KR101762103B1 - 판 형상체의 적재 장치 및 판 형상체의 적재 방법 - Google Patents

판 형상체의 적재 장치 및 판 형상체의 적재 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 복수매의 판 형상체가 수납 용기에 적층 상태로 수납된 수납체이며, 수납 용기(11)의 받침대(12)에 적재되고, 평면에서 보아 직사각 형상인 판 형상체(G)와 판 형상체(G)보다 대면적의 합지(13)가 교대로 적층된 판 형상 적층물(15)과, 받침대(12)에 지지되고, 판 형상 적층물(15)의 4측면 중 1측면이 접촉되는 스토퍼판(14)과, 받침대(12)에 적재된 판 형상 적층물을 덮은 1매의 시트(17)와, 받침대(12)에 지지되고, 판 형상 적층물(15)의 측면에 매달린 합지 부분(13A)과 판 형상 적층물(15)을 덮은 시트(17)를 개재하여 판 형상 적층물(15)의 측면을 협지함과 함께 판 형상 적층물(15)을 시트(17)에 의해 받침대(12)에 일체적으로 고정하는 복수의 가로 누름 부재(16)를 포함하는 판 형상체(G)의 수납체(10)를 제공한다.

Description

판 형상체의 적재 장치 및 판 형상체의 적재 방법 {DEVICE FOR LOADING PLATE-LIKE BODY AND METHOD FOR LOADING PLATE-LIKE BODY}
본 발명은 판 형상체의 수납 용기 및 수납체 및 판 형상체의 적재 장치 및 운반 차량에 관한 것으로, 특히 액정 디스플레이나 플라즈마 디스플레이 등의 대형 유리 기판 및 그 제조 과정에 있어서의 중간 제품의 대형 유리판을 적층 상태로 수납하기 위한 수납 용기 및 수납된 수납체 및 수납체를 적재하는 적재 장치 및 이 적재 장치를 탑재하는 운반 차량에 관한 것이다.
최근 들어, 액정 디스플레이용 유리 기판, 플라즈마 디스플레이용 유리 기판 등의 FPD(Flat Panel Display)용 유리 기판은 대형화의 요구가 높아지고 있고, 특히 제10세대 크기라 칭해지는 유리 기판은, 1변이 3000㎜를 넘는 대형 크기이다. 이러한 대형 유리판이 복수매 적층되어 수납되는 수납 용기는, 짧은 변이라도 3000㎜를 넘기 때문에, 운반 차량(예를 들면 트레일러)에서의 공도 주행 시에 있어서의 도로 교통법규의 차폭 제한에 의해 수평 상태로 하여 운반하는 것이 곤란해서, 운반 차량의 짐받이에 소정의 각도로 경사지게 한 상태로 운반된다.
특허문헌 1에는, 패널을 경사지게 하여 적재하는 적재 장치(패널 곤포용 트레일러)가 개시되어 있다. 특허문헌 1의 도 1에 도시되는 적재 장치는 지지대, 한 쌍의 지지 프레임, 및 패널 지지 부재 등으로 구성되어 있다. 상기 지지대는, 대차의 전방부 및 후방부에 피봇부를 갖고, 이 피봇부에는, 정상부가 회동 가능하게 연결된 한 쌍의 지지 프레임의 하단부가 피봇되어 있다. 또한, 한 쌍의 지지 프레임의 높이 방향의 중간부에는, 외측으로 회동 가능한 중간 힌지가 설치되고, 이 힌지를 이용하여 한 쌍의 지지 프레임은 조립 시에 대략 산 형상으로 기립된다. 또한, 한 쌍의 지지 프레임에는, 패널을 기대어 건 상태로 지지하는 패널 지지 부재가 설치되어 있다. 즉, 특허문헌 1의 적재 장치는, 대략 산 형상으로 기립된 한 쌍의 지지 프레임에 패널을 기대어 걸어 적재하는 것이다.
특허문헌 2에는, 유리판을 경사지게 하여 적재하는 적재 장치(판 유리 수송용 트레일러)가 개시되어 있다. 특허문헌 2의 도 1에 도시하는 적재 장치는, 상부 부재가 제거 가능한 상자형 트레일러의 내부에, 경사진 지지 부재가 설치되어 있다. 이 지지 부재 위에, 단면이 L자 형상의 유리 받침 부재가 결합되고, 이 유리 받침 부재 위에 복수매의 유리판이 샌드백을 개재하여 적층되어 있다. 이 적재 장치에서는, 유리판이 적재된 유리 받침 부재를, 특허문헌 2의 도 2와 같이 크레인 등의 매달아 올림 설비에 의해 매달아 올려서 소형 트레일러의 내부에 수납한다.
또한, 수납 용기에 수납된 적층 상태의 유리판이 운반 중의 진동 등에 의해 움직여서 흠집이나 깨짐이 발생하지 않도록 유리판을 수납 용기에 고정할 필요가 있다. 이 때문에, 일반적으로는, 적층 상태의 유리판끼리의 사이에 합지를 협지하여 유리판끼리가 직접 서로 맞닿지 않게 하고 있다. 더 나아가, 도 28과 같이 유리판(G)을 수납 용기(1)의 받침대(2)에 적층 상태로 적층한 판 형상 적층물(3)의 천장면에 천판(4)을 두고, 수납 용기(1)의 상판(5)에 지지된 바이스 방식의 누름 수단(6)으로 천판(4)의 4코너부에 가압력(예를 들면 108㎏/1개소)을 위에서 가함으로써, 운반중이라도 적층된 유리판이 움직이지 않도록 수납 용기(1)에 고정하고 있다(예를 들면 특허문헌 3).
일본 특허 공개 제2005-324815호 공보 일본 특허 공개 평4-311488호 공보 일본 특허 공개 제2007-153395호 공보
그러나, 상술한 제10세대의 대형 유리판의 적재에, 특허문헌 1에 개시된 적재 장치를 사용하면, 대형 유리판의 취급의 불편함 때문에, 조립 시에 대략 산 형상으로 기립된 지지 프레임에 대형 유리판을 기대어 건 상태에서 적재시키는 것은, 큰 작업상의 노동력을 필요로 하고, 대형 유리판의 적재 작업을 효율적으로 행할 수 없다는 문제가 있었다. 또한, 지지 프레임은 연직선에 대하여 10도의 각도이며, 그 각도로는 유리 기판이 운반 차량의 높이 제한 위반이 되기 때문에, 약 40도의 경사를 내는 것이 필요하였다.
