性连接。

采用以上结构，显示屏和若干控制按钮配合，记录搬运货物产品的名称规格数量，形成有效数据，控制方向盘控制驱动轮组前进后退，控制起重油缸伸缩，从而控制叉架升降，转动控制方向盘，从而带动转向架围绕转向轴转动，转向架推动该侧的行程开关，行程开关将控制信号发回控制方向盘，控制方向盘控制助力电机向该方向转动，从而带动转向轴转动，用于助力转向。

所述转向轮组包括第一连杆、第二连杆和安装杆，安装杆固定在配重箱下方，安装杆后侧固定有两个对称的铰接座，安装杆的两端转动设有对称的同步架，同步架的外侧均设有转向轮，两个同步架之间铰接有同步杆，第一连杆的一端固定在转向轴下端，第二连杆的一端与第一连杆的另一端铰接，第二连杆的另一端与其中一个同步架铰接。

采用以上结构，转向轴转动，从而带动第一连杆围绕转向轴转动，第一连杆拉动或推动第二连杆，第二连杆拉动拉动或推动其中一个同步架转动，同步架通过同步杆带动另一个同步架同步转动，两个同步架分别带动转向轮同步转动，即完成了左转或右转。

所述称重机构包括安装顶板，安装顶板固定在配重底座下方，安装顶板的下端固定有两个对称的连接方管，连接方管的下端均固定有两个称重座，称重座下方均设有称重传感器，称重传感器下端固定有安装底板，四个安装底板均固定在配重车体上端，安装顶板的下端中部固定有滑动座，称重传感器与控制方向盘电性连接，配重车体的上端中部固定有滑动套座，滑动座滑动设置在滑动套座内部，滑动套座上设有拧紧螺杆，拧紧螺杆抵触在滑动座上。

采用以上结构，滑动座和滑动套座配合，提供横向剪切力，避免叉架在叉物品时，配重底座滑脱，叉架叉起重物至离开地面后，即停止升起，向下压配重底座，配重底座向下压安装顶板，安装顶板下压称重座，称重座下压称重传感器，得出物品的重量信息，并将信息传递至控制方向盘，由显示屏显示并记录数据，以备后期统计，测量好重量后，锁紧拧紧螺杆，拧紧螺杆抵触在滑动座上，将滑动座和动套座相对锁死，避免运输或举升时晃动，更加稳定。

所述减震机构包括连接杆、减震器和减震杆，连接杆的上端固定在配重箱的侧端，连接杆的下端固定在配重车体上端，连接杆上设有减震座，减震器的一端铰接在同侧的减震座上，减震器的另一端与减震杆的一端铰接，减震杆的另一端铰接在同侧的铰接座上。

采用以上结构，连接杆固定在配重箱和配重车体上，稳定性好，在本装置行走的过程中，会发生震动，减震器伸缩收放，拉动减震杆围绕铰接座转动，使得转向轮的震动被吸收，保证行走、转向稳定。

与现有技术相比，本具有称重功能的电动叉车具有以下优点：

通过配重车体、称重机构和配重底座配合，有效对叉起的物品进行准确称重，并记录到显示屏，以备后期统计，也满足行走举升时的重心稳定；通过助力转向机构、转向轴、配重箱和转向轮组配合，转向省力，方便稳定，满足长期使用；通过缓冲机构连接配重车体、配重箱和转向轮组，有效减少行走和转向过程中的震动，保证行走、转向稳定；通过站板和旋转升降椅配合，满足同步移动和坐着操作的需求，使用者更加省力。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的正视结构示意图；

