WO2010084807A1 - 板状体の積載装置 - Google Patents

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WO2010084807A1
WO2010084807A1 PCT/JP2010/050284 JP2010050284W WO2010084807A1 WO 2010084807 A1 WO2010084807 A1 WO 2010084807A1 JP 2010050284 W JP2010050284 W JP 2010050284W WO 2010084807 A1 WO2010084807 A1 WO 2010084807A1
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balance weight
plate
posture
loading table
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雄彦 野瀬
一也 豊嶋
Original Assignee
旭硝子株式会社
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    • B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
    • B65H2402/30—Supports; Subassemblies; Mountings thereof
    • B65H2402/31—Pivoting support means

Definitions

  • the present invention relates to a plate-shaped stacking device, and more particularly to a plate-shaped stacking device for stacking a storage pallet in which a plurality of large-sized glass plates are stacked and stored.
  • the storage pallet containing a stack of multiple 3200 x 3000 (mm) size mother glass substrates, called the 10th generation size, has a size exceeding 3300 mm even on the short side. Cannot be stored.
  • Such storage pallets are generally transported in a state inclined at a predetermined angle. This is because transporting a large-sized mother glass substrate in a horizontal state violates the road traffic regulations when traveling on public roads because the width of the transport vehicle during transport is too large.
  • Patent Document 1 discloses a panel transport container in which panels are inclined and stacked.
  • the panel transport container is provided with a support base having pivot portions at the front and rear portions of the carriage, and supports the lower ends of a pair of support frames whose top portions are rotatably connected.
  • An intermediate hinge that can be rotated outward is provided at the intermediate part in the height direction of the base, and a panel support member that stands up in a substantially mountain shape during assembly and supports a panel such as a glass plate leaning against the support frame is provided. It is a configuration.
  • FIG. 4 of Patent Document 1 by folding the support frame so as to enclose the support frame or the like, a compact package can be obtained, and the space required for storage can be reduced.
  • Patent Document 2 discloses a container for transporting flat glass in which flat glass is inclined and stacked.
  • the apparatus shown in FIG. 1 of Patent Document 2 is provided with a support member and a base regulating member inside a box-type container from which at least an upper member can be removed, and supports a plurality of sheet glasses in a stacked state. It is the structure which accommodates so that a plate glass support member can be taken out in the state engaged with both members.
  • the plate glass support member containing the plate glass is lifted by a lifting equipment such as a crane as shown in FIG.
  • Patent Document 1 when the apparatus described in Patent Document 1 is used to accommodate the large-sized mother glass substrate described above, it is raised in a substantially mountain shape during assembly because of the inconvenience of handling a panel such as a large-sized glass plate. Supporting the panel with the panel leaning against the support frame requires a large work effort, and there is a problem in that the panel delivery work is not efficient.
  • Patent Document 2 requires a lifting equipment such as a crane for lifting a plate glass support member that accommodates a large size glass sheet, and there is a problem that a delivery work facility for the glass plate becomes large.
  • Patent Documents 1 and 2 have a problem that they are not practical for loading a large-sized glass substrate exceeding 3 m in length and width onto a container or the like for transportation.
  • Such a problem can be solved with an electric tiltable loading device in which a loading table on which a storage pallet is loaded is tiltable on the base and the loading table is moved to a horizontal posture and a predetermined inclined posture by an electric device. It can. That is, when the storage pallet is stored, the loading platform is moved to the horizontal posture by the electric device, while the storage pallet is lifted by the forklift, and the storage pallet is transported by the forklift to be loaded on the loading plate in the horizontal posture. Next, the loading platform is tilted by the electric device and held in a predetermined tilted posture. Thereby, even a large-sized glass substrate can be put into practical use for loading containers and the like.
  • this electric collapsible loading device requires a large electric device in order to tilt the loading table, which is a heavy object, and the electric collapsible loading device itself is enlarged by such a set of electric devices. There was a problem that a special trailer had to be used.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and by adopting a compact structure, a plate-like body that can store and transport a large plate-like body without using a dedicated trailer.
  • An object is to provide a loading device.
  • the present invention is a plate loading apparatus for loading a storage pallet in which a plurality of plate bodies are stacked and stored for transportation, and includes a base and the base A loading platform that is pivotally supported on the platform and is loaded with the storage pallet, and is tilted freely between a horizontal posture and a predetermined tilted posture with the storage pallet loaded, and the loading platform A balance weight that is movably provided, and a moving means that moves the balance weight.
  • a plate-type stacking device that is moved between one side and the other side with respect to a tilting center of a table to tilt the loading table between a horizontal posture and a predetermined tilted posture.
  • the center of gravity position of the loading table including the balance weight is the one side. Therefore, the loading platform changes its posture from the inclined posture to the horizontal posture.
  • the center of gravity is positioned on the tilt center, and the loading platform is in a horizontal posture.
  • the center of gravity position of the loading table including the balance weight is shifted from the tilting center to the other side. Therefore, the loading platform is inclined from the horizontal posture and becomes a predetermined inclined posture.
  • the posture of the loading table can be changed between the horizontal posture and the inclined posture by simply moving the balance weight to one side and the other side.
  • the power for moving the balance weight is smaller than the power for moving the heavy load platform, and power by a manual or small electric device is sufficient.
  • a loading table is used for loading the storage pallet, but the loading device becomes compact by not providing a large electric tilt drive device, and therefore a dedicated trailer is used. Even without it, the loading device loaded with the storage pallet can be transported.
  • the loading device since a large-scale electric tilt drive device is not provided, the loading device is inexpensive, and since a dedicated trailer is not required, the transportation cost can be reduced accordingly.
  • the loading device since the loading device is made compact, it is possible to replace the loading device with respect to the transport vehicle, so that the loading device is rich in mobility.
  • the loading table When the loading table is in a horizontal posture or a predetermined inclined posture, the loading table is held in its posture by a posture holding member such as a hook with a turnbuckle. That is, of the hooks provided at both ends of the hook with the turnbuckle, one hook is engaged with the base and the other hook is engaged with the loading base, so that the loading base is horizontal with respect to the base. The posture and the predetermined inclined posture are maintained.
