JP5348610B2 - 板状体の積載装置 - Google Patents

Description

本発明は板状体の積載装置に関し、特に大型サイズのガラス板が複数枚積層されて収納された収納パレットを積載する板状体の積載装置に関する。

第１０世代サイズと称される約３２００×３０００（ｍｍ）サイズのマザーガラス基板が複数枚積層されて収納された収容パレットは、短辺でも３３００ｍｍを超える大きさとなるため、水平状態ではトラックコンテナに格納することができない。

このような収納パレットは、一般的に所定の角度に傾斜させた状態で輸送される。何故ならば、大型サイズのマザーガラス基板を水平状態にして搬送することは、輸送時の運搬車両の横幅が大きくなり過ぎて、公道走行時の道路交通法規に違反するからである。

特許文献１には、パネルを傾斜して積載するパネル搬送コンテナが開示されている。特許文献１の図１に示されるように、パネル搬送コンテナは、台車の前部及び後部に枢支部を有する支持台を設け、頂部が回転自在に連結された一対の支持枠の下端部を支持台の高さ方向の中間部に外側に回動自在な中間ヒンジを設け、組立時に略山形状に起立され、ガラス板等のパネルを支持枠に寄り掛けた状態で支持するパネル支持部材を設けた構成である。特許文献１の図４に示されるように、支持枠等を包容するように折り畳むことにより、コンパクトな荷姿となって、保管に要するスペースを小さくすることができる。

また、特許文献２には、板ガラスを傾斜して積載する板ガラス輸送用コンテナが開示されている。特許文献２の図１に示す装置は、少なくとも上部部材が取り外し可能な箱型コンテナの内部に支持部材及び基部規制部材を設け、板ガラスを複数枚積重状態で支承する、断面がＬ字状の板ガラス支承部材を両部材と係合する状態で取り出し可能に収容する構成である。当該装置では、板ガラスを収容した板ガラス支承部材を、特許文献２の図２に示すようにクレーン等の吊り上げ設備によって吊り上げて小型コンテナの内部に所定角度に傾斜させて収容する。
特開２００５−３２４８１５号公報 特開平４−３１１４８８号公報

しかしながら、上述した大型サイズのマザーガラス基板の収容に、特許文献１の記載の装置を用いると、大きなサイズのガラス板等のパネルの取り扱いの不便さのために、組立時に略山形状に起立された支持枠に前記パネルを寄り掛けた状態で支持させることは、大きな作業上の労力を必要とし、パネルの納品作業が効率的でないといった問題があった。

また、特許文献２に記載の装置は、大型のサイズの板ガラスを収納する板ガラス支承部材を吊り上げるクレーン等の吊り上げ設備が必要であり、ガラス板の納品作業設備が大きくなるといった問題があった。

このように、特許文献１、２の積載装置は、縦横３ｍを超える大型サイズのガラス基板を輸送のためにコンテナ等に積載するのに実用的ではないという問題があった。

このような問題は、収納パレットが積載される積載台を基台に傾動自在に設け、積載台を電動装置により水平姿勢と所定の傾斜姿勢に動作させる、電動可倒式積載装置であれば解消できる。すなわち、収納パレットの収納時には、電動装置により積載台を水平姿勢に移動させ、一方では収納パレットをフォークリフトによって上昇させ、フォークリフトによって収納パレットを搬送して水平姿勢状態の積載台に積載する。次に、電動装置によって積載台を傾斜させていき、所定の傾斜姿勢に保持させる。これによって、大型サイズのガラス基板であっても、コンテナ等の積載に実用化できる。

しかしながら、この電動可倒式積載装置は、重量物である積載台を傾動させるために大掛かりな電動装置が必要となり、また、このような電動装置一式によって電動可倒式積載装置自体が大型化しているので、専用トレーラーを使用しなければならないという問題があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、コンパクトな構造とすることにより、専用トレーラーを使用しなくても大型の板状体を収納し、輸送することができる板状体の積載装置を提供することを目的とする。