图3是本实用新型中部分部件的前侧立体结构示意图；

图4是本实用新型中部分部件的后侧立体结构示意图；

图5是本实用新型中称重机构的立体结构示意图；

图6是本实用新型中缓冲机构的立体结构示意图；

图中：1-配重车架、1a-滑动套座、2-转向轮组、2a-第一连杆、2b-第二连杆、2c-安装杆、2d-同步杆、2e-同步架、2f-转向轮、2g-铰接座、3-站板、4-旋转升降椅、5-配重箱、6-缓冲机构、6a-连接杆、6b-减震座、6c-减震器、6d-减震杆、7-助力转向机构、7a-控制方向盘、7b-转向架、7c-行程开关、7d-助力电机、7e-安装板、7f-U型板、7g-显示屏、8-立架、9-起重臂、10-叉架、11-驱动轮组、12-蓄电箱、13-平衡连杆、14-起重油缸、15-转向轴、16-称重机构、16a-安装顶板、16b-连接方管、16c-称重座、16d-称重传感器、16e-安装底板、16f-滑动座、17-配重底座。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-6，本实施例提供了一种具有称重功能的电动叉车，包括配重车体1、起重臂9、起重油缸14、平衡连杆13和叉架10，配重车体1的前侧设有驱动轮组11，配重车体1上端设有称重机构16，称重机构16上端设有配重底座17，配重底座17的上端固定有立架8，起重臂9的两端和平衡连杆13的两端均分别转动连接在立架8和叉架10上，平衡连杆13位于起重臂9下方，起重油缸14的底座铰接在车架1上，起重油缸14的伸出端穿过平衡连杆13，且起重油缸14的伸出端铰接在起重臂9上，配重车体1的后侧固定有配重箱5，配重箱5内部转动设有贯穿配重箱5的转向轴15，转向轴15上端设有助力转向机构7，配重箱5的下端设有转向轮组2，转向轴15与转向轮组2传动连接，配重车体1、配重箱5和转向轮组2之间设有两个左右对称的缓冲机构6。

配重底座17的左右两侧均设有蓄电箱12，配重底座17和配重箱5内部均设有若干配重板，配重箱5后侧固定有站板3，站板3的上方可拆卸地设有旋转升降椅4；蓄电箱12为各电气元件提供电能，配重车体1、配重底座17和配重箱5配合，保证升降稳定，使用者可站立在站板3的上方，也可坐在旋转升降椅4，旋转升降椅4可以升降，满足不同体型的使用者使用。

助力转向机构7包括转向架7b、助力电机7d、安装板7e和U型板7f，U型板7f固定在配重箱5上端，助力电机7d固定在U型板7f上，转向轴15固定在助力电机7d的转动孔内部，安装板7e固定在转向轴15上，且安装板7e位于助力电机7d上方，安装板7e上固定有两个对称的行程开关7c，转向架7b转动设置在转向轴15上，且转向架7b位于两个行程开关7c之间，转向架7b上端设有控制方向盘7a，控制方向盘7a上设有显示屏7g和若干控制按钮，控制方向盘7a分别与行程开关7c、助力电机7d、起重油缸14、驱动轮组11及蓄电箱12电性连接；显示屏7g和若干控制按钮配合，记录搬运货物产品的名称规格数量，形成有效数据，控制方向盘7a控制驱动轮组11前进后退，控制起重油缸14伸缩，从而控制叉架10升降，转动控制方向盘7a，从而带动转向架7b围绕转向轴15转动，转向架7b推动该侧的行程开关7c，行程开关7c将控制信号发回控制方向盘7a，控制方向盘7a控制助力电机7d向该方向转动，从而带动转向轴15转动，用于助力转向。

转向轮组2包括第一连杆2a、第二连杆2b和安装杆2c，安装杆2c固定在配重箱5下方，安装杆2c后侧固定有两个对称的铰接座2g，安装杆2c的两端转动设有对称的同步架2e，同步架2e的外侧均设有转向轮2f，两个同步架2e之间铰接有同步杆2d，第一连杆2a的一端固定在转向轴15下端，第二连杆2b的一端与第一连杆2a的另一端铰接，第二连杆2b的另一端与其中一个同步架2e铰接；转向轴15带动第一连杆2a围绕转向轴15转动，第一连杆2a拉动或推动第二连杆2b，第二连杆2b拉动拉动或推动其中一个同步架2e转动，同步架2e通过同步杆2d带动另一个同步架2e同步转动，两个同步架2e分别带动转向轮2f同步转动，即完成了左转或右转。