  • a posture holding member such as a hook with a turnbuckle
  • the turnbuckle of a hook with a turnbuckle includes a sleeve in which a left screw is engraved on one end and a right screw on the other end, a screw rod screwed to the left screw, and a screw rod screwed to the right screw This is a well-known tightening screw metal fitting.
  • the hook with a turnbuckle is configured by providing a hook at the tip of these screw rods. That is, the sleeves are rotated in the direction in which these screw rods are loosened, and these screw rods are extended from the sleeves. In this state, one hook is engaged with the base and the other hook is engaged with the loading table.
  • the loading platform is placed in a horizontal position or a predetermined inclination with respect to the base by the tension of these screw rods.
  • the hooks with turnbuckles are arranged so that the loading table is held in a horizontal posture with respect to the base and the hook that holds the loading table in a predetermined inclined posture with respect to the base.
  • the balance weight is movably supported by a linear guide member disposed on a side surface of the loading platform, and the moving means is screwed into a nut portion provided on the balance weight. It is preferable that the lead screw and a rotation driving unit that moves the balance weight along the linear guide member by rotating the lead screw.
  • the balance weight moves along the linear motion guide member by the action of the feed screw.
  • the balance weight can be moved with a simple structure.
  • the rotation driving means includes a flexible shaft connected to the lead screw so as to transmit a rotational force, and a manual handle or an electric rotating means for rotating the flexible shaft. preferable.
  • the flexible shaft when the flexible shaft is rotated by the manual handle or the electric rotating means, the rotational force is transmitted to the lead screw, the lead screw rotates, and the balance weight moves along the linear guide member. .
  • the flexible shaft If the flexible shaft is used in this way, the flexible shaft will be flexibly deformed even if the loading platform tilts and the position of the output end of the flexible shaft changes, so that the manual handle connected to the input end of the flexible shaft Alternatively, the power from the electric rotating means can be smoothly transmitted to the lead screw.
  • the flexible shaft is a shaft that transmits the rotational motion transmitted to the input end via the output end, and is a shaft that transmits rotation and torque while maintaining an appropriate curve.
  • the plate-like body is a mother glass substrate having a vertical and horizontal dimension exceeding 3000 (mm). That is, the plate-shaped stacking device of the present invention is suitable for storing and transporting a 10th generation large-sized mother glass substrate by making the stacking device compact.
  • the plate-shaped body loading device of the present invention is mounted on a transport vehicle that transports the loading device so that the axial direction of the shaft that pivotally supports the loading table is the traveling direction.
  • the loading device can be mounted on the transporting vehicle (truck) with a narrow vehicle width without using a wide transporting vehicle (dedicated trailer). it can.
  • the transport vehicle includes a self-propelled truck and a trailer towed by a towing vehicle.
  • the structure is compact, and thus a large plate can be accommodated without using a dedicated trailer. Can be transported.
  • FIG. 1 is an overall perspective view of a storage pallet.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram of the loading device in which the loading table is in a horizontal posture.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of the loading device in a state where the loading table is tilted.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of the stacking apparatus in which the stacking base is in a predetermined inclined posture.
  • FIG. 5 is an enlarged view of a main part showing the configuration of the balance weight moving means.
  • FIG. 1 is an overall perspective view showing an example of a storage pallet 10 loaded on the plate-shaped stacking device of the embodiment.
  • a plurality of, for example, 80 to 142 rectangular glass plates G are horizontally disposed between the glass plates G, and are larger than the glass plates G. (Not shown) are stacked and stored.
  • the glass plate G shown in the embodiment is a mother glass substrate having a vertical and horizontal size of about 3200 ⁇ 3000 (mm) used for a flat panel display (FPD), and the thickness of the plate is 1 mm or less.
  • the size of the glass plate G is not limited to this, but as will be described later, the plate stacking apparatus of the embodiment is suitable for stacking such a large glass plate.
  • the storage pallet 10 includes a pedestal 12 having a rectangular shape in plan view, positioning members 14 and 16, a mounting plate 18 and the like.
  • the base 12 is configured in a frame shape by a plurality of frame members 20, 20.
  • the frame member 20 is made of, for example, an aluminum alloy or stainless steel.
  • Two pedestals 12 are produced by assembling a plurality of frame members 20, 20... Vertically and horizontally in a lattice shape, and the frame members 20, 20. It is assembled by using.
  • a mounting plate 18 is provided on the pedestal 12, and the mounting plate 18 is composed of an unillustrated upper material and a vibration absorbing buffer material.
  • the positioning members 14 and 16 are arranged on the four side surfaces of the pedestal 12 and press the side surfaces of the laminated glass plates G so as to sandwich the laminated glass plates G via interleaving paper.
  • the positioning member 14 is fixed to the pedestal 12 or the mounting plate 18 by welding or the like and cannot be attached or detached.
  • the positioning member 16 is detachably attached to the base 12 or the mounting plate 18 with screws or the like. This is to prevent the positioning member 16 from getting in the way when the glass plate G is stored in the storage pallet 10.
  • the positioning member 14 is used to align the glass plate G when the glass plate G is placed on the storage pallet 10.
  • the positioning member 14 may be detachable similarly to the positioning member 16, it is preferably fixed so as not to be detachable from the viewpoint of the positional accuracy of the laminated glass plates G and the required rigidity.
  • Such a storage pallet 10 is wound with a wrapping member having a constant width, and is loaded on the loading device 30 shown in FIGS. 2 to 4 in this state. Then, the storage pallet 10 is fixed to the loading table 34 of the loading device 30 by means of thumb screws (not shown) via four U-shaped fittings (not shown).
  • An air bag is preferably interposed between the wrapping member and the glass plate G so that the glass plate G is not damaged during transportation. Further, the glass plate G may be fixed to the storage pallet 10 with a fixing jig such as a lashing belt with a cushioning material interposed therebetween.
  • the loading device 30 shown in FIGS. 2 to 4 is mounted on the loading platform of a truck (transportation vehicle) with the predetermined inclination posture shown in FIG.
  • FIG. 2 is an explanatory view showing a state in which the loading table 34 of the loading device 30 is in a horizontal position
  • FIG. 3 is an explanatory view showing a state in which the loading table 34 is being tilted
  • FIG. 34 is an explanatory view showing a state of a predetermined inclination posture.
  • the loading device 30 includes a base 32 and a loading table 34.
  • the base 32 and the loading base 34 are made of, for example, iron or stainless steel.