本発明は、前記目的を達成するために、複数の板状体が積層されて収納された収納パレットを、輸送のために積載する板状体の積載装置であって、基台と、前記基台に傾動自在に軸支されるとともに前記収納パレットが積載され、該収納パレットが積載された状態で、水平姿勢と所定の傾斜姿勢との間で自在に傾動する積載台と、前記積載台に移動自在に設けられたバランスウェイトと、前記バランスウェイトを移動させる移動手段と、前記積載台を前記基台に対して水平姿勢と所定の傾斜姿勢とで保持するターンバックル付きフックと、を有し、前記移動手段によって前記バランスウェイトを移動させることにより、バランスウェイトを含む前記積載台の重心位置を、積載台の傾動中心に対して一方側と他方側との間で移動させて、積載台を水平姿勢と所定の傾斜姿勢との間で傾動させ、前記ターンバックル付きフックの両端部に設けられたフックのうち一方のフックが前記基台に係合され、他方のフックが前記積載台に係合されることにより、前記積載台が前記基台に対して水平姿勢と所定の傾斜姿勢とに保持されることを特徴とする板状体の積載装置を提供する。

本発明の板状体の積載装置によれば、移動手段によってバランスウェイトを、積載台の傾動中心に対して一方側に移動させていくと、バランスウェイトを含む積載台の重心位置が前記一方側に移動されてくるので、積載台が傾斜姿勢から水平姿勢に姿勢を変えていく。そして、前記一方側において所定の位置にバランスウェイトが移動されると、前記重心が前記傾動中心上に位置し、積載台が水平姿勢となる。これとは逆に、移動手段によってバランスウェイトを、積載台の傾動中心に対して一方側から他方側に移動させていくと、バランスウェイトを含む積載台の重心位置が傾動中心上から前記他方側に移動されてくるので、積載台が水平姿勢から傾斜していき所定の傾斜姿勢となる。

このように、本発明の積載装置によれば、バランスウェイトを一方側及び他方側に移動させるだけで、積載台を水平姿勢と傾斜姿勢との間で姿勢を変更することができる。この際にバランスウェイトを移動させる動力は、重量物の積載台を移動させる動力と比較して小さな動力で済むので、手動又は小型の電動装置による動力で十分である。

したがって、本発明の積載装置によれば、収納パレットの積載には積載台を使用するが、大掛かりな電動傾斜駆動装置を設けていないことで積載装置がコンパクトになり、よって、専用トレーラーを使用しなくても収納パレットが積載された積載装置を輸送することができる。また、大掛かりな電動傾斜駆動装置を設けていないので、積載装置が安価になり、また、専用トレーラーを必要としないため、その分の輸送費用も削減することができる。更に、積載装置がコンパクト化したことによって積載装置自体の運搬車両に対する載せ替えが可能となるので、機動性に富む積載装置となる。

なお、積載台が水平姿勢、所定の傾斜姿勢になると、積載台はターンバックル付きフック等の姿勢保持部材によってその姿勢が保持される。すなわち、ターンバックル付きフックの両端部に設けられたフックのうち一方のフックが基台に係合され、他方のフックが積載台に係合されることにより、積載台が基台に対して水平姿勢と所定の傾斜姿勢とに保持される。

ターンバックル付きフックのターンバックルとは、一端に左ねじと他端に右ねじが刻設されたスリーブと、前記左ねじに螺合されたねじ棒と、前記右ねじに螺合されたねじ棒とから構成された周知の引き締め用ねじ金具である。ターンバックル付きフックとは、これらのねじ棒の先端にフックが設けられて構成されたものである。つまり、これらのねじ棒が緩む方向にスリーブを回転させて、これらのねじ棒をスリーブから伸ばし、この状態で一方のフックを基台に係合させるとともに他方のフックを積載台に係合させる。そして、これらのねじ棒が締まる方向にスリーブを回転させて、これらのねじ棒をスリーブに引き込むことにより、これらのねじ棒の緊張力により積載台を基台に対して水平姿勢、又は所定の傾斜姿勢で固定する。このターンバックル付きフックは、積載台を基台に対して水平姿勢に保持させるものと、積載台を基台に対して所定の傾斜姿勢に保持させるものとが揃えられている。

