CN212669121U - 一种防止货物移动的电动叉车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种防止货物移动的电动叉车,属于电动叉车技术领域,用于解决现有电动叉车的叉爪在装卸运输货物时不稳定的问题。包括调节机构和斜梁,所述调节机构包括两个固定杆,两个固定杆之间设置有夹紧机构,固定杆之间固定有连接轴和动力轴,连接轴和动力轴通过两个连接板相连接,动力轴上转动设置有动力驱动杆,连接轴上转动设置有稳定杆,动力驱动杆和稳定杆的端部均转动设置在斜梁上,动力驱动杆的下方铰接有液压杆,液压杆转动设置在底架上,固定杆的侧面固定有第一安装杆和第二安装杆,第一安装杆和第二安装杆的侧面设置有两个防脱机构;本实用新型采用夹紧机构和防脱机构配合,可以电动叉车的叉爪在装卸运输时保持货物稳定。
Description
技术领域
本实用新型属于电动叉车技术领域,涉及一种防止货物移动的电动叉车。
背景技术
电动叉车是一种高起升装卸和短距离运输两用车,由于不使用燃油。特别适用于各种车间、仓库、货场等地的物品的装卸运输。电动叉车具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点,因此在生产领域也使用很广。
现有电动叉车的叉爪大都不能调节大小,无法适用于不同尺寸的货物,同时一般叉车的叉爪均为一体式造型,在搬运筒状、圆柱状或草料、木材等货物时容易发生滚动,从而发生滑落,同时现有电动叉车的叉爪在装卸运输管道的时候同时装卸运输一些重心偏移的货物时,容易左右晃动,存在一定的安全隐患,所以需要稳定夹持夹紧来不规则的货物,如一捆绳子,很不方便,因此,我们提出一种防止货物移动的电动叉车。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种防止货物移动的电动叉车,该装置要解决的技术问题是:如何使电动叉车的叉爪在装卸运输货物时保持稳定。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
一种防止货物移动的电动叉车,包括调节机构和斜梁,所述斜梁的侧面固定有连接杆,连接杆和斜梁之间设置有支撑杆,斜梁的上方固定有把手和工控箱,把手上设置有按钮,工控箱的内部设置有控制主板和蓄电池,斜梁的下方固定有底架,底架呈C字型,调节机构包括两个固定杆,两个固定杆之间设置有夹紧机构,两个固定杆之间固定有连接轴和动力轴,连接轴和动力轴通过两个连接板相连接,动力轴上转动设置有动力驱动杆,连接轴上转动设置有稳定杆,动力驱动杆和稳定杆的端部均转动设置在斜梁上,动力驱动杆的下方铰接有液压杆,液压杆转动设置在底架上,固定杆的侧面固定有第一安装杆和第二安装杆,第一安装杆和第二安装杆的侧面设置有两个防脱机构。
本实用新型的工作原理是:推动斜梁带动动力驱动杆和稳定杆移动,动力驱动杆和稳定杆带动连接轴和动力轴移动,连接轴和动力轴带动两个固定杆移动,两个固定杆带动第一安装杆和第二安装杆移动,第一安装杆和第二安装杆带动防脱机构移动到货物处,通过调节机构调节两个防脱机构的距离,从而可以将防脱机构插入货物的下方,之后通过防脱机构防止货物前后滑落,再通过夹紧机构对货物的两侧进行夹紧,防止货物左右晃动。
第一安装杆的侧面开设有第一滑槽,第二安装杆的侧面开设有第二滑槽,第二滑槽的内部转动设置有双向丝杆,第二安装杆的端部固定有调节电机,调节电机的输出轴固定连接双向丝杆。
采用以上结构,调节电机通过输出轴带动双向丝杆进行转动,双向丝杆带动两个防脱机构进行相向运动,从而调节两个防脱机构的距离。
防脱机构包括滑动杆,滑动杆的侧面固定有第一滑动块和第二滑动块,第一滑动块滑动设置在第一滑槽的内部,第二滑动块滑动设置在第二滑槽的内部,且第二滑动块与双向丝杆螺接,滑动杆的下方均固定有叉爪,叉爪的侧面均设置有第二电动推杆,叉爪端部均设置有轴型铰链,轴型铰链上均设置有防脱爪,防脱爪的侧面固定有斜板,斜板位于第二电动推杆的端部。