  • the base 32 is detachably fixed to a truck bed (not shown) by fastening members such as bolts. That is, the loading device 30 of the embodiment is detachably mounted on the truck. Further, as shown in FIGS. 2 to 4, the base 32 is provided with a bearing 36 for pivotally supporting the loading table 34 and hooks 38 and 40 with turnbuckles.
  • the bearings 36 are fixed by bolts at two locations on the upper side of the base 32 (other bearings 36 are not shown), and a loading table 34 is pivotally supported by these bearings 36 via a shaft 42. Yes.
  • the loading table 34 is supported on the base 32 so as to be tiltable.
  • the loading device 30 is mounted on the truck bed so that the axial direction of the shaft 42 is the traveling direction of the truck. Further, the shaft 42 is fixed to a substantially central portion of the upper portion of the loading table 34.
  • the hooks with turnbuckles 40 shown in FIGS. 2 to 4 are attached to both sides of a table 44 constituting the base 32 (other hooks 40 with turnbuckles are not shown), and are shown in FIG.
  • the loading table 34 having a predetermined inclination posture is held in the inclination posture.
  • one hook 46 is engaged with a bracket 48 provided on the table 44, and the other hook 50 is provided on the lower right side of the loading table 34 in FIG. 4.
  • the pin 52 is engaged.
  • two hooks 38 with turnbuckles are attached to brackets 58 provided on both side surfaces of the column 56 constituting the base 32 (other hooks 38 with turnbuckles are not shown), and are shown in FIG.
  • the horizontal loading table 34 is held in the horizontal posture.
  • One hook 60 of the hook 38 with the turnbuckle is engaged with the bracket 58, and the other hook 62 is engaged with a pin 64 provided at the lower left portion of the loading platform 34 in FIG. 2.
  • the stacking table 34 is fixed to the support column 56 via the hook 38 with the turnbuckle, and the stacking table 34 is held in a horizontal posture.
  • the hooks 40 and 38 with turnbuckles are illustrated as the posture holding members, the present invention is not limited to this, and any member can be applied as long as it can hold the loading platform 34 in a horizontal posture and a predetermined inclined posture. .
  • any member can be applied as long as it can hold the loading platform 34 in a horizontal posture and a predetermined inclined posture.
  • the hooks 40 and 38 with turnbuckles there is an advantage that the posture can be easily and reliably maintained by simply turning the sleeves 54 and 66 manually.
  • the loading table 34 is configured by combining a plurality of frame members, and a mounting surface on which the storage pallet 10 is mounted is formed.
  • a shaft 42 is mounted on the lower surface of the loading table 34, and this shaft 42 is rotatably supported by the bearings 36 and 36 as described above.
  • a balance weight 70 is movably provided on the side surface 35 of the loading table 34 of the loading device 30 as shown in FIG. 5, and moving means 72 for moving the balance weight 70 is provided.
  • the center of gravity of the loading table 34 including the balance weight 70 is located on the left side (one side) and the right side (one side) in FIG. 2), the loading platform 34 can be tilted between the horizontal posture shown in FIG. 2 and the predetermined inclined posture shown in FIG. 4.
  • the loading platform 34 changes its posture from the inclined posture of FIGS. 3 and 4 to the horizontal posture. Then, when the balance weight 70 is moved to a predetermined position on the left side in FIG. 2, the center of gravity is located on the shaft 42, and the loading table 34 is in a horizontal posture as shown in FIG.
  • the posture of the loading table 34 can be changed between the horizontal posture and the inclined posture by simply moving the balance weight 70 to the left and right as described above. it can.
  • the power for moving the balance weight 70 may be smaller than the power for moving the heavy load platform 34, and power by a manual or small electric device is sufficient.
  • the loading table 34 is used for loading the storage pallet 10, but the loading device 30 becomes compact by not providing a large-scale electric tilt drive device.
  • the loading device 30 loaded with the storage pallet 10 can be transported without using a dedicated trailer.
  • the loading device 30 becomes inexpensive, and a dedicated trailer is not required, so that the transportation cost can be reduced accordingly.
  • the loading device 30 is made compact, the loading device 30 itself can be replaced on the transport vehicle, so that the loading device 30 with high mobility can be obtained.
  • the loading table 34 is in a horizontal posture or an inclined posture, the posture of the loading table 34 is maintained by hooks 38 and 40 with turnbuckles.
  • guide blocks 76 and 76 provided on the balance weight 70 are engaged with a guide rail (linear motion guide member) 74 disposed along the side surface 35 of the loading table 34 as shown in FIG. , And is slidably supported along the guide rail 74.
  • the guide rail 74 is extended on both the left and right sides with the shaft 42 interposed therebetween. Accordingly, the balance weight 70 is moved between the left side and the right side as described above.
  • the moving means 72 described above includes a lead screw 80 screwed into a nut portion 78 provided on the balance weight 70 as shown in FIG. 5, and the balance weight 70 is moved along the guide rail 74 by rotating the lead screw 80. And rotational driving means 82 for moving the head.
  • the both ends of the lead screw 80 are attached to the side surface 35 of the loading table 34 via bearings 84 and 84 so as to be parallel to the guide rail 74, and are rotatably supported by the bearings 84 and 84.
  • the rotation driving means 82 includes a flexible shaft 86 connected to the lead screw 80 so as to be able to transmit a rotational force, and a manual handle 88 for rotating the flexible shaft 86.
  • the rotating shaft (not shown) of the manual handle 88 is connected to the input end 86A of the flexible shaft 86, and one end 80A of the lead screw 80 is connected to the output end 86B of the flexible shaft 86 via the gear transmission mechanism 90. ing.
  • the gear transmission mechanism 90 includes bevel gears 92 and 94, a coupling 96, bevel gears 98 and 100, a coupling 102, and the like.
  • the bevel gear 92 is connected to the output end 86B of the flexible shaft 86.
  • the output end 86 ⁇ / b> B is rotatably supported by a bracket 104 attached to the loading platform 34 via a bearing 93, and the bevel gear 94 is rotatably supported by the bracket 104 via a bearing 95.
  • a bevel gear 98 is connected to the bevel gear 94 via a coupling 96.
  • the power transmission direction from the bevel gear 94 is converted by 90 ° and directed in the horizontal direction.