또한, 특허문헌 2에 개시된 적재 장치는, 대형 유리판을 적재한 유리 받침 부재를 매달아 올리는 크레인 등의 매달아 올림 설비가 필요해지기 때문에, 대형 유리판의 적재 설비가 커진다고 하는 문제가 있었다.
따라서, 특허문헌 1, 2의 적재 장치는, 종횡 3000㎜를 넘는 대형 유리판을 적재하는 장치로서는, 실용적이지 않다는 문제가 있었다.
한편, 특허문헌 1의 적재 장치에서는, 트레일러 등의 운반 차량에 의한 운반 시의 진동이나 충격에 대한 패널의 파손 방지 수단으로서, 지지 프레임에 대한 패널의 경사 각도를 10°로 설정함으로써 대처하고 있지만, 운반 시의 큰 충격이나 좌우 흔들림에 대한 파손 방지 수단으로서는 충분하지 않다. 또한, 특허문헌 2의 적재 장치는, 마찬가지의 수단으로서 샌드백에 의해 대처하고 있지만, 이것도 또한 운반 시의 큰 충격이나 좌우 흔들림에 대한 파손 방지 수단으로서는 충분하지 않다.
또한, 특허문헌 3과 같이 유리판의 적층물을 누름 수단으로 위에서 가압하여 수납 용기에 고정하는 방법으로는, 운반 시의 진동이나 충격에 의한 유리판의 흠집이나 깨짐을 완전히 없앨 수 없다는 문제가 있다. 특히, 유리판이 대형화하면 할수록 운반 중의 흠집이나 깨짐의 빈도가 높아져, 특허문헌 3의 방법으로는, 유리판의 대형화에는 대응할 수 없는 것이 실정이다.
또한, 유리판의 흠집이나 깨짐을 방지하기 위하여 상술한 바와 같이 유리판끼리의 사이에 합지를 협지하고 있지만, 유리판은 정전기가 발생하기 쉽기 때문에 운반 중의 진동 등에 의해 유리판에 정전기가 발생하고, 사용자에게 있어서 유리판으로부터 합지가 박리하기 어렵다고 하는 문제도 있다.
이들 운반 시의 진동이나 충격에 의한 유리판의 흠집이나 깨짐의 문제나 사용자에게 있어서 유리판으로부터 합지가 박리하기 어렵다고 하는 문제는, 유리판에 한정한 것은 아니고, 손상되기 쉽고 또한 정전기가 발생하기 쉬운 판 형상체 모두에 공통되는 문제이다.
본 발명은 대형의 판 형상체라도 운반 시의 진동이나 충격에 기인하는 판 형상체의 손상을 확실하게 방지할 수 있음과 함께, 판 형상체로부터 합지를 간단하게 박리할 수 있는 판 형상체의 수납 용기 및 수납체를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 대형의 판 형상체라도 적재 작업을 효율적으로 실시할 수 있음과 함께, 운반 시의 진동이나 충격에 기인하는 판 형상체의 손상을 방지할 수 있는 판 형상체의 적재 장치 및 이 운반 차량을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 판 형상체의 수납 용기는, 상기 목적을 달성하기 위해서, 복수매의 판 형상체를 적층 상태로 수납하기 위한 수납 용기이며, 상기 판 형상체와 합지를 교대로 적층하여 형성되는 판 형상 적층물을 적재하는 받침대와, 상기 받침대에 지지되고, 상기 판 형상 적층물을 형성할 때 그 판 형상 적층물의 4측면 중 1측면을 접촉시키는 스토퍼판과, 상기 받침대에 적재된 판 형상 적층물을 덮은 1매의 시트와, 상기 받침대에 지지되고, 상기 판 형상 적층물의 측면에 매달린 합지 부분과 상기 판 형상 적층물을 덮은 시트를 개재하여 상기 판 형상 적층물의 측면을 협지함과 함께 상기 판 형상 적층물을 시트에 의해 상기 받침대에 일체적으로 고정하는 복수의 가로 누름 부재를 구비한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 판 형상체의 수납체는, 상기 목적을 달성하기 위해서, 복수매의 판 형상체가 수납 용기에 적층 상태로 수납된 수납체이며, 상기 수납 용기의 받침대에 적재되고, 평면에서 보아 직사각 형상인 판 형상체와 상기 판 형상체보다 대면적의 합지가 교대로 적층된 판 형상 적층물과, 상기 받침대에 지지되고, 상기 판 형상 적층물의 4측면 중 1측면이 접촉되는 스토퍼판과, 상기 받침대에 적재된 판 형상 적층물을 덮은 1매의 시트와, 상기 받침대에 지지되고, 상기 판 형상 적층물의 측면에 매달린 합지 부분과 상기 판 형상 적층물을 덮은 시트를 개재하여 상기 판 형상 적층물의 측면을 협지함과 함께 상기 판 형상 적층물을 시트에 의해 상기 받침대에 일체적으로 고정하는 복수의 가로 누름 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 판 형상체의 수납 용기에 의하면, 받침대 위에, 판 형상체와 합지가 교대로 적층된 판 형상 적층물의 1측면이 스토퍼판에 접촉하도록 적재하고, 판 형상 적재물 위로부터 1매의 시트를 씌워서 판 형상 적층물의 상면과 4측면을 긴장 상태로 덮는다. 그리고, 받침대에 지지된 복수의 가로 누름 부재에 의해, 판 형상 적층물의 측면에 매달린 합지 부분과 판 형상 적층물을 덮은 시트를 개재하여 판 형상 적층물의 측면을 협지함과 함께 판 형상 적층물을 긴장 상태의 시트에 의해 받침대에 일체적으로 고정한다. 이 경우, 판 형상 적층물을 받침대에 확실히 고정하기 위해서는, 판 형상 적층물을 덮은 시트의 아래쪽을 잡아당겨서 시트를 긴장시킨 상태로 하고 나서 가로 누름 부재로 고정할 필요가 있다.
이에 의해, 상기한 복수매의 판 형상체가 수납 용기에 적층 상태로 수납된 수납체가 형성된다.