采用以上结构,第二电动推杆挤压斜板,斜板带动防脱爪进行转动,从而将防脱爪通过轴型铰链向上旋转,从而防止货物滑落。
夹紧机构包括固定管,固定管固定在两个固定杆之间,固定管的内部通过轴承转动设置有两个转动板,两个转动板之间设置有转动轴,转动轴上固定有从动齿轮,固定管的上方固定有旋转电机,旋转电机的输出轴上固定有主动齿轮,固定管的上方开设有连接孔,主动齿轮通过连接孔伸入固定管的内部,主动齿轮与从动齿轮啮合。
采用以上结构,旋转电机通过输出轴带动主动齿轮进行转动,主动齿轮带动从动齿轮进行转动,从动齿轮带动转动轴进行转动,转动轴带动转动板进行转动。
转动板的外侧均固定有第一电动推杆,第一电动推杆的端部固定有夹紧杆,夹紧杆的内部滑动设置有伸缩板。
采用以上结构,第一电动推杆带动夹紧杆向外移动,转动板带动第一电动推杆进行转动,第一电动推杆带动夹紧杆进行转动,夹紧杆转动到水平方向,第一电动推杆带动夹紧杆向内移动,从而将夹紧杆挤压货物两侧,从而防止货物左右晃动。
与现有技术相比,本防止货物移动的电动叉车具有以下优点:
1、采用夹紧机构和防脱机构配合,可以对重心偏移的货物两侧进行夹紧,防止重心偏移的货物在装卸运输时左右滑动,从而使电动叉车的叉爪在装卸运输货物时保持稳定;
2、采用防脱机构配合,可以将电动叉车的叉爪前端向上扬起,防止管道类货物在装卸运输时滑落,从而使电动叉车的叉爪在装卸运输管道类货物时保持稳定;
3、防脱机构和调节机构配合,可以调节两个叉爪之间的距离,从而将两个叉爪插入不同大小的货物下方,提高了普适性。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型中夹紧机构的半剖结构示意图;
图3为本实用新型的部分立体结构示意图;
图4为本图1中A处的放大结构示意图;
图中:1-动力驱动杆、2-夹紧机构、201-旋转电机、202-主动齿轮、203-从动齿轮、204-第一电动推杆、205-夹紧杆、206-转动板、207-伸缩板、208-固定管、209-转动轴、3-防脱机构、301-第二电动推杆、302-斜板、303-轴型铰链、304-叉爪、305-滑动杆、306-防脱爪、307-第一滑动块、308-第二滑动块、4-调节机构、401-调节电机、402-第一安装杆、403-第一滑槽、404-第二滑槽、405-双向丝杆、406-固定杆、407-连接轴、408-第二安装杆、409-连接板、410-动力轴、5-稳定杆、6-斜梁、7-液压杆、8-支撑杆、9-把手、10-工控箱、11-底架、12-连接杆。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利,而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
请参阅图1-4,本实施例提供了一种防止货物移动的电动叉车,包括调节机构4和斜梁6,所述斜梁6的侧面固定有连接杆12,连接杆12和斜梁6之间设置有支撑杆8,斜梁6的上方固定有把手9和工控箱10,把手9上设置有按钮,工控箱10的内部设置有控制主板和蓄电池,斜梁6的下方固定有底架11,底架11呈C字型,调节机构4包括两个固定杆406,两个固定杆406之间设置有夹紧机构2,两个固定杆406之间固定有连接轴407和动力轴410,连接轴407和动力轴410通过两个连接板409相连接,动力轴410上转动设置有动力驱动杆1,连接轴407上转动设置有稳定杆5,动力驱动杆1和稳定杆5的端部均转动设置在斜梁6上,动力驱动杆1的下方铰接有液压杆7,液压杆7转动设置在底架11上,固定杆406的侧面固定有第一安装杆402和第二安装杆408,第一安装杆402和第二安装杆408的侧面设置有两个防脱机构3;通过把手9推动斜梁6带动动力驱动杆1和稳定杆5移动,动力驱动杆1和稳定杆5带动连接轴407和动力轴410移动,连接轴407和动力轴410带动两个固定杆406移动,两个固定杆406带动第一安装杆402和第二安装杆408移动,第一安装杆402和第二安装杆408带动防脱机构3移动到货物处,通过调节机构4调节两个防脱机构3的距离,从而可以将防脱机构3插入货物的下方,之后通过防脱机构3防止货物前后滑落,再通过夹紧机构2对货物的两侧进行夹紧,防止货物左右晃动。