  • the bevel gear 98 is rotatably supported by the bracket 104 via a bearing 99, and the bevel gear 100 is rotatably supported by the bracket 104 via a bearing 101.
  • the one end 80A of the lead screw 80 is connected to the bevel gear 100 through a coupling 102.
  • the flexible shaft 86 is flexibly deformed even if the loading platform 34 tilts as shown in FIGS. 3 and 4 and the position of the output end of the flexible shaft 86 fluctuates.
  • the power from the manual handle 88 connected to the input end 86 ⁇ / b> A of the shaft 86 can be smoothly transmitted to the lead screw 80.
  • Reference numeral 106 in FIG. 5 is a bracket for supporting the input end 86A of the flexible shaft 86 on the table 44 shown in FIG.
  • the manual handle 88 is exemplified as the rotating means of the flexible shaft 86, but the flexible shaft 86 may be rotated by an electric rotating means instead.
  • An example of the electric rotating means is an impact wrench.
  • the balance weight 70 is selected as a mass that can be rotated with the capability of an impact wrench (for example, 400 rpm, 1.5 Nm) in consideration of mechanical frictional resistance such as the gear transmission mechanism 90 and the lead screw 80. .
  • the feed screw device using the lead screw 80 is exemplified as the moving means 72 of the balance weight 70.
  • the present invention is not limited to this, and other moving means such as a hydraulic moving means. It may be. That is, any means can be applied as long as it is a moving means for moving the balance weight 70.
  • the stacking apparatus 30 of the embodiment it is preferable to stack a mother glass substrate of about 3200 ⁇ 3000 (mm). That is, the loading device 30 does not have an electric device for tilting the loading table 34, and the loading device 30 itself is made compact, so that it is possible to accommodate such a 10th generation large-size mother glass substrate, Suitable for transportation.
  • the center of gravity of the loading device 30 when the storage pallet 10 is loaded on the loading table 34 is preferably located in the middle of the width direction of the truck from the viewpoint of the running stability of the truck.
  • the transport vehicle includes a transport vehicle such as a trailer to be pulled by the towing vehicle.
  • the glass plate G was illustrated as an example of use of the present invention, if the plate is not only the glass plate G but also a plate, such as a resin plate or a metal plate, the plate-shaped stacking device of the present invention is used. Can be applied. Considering that a large and thin plate can be transported stably and efficiently, it is particularly effective for a 10th generation mother glass substrate for a liquid crystal display.

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Abstract

　複数の板状体が積層されて収納された収納パレットを、輸送のために積載する板状体の積載装置は、基台と、前記基台に傾動自在に軸支されるとともに前記収納パレットが積載され、該収納パレットが積載された状態で、水平姿勢と所定の傾斜姿勢との間で自在に傾動する積載台と、前記積載台に移動自在に設けられたバランスウェイトと、前記バランスウェイトを移動させる移動手段とを有する。前記移動手段によって前記バランスウェイトを移動させることにより、バランスウェイトを含む前記積載台の重心位置を、積載台の傾動中心に対して一方側と他方側との間で移動させて、積載台を水平姿勢と所定の傾斜姿勢との間で傾動させる。