また、本発明によれば、前記バランスウェイトは、前記積載台の側面に配置された直動ガイド部材に移動自在に支持され、前記移動手段は、前記バランスウェイトに設けられたナット部に螺合されたリードスクリューと、該リードスクリューを回転させることにより、前記バランスウェイトを前記直動ガイド部材に沿って移動させる回転駆動手段と、からなることが好ましい。

本発明によれば、回転駆動手段によってリードスクリューを回転させると、送りねじの作用によりバランスウェイトが直動ガイド部材に沿って移動する。これにより、簡単な構造でバランスウェイトを移動させることができる。

また、本発明によれば、前記回転駆動手段は、前記リードスクリューに回転力伝達可能に連結されたフレキシブルシャフトと、該フレキシブルシャフトを回転させる手動式ハンドル又は電動式回転手段と、からなることが好ましい。

本発明によれば、手動式ハンドル又は電動式回転手段によってフレキシブルシャフトを回転させると、その回転力がリードスクリューに伝達してリードスクリューが回転し、バランスウェイトが直動ガイド部材に沿って移動する。このようにフレキシブルシャフトを使用すれば、積載台が傾動してフレキシブルシャフトの出力端の位置が変動しても、フレキシブルシャフトが柔軟に変形するため、フレキシブルシャフトの入力端に連結された手動式ハンドル又は電動式回転手段からの動力をリードスクリューに円滑に伝えることができる。なお、フレキシブルシャフトとは、入力端に伝達された回転運動を、出力端を介して伝達するシャフトであり、適切なカーブを保ちながら回転とトルクとを伝達するシャフトである。

また、本発明によれば、前記板状体は、縦横寸法が３０００（ｍｍ）を超えるマザーガラス基板であることが好ましい。すなわち、本発明の板状体の積載装置は、積載装置自体がコンパクト化することにより、第１０世代の大型サイズのマザーガラス基板の収納、輸送に好適となる。

一方、本発明の板状体の積載装置は、該積載装置を輸送する運搬車両に対し、積載台を軸支する軸の軸方向が進行方向となるように搭載される。このような姿勢で積載装置を運搬車両に搭載することにより、車幅の広い運搬車両（専用のトレーラー）を使用することなく、積載装置を車幅の狭い運搬車両（トラック）に搭載することができる。運搬車両は、自走するトラック、牽引車に牽引されるトレーラーを含むものとする。

本発明に係る板状体の積載装置によれば、大掛かりな電動傾斜駆動装置を有していないため構造がコンパクトになり、よって、専用トレーラーを使用しなくても大型の板状体を収納して輸送することができる。

以下、添付図面に従って本発明に係る板状体の積載装置の好ましい実施の形態について説明する。

図１は、実施の形態の板状体の積載装置に積載される収納パレット１０の一例を示した全体斜視図である。

同図に示す収納パレット１０には、複数枚、例えば８０〜１４２枚の矩形状のガラス板Ｇが水平に、かつ、ガラス板Ｇの相互間にガラス板Ｇより大きなサイズの矩形状の合紙（不図示）を介して積層されて収納される。実施の形態で示すガラス板Ｇは、フラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）用に使用される、縦横のサイズが約３２００×３０００（ｍｍ）のマザーガラス基板であり、板の厚さは１ｍｍ以下である。なお、ガラス板Ｇのサイズは、これに限定されるものではないが、後述するように実施の形態の板状体の積載装置は、このような大型のガラス板の積載に好適である。

収納パレット１０は、平面視矩形状の台座１２と、位置決め部材１４、１６、及び載置板１８等から構成される。

台座１２は、複数本の枠材２０、２０…によってフレーム状に構成される。枠材２０は、例えばアルミニウム合金又はステンレス鋼によって作られている。この台座１２は、複数の枠材２０、２０…を縦横に格子状に組み付けたものを２台作製し、この２台の組み付け部材の格子面が略平行になるように枠材２０、２０…を用いて組み付けて構成されている。

台座１２の全側面には、フォークリフト（不図示）の一対のフォークが挿入される開口部２２、２２が台座１２の一側面に少なくとも２箇所設けられている。台座１２の上には、載置板１８が設けられ、この載置板１８は、不図示の上張り材及び振動吸収用緩衝材によって構成されている。