이와 같이 형성된 수납체의 판 형상 적층물은, 긴장 상태의 시트로 받침대에 일체적으로 고정되게 되므로, 판 형상 적층물에는 긴장 상태의 시트에 의한 단단히 죄는 힘이 균등하게 가해진다. 이에 의해, 수납체를 트레일러 등으로의 운반 수단으로 운반할 때의 진동이나 충격에 의한 응력이 판 형상 적층물의 일부에 부분적으로 집중하는 일이 없다. 즉, 특허문헌 3에서 설명한 바이스 방식의 누름 수단으로 천판의 4코너부에 가압력을 가하는 종래와 같이, 운반 시의 진동에 의한 응력이 판 형상 적층물의 천장면 4코너부에 집중하는 일이 없다. 또한, 합지와 시트가 쿠션의 역할을 하여 운반 시의 진동을 흡수한다.
따라서, 대형의 판 형상체라도 운반 중의 진동이나 충격에 기인하는 판 형상체의 손상을 확실하게 방지할 수 있다.
본 발명의 판 형상체의 수납체에 있어서, 상기 시트는 정전기를 제거하는 제전 시트인 것이 바람직하다. 제전 시트이면, 운반 중의 진동 등에 의해 판 형상체에 정전기가 발생해도 제거되므로, 사용자에게 있어서 판 형상체에 합지가 밀착하여 박리하기 어렵다고 하는 문제가 없어진다.
본 발명의 판 형상체의 수납체에 있어서, 상기 시트에는, 상기 시트로 상기 판 형상 적층물을 덮을 때 상기 스토퍼판이 관통하는 슬릿 구멍이 형성되어 있는 것이 바람직하다. 이에 의해, 판 형상 적층물을 받침대에 적재할 때 판 형상 적층물의 1측면이 스토퍼판에 접촉하고 있어도, 판 형상 적층물의 상면과 4측면을 덮도록 시트를 깨끗하게 씌운다. 또한, 판 형상 적층물을 덮은 시트를 긴장 상태로 하게 하기 쉬우므로, 시트로 판 형상 적층물을 받침대에 확실히 고정할 수 있다.
본 발명의 판 형상체의 수납체에 있어서, 상기 가로 누름 부재는 상기 받침대에 대하여 착탈 가능하게 지지되어 있는 것이 바람직하다. 이에 의해, 판 형상체를 수납 용기의 받침대에 적재할 때 가로 누름 부재가 방해되지 않는다.
본 발명의 판 형상체의 적재 장치는, 상기 목적을 달성하기 위해서, 복수매의 판 형상체가 적층되어 수납 용기에 수납된 수납체를 운반 차량에 적재하기 위한 판 형상체의 적재 장치이며, 베이스와, 상기 베이스와 상기 운반 차량의 바닥면 사이에 배치되는 감쇠기와, 상기 베이스와 상기 운반 차량의 바닥면 사이에서 베이스의 코너부에 배치됨과 함께 운반 차량의 바닥면에 대한 베이스의 좌우 흔들림량을 억제하는 탄성체와, 상기 수납체를 적재함과 함께 상기 베이스에 축지지되고, 상기 수납체를 적재한 상태에서 수평 상태와 소정의 경사 상태 사이에서 틸팅하는 경사대와, 상기 경사대를 틸팅시키는 틸팅 수단과, 상기 경사대에 적재된 수납체의 한쪽의 테두리부를 경사대의 벽부에 밀어 붙여서 경사대에 대한 수납체의 좌우 어긋남을 규제하는 좌우 어긋남 규제 수단과, 상기 경사대에 적재된 수납체를 경사대에 고정함과 함께 상기 고정을 해제하는 수납체 고정 수단과, 상기 경사대를 경사 상태로 유지함과 함께 상기 유지를 해제하는 경사 상태 유지 수단을 구비한 것을 특징으로 한다.
운반 차량에 탑재된 적재 장치에 수납체를 적재한 경우에는, 우선, 베이스에 대하여 경사대를 틸팅 수단에 의해 틸팅시켜서 수평 상태로 유지하고, 이 상태로 수납체를 포크리프트에 의해 경사대에 적재한다. 이에 의해, 대형의 판 형상체라도, 그 수납체를 경사대에 용이하게 적재할 수 있다.
다음으로, 경사대에 적재된 수납체를 운반 차량에 의해 운반하는 경우에는, 우선, 경사대에 대한 수납체 좌우 어긋남을 좌우 어긋남 규제 수단에 의해 규제한다. 이에 의해, 운반 차량으로부터 경사대에 진동이나 충격이 가해져도, 수납체는 경사대에 대하여 좌우 어긋나지 않으므로, 좌우 어긋남에 기인하는 판 형상체의 손상을 방지할 수 있다. 이 후, 경사대를 틸팅 수단에 의해 틸팅시켜서 경사 상태로 그 자세를 변경한다. 다음으로, 수납체 고정 수단에 의해 수납체를 경사대에 고정한다. 계속해서, 경사 상태 유지 수단에 의해 경사대를 경사 상태로 유지한다. 이 자세 변경 시에, 수납체는 경사대에 수납체 고정 수단에 의해 고정되어 있기 때문에, 경사대로부터 수납체가 어긋나거나 탈락하거나 하는 일이 없다. 따라서, 수납체를 경사 자세로 안정적으로 변경할 수 있다.
이상의 동작에 의해, 수납체의 운반 준비가 완료된다. 이 적재 장치의 운반 시의 형태에 있어서, 수납체는 경사 상태로 운반되기 때문에, 대형 판 형상체라도 현행의 도로 교통법규에 준하여 운반 차량으로 운반할 수 있다. 또한, 경사대는 경사 상태 유지 수단에 의해 경사 상태로 유지되어 있으므로, 운반 시의 진동이나 좌우 흔들림이 베이스에 전해졌다고 하여도 베이스에 대하여 경사대가 덜걱거리는 일은 없다. 따라서, 상기 덜걱거림에 기인하는 판 형상체의 손상을 방지할 수 있다.
그리고, 운반 차량에 의한 수납체의 운반 시에, 운반 차량으로부터 적재 장치로 전해지는 진동은, 베이스와 운반 차량의 바닥면 사이에 배치되어 있는 감쇠기에 의해 감쇠되고, 적재 장치에는 직접 전해지지 않으므로, 상기 진동에 기인하는 판 형상체의 손상을 방지할 수 있다. 또한, 운반 차량으로부터 적재 장치에 가해지는 좌우 흔들림은, 좌우 어긋남 규제 수단의 좌우 어긋남 방지 효과와 더불어, 베이스와 운반 차량의 바닥면 사이에 배치되어 있는 복수의 탄성 부재가 탄성 변형됨으로써, 그 좌우 흔들림량이 억제되기 때문에, 수납체를 안정적으로 운반할 수 있고, 따라서, 좌우 흔들림에 기인하는 판 형상체의 손상을 방지할 수 있다.