Description

板状体の積載装置
　本発明は板状体の積載装置に関し、特に大型サイズのガラス板が複数枚積層されて収納された収納パレットを積載する板状体の積載装置に関する。
　第１０世代サイズと称される約３２００×３０００（ｍｍ）サイズのマザーガラス基板が複数枚積層されて収納された収容パレットは、短辺でも３３００ｍｍを超える大きさとなるため、水平状態ではトラックコンテナに格納することができない。
　このような収納パレットは、一般的に所定の角度に傾斜させた状態で輸送される。何故ならば、大型サイズのマザーガラス基板を水平状態にして搬送することは、輸送時の運搬車両の横幅が大きくなり過ぎて、公道走行時の道路交通法規に違反するからである。
　特許文献１には、パネルを傾斜して積載するパネル搬送コンテナが開示されている。特許文献１の図１に示されるように、パネル搬送コンテナは、台車の前部及び後部に枢支部を有する支持台を設け、頂部が回転自在に連結された一対の支持枠の下端部を支持台の高さ方向の中間部に外側に回動自在な中間ヒンジを設け、組立時に略山形状に起立され、ガラス板等のパネルを支持枠に寄り掛けた状態で支持するパネル支持部材を設けた構成である。特許文献１の図４に示されるように、支持枠等を包容するように折り畳むことにより、コンパクトな荷姿となって、保管に要するスペースを小さくすることができる。
　また、特許文献２には、板ガラスを傾斜して積載する板ガラス輸送用コンテナが開示されている。特許文献２の図１に示す装置は、少なくとも上部部材が取り外し可能な箱型コンテナの内部に支持部材及び基部規制部材を設け、板ガラスを複数枚積重状態で支承する、断面がＬ字状の板ガラス支承部材を両部材と係合する状態で取り出し可能に収容する構成である。当該装置では、板ガラスを収容した板ガラス支承部材を、特許文献２の図２に示すようにクレーン等の吊り上げ設備によって吊り上げて小型コンテナの内部に所定角度に傾斜させて収容する。
日本国特開２００５－３２４８１５号公報 日本国特開平４－３１１４８８号公報
　しかしながら、上述した大型サイズのマザーガラス基板の収容に、特許文献１の記載の装置を用いると、大きなサイズのガラス板等のパネルの取り扱いの不便さのために、組立時に略山形状に起立された支持枠に前記パネルを寄り掛けた状態で支持させることは、大きな作業上の労力を必要とし、パネルの納品作業が効率的でないといった問題があった。
　また、特許文献２に記載の装置は、大型のサイズの板ガラスを収納する板ガラス支承部材を吊り上げるクレーン等の吊り上げ設備が必要であり、ガラス板の納品作業設備が大きくなるといった問題があった。
　このように、特許文献１、２の積載装置は、縦横３ｍを超える大型サイズのガラス基板を輸送のためにコンテナ等に積載するのに実用的ではないという問題があった。
　このような問題は、収納パレットが積載される積載台を基台に傾動自在に設け、積載台を電動装置により水平姿勢と所定の傾斜姿勢に動作させる、電動可倒式積載装置であれば解消できる。すなわち、収納パレットの収納時には、電動装置により積載台を水平姿勢に移動させ、一方では収納パレットをフォークリフトによって上昇させ、フォークリフトによって収納パレットを搬送して水平姿勢状態の積載台に積載する。次に、電動装置によって積載台を傾斜させていき、所定の傾斜姿勢に保持させる。これによって、大型サイズのガラス基板であっても、コンテナ等の積載に実用化できる。
　しかしながら、この電動可倒式積載装置は、重量物である積載台を傾動させるために大掛かりな電動装置が必要となり、また、このような電動装置一式によって電動可倒式積載装置自体が大型化しているので、専用トレーラーを使用しなければならないという問題があった。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、コンパクトな構造とすることにより、専用トレーラーを使用しなくても大型の板状体を収納し、輸送することができる板状体の積載装置を提供することを目的とする。
　本発明は、前記目的を達成するために、複数の板状体が積層されて収納された収納パレットを、輸送のために積載する板状体の積載装置であって、基台と、前記基台に傾動自在に軸支されるとともに前記収納パレットが積載され、該収納パレットが積載された状態で、水平姿勢と所定の傾斜姿勢との間で自在に傾動する積載台と、前記積載台に移動自在に設けられたバランスウェイトと、前記バランスウェイトを移動させる移動手段と、を有し、前記移動手段によって前記バランスウェイトを移動させることにより、バランスウェイトを含む前記積載台の重心位置を、積載台の傾動中心に対して一方側と他方側との間で移動させて、積載台を水平姿勢と所定の傾斜姿勢との間で傾動させることを特徴とする板状体の積載装置を提供する。
　本発明の板状体の積載装置によれば、移動手段によってバランスウェイトを、積載台の傾動中心に対して一方側に移動させていくと、バランスウェイトを含む積載台の重心位置が前記一方側に移動されてくるので、積載台が傾斜姿勢から水平姿勢に姿勢を変えていく。そして、前記一方側において所定の位置にバランスウェイトが移動されると、前記重心が前記傾動中心上に位置し、積載台が水平姿勢となる。これとは逆に、移動手段によってバランスウェイトを、積載台の傾動中心に対して一方側から他方側に移動させていくと、バランスウェイトを含む積載台の重心位置が傾動中心上から前記他方側に移動されてくるので、積載台が水平姿勢から傾斜していき所定の傾斜姿勢となる。
　このように、本発明の積載装置によれば、バランスウェイトを一方側及び他方側に移動させるだけで、積載台を水平姿勢と傾斜姿勢との間で姿勢を変更することができる。この際にバランスウェイトを移動させる動力は、重量物の積載台を移動させる動力と比較して小さな動力で済むので、手動又は小型の電動装置による動力で十分である。
　したがって、本発明の積載装置によれば、収納パレットの積載には積載台を使用するが、大掛かりな電動傾斜駆動装置を設けていないことで積載装置がコンパクトになり、よって、専用トレーラーを使用しなくても収納パレットが積載された積載装置を輸送することができる。また、大掛かりな電動傾斜駆動装置を設けていないので、積載装置が安価になり、また、専用トレーラーを必要としないため、その分の輸送費用も削減することができる。更に、積載装置がコンパクト化したことによって積載装置自体の運搬車両に対する載せ替えが可能となるので、機動性に富む積載装置となる。
　なお、積載台が水平姿勢、所定の傾斜姿勢になると、積載台はターンバックル付きフック等の姿勢保持部材によってその姿勢が保持される。すなわち、ターンバックル付きフックの両端部に設けられたフックのうち一方のフックが基台に係合され、他方のフックが積載台に係合されることにより、積載台が基台に対して水平姿勢と所定の傾斜姿勢とに保持される。