位置決め部材１４、１６は、台座１２の４つの側面に配置され、合紙を介して積層されたガラス板Ｇを挟持するように、積層されたガラス板Ｇの側面を押さえるものである。位置決め部材１４は、台座１２又は載置板１８に溶接等で固定され、着脱不能となっている。一方、位置決め部材１６は、ねじ等によって、台座１２又は載置板１８に着脱式に取り付けられている。これは、ガラス板Ｇを収納パレット１０に収納する際に、位置決め部材１６が邪魔にならないようにするためである。一方で位置決め部材１４は、ガラス板Ｇを収納パレット１０に載置させるときのガラス板Ｇの位置合わせを行うために用いられる。なお、位置決め部材１４も位置決め部材１６と同様に着脱可能としてもよいが、積層されるガラス板Ｇの位置精度及び必要とされる剛性の観点から着脱不能に固定されることが好ましい。

このような収納パレット１０は、一定幅のラッピング部材で巻かれ、この状態で、図２〜図４に示される積載装置３０に積載される。そして、収納パレット１０は、積載装置３０の積載台３４に４箇所のＵ字金具（不図示）を介して蝶ねじ（不図示）により固定される。なお、前記ラッピング部材とガラス板Ｇとの間には、ガラス板Ｇが輸送時に破損しないようにエアバックを介在させることが好ましい。また、ガラス板Ｇを、緩衝材を挟んでラッシングベルト等の固定治具で収納パレット１０に固定してもよい。図２〜図４に示された積載装置３０は、図４に示した所定の傾斜姿勢でトラック（運搬車両）の荷台に搭載される。

図２は、積載装置３０の積載台３４が水平姿勢の状態を示した説明図であり、図３は、積載台３４が傾動途中の状態を示した説明図であり、図４は、積載台３４が所定の傾斜姿勢の状態を示した説明図である。

これらの図に示すように積載装置３０は、基台３２と積載台３４とから構成される。この基台３２及び積載台３４は、例えば鉄やステンレス鋼を材料として構成される。

基台３２は、不図示のトラックの荷台にボルト等の締結部材によって着脱自在に固定される。すなわち、実施の形態の積載装置３０は、トラックに対して着脱自在に搭載されるものである。また、基台３２には、図２〜図４の如く積載台３４を傾動自在に軸支する軸受３６と、ターンバックル付きフック３８、４０とが設けられている。

軸受３６は、基台３２の上部両側に２箇所（他の軸受３６は不図示）、ボルトにより固定され、これらの軸受３６に積載台３４が軸４２を介して回動自在に軸支されている。これによって、積載台３４が基台３２に傾動自在に支持される。また、積載装置３０は、軸４２の軸方向がトラックの進行方向となるようにトラックの荷台に搭載される。更に、軸４２は、積載台３４の上部の略中央部に固定されている。

図２〜図４に示したターンバックル付きフック４０は、基台３２を構成するテーブル４４の両側に２箇所（他のターンバックル付きフック４０は不図示）取り付けられており、図４で示した所定の傾斜姿勢の積載台３４をその傾斜姿勢で保持するものである。このターンバックル付きフック４０の構造は周知であるが、一方のフック４６がテーブル４４に設けられたブラケット４８に係合され、他方のフック５０が積載台３４の図４中右側下部に設けられたピン５２に係合されている。この状態でターンバックル付きフック４０のスリーブ５４を締め込むことにより、テーブル４４に対して積載台３４がターンバックル付きフック４０を介して固定され、積載台３４が所定の傾斜姿勢に保持される。

一方、ターンバックル付きフック３８は、基台３２を構成する支柱５６の側面両側に設けられたブラケット５８に２箇所（他のターンバックル付きフック３８は不図示）取り付けられており、図２で示した水平姿勢の積載台３４をその水平姿勢で保持するものである。このターンバックル付きフック３８の一方のフック６０がブラケット５８に係合され、他方のフック６２が積載台３４の図２中左側下部に設けられたピン６４に係合される。この状態でターンバックル付きフック３８のスリーブ６６を締め込むことにより、支柱５６に対して積載台３４がターンバックル付きフック３８を介して固定され、積載台３４が水平姿勢に保持される。