称重机构16包括安装顶板16a，安装顶板16a固定在配重底座17下方，安装顶板16a的下端固定有两个对称的连接方管16b，连接方管16b的下端均固定有两个称重座16c，称重座16c下方均设有称重传感器16d，称重传感器16d下端固定有安装底板16e，四个安装底板16e均固定在配重车体1上端，安装顶板16a的下端中部固定有滑动座16f，称重传感器16d与控制方向盘7a电性连接，配重车体1的上端中部固定有滑动套座1a，滑动座16f滑动设置在滑动套座1a内部，滑动套座1a上设有拧紧螺杆，拧紧螺杆抵触在滑动座16f上；滑动座16f和滑动套座1a配合，提供横向剪切力，避免叉架10在叉物品时，配重底座17滑脱，叉架10叉起重物至离开地面后，即停止升起，向下压配重底座17，配重底座17向下压安装顶板16a，安装顶板16a下压称重座16c，称重座16c下压称重传感器16d，得出物品的重量信息，并将信息传递至控制方向盘7a，由显示屏7g显示并记录数据，以备后期统计，测量好重量后，锁紧拧紧螺杆，拧紧螺杆抵触在滑动座16f上，将滑动座16f和动套座1a相对锁死，避免运输或举升时晃动，更加稳定。

减震机构6包括连接杆6a、减震器6c和减震杆6d，连接杆6a的上端固定在配重箱5的侧端，连接杆6a的下端固定在配重车体1上端，连接杆6a上设有减震座6b，减震器6c的一端铰接在同侧的减震座6b上，减震器6c的另一端与减震杆6d的一端铰接，减震杆6d的另一端铰接在同侧的铰接座2g上；连接杆6a固定在配重箱5和配重车体1上，稳定性好，在本装置行走的过程中，会发生震动，减震器6c伸缩收放，拉动减震杆6d围绕铰接座2g转动，使得转向轮2f的震动被吸收，保证行走、转向稳定。

在本实施例中，上述固定方式均为本领域中最常用的固定连接方式如焊接、螺栓连接、等；上述各电气元件如行程开关7c和称重传感器16d等，均为现有技术产品，可直接在市场购买使用即可，具体原理不再赘述。

本实用新型的工作原理：

使用者可站立在站板3的上方，或根据自身体型调节旋转升降椅4的高度，坐在旋转升降椅4；

使用者通过控制方向盘7a控制驱动轮组11前进后退，带动本装置移动，需要转向时，使用者转动控制方向盘7a，从而带动转向架7b围绕转向轴15转动，转向架7b推动该侧的行程开关7c，行程开关7c将控制信号发回控制方向盘7a，控制方向盘7a控制助力电机7d向该方向转动，从而带动转向轴15转动，从而带动第一连杆2a围绕转向轴15转动，第一连杆2a拉动或推动第二连杆2b，第二连杆2b拉动拉动或推动其中一个同步架2e转动，同步架2e通过同步杆2d带动另一个同步架2e同步转动，两个同步架2e分别带动转向轮2f同步转动，即完成了左转或右转，助力电机7d提供转向动力；

在行走或转向过程中，会发生震动，此时减震器6c伸缩收放，拉动减震杆6d围绕铰接座2g转动，使得转向轮2f的震动被吸收，保证行走、转向稳定；

移动到待叉物品前，叉架10插入物品下方，控制方向盘7a控制起重油缸14伸出，将起重臂9顶起，起重臂9带动叉架10向上移动，平衡连杆13随着叉架10转动，保证叉架10平稳向上移动，从而带动物品平稳向上移动，结构稳定，重心稳定；

叉架10叉起重物至离开地面后，即停止升起，向下压配重底座17，配重底座17向下压安装顶板16a，安装顶板16a下压称重座16c，称重座16c下压称重传感器16d，得出物品的重量信息，并将信息传递至控制方向盘7a，由显示屏7g显示并记录数据，以备后期统计，测量好重量后，锁紧拧紧螺杆，拧紧螺杆抵触在滑动座16f上，将滑动座16f和动套座1a相对锁死，避免运输或举升时晃动，更加稳定；再移动本装置，运输或举升物品；

叉起的货物可显示屏7g和若干控制按钮配合，记录搬运货物产品的名称规格数量，形成有效数据。

综上，通过配重车体1、称重机构16和配重底座17配合，有效对叉起的物品进行准确称重，并记录到显示屏7g，以备后期统计，也满足行走举升时的重心稳定；通过助力转向机构7、转向轴15、配重箱5和转向轮组2配合，转向省力，方便稳定，满足长期使用；通过缓冲机构6连接配重车体1、配重箱5和转向轮组2，有效减少行走和转向过程中的震动，保证行走、转向稳定；通过站板3和旋转升降椅4配合，满足同步移动和坐着操作的需求，使用者更加省力。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (6)