　ターンバックル付きフックのターンバックルとは、一端に左ねじと他端に右ねじが刻設されたスリーブと、前記左ねじに螺合されたねじ棒と、前記右ねじに螺合されたねじ棒とから構成された周知の引き締め用ねじ金具である。ターンバックル付きフックとは、これらのねじ棒の先端にフックが設けられて構成されたものである。つまり、これらのねじ棒が緩む方向にスリーブを回転させて、これらのねじ棒をスリーブから伸ばし、この状態で一方のフックを基台に係合させるとともに他方のフックを積載台に係合させる。そして、これらのねじ棒が締まる方向にスリーブを回転させて、これらのねじ棒をスリーブに引き込むことにより、これらのねじ棒の緊張力により積載台を基台に対して水平姿勢、又は所定の傾斜姿勢で固定する。このターンバックル付きフックは、積載台を基台に対して水平姿勢に保持させるものと、積載台を基台に対して所定の傾斜姿勢に保持させるものとが揃えられている。
　また、本発明によれば、前記バランスウェイトは、前記積載台の側面に配置された直動ガイド部材に移動自在に支持され、前記移動手段は、前記バランスウェイトに設けられたナット部に螺合されたリードスクリューと、該リードスクリューを回転させることにより、前記バランスウェイトを前記直動ガイド部材に沿って移動させる回転駆動手段と、からなることが好ましい。
　本発明によれば、回転駆動手段によってリードスクリューを回転させると、送りねじの作用によりバランスウェイトが直動ガイド部材に沿って移動する。これにより、簡単な構造でバランスウェイトを移動させることができる。
　また、本発明によれば、前記回転駆動手段は、前記リードスクリューに回転力伝達可能に連結されたフレキシブルシャフトと、該フレキシブルシャフトを回転させる手動式ハンドル又は電動式回転手段と、からなることが好ましい。
　本発明によれば、手動式ハンドル又は電動式回転手段によってフレキシブルシャフトを回転させると、その回転力がリードスクリューに伝達してリードスクリューが回転し、バランスウェイトが直動ガイド部材に沿って移動する。このようにフレキシブルシャフトを使用すれば、積載台が傾動してフレキシブルシャフトの出力端の位置が変動しても、フレキシブルシャフトが柔軟に変形するため、フレキシブルシャフトの入力端に連結された手動式ハンドル又は電動式回転手段からの動力をリードスクリューに円滑に伝えることができる。なお、フレキシブルシャフトとは、入力端に伝達された回転運動を、出力端を介して伝達するシャフトであり、適切なカーブを保ちながら回転とトルクとを伝達するシャフトである。
　また、本発明によれば、前記板状体は、縦横寸法が３０００（ｍｍ）を超えるマザーガラス基板であることが好ましい。すなわち、本発明の板状体の積載装置は、積載装置自体がコンパクト化することにより、第１０世代の大型サイズのマザーガラス基板の収納、輸送に好適となる。
　一方、本発明の板状体の積載装置は、該積載装置を輸送する運搬車両に対し、積載台を軸支する軸の軸方向が進行方向となるように搭載される。このような姿勢で積載装置を運搬車両に搭載することにより、車幅の広い運搬車両（専用のトレーラー）を使用することなく、積載装置を車幅の狭い運搬車両（トラック）に搭載することができる。運搬車両は、自走するトラック、牽引車に牽引されるトレーラーを含むものとする。
　本発明に係る板状体の積載装置によれば、大掛かりな電動傾斜駆動装置を有していないため構造がコンパクトになり、よって、専用トレーラーを使用しなくても大型の板状体を収納して輸送することができる。
図１は、収納パレットの全体斜視図である。 図２は、積載台が水平姿勢にある積載装置の説明図である。 図３は、積載台が傾動していく状態の積載装置の説明図である。 図４は、積載台が所定の傾斜姿勢にある積載装置の説明図である。 図５は、バランスウェイトの移動手段の構成を示した要部拡大図である。
　以下、添付図面に従って本発明に係る板状体の積載装置の好ましい実施の形態について説明する。
　図１は、実施の形態の板状体の積載装置に積載される収納パレット１０の一例を示した全体斜視図である。
　同図に示す収納パレット１０には、複数枚、例えば８０～１４２枚の矩形状のガラス板Ｇが水平に、かつ、ガラス板Ｇの相互間にガラス板Ｇより大きなサイズの矩形状の合紙（不図示）を介して積層されて収納される。実施の形態で示すガラス板Ｇは、フラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）用に使用される、縦横のサイズが約３２００×３０００（ｍｍ）のマザーガラス基板であり、板の厚さは１ｍｍ以下である。なお、ガラス板Ｇのサイズは、これに限定されるものではないが、後述するように実施の形態の板状体の積載装置は、このような大型のガラス板の積載に好適である。
　収納パレット１０は、平面視矩形状の台座１２と、位置決め部材１４、１６、及び載置板１８等から構成される。
　台座１２は、複数本の枠材２０、２０…によってフレーム状に構成される。枠材２０は、例えばアルミニウム合金又はステンレス鋼によって作られている。この台座１２は、複数の枠材２０、２０…を縦横に格子状に組み付けたものを２台作製し、この２台の組み付け部材の格子面が略平行になるように枠材２０、２０…を用いて組み付けて構成されている。
　台座１２の全側面には、フォークリフト（不図示）の一対のフォークが挿入される開口部２２、２２が台座１２の一側面に少なくとも２箇所設けられている。台座１２の上には、載置板１８が設けられ、この載置板１８は、不図示の上張り材及び振動吸収用緩衝材によって構成されている。
　位置決め部材１４、１６は、台座１２の４つの側面に配置され、合紙を介して積層されたガラス板Ｇを挟持するように、積層されたガラス板Ｇの側面を押さえるものである。位置決め部材１４は、台座１２又は載置板１８に溶接等で固定され、着脱不能となっている。一方、位置決め部材１６は、ねじ等によって、台座１２又は載置板１８に着脱式に取り付けられている。これは、ガラス板Ｇを収納パレット１０に収納する際に、位置決め部材１６が邪魔にならないようにするためである。一方で位置決め部材１４は、ガラス板Ｇを収納パレット１０に載置させるときのガラス板Ｇの位置合わせを行うために用いられる。
　なお、位置決め部材１４も位置決め部材１６と同様に着脱可能としてもよいが、積層されるガラス板Ｇの位置精度及び必要とされる剛性の観点から着脱不能に固定されることが好ましい。
　このような収納パレット１０は、一定幅のラッピング部材で巻かれ、この状態で、図２～図４に示される積載装置３０に積載される。そして、収納パレット１０は、積載装置３０の積載台３４に４箇所のＵ字金具（不図示）を介して蝶ねじ（不図示）により固定される。なお、前記ラッピング部材とガラス板Ｇとの間には、ガラス板Ｇが輸送時に破損しないようにエアバックを介在させることが好ましい。また、ガラス板Ｇを、緩衝材を挟んでラッシングベルト等の固定治具で収納パレット１０に固定してもよい。図２～図４に示された積載装置３０は、図４に示した所定の傾斜姿勢でトラック（運搬車両）の荷台に搭載される。
　図２は、積載装置３０の積載台３４が水平姿勢の状態を示した説明図であり、図３は、積載台３４が傾動途中の状態を示した説明図であり、図４は、積載台３４が所定の傾斜姿勢の状態を示した説明図である。