なお、姿勢保持部材としてターンバックル付きフック４０、３８を例示したが、これに限定されるものではなく、積載台３４を水平姿勢、所定の傾斜姿勢で保持できる部材であれば如何なる部材でも適用できる。しかしながら、ターンバックル付きフック４０、３８を使用することにより、スリーブ５４、６６を手作業で回すだけで前記姿勢を簡単に、かつ確実に保持できるという利点がある。

積載台３４は、複数の枠材が組み合わされて構成され、収納パレット１０を載置する載置面が形成されている。積載台３４の下面には、軸４２が装着されており、この軸４２が前述の如く軸受３６、３６に回転自在に支持されている。

ところで、積載装置３０の積載台３４の側面３５には、図５の如くバランスウェイト７０が移動自在に設けられるとともに、このバランスウェイト７０を移動させる移動手段７２が設けられている。

この移動手段７２によってバランスウェイト７０を移動させると、バランスウェイト７０を含む積載台３４の重心位置が、積載台３４の軸（傾動中心）４２に対して図２中左側（一方側）と右側（他方側）との間で移動するので、積載台３４を図２に示した水平姿勢と図４に示した所定の傾斜姿勢との間で傾動させることができる。

すなわち、移動手段７２によってバランスウェイト７０を、積載台３４の軸４２に対して図２中左側に移動させていくと、バランスウェイト７０を含む積載台３４の重心位置が図２中左側に移動されてくるので、積載台３４が図３、図４の傾斜姿勢から水平姿勢に姿勢を変えていく。そして、図２中左側において所定の位置にバランスウェイト７０が移動されると、前記重心が軸４２上に位置し、積載台３４が図２の如く水平姿勢となる。

これとは逆に、移動手段７２によってバランスウェイト７０を、積載台３４の軸４２に対して図２中左側から図３の如く右側に移動させていくと、バランスウェイト７０を含む積載台３４の重心位置が軸４２上から前記右側に移動されてくるので、積載台３４が水平姿勢から傾斜していき傾斜姿勢となり、バランスウェイト７０が図４の位置で積載台３４が所定の傾斜姿勢となる。

このように、実施の形態の積載装置３０によれば、バランスウェイト７０を前述の如く左側及び右側に移動させるだけで、積載台３４を水平姿勢と傾斜姿勢との間で姿勢を変更することができる。この際にバランスウェイト７０を移動させる動力は、重量物の積載台３４を移動させる動力と比較して小さな動力で済むので、手動又は小型の電動装置による動力で十分である。

したがって、実施の形態の積載装置３０によれば、収納パレット１０の積載には積載台３４を使用するが、大掛かりな電動傾斜駆動装置を設けていないことで積載装置３０がコンパクトになり、よって、専用トレーラーを使用しなくても収納パレット１０が積載された積載装置３０を輸送することができる。また、大掛かりな電動傾斜駆動装置を設けていないので、積載装置３０が安価になり、また、専用トレーラーを必要としないため、その分の輸送費用も削減することができる。更に、積載装置３０がコンパクト化したことによって積載装置３０自体の運搬車両に対する載せ替えが可能となるので、機動性に富む積載装置３０となる。なお、積載台３４が水平姿勢、傾斜姿勢になると、積載台３４はターンバックル付きフック３８、４０によってその姿勢が保持される。

ところで、バランスウェイト７０は、図５の如く積載台３４の側面３５に沿って配置されたガイドレール（直動ガイド部材）７４に、バランスウェイトに設けられたガイドブロック７６、７６が係合され、ガイドレール７４に沿ってスライド移動自在に支持される。ガイドレール７４は、図２〜図４に示すように軸４２を挟んで左右両側に延設されている。したがって、バランスウェイト７０が前述の如く前記左側と右側との間で移動される。