1.一种具有称重功能的电动叉车，包括配重车体(1)、起重臂(9)、起重油缸(14)、平衡连杆(13)和叉架(10)，其特征在于，所述配重车体(1)的前侧设有驱动轮组(11)，配重车体(1)上端设有称重机构(16)，称重机构(16)上端设有配重底座(17)，配重底座(17)的上端固定有立架(8)，起重臂(9)的两端和平衡连杆(13)的两端均分别转动连接在立架(8)和叉架(10)上，平衡连杆(13)位于起重臂(9)下方，起重油缸(14)的底座铰接在车架上，起重油缸(14)的伸出端穿过平衡连杆(13)，且起重油缸(14)的伸出端铰接在起重臂(9)上，配重车体(1)的后侧固定有配重箱(5)，配重箱(5)内部转动设有贯穿配重箱(5)的转向轴(15)，转向轴(15)上端设有助力转向机构(7)，配重箱(5)的下端设有转向轮组(2)，转向轴(15)与转向轮组(2)传动连接，配重车体(1)、配重箱(5)和转向轮组(2)之间设有两个左右对称的缓冲机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种具有称重功能的电动叉车，其特征在于，所述配重底座(17)的左右两侧均设有蓄电箱(12)，配重底座(17)和配重箱(5)内部均设有若干配重板，配重箱(5)后侧固定有站板(3)，站板(3)的上方可拆卸地设有旋转升降椅(4)。

3.根据权利要求2所述的一种具有称重功能的电动叉车，其特征在于，所述助力转向机构(7)包括转向架(7b)、助力电机(7d)、安装板(7e)和U型板(7f)，U型板(7f)固定在配重箱(5)上端，助力电机(7d)固定在U型板(7f)上，转向轴(15)固定在助力电机(7d)的转动孔内部，安装板(7e)固定在转向轴(15)上，且安装板(7e)位于助力电机(7d)上方，安装板(7e)上固定有两个对称的行程开关(7c)，转向架(7b)转动设置在转向轴(15)上，且转向架(7b)位于两个行程开关(7c)之间，转向架(7b)上端设有控制方向盘(7a)，控制方向盘(7a)上设有显示屏(7g)和若干控制按钮，控制方向盘(7a)分别与行程开关(7c)、助力电机(7d)、起重油缸(14)、驱动轮组(11)及蓄电箱(12)电性连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种具有称重功能的电动叉车，其特征在于，所述转向轮组(2)包括第一连杆(2a)、第二连杆(2b)和安装杆(2c)，安装杆(2c)固定在配重箱(5)下方，安装杆(2c)后侧固定有两个对称的铰接座(2g)，安装杆(2c)的两端转动设有对称的同步架(2e)，同步架(2e)的外侧均设有转向轮(2f)，两个同步架(2e)之间铰接有同步杆(2d)，第一连杆(2a)的一端固定在转向轴(15)下端，第二连杆(2b)的一端与第一连杆(2a)的另一端铰接，第二连杆(2b)的另一端与其中一个同步架(2e)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种具有称重功能的电动叉车，其特征在于，所述称重机构(16)包括安装顶板(16a)，安装顶板(16a)固定在配重底座(17)下方，安装顶板(16a)的下端固定有两个对称的连接方管(16b)，连接方管(16b)的下端均固定有两个称重座(16c)，称重座(16c)下方均设有称重传感器(16d)，称重传感器(16d)下端固定有安装底板(16e)，四个安装底板(16e)均固定在配重车体(1)上端，安装顶板(16a)的下端中部固定有滑动座(16f)，称重传感器(16d)与控制方向盘(7a)电性连接，配重车体(1)的上端中部固定有滑动套座(1a)，滑动座(16f)滑动设置在滑动套座(1a)内部，滑动套座(1a)上设有拧紧螺杆，拧紧螺杆抵触在滑动座(16f)上。

6.根据权利要求4所述的一种具有称重功能的电动叉车，其特征在于，所述缓冲机构(6)包括连接杆(6a)、减震器(6c)和减震杆(6d)，连接杆(6a)的上端固定在配重箱(5)的侧端，连接杆(6a)的下端固定在配重车体(1)上端，连接杆(6a)上设有减震座(6b)，减震器(6c)的一端铰接在同侧的减震座(6b)上，减震器(6c)的另一端与减震杆(6d)的一端铰接，减震杆(6d)的另一端铰接在同侧的铰接座(2g)上。

Images