　これらの図に示すように積載装置３０は、基台３２と積載台３４とから構成される。この基台３２及び積載台３４は、例えば鉄やステンレス鋼を材料として構成される。
　基台３２は、不図示のトラックの荷台にボルト等の締結部材によって着脱自在に固定される。すなわち、実施の形態の積載装置３０は、トラックに対して着脱自在に搭載されるものである。また、基台３２には、図２～図４の如く積載台３４を傾動自在に軸支する軸受３６と、ターンバックル付きフック３８、４０とが設けられている。
　軸受３６は、基台３２の上部両側に２箇所（他の軸受３６は不図示）、ボルトにより固定され、これらの軸受３６に積載台３４が軸４２を介して回動自在に軸支されている。これによって、積載台３４が基台３２に傾動自在に支持される。また、積載装置３０は、軸４２の軸方向がトラックの進行方向となるようにトラックの荷台に搭載される。更に、軸４２は、積載台３４の上部の略中央部に固定されている。
　図２～図４に示したターンバックル付きフック４０は、基台３２を構成するテーブル４４の両側に２箇所（他のターンバックル付きフック４０は不図示）取り付けられており、図４で示した所定の傾斜姿勢の積載台３４をその傾斜姿勢で保持するものである。このターンバックル付きフック４０の構造は周知であるが、一方のフック４６がテーブル４４に設けられたブラケット４８に係合され、他方のフック５０が積載台３４の図４中右側下部に設けられたピン５２に係合されている。この状態でターンバックル付きフック４０のスリーブ５４を締め込むことにより、テーブル４４に対して積載台３４がターンバックル付きフック４０を介して固定され、積載台３４が所定の傾斜姿勢に保持される。
　一方、ターンバックル付きフック３８は、基台３２を構成する支柱５６の側面両側に設けられたブラケット５８に２箇所（他のターンバックル付きフック３８は不図示）取り付けられており、図２で示した水平姿勢の積載台３４をその水平姿勢で保持するものである。このターンバックル付きフック３８の一方のフック６０がブラケット５８に係合され、他方のフック６２が積載台３４の図２中左側下部に設けられたピン６４に係合される。この状態でターンバックル付きフック３８のスリーブ６６を締め込むことにより、支柱５６に対して積載台３４がターンバックル付きフック３８を介して固定され、積載台３４が水平姿勢に保持される。
　なお、姿勢保持部材としてターンバックル付きフック４０、３８を例示したが、これに限定されるものではなく、積載台３４を水平姿勢、所定の傾斜姿勢で保持できる部材であれば如何なる部材でも適用できる。しかしながら、ターンバックル付きフック４０、３８を使用することにより、スリーブ５４、６６を手作業で回すだけで前記姿勢を簡単に、かつ確実に保持できるという利点がある。
　積載台３４は、複数の枠材が組み合わされて構成され、収納パレット１０を載置する載置面が形成されている。積載台３４の下面には、軸４２が装着されており、この軸４２が前述の如く軸受３６、３６に回転自在に支持されている。
　ところで、積載装置３０の積載台３４の側面３５には、図５の如くバランスウェイト７０が移動自在に設けられるとともに、このバランスウェイト７０を移動させる移動手段７２が設けられている。
　この移動手段７２によってバランスウェイト７０を移動させると、バランスウェイト７０を含む積載台３４の重心位置が、積載台３４の軸（傾動中心）４２に対して図２中左側（一方側）と右側（他方側）との間で移動するので、積載台３４を図２に示した水平姿勢と図４に示した所定の傾斜姿勢との間で傾動させることができる。
　すなわち、移動手段７２によってバランスウェイト７０を、積載台３４の軸４２に対して図２中左側に移動させていくと、バランスウェイト７０を含む積載台３４の重心位置が図２中左側に移動されてくるので、積載台３４が図３、図４の傾斜姿勢から水平姿勢に姿勢を変えていく。そして、図２中左側において所定の位置にバランスウェイト７０が移動されると、前記重心が軸４２上に位置し、積載台３４が図２の如く水平姿勢となる。
　これとは逆に、移動手段７２によってバランスウェイト７０を、積載台３４の軸４２に対して図２中左側から図３の如く右側に移動させていくと、バランスウェイト７０を含む積載台３４の重心位置が軸４２上から前記右側に移動されてくるので、積載台３４が水平姿勢から傾斜していき傾斜姿勢となり、バランスウェイト７０が図４の位置で積載台３４が所定の傾斜姿勢となる。
　このように、実施の形態の積載装置３０によれば、バランスウェイト７０を前述の如く左側及び右側に移動させるだけで、積載台３４を水平姿勢と傾斜姿勢との間で姿勢を変更することができる。この際にバランスウェイト７０を移動させる動力は、重量物の積載台３４を移動させる動力と比較して小さな動力で済むので、手動又は小型の電動装置による動力で十分である。
　したがって、実施の形態の積載装置３０によれば、収納パレット１０の積載には積載台３４を使用するが、大掛かりな電動傾斜駆動装置を設けていないことで積載装置３０がコンパクトになり、よって、専用トレーラーを使用しなくても収納パレット１０が積載された積載装置３０を輸送することができる。また、大掛かりな電動傾斜駆動装置を設けていないので、積載装置３０が安価になり、また、専用トレーラーを必要としないため、その分の輸送費用も削減することができる。更に、積載装置３０がコンパクト化したことによって積載装置３０自体の運搬車両に対する載せ替えが可能となるので、機動性に富む積載装置３０となる。なお、積載台３４が水平姿勢、傾斜姿勢になると、積載台３４はターンバックル付きフック３８、４０によってその姿勢が保持される。
　ところで、バランスウェイト７０は、図５の如く積載台３４の側面３５に沿って配置されたガイドレール（直動ガイド部材）７４に、バランスウェイト７０に設けられたガイドブロック７６、７６が係合され、ガイドレール７４に沿ってスライド移動自在に支持される。
ガイドレール７４は、図２～図４に示すように軸４２を挟んで左右両側に延設されている。したがって、バランスウェイト７０が前述の如く前記左側と右側との間で移動される。
　前述した移動手段７２は、図５の如くバランスウェイト７０に設けられたナット部７８に螺合されたリードスクリュー８０と、このリードスクリュー８０を回転させることにより、バランスウェイト７０をガイドレール７４に沿って移動させる回転駆動手段８２とから構成されている。リードスクリュー８０は、その両端が軸受８４、８４を介して積載台３４の側面３５にガイドレール７４と平行となるように取り付けられるとともに、軸受８４、８４によって回転自在に支持されている。
　したがって、回転駆動手段８２によってリードスクリュー８０を回転させると、送りねじの作用によりバランスウェイト７０がガイドレール７４に沿って前述の如く移動する。
　また、回転駆動手段８２は、リードスクリュー８０に回転力伝達可能に連結されたフレキシブルシャフト８６と、このフレキシブルシャフト８６を回転させる手動式ハンドル８８とから構成されている。