前述した移動手段７２は、図５の如くバランスウェイト７０に設けられたナット部７８に螺合されたリードスクリュー８０と、このリードスクリュー８０を回転させることにより、バランスウェイト７０をガイドレール７４に沿って移動させる回転駆動手段８２とから構成されている。リードスクリュー８０は、その両端が軸受８４、８４を介して積載台３４の側面３５にガイドレール７４と平行となるように取り付けられるとともに、軸受８４、８４によって回転自在に支持されている。

したがって、回転駆動手段８２によってリードスクリュー８０を回転させると、送りねじの作用によりバランスウェイト７０がガイドレール７４に沿って前述の如く移動する。

また、回転駆動手段８２は、リードスクリュー８０に回転力伝達可能に連結されたフレキシブルシャフト８６と、このフレキシブルシャフト８６を回転させる手動式ハンドル８８とから構成されている。

すなわち、フレキシブルシャフト８６の入力端８６Ａに手動式ハンドル８８の回転軸（不図示）が連結され、フレキシブルシャフト８６の出力端８６Ｂにギヤ伝達機構９０を介してリードスクリュー８０の一方端８０Ａが連結されている。

ギヤ伝達機構９０は、ベベルギヤ９２、９４、カップリング９６、ベベルギヤ９８、１００、及びカップリング１０２等から構成されている。

ベベルギヤ９２は、フレキシブルシャフト８６の出力端８６Ｂに連結され、このベベルギヤ９２にベベルギヤ９４が噛合されることにより、フレキシブルシャフト８６の出力端８６Ｂからの動力伝達方向が９０°変換されて上方に向けられる。出力端８６Ｂは、積載台３４に取り付けられたブラケット１０４に軸受９３を介して回転自在に支持され、ベベルギヤ９４は、軸受９５を介してブラケット１０４に回転自在に支持されている。

ベベルギヤ９４には、カップリング９６を介してベベルギヤ９８が連結され、このベベルギヤ９８にベベルギヤ１００が噛合されることにより、ベベルギヤ９４からの動力伝達方向が９０°変換されて水平方向に向けられる。ベベルギヤ９８は、軸受９９を介してブラケット１０４に回転自在に支持され、ベベルギヤ１００は、軸受１０１を介してブラケット１０４に回転自在に支持されている。

そして、このベベルギヤ１００にカップリング１０２を介してリードスクリュー８０の一方端８０Ａが連結されている。

したがって、手動式ハンドル８８によってフレキシブルシャフト８６を回転させると、その回転力が前述したギヤ伝達機構９０を介してリードスクリュー８０に伝達し、リードスクリュー８０が回転する。これにより、バランスウェイト７０がガイドレール７４に沿って移動する。

このようにフレキシブルシャフト８６を使用すれば、積載台３４が図３、図４の如く傾動してフレキシブルシャフト８６の出力端の位置が変動しても、フレキシブルシャフト８６が柔軟に変形するため、フレキシブルシャフト８６の入力端８６Ａに連結された手動式ハンドル８８からの動力をリードスクリュー８０に円滑に伝えることができる。図５の符号１０６は、フレキシブルシャフト８６の入力端８６Ａを、図２等で示したテーブル４４に支持させるためのブラケットである。

なお、実施の形態では、フレキシブルシャフト８６の回転手段として手動式ハンドル８８を例示したが、これに代えて電動式回転手段によりフレキシブルシャフト８６を回転させてもよい。電動式回転手段としては、インパクトレンチを例示することができる。この場合、バランスウェイト７０は、ギヤ伝達機構９０、リードスクリュー８０等の機械摩擦抵抗等を考慮して、インパクトレンチの能力（例えば４００ｒｐｍ、１．５Ｎｍ）で回転させることができる質量に選定される。

また、実施の形態では、バランスウェイト７０の移動手段７２として、リードスクリュー８０を使用した送りねじ装置を例示したが、これに限定されるものではなく、油圧式の移動手段等、他の移動手段であってもよい。すなわち、バランスウェイト７０を移動させる移動手段であれば、如何なる手段でも適用することができる。