第一安装杆402的侧面开设有第一滑槽403,第二安装杆408的侧面开设有第二滑槽404,第二滑槽404的内部转动设置有双向丝杆405,第二安装杆408的端部固定有调节电机401,调节电机401的输出轴固定连接双向丝杆405;调节电机401通过输出轴带动双向丝杆405进行转动,双向丝杆405带动两个防脱机构3进行相向运动,从而调节两个防脱机构3的距离。
防脱机构3包括滑动杆305,滑动杆305的侧面固定有第一滑动块307和第二滑动块308,第一滑动块307滑动设置在第一滑槽403的内部,第二滑动块308滑动设置在第二滑槽404的内部,且第二滑动块308与双向丝杆405螺接,滑动杆305的下方均固定有叉爪304,叉爪304的侧面均设置有第二电动推杆301,叉爪304端部均设置有轴型铰链303,轴型铰链303上均设置有防脱爪306,防脱爪306的侧面固定有斜板302,斜板302位于第二电动推杆301的端部;第二电动推杆301挤压斜板302,斜板302带动防脱爪306进行转动,从而将防脱爪306通过轴型铰链303向上旋转,从而防止货物滑落。
夹紧机构2包括固定管208,固定管208固定在两个固定杆406之间,固定管208的内部通过轴承转动设置有两个转动板206,两个转动板206之间设置有转动轴209,转动轴209上固定有从动齿轮203,固定管208的上方固定有旋转电机201,旋转电机201的输出轴上固定有主动齿轮202,主动齿轮202与从动齿轮203啮合;旋转电机201通过输出轴带动主动齿轮202进行转动,主动齿轮202带动从动齿轮203进行转动,从动齿轮203带动转动轴209进行转动,转动轴209带动转动板206进行转动。
转动板206的外侧均固定有第一电动推杆204,第一电动推杆204的端部固定有夹紧杆205,夹紧杆205的内部滑动设置有伸缩板207;第一电动推杆204带动夹紧杆205向外移动,转动板206带动第一电动推杆204进行转动,第一电动推杆204带动夹紧杆205进行转动,夹紧杆205转动到水平方向,第一电动推杆204带动夹紧杆205向内移动,从而将夹紧杆205挤压货物两侧,从而防止货物左右晃动。
本实施例中,上述所有电器元件均与工控箱线性连接,且上述所有电器元件均为现有技术,可直接购买使用。
本实用新型的工作原理:
通过把手9推动斜梁6带动动力驱动杆1和稳定杆5移动,动力驱动杆1和稳定杆5带动连接轴407和动力轴410移动,连接轴407和动力轴410带动两个固定杆406移动,两个固定杆406带动第一安装杆402和第二安装杆408移动,第一安装杆402和第二安装杆408通过第一滑动块307和第二滑动块308带动滑动杆305移动,滑动杆305带动叉爪304移动到货物处,按压把手9上的按钮,从而通过工控箱10启动调节电机401,调节电机401通过输出轴带动双向丝杆405进行转动,双向丝杆405带动两个防脱机构3进行相向运动,从而调节两个叉爪304之间的距离,从而将两个叉爪304插入货物的下方,之后,启动液压杆7,调节电机401推动动力驱动杆1,动力驱动杆1通过动力轴410带动固定杆406上升,固定杆406带动叉爪304上升,启动第二电动推杆301,第二电动推杆301挤压斜板302,斜板302带动防脱爪306进行转动,从而将防脱爪306通过轴型铰链303向上旋转,从而防止货物前后滑落,旋转电机201通过输出轴带动主动齿轮202进行转动,主动齿轮202带动从动齿轮203进行转动,从动齿轮203带动转动轴209进行转动,转动轴209带动转动板206进行转动,第一电动推杆204带动夹紧杆205向外移动,转动板206带动第一电动推杆204进行转动,第一电动推杆204带动夹紧杆205进行转动,夹紧杆205转动到水平方向,第一电动推杆204带动夹紧杆205向内移动,从而将夹紧杆205挤压货物两侧,从而防止货物左右晃动。