이상에 의해 본 발명의 적재 장치에 의하면, 대형의 판 형상체라도 적재 작업을 효율적으로 실시할 수 있음과 함께, 좌우 어긋남 규제 수단, 감쇠기, 및 탄성체를 포함하는 파손 방지 수단의 작용에 의해, 운반 시의 진동이나 충격에 기인하는 판 형상체의 손상을 확실하게 방지할 수 있다.
본 발명의 상기 탄성체는 접시 스프링이며, 상기 접시 스프링은, 상기 운반 차량의 바닥면에 대하여 상기 베이스가 좌우로 흔들릴 때, 경사 상태의 경사대의 상단부가 운반 차량의 벽면에 충돌하는 것을 방지하는 하중 특성을 갖고 있는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 접시 스프링의 하중 특성에 의해, 적재 장치가 좌우로 흔들릴 때, 경사 상태의 경사대의 상단부가 운반 차량의 벽면에 충돌하는 것을 방지할 수 있기 때문에, 상기 충돌에 기인하는 판 형상체의 손상을 방지할 수 있다.
본 발명의 상기 좌우 어긋남 규제 수단은, 패드와, 상기 패드를 상기 경사대에 적재된 상기 수납체의 한쪽의 테두리부에 가압함으로써 수납체의 다른 쪽의 테두리부를 경사대의 벽부에 밀어 붙이는 패드 구동부를 포함하는 것이 바람직하다. 상기 수납체 고정 수단은, 상기 경사대에 이동 가능하게 설치됨과 함께 경사대에 적재된 상기 수납체 결합부에 결합하는 훅과, 상기 훅을 수납체의 상기 결합부에 결합시키는 위치와 상기 결합을 해제하는 위치 사이에서 이동시키는 훅 구동부를 포함하는 것이 바람직하다. 상기 틸팅 수단은, 상기 베이스 또는 상기 운반 차량의 바닥면에 틸팅 가능하게 지지된 실린더와, 상기 실린더에 대하여 신축되어 그 선단부가 상기 경사대에 연결된 로드와, 상기 로드를 실린더에 대하여 신축시키는 로드 구동부를 포함하는 것이 바람직하다. 상기 경사 상태 유지 수단은, 상기 베이스에 고정됨과 함께 신축하는 핀을 구비한 핀 구동부와, 상기 경사대에 설치됨과 함께 경사대가 경사 상태 시에, 신장된 상기 핀에 결합되는 구멍이 형성된 결합부를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 좌우 어긋남 규제 수단에 의하면, 패드 구동부에 의해 패드를, 경사대에 적재된 수납체의 한쪽의 테두리부에 가압하고, 수납체의 다른 쪽의 테두리부를 경사대의 벽부에 밀어 붙인다. 이에 의해, 경사대에 대한 수납체의 좌우 어긋남을 용이하게 방지할 수 있다. 또한, 경사대로부터 수납체를 취출할 때는, 패드 구동부에 의해 패드를, 수납체의 다른 쪽의 테두리부로부터 퇴피 이동시키면 된다.
본 발명의 수납체 고정 수단에 의하면, 경사대에 설치된 훅 구동부에 의해 훅을, 수납체 결합부에 결합시킨다. 이에 의해, 수납체를 경사대에 용이하게 고정할 수 있다. 또한, 경사대로부터 수납체를 취출할 때는, 훅 구동부에 의해 훅을, 상기 결합부에 대한 결합 위치로부터 결합을 해제하는 위치로 이동시키는 것만으로 된다.
본 발명의 틸팅 수단에 의하면, 로드 구동부에 의해 로드를 실린더에 대하여 신장함으로써, 경사대를 용이하게 경사 상태로 할 수 있고, 로드를 수축함으로써 경사대를 용이하게 수평 상태로 할 수 있다.
본 발명의 경사 상태 유지 수단에 의하면, 핀 구동부에 의해 핀을 신장시켜, 핀을 결합부의 구멍에 결합시키는 것만으로, 경사대를 용이하게 경사 상태로 유지할 수 있다. 또한, 경사대를 수평 상태로 자세를 변경하고자 하는 경우에는, 핀 구동부에 의해 핀을 수축시켜서, 핀을 결합부의 구멍으로부터 퇴피시키는 것만으로 된다.
본 발명의 좌우 어긋남 규제 수단의 패드 구동부, 수납체 고정 수단의 훅 구동부, 틸팅 수단의 로드 구동부, 및 경사 상태 유지 수단의 핀 구동부를, 각각 파워 실린더 등의 전동 부재로 함으로써, 경사대에 대한 수납체의 적재 작업, 경사대에 대한 반출 작업을 안전하면서 원활하게 행할 수 있다.
본 발명의 운반 차량에 의하면, 상기 목적을 달성하기 위해서, 청구항 1, 2 또는 3에 기재된 판 형상체의 적재 장치가, 상기 경사대를 축지지하는 축의 축 방향이 진행 방향이 되도록, 연결 부재를 개재하여 복수대 연결되어 탑재되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.
본 발명의 운반 차량은, 트레일러, 트랙터의 트레일러, 및 트레일러에 적재되는 트레일러 등의 차량이다. 또한, 본 발명의 운반 차량은, 복수대의 적재 장치가 연결 부재를 개재하여 연결된 상태로 바닥면에 탑재되어 있기 때문에, 복수대의 적재 장치는, 1대의 장치로서 바닥면에 탑재되는 것과 똑같다. 이에 의해, 바닥면에는 복수대의 적재 장치의 하중이 균등하게 가해지게 된다. 이에 비해, 복수대의 적재 장치를 연결 부재로 연결하지 않고 각각 개별로 바닥면에 탑재하면, 바닥면에는 편하중이 가해지기 때문에, 바닥면이 물결 형상으로 변형되어 버리는 경우가 있다.
그런데, 운반 차량으로서, 운반 차량의 측면 및 지붕 부분이, 운반 차량의 지붕의 센터 빔에 부착된 힌지를 중심으로 하여 튀어 오름식으로 개폐하는 한 쌍의 윙을 구비한 윙식의 트레일러가 알려져 있다. 이러한 트레일러의 경우, 바닥면의 상기 변형에 기인하여 상기 센터 빔도 물결 형상으로 변형되기 때문에, 윙이 원활하게 개폐하지 않게 된다고 하는 결점이 있었다.