一方、実施の形態の積載装置３０によれば、約３２００×３０００（ｍｍ）のマザーガラス基板を積載することが好ましい。すなわち、積載装置３０では、積載台３４を傾動させる電動装置を有しておらず、積載装置３０自体がコンパクト化されているため、このような第１０世代の大型サイズのマザーガラス基板の収容、輸送に好適となる。

なお、収納パレット１０を積載台３４に積載したときの積載装置３０の重心は、トラックの幅方向の略真ん中に位置することが、トラックの走行安定性の観点から好ましい。また、運搬車両は、トラックの他に牽引車に牽引されるトレーラー等の運搬車両も含むものとする。

本発明の利用例としてガラス板Ｇを例示したが、ガラス板Ｇのみならず、板状体であれば、樹脂板、金属板等の板状体についても本発明の板状体の積載装置を適用することができる。大型で薄い板状体を安定して効率よく輸送できることを考慮すると、液晶ディスプレイ用の第１０世代のマザーガラス基板に特に有効である。

収納パレットの全体斜視図 積載台が水平姿勢にある積載装置の説明図 積載台が傾動していく状態の積載装置の説明図 積載台が所定の傾斜姿勢にある積載装置の説明図 バランスウェイトの移動手段の構成を示した要部拡大図

１０…収納パレット、１２…台座、１４、１６…位置決め部材、１８…載置板、２０…枠材、２２…開口部、３０…積載装置、３２…基台、３４…積載台、３６…軸受、３８、４０…ターンバックル付きフック、４２…軸、４４…テーブル、４６…フック、４８…ブラケット、５０…フック、５２…ピン、５４…スリーブ、５６…支柱、５８…ブラケット、６０…フック、６２…フック、６４…ピン、６６…スリーブ、７０…バランスウェイト、７２…移動手段、７４…ガイドレール、７６…ガイドブロック、７８…ナット部、８０…リードスクリュー、８２…回転駆動手段、８４…軸受、８６…フレキシブルシャフト、８８…手動式ハンドル、９０…ギヤ伝達機構、９２…ベベルギヤ、９４…ベベルギヤ、９６…カップリング、９８…ベベルギヤ、１００…ベベルギヤ、１０２…カップリング、１０４…ブラケット、１０６…ブラケット

Claims (4)

1. 複数の板状体が積層されて収納された収納パレットを、輸送のために積載する板状体の積載装置であって、
   基台と、
   前記基台に傾動自在に軸支されるとともに前記収納パレットが積載され、該収納パレットが積載された状態で、水平姿勢と所定の傾斜姿勢との間で自在に傾動する積載台と、
   前記積載台に移動自在に設けられたバランスウェイトと、
   前記バランスウェイトを移動させる移動手段と、
   前記積載台を前記基台に対して水平姿勢と所定の傾斜姿勢とで保持するターンバックル付きフックと、
   を有し、前記移動手段によって前記バランスウェイトを移動させることにより、バランスウェイトを含む前記積載台の重心位置を、積載台の傾動中心に対して一方側と他方側との間で移動させて、積載台を水平姿勢と所定の傾斜姿勢との間で傾動させ、
   前記ターンバックル付きフックの両端部に設けられたフックのうち一方のフックが前記基台に係合され、他方のフックが前記積載台に係合されることにより、前記積載台が前記基台に対して水平姿勢と所定の傾斜姿勢とに保持されることを特徴とする板状体の積載装置。
2. 前記バランスウェイトは、前記積載台の側面に配置された直動ガイド部材に移動自在に支持され、
   前記移動手段は、前記バランスウェイトに設けられたナット部に螺合されたリードスクリューと、該リードスクリューを回転させることにより、前記バランスウェイトを前記直動ガイド部材に沿って移動させる回転駆動手段と、からなる請求項１に記載の板状体の積載装置。
3. 前記回転駆動手段は、前記リードスクリューに回転力伝達可能に連結されたフレキシブルシャフトと、該フレキシブルシャフトを回転させる手動式ハンドル又は電動式回転手段と、からなる請求項２に記載の板状体の積載装置。
4. 前記板状体は、縦横寸法が３０００（ｍｍ）を超えるマザーガラス基板である請求項１、２又は３に記載の板状体の積載装置。

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