　すなわち、フレキシブルシャフト８６の入力端８６Ａに手動式ハンドル８８の回転軸（不図示）が連結され、フレキシブルシャフト８６の出力端８６Ｂにギヤ伝達機構９０を介してリードスクリュー８０の一方端８０Ａが連結されている。
　ギヤ伝達機構９０は、ベベルギヤ９２、９４、カップリング９６、ベベルギヤ９８、１００、及びカップリング１０２等から構成されている。
　ベベルギヤ９２は、フレキシブルシャフト８６の出力端８６Ｂに連結され、このベベルギヤ９２にベベルギヤ９４が噛合されることにより、フレキシブルシャフト８６の出力端８６Ｂからの動力伝達方向が９０°変換されて上方に向けられる。出力端８６Ｂは、積載台３４に取り付けられたブラケット１０４に軸受９３を介して回転自在に支持され、ベベルギヤ９４は、軸受９５を介してブラケット１０４に回転自在に支持されている。
　ベベルギヤ９４には、カップリング９６を介してベベルギヤ９８が連結され、このベベルギヤ９８にベベルギヤ１００が噛合されることにより、ベベルギヤ９４からの動力伝達方向が９０°変換されて水平方向に向けられる。ベベルギヤ９８は、軸受９９を介してブラケット１０４に回転自在に支持され、ベベルギヤ１００は、軸受１０１を介してブラケット１０４に回転自在に支持されている。
　そして、このベベルギヤ１００にカップリング１０２を介してリードスクリュー８０の一方端８０Ａが連結されている。
　したがって、手動式ハンドル８８によってフレキシブルシャフト８６を回転させると、その回転力が前述したギヤ伝達機構９０を介してリードスクリュー８０に伝達し、リードスクリュー８０が回転する。これにより、バランスウェイト７０がガイドレール７４に沿って移動する。
　このようにフレキシブルシャフト８６を使用すれば、積載台３４が図３、図４の如く傾動してフレキシブルシャフト８６の出力端の位置が変動しても、フレキシブルシャフト８６が柔軟に変形するため、フレキシブルシャフト８６の入力端８６Ａに連結された手動式ハンドル８８からの動力をリードスクリュー８０に円滑に伝えることができる。図５の符号１０６は、フレキシブルシャフト８６の入力端８６Ａを、図２等で示したテーブル４４に支持させるためのブラケットである。
　なお、実施の形態では、フレキシブルシャフト８６の回転手段として手動式ハンドル８８を例示したが、これに代えて電動式回転手段によりフレキシブルシャフト８６を回転させてもよい。電動式回転手段としては、インパクトレンチを例示することができる。この場合、バランスウェイト７０は、ギヤ伝達機構９０、リードスクリュー８０等の機械摩擦抵抗等を考慮して、インパクトレンチの能力（例えば４００ｒｐｍ、１．５Ｎｍ）で回転させることができる質量に選定される。
　また、実施の形態では、バランスウェイト７０の移動手段７２として、リードスクリュー８０を使用した送りねじ装置を例示したが、これに限定されるものではなく、油圧式の移動手段等、他の移動手段であってもよい。すなわち、バランスウェイト７０を移動させる移動手段であれば、如何なる手段でも適用することができる。
　一方、実施の形態の積載装置３０によれば、約３２００×３０００（ｍｍ）のマザーガラス基板を積載することが好ましい。すなわち、積載装置３０では、積載台３４を傾動させる電動装置を有しておらず、積載装置３０自体がコンパクト化されているため、このような第１０世代の大型サイズのマザーガラス基板の収容、輸送に好適となる。
　なお、収納パレット１０を積載台３４に積載したときの積載装置３０の重心は、トラックの幅方向の略真ん中に位置することが、トラックの走行安定性の観点から好ましい。また、運搬車両は、トラックの他に牽引車に牽引されるトレーラー等の運搬車両も含むものとする。
　本出願を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
　本出願は、２００９年１月２６日出願の日本特許出願（特願２００９-０１４４１４）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　本発明の利用例としてガラス板Ｇを例示したが、ガラス板Ｇのみならず、板状体であれば、樹脂板、金属板等の板状体についても本発明の板状体の積載装置を適用することができる。大型で薄い板状体を安定して効率よく輸送できることを考慮すると、液晶ディスプレイ用の第１０世代のマザーガラス基板に特に有効である。
　１０…収納パレット
　１２…台座
　１４…位置決め部材
　１６…位置決め部材
　１８…載置板
　２０…枠材
　２２…開口部
　３０…積載装置
　３２…基台
　３４…積載台
　３６…軸受
　３８…ターンバックル付きフック
　４０…ターンバックル付きフック
　４２…軸
　４４…テーブル
　４６…フック
　４８…ブラケット
　５０…フック
　５２…ピン
　５４…スリーブ
　５６…支柱
　５８…ブラケット
　６０…フック
　６２…フック
　６４…ピン
　６６…スリーブ
　７０…バランスウェイト
　７２…移動手段
　７４…ガイドレール
　７６…ガイドブロック
　７８…ナット部
　８０…リードスクリュー
　８２…回転駆動手段
　８４…軸受
　８６…フレキシブルシャフト
　８８…手動式ハンドル
　９０…ギヤ伝達機構
　９２…ベベルギヤ
　９４…ベベルギヤ
　９６…カップリング
　９８…ベベルギヤ
　１００…ベベルギヤ
　１０２…カップリング
　１０４…ブラケット
　１０６…ブラケット

Claims (4)

  1. 　複数の板状体が積層されて収納された収納パレットを、輸送のために積載する板状体の積載装置であって、
    　基台と、
    　前記基台に傾動自在に軸支されるとともに前記収納パレットが積載され、該収納パレットが積載された状態で、水平姿勢と所定の傾斜姿勢との間で自在に傾動する積載台と、
    　前記積載台に移動自在に設けられたバランスウェイトと、
    　前記バランスウェイトを移動させる移動手段と、
    　を備え、
    　前記移動手段によって前記バランスウェイトを移動させることにより、バランスウェイトを含む前記積載台の重心位置を、積載台の傾動中心に対して一方側と他方側との間で移動させて、積載台を水平姿勢と所定の傾斜姿勢との間で傾動させることを特徴とする板状体の積載装置。
  2. 　前記バランスウェイトは、前記積載台の側面に配置された直動ガイド部材に移動自在に支持され、
    　前記移動手段は、前記バランスウェイトに設けられたナット部に螺合されたリードスクリューと、該リードスクリューを回転させることにより、前記バランスウェイトを前記直動ガイド部材に沿って移動させる回転駆動手段と、からなる請求項１に記載の板状体の積載装置。
  3. 　前記回転駆動手段は、前記リードスクリューに回転力伝達可能に連結されたフレキシブルシャフトと、該フレキシブルシャフトを回転させる手動式ハンドル又は電動式回転手段と、からなる請求項２に記載の板状体の積載装置。
  4. 　前記板状体は、縦横寸法が３０００（ｍｍ）を超えるマザーガラス基板である請求項１、２又は３に記載の板状体の積載装置。
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