이에 비해 본 발명에서는, 상술한 바와 같이 복수대의 적재 장치를 연결 부재로 연결하여 1대의 장치로 하여 바닥면에 탑재했으므로, 바닥면에 균등하게 하중이 가해져, 바닥면은 균등하게 변위하는 것뿐이므로, 센터 빔은 변형되지 않고, 따라서, 윙의 개폐가 원활하게 행해진다.
본 발명의 판 형상체의 수송 방법은, 상기 목적을 달성하기 위해서, 적어도 1변이 2800㎜ 이상인 판 형상체를 복수매 적층시킨 판 형상 적층물을, 적재 장치의 수평 상태로 틸팅된 경사대에 유지하는 판 형상체의 수평 유지 공정과, 상기 판 형상체를 유지한 경사대가 수평 상태 그대로 상기 적재 장치를 운반 차량으로 반송하여 적재하는 판 형상체의 적재 공정과, 상기 운반 차량 위에 있어서 상기 경사대를 틸팅하여 상기 판 형상 적층물을 상기 적재 장치에 경사 상태로 유지하는 판 형상체의 경사 유지 공정과, 상기 운반 차량에 의해 상기 판 형상 적층물을 경사 상태 그대로 목적지까지 반송하는 판 형상체의 반송 공정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 판 형상체의 수송 방법에 의하면, 판 형상체를 적층한 판 형상 적층물을 운반 차량으로 적재할 때는, 적재 장치의 수평 상태로 쓰러뜨려진 경사대에 판 형상 적층물을 유지하여 적재하므로, 대형의 판 형상체라도 운반 차량으로의 적재 작업을 효율적으로 행할 수 있다. 그리고, 판 형상 적층물을 목적지까지 반송할 때는, 경사대를 틸팅시켜서 판 형상 적층물을 경사 상태로 유지하여 반송하므로, 운반 차량 폭보다 대형의 판 형상체라도 운반 차량 내에 넣을 수 있고, 또한 운반 시의 진동이나 충격에 기인하는 판 형상체의 손상을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 판 형상체의 수송 방법에 사용하는 적재 장치로서는, 청구항 6 내지 9 중 어느 한 항에 기재된 적재 장치를 사용하는 것이 바람직하다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 판 형상체의 수납 용기 및 수납체에 의하면, 대형의 판 형상체라도 운반 시의 진동이나 충격에 기인하는 판 형상체의 손상을 방지할 수 있음과 함께, 판 형상체로부터 합지를 간단하게 박리할 수 있다.
또한, 본 발명의 판 형상체의 적재 장치 및 운반 차량에 의하면, 대형의 판 형상체라도 적재 작업을 효율적으로 실시할 수 있음과 함께, 운반 시의 진동이나 충격에 기인하는 판 형상체의 손상을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 판 형상체의 수납체를 형성하는 제1 스텝이며, 일부를 절결하여 유리판을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 판 형상체의 수납체를 형성하는 제2 스텝을 도시하는 사시도.
도 3은 판 형상 적층물을 덮은 시트를 설명하는 설명도.
도 4는 본 발명의 판 형상체의 수납체를 형성하는 제3 스텝을 도시하는 사시도.
도 5는 본 발명의 판 형상체의 수납체에 있어서의 합지와 시트와 가로 누름 부재의 관계를 설명하는 설명도.
도 6은 가로 누름 부재를 설명하는 설명도.
도 7은 가로 누름 부재의 별도 형태를 설명하는 설명도.
도 8은 판 형상체의 수납체를 창고 등에 단 쌓기 상태로 보관한 경우의 설명도.
도 9는 판 형상체의 수납체를 운반하는 경우의 자세를 설명하는 설명도.
도 10은 판 형상체의 수납체를 적재 장치에 적재한 경우의 자세를 설명하는 설명도.
도 11은 적재 장치가 탑재되는 트레일러의 좌측면도.
도 12는 트레일러에 적재된 적재 장치에 수납체가 수평 상태로 유지된 적재 장치의 정면도.
도 13은 트레일러에 적재된 적재 장치에 수납체가 경사 상태로 유지된 적재 장치의 정면도.
도 14는 포크리프트를 사용하여 수납체의 적재 방법을 나타낸 설명도.
도 15는 아이솔레이터와 접시 스프링 기구의 배치 위치를 설명한 주요부 확대 사시도.
도 16은 경사 자세의 경사대를 나타낸 적재 장치의 개략 사시도.
도 17은 수평 자세의 경사대를 나타낸 적재 장치의 개략 사시도.
도 18은 좌우 어긋남 규제 장치의 동작을 나타낸 주요부 사시도.
도 19는 좌우 어긋남 규제 장치의 측면도.
도 20은 수납체 고정 장치에 의해 수납체가 경사대에 고정된 상태를 나타내는 주요부 측면도.
도 21은 경사대에 대한 수납체의 고정이 해제된 상태를 나타내는 주요부 측면도.
도 22는 경사 상태 유지 장치에 의해 경사대가 경사 자세로 유지된 상태를 나타내는 주요부 사시도.
도 23은 경사대의 경사 자세의 유지가 해제된 상태를 나타내는 주요부 사시도.
도 24는 아이솔레이터와 접시 스프링 기구의 배치 위치를 나타낸 베이스의 평면도.
도 25는 아이솔레이터의 측면도.
도 26은 아이솔레이터의 종단면도.
도 27은 접시 스프링 기구의 동작을 나타낸 단면도.
도 28은 판 형상 적층물을 수납 용기에 고정하는 종래의 방법을 설명하는 설명도.
이하, 첨부 도면에 따라서 본 발명에 따른 판 형상체의 수납 용기 및 수납체 및 판 형상체의 적재 장치 및 운반 차량의 바람직한 실시 형태에 대하여 설명한다.
[판 형상체의 수납체]
본 발명의 판 형상체의 수납체는, 본 발명의 수납 용기의 받침대에, 복수매, 예를 들면 1 ~ 180매의 직사각 형상의 판 형상체가 수평하게, 또한 판 형상체의 상호 간에 판 형상체보다 큰 크기의 직사각 형상의 합지를 개재하여 적층하고, 이 판 형상 적층물에 시트를 씌워서 받침대에 일체적으로 고정함으로써 구성된다.