综上,采用夹紧机构2和防脱机构3配合,可以对重心偏移的货物两侧进行夹紧,防止重心偏移的货物在装卸运输时左右滑动,从而使电动叉车的叉爪在装卸运输货物时保持稳定;采用防脱机构3配合,可以将电动叉车的叉爪前端向上扬起,防止管道类货物在装卸运输时滑落,从而使电动叉车的叉爪在装卸管道类运输货物时保持稳定;防脱机构3和调节机构4配合,可以调节两个叉爪304之间的距离,从而将两个叉爪304插入不同大小的货物下方,提高了普适性。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (5)
1.一种防止货物移动的电动叉车,包括调节机构(4)和斜梁(6),其特征在于,所述斜梁(6)的侧面固定有连接杆(12),连接杆(12)和斜梁(6)之间设置有支撑杆(8),斜梁(6)的上方固定有把手(9)和工控箱(10),把手(9)上设置有按钮,工控箱(10)的内部设置有控制主板和蓄电池,斜梁(6)的下方固定有底架(11),底架(11)呈C字型,调节机构(4)包括两个固定杆(406),两个固定杆(406)之间设置有夹紧机构(2),两个固定杆(406)之间固定有连接轴(407)和动力轴(410),连接轴(407)和动力轴(410)通过两个连接板(409)相连接,动力轴(410)上转动设置有动力驱动杆(1),连接轴(407)上转动设置有稳定杆(5),动力驱动杆(1)和稳定杆(5)的端部均转动设置在斜梁(6)上,动力驱动杆(1)的下方铰接有液压杆(7),液压杆(7)转动设置在底架(11)上,固定杆(406)的侧面固定有第一安装杆(402)和第二安装杆(408),第一安装杆(402)和第二安装杆(408)的侧面设置有两个防脱机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种防止货物移动的电动叉车,其特征在于,所述第一安装杆(402)的侧面开设有第一滑槽(403),第二安装杆(408)的侧面开设有第二滑槽(404),第二滑槽(404)的内部转动设置有双向丝杆(405),第二安装杆(408)的端部固定有调节电机(401),调节电机(401)的输出轴固定连接双向丝杆(405)。
3.根据权利要求2所述的一种防止货物移动的电动叉车,其特征在于,所述防脱机构(3)包括滑动杆(305),滑动杆(305)的侧面固定有第一滑动块(307)和第二滑动块(308),第一滑动块(307)滑动设置在第一滑槽(403)的内部,第二滑动块(308)滑动设置在第二滑槽(404)的内部,且第二滑动块(308)与双向丝杆(405)螺接,滑动杆(305)的下方均固定有叉爪(304),叉爪(304)的侧面均设置有第二电动推杆(301),叉爪(304)端部均设置有轴型铰链(303),轴型铰链(303)上均设置有防脱爪(306),防脱爪(306)的侧面固定有斜板(302),斜板(302)位于第二电动推杆(301)的端部。
4.根据权利要求1或2所述的一种防止货物移动的电动叉车,其特征在于,所述夹紧机构(2)包括固定管(208),固定管(208)固定在两个固定杆(406)之间,固定管(208)的内部通过轴承转动设置有两个转动板(206),两个转动板(206)之间设置有转动轴(209),转动轴(209)上固定有从动齿轮(203),固定管(208)的上方固定有旋转电机(201),旋转电机(201)的输出轴上固定有主动齿轮(202),固定管(208)的上方开设有连接孔,主动齿轮(202)通过连接孔伸入固定管(208)的内部,主动齿轮(202)与从动齿轮(203)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种防止货物移动的电动叉车,其特征在于,所述转动板(206)的外侧均固定有第一电动推杆(204),第一电动推杆(204)的端部固定有夹紧杆(205),夹紧杆(205)的内部滑动设置有伸缩板(207)。
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