본 발명의 실시 형태에서는, 판 형상체로서 FPD용 유리판(G), 특히 액정 디스플레이에 사용되는 적어도 1변이 2800(㎜) 이상, 예를 들면 종횡의 크기가 약 3000(㎜)를 넘는 크기의 마더 유리 기판이며, 판의 두께는 1㎜ 이하인 예를 사용하여 설명한다. 또한, 유리판(G)의 크기는, 이에 한정되는 것은 아니지만, 본 발명의 판 형상체의 수납체 및 후술하는 판 형상체의 적재 장치는, 이러한 대형의 유리판(G)에 적합하다.
도 1 내지 도 4는, 본 발명에 따른 판 형상체의 수납체가 형성되기까지의 수순을 나타낸 것이다.
도 1의 제1 스텝에 나타낸 바와 같이, 우선, 수납 용기(11)의 받침대(12) 위에 평면에서 보아 직사각 형상인 유리판(G)과 상기 유리판(G)보다 대면적의 직사각 형상인 합지(13)가, 받침대(12)의 1측면에 수직으로 세워 설치된 2매의 위치 결정 부재(스토퍼판)(14)에 접촉하도록 교대로 적층된다. 이에 의해, 받침대(12) 위에 적재된 판 형상 적층물(15)이 형성된다. 이 경우, 합지(13)는 유리판(G)보다 대면적이기 때문에, 합지(13)의 주위 부분은 판 형상 적층물(15)의 측면에 매달린다.
합지(13)는, 예를 들면 평활도 18초 이하(JIS P 8119, 1976)의 조면을 갖는다. 합지(13)의 수지분이 유리판(G)에 전사되어 유리면에 종이 표면 모양, 그을림, 더러움 등이 발생하지 않도록 접촉 면적이 작은 지질이 선택된다. 또한 합지(13)의 수지분은, 0.05질량％ 이하(JIS P 8205, 1976)이다. 상술한 지면 조도와의 복합 효과에 의해 유리판(G) 자체의 품질에 악영향을 미치지 않는 지질이 선택된다.
또한, 수납 용기(11)는 주로, 받침대(12), 위치 결정 부재(14), 및 후기하는 가로 누름 부재(16)와 시트(17)에 의해 구성된다.
받침대(12)는, 복수개의 프레임재(20, 20 …)를 조립하여 프레임 형상으로 구성된다. 프레임재(20)는, 예를 들면 알루미늄 합금제, 스테인리스강제, SS강제, 또는 SGHC 강판제이다. 이들 사각 통 형상으로 형성된 프레임재(20, 20 …)를 종횡으로 격자 형상으로 조립한 것을 2대 제작하고, 이 2대의 조립 부재의 격자면이 대략 평행해지도록 조립됨으로써 받침대(12)가 구성되어 있다.
받침대(12)의 전체 측면에는, 포크리프트(210)(도 9 참조)의 한 쌍의 포크(212)가 삽입되는 개구부(22, 22)(도 1 참조)가 받침대(12)의 일측면에 적어도 2군데 설치되어 있다. 받침대(12) 위에는 적재판(18)이 고정되고, 이 적재판(18)의 표면에는 수지 등의 상부 덧댐 부재가 설치되어 있다.
위치 결정 부재(14)는, 받침대(12)의 4개의 측면 중, 후술하는 적재 장치(30)에 적재할 때 수납체(10)의 저면측이 되는 측면에 배치되고, 받침대(12)에 볼트(19)에 의해 고정되어, 용이하게 착탈할 수 없게 되어 있다. 또한, 위치 결정 부재(14)의 하부에는, 포크(212)가 삽입되는 받침대(12)의 개구부(22)를 막지 않도록 절결(14A)이 형성된다.
다음으로, 도 2의 제2 스텝에 나타낸 바와 같이, 1매의 시트(17)가 받침대(12)에 적재된 판 형상 적층물(15)의 상면과 4측면을 덮도록 씌워진다. 판 형상 적층물(15)의 4측면에 매달린 시트 부분(17A) 중, 위치 결정 부재(14)측에 위치하는 부분에는, 도 3에 도시한 바와 같이, 시트(17)를 판 형상 적층물(15)에 씌울 때 위치 결정 부재(14)가 관통하는 슬릿 구멍(23)이 형성되어 있다. 또한, 슬릿 구멍(23)의 주위에는, 보강 시트(24)가 대어져 있으며, 슬릿 구멍(23)이 터지지 않도록 보강하고 있다. 이에 의해, 판 형상 적층물(15)을 위치 결정 부재(14)에 접촉하도록 받침대(12)에 적층한 후에 시트(17)를 씌울 때, 판 형상 적층물(15)의 4측면을 시트(17)로 깨끗하게 덮을 수 있다.
사용하는 시트(17)는 일반적인 수지제 시트로도 되지만, 제전 시트인 것이 더욱 바람직하다. 제전 시트이면, 후술하는 적재 장치(30)를 구비한 트레일러 등의 운반 수단으로 수납체(10)를 운반할 때 운반 중의 진동 등에 의해 유리판(G)에 정전기가 발생해도 제거된다. 따라서, 사용자에게 있어서 유리판(G)으로부터 합지(13)가 박리하기 어렵다고 하는 문제가 경감된다. 제전 시트는 시판하는 것을 사용할 수 있으며, 예를 들면 아킬레스(주)제의 아킬레스 세이덴 F(두께 0.1 ~ 0.5㎜)를 사용할 수 있다. 또한, 아킬레스(주)제의 아킬레스 세이덴 F와 동일 정도의 제전 효과를 갖는 시트이면, 어떤 시트라도 사용할 수 있다.
다음으로, 도 4의 제3 스텝에 나타낸 바와 같이, 판 형상 적층물(15)에 씌운 시트(17)의 매달린 시트 부분(17A)을 받침대(12)측으로 잡아 당겨서 시트(17)를 긴장시킨 상태에서 복수의 가로 누름 부재(16)에 의해, 합지(13)와 시트(17)를 개재하여 판 형상 적층물(15)의 측면을 협지한다. 이에 의해, 판 형상 적층물(15)을 긴장 상태의 시트(17)에 의해 받침대(12)에 일체적으로 고정한다. 이 경우, 대향하도록 배치된 가로 누름 부재(16)는 가로 누름 부재(16)끼리로 판 형상 적층물(15)의 측면을 협지하게 된다. 한편, 위치 결정 부재(14)에 대향하여 배치된 가로 누름 부재(16)는 위치 결정 부재(14) 사이에서 판 형상 적층물(15)의 측면을 협지하게 된다.
이에 의해, 복수매의 유리판(G)이 수납 용기(11)에 적층 상태로 수납된 수납체(10)가 형성된다.
도 5는 도 6에 도시하는 가로 누름 부재(16)에 의해 합지(13)와 시트(17)를 개재하여 판 형상 적층물(15)의 측면을 협지한 단면도이다. 판 형상 적층물(15)의 측면에 매달린 합지 부분(13A)과 매달린 시트 부분(17A)이 판 형상 적층물(15)의 측면 방향으로 가압된다. 따라서, 매달린 합지 부분(13A)이 중첩된 부분이 매달린 시트 부분(17A)을 개재하여 가로 누름 부재(16)에 의해 가압된다. 이 경우, 매달린 시트 부분(17A)이 적재판(18)의 측면까지 매달리게 하고, 시트 부분(17A)이 가로 누름 부재(16)와 적재판(18)의 측면에서 협지되는 것이 한층 바람직하다. 이에 의해, 시트(17)나 가로 누름 부재(16)가 판 형상 적층물(15)의 측면에 직접 접촉하지 않고, 합지(13)의 유연성에 의해 유리판(G)을 보호하면서 판 형상 적층물(15)의 4측면이나 적재판(18)의 측면을 확실하게 가압할 수 있다.
도 4에서는, 위치 결정 부재(14)를 갖는 판 형상 적층물(15)의 측면 이외의 3 측면에 있어서, 위치 결정 부재(14)의 대향 측면에는 2개, 좌우 측면에는 3개의 가로 누름 부재(16)를 배치했지만, 이 수에 한정되는 것은 아니다.
또한, 도 5 및 도 6에서는, 선단부에 수평한 수평판(16B)을 갖는 가로 누름 부재(16)로 나타냈지만, 도 7에 도시한 바와 같이, 수평판(16B)이 없고 수직판(16A)만의 가로 누름 부재(16)여도 된다. 본 발명에서는, 시트(17)에 의해 판 형상 적층물(15)을 받침대(12)측으로 눌러서 고정하므로, 가로 누름 부재(16)의 수평판(16B)으로 판 형상 적층물(15)의 상면을 누를 필요가 없다. 더 말하면, 판 형상 적층물(15)의 상면과 수평판(16B)의 상면을 이격시켜서 수평판(16B)이 판 형상 적층물(15)의 상면을 가압하지 않는 상태가 바람직하다. 또한, 가로 누름 부재(16)의 판 형상 적층물측에는 고무 등의 쿠션 부재(21)를 부착 설치하는 것이 바람직하다.
가로 누름 부재(16)는 받침대(12)에 유리판(G)을 적재할 때 방해되지 않도록, 적재판(18)에 대하여 착탈식으로 부착되어 있는 것이 바람직하다.
착탈 기구는, 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 적재판(18)에 접촉하는 가로 누름 부재(16)의 저판(16C)에 형성된 관통 구멍(16D) 및 적재판(18)에 형성된 관통 구멍(18A)에 나비 볼트(25)가 삽입 관통된다. 또한, 나비 볼트(25)의 선단부에는, 적재판(18)측으로부터 순서대로 스페이서(26), 웰딩 너트(27), 나비 너트(28)가 나사 결합된다. 한편, 나비 볼트(25)의 헤드부(25A)와 적재판(18) 사이에는, 3매의 접시 스프링(29)이 와셔(31)를 개재하여 삽입 관통된다. 이에 의해, 나비 볼트(25)를 체결 방향으로 회전하면, 나비 너트(28)가 적재판(18)측에 근접하므로 저판(16C)과 웰딩 너트(27)에 의해 적재판(18)을 협지함과 함께, 3매의 접시 스프링(29)이 탄성 변형하여 나비 볼트(25)의 헤드부(25A)와 적재판(18)이 이격하는 방향으로 가압력을 부여한다. 이에 의해, 가로 누름 부재(16)를 착탈식으로 하여도, 수납체(10)의 운반 중에 있어서의 진동 등에 의해 나비 볼트(25)가 회전하여 적재판(18)에 대한 고정 불량이 발생하지 않도록 할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 판 형상체의 수납체(10)는, 다음의 효과를 발휘할 수 있다.
(1) 판 형상 적층물(15)을 긴장 상태의 시트(17)로 수납 용기(11)의 받침대(12)에 일체적으로 고정하도록 했으므로, 판 형상 적층물(15)에는 긴장 상태의 시트(17)에 의한 단단히 죄는 힘이 균등하게 가해진다. 이에 의해, 수납체(10)를 트레일러 등의 운반 수단으로 운반할 때의 진동이나 충격에 의한 응력이 판 형상 적층물(15)의 일부에 부분적으로 집중하는 일이 없다.
(2) 트레일러 등의 운반 수단으로 수납체(10)를 운반 중에, 진동 등에 의해 판 형상 적층물(15)이 상하 방향으로 움직이려고 하여도, 판 형상 적층물(15)의 측면 주위에 매달린 합지 부분(13A)과 판 형상 적층물(15)을 덮은 긴장 상태의 시트(17)가 판 형상 적층물(15)과 가로 누름 부재(16) 사이에서 파지되어 있고, 합지(13)와 시트(17)를 개재하여 판 형상 적층물(15)이 받침대(12)에 일체적으로 고정되어 있으므로, 판 형상 적층물(15)의 상하 이동을 억제할 수 있다.
(3) 또한, 운반 중의 진동 등에 의해, 판 형상 적층물(15)이 가로 방향으로 움직이려고 하는 경우에도, 합지(13)와 시트(17)를 개재하여 판 형상 적층물(15)이 받침대(12)에 일체적으로 고정되어 있으므로, 판 형상 적층물(15)의 가로 방향의 움직임을 억제할 수 있다. 더 나아가 매달린 합지 부분(13A)과 매달린 시트 부분(17A)이 판 형상 적층물(15)과 가로 누름 부재(16) 사이에서 파지됨으로써, 합지(13)와 시트(17)가 판 형상 적층물(15)의 가로 방향의 움직임에 대한 쿠션의 역할을 한다.
(4) 또한, 시트(17)로서 제전 시트를 사용함으로써, 운반 중의 진동 등에 의해 유리판(G)에 정전기가 발생해도 제거되므로, 사용자에게 있어서 유리판(G)에 합지(13)가 밀착하여 박리하기 어렵다고 하는 문제가 경감된다.
따라서, 본 발명의 판 형상체의 수납체(10)는, 대형의 유리판(G)이라도 운반 시의 진동이나 충격에 기인하는 유리판(G)의 손상을 방지할 수 있음과 함께, 사용자는 유리판(G)으로부터 합지(13)를 간단하게 박리할 수 있다.
사실, 종횡의 크기가 약 3000(㎜)를 넘는 크기의 마더 유리 기판이며, 판의 두께는 1㎜ 이하인 유리판(G)을 사용하여 본 발명의 판 형상체의 수납체를 형성하고, 하기에 설명하는 적재 장치를 구비한 트레일러에 의한 350회의 수송을 하였지만, 1매의 유리판(G)도 파손되는 일은 없었다.
덧붙여서 말하면, 도 28에서 도시한 바이스 방식의 가압 수단으로 판 형상 적층물을 수납 용기에 고정한 경우에는, 유리판(G)의 파손 빈도가 높았다.
그리고, 상기와 같이 형성된 판 형상체의 수납체(10)는, 도 8에 도시한 바와 같이, 창고 내에 단 쌓기된다. 여기서, 수납체(10)를 단 쌓기하는 기구에 대하여 설명한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 받침대(12)의 상면 및 하면의 4코너부에는, 오목 형상의 끼워 맞춤 구멍(33)이 각각 형성되고, 이 4개의 끼워 맞춤 구멍(33)에 지주(41)가 세워진다. 지주(41)는 대직경의 몸통부(41A)와, 상기 몸통부(41A)보다 가는 직경의 선단측의 가이드부(41B)로 구성되고, 가이드부(41B)의 돌출 단부가 사각추 형상 또는 원추 형상으로 형성된다. 한편, 받침대(12)의 끼워 맞춤 구멍(33)의 상면측은 몸통부(41A)를 수납할 수 있는 형상이며, 저면측은 가이드부(41B)에 끼워 맞추는 형상으로 형성된다. 이에 의해, 받침대(12) 상면의 4코너부의 끼워 맞춤 구멍(33)에 4개의 지주(41)를 각각 세우고, 4개의 지주(41)의 가이드부(41B)에 2단째의 수납체(10)의 받침대(12) 하면에 형성된 끼워 맞춤 구멍(33)을 끼워 맞추게 한다. 이에 의해, 수납체(10)가 2단 쌓기되므로, 마찬가지의 수순으로 단 쌓기를 높게 해간다. 도 8은 수납체(10)를 3단 쌓기한 도면이다.
또한, 몸통부(41A)와 가이드부(41B)의 경계면에는, 고무 등의 충격 흡수 패드(45)가 부착 설치되고, 수납체(10)를 다단으로 단 쌓기했을 때, 상측의 수납체(10)로부터 하측의 수납체(10)로 전해지는 충격을 완화하고 있다. 이와 같이, 수납체(10)를 수평 상태로 단 쌓기함으로써, 수납체(10)를 세로 배치하는 경우에 비해 창고의 보관 스페이스를 유효하게 활용할 수 있다.
창고로부터 트레일러 등의 운반 수단에 수납체(10)를 포크리프트(210)로 나르는 경우에는, 도 9에 도시한 바와 같이, 단 쌓기된 그대로의 상태에서 받침대(12)의 개구부(22)에 포크리프트(210)의 포크(212)를 삽입하고, 수평 상태로 트레일러까지 운반한다. 그리고, 트레일러에 탑재된 적재 장치(30)에 위치 결정 부재(14)를 저면으로 한 경사 상태로 수납체(10)를 적재한다.
다음으로, 본 발명의 판 형상체의 적재 장치(30)를 상세하게 설명한다. 또한, 적재 장치(30)에 적재하는 판 형상체의 수납체(10)는, 상기한 본 발명의 판 형상체의 수납체에 한정되지 않는다.
[판 형상체의 적재 장치]
도 11에는, 적재 장치(30)가 탑재되는 트레일러(운반 차량)(200)의 좌측면도가 나타나 있다. 또한, 도 12에는, 트레일러(200)에 적재된 적재 장치(30)에, 수납체(10)가 수평 상태로 유지된 적재 장치(30)의 정면도가 나타나고, 또한 도 13에는, 트레일러(200)에 적재된 적재 장치(30)에, 수납체(10)가 경사 상태로 유지된 적재 장치(30)의 정면도가 나타나 있다. 또한, 수납체(10)는, 도 12에 도시한 수평 상태에 있어서, 도 14에 도시하는 포크리프트(210)에 의해 경사대(34)에 적재됨과 함께, 경사대(34)로부터 반출된다.
도 11에 도시한 바와 같이 적재 장치(30)는, 트레일러(200)의 바닥면(202)에 소정의 간격을 두고 3대 병설된 상태에서 탑재되어 있다. 상세하게 설명하면, 3대의 적재 장치(30, 30 …)는, 베이스(32)에 대하여 경사대(34)를 축지지하는, 도 12, 도 13의 축(36)의 축 방향이, 도 11의 화살표 A로 나타내는 트레일러(200)의 진행 방향과 일치하도록 바닥면(202)에 일렬로 나열되어 탑재된다. 또한, 3대의 적재 장치(30, 30 …)는, 인접하는 적재 장치(30, 30) 사이에서 상하로 배치된 강재(연결 부재)(204, 204)를 개재하여 연결되어 바닥면(202)에 탑재되어 있다. 또한, 도 11에서는 3대의 적재 장치(30, 30 …)를 나타내고 있지만, 그 적재 장치수는 2대여도 되고 1대여도 된다. 또한, 도 11에서는, 트랙터에 견인되는 트레일러(200)를 예시했지만, 적재 장치(30)가 탑재되는 운반 차량은 트레일러 짐받이여도 되고, 트레일러에 탑재되는 트레일러여도 된다.
그런데, 트레일러(200)는, 3대의 적재 장치(30, 30 …)가 강재(204)를 개재하여 연결된 상태로 바닥면(202)에 탑재되어 있기 때문에, 3대의 적재 장치(30, 30 …)는, 1대의 중량물 장치로 하여 바닥면(202)에 탑재되는 것과 똑같다. 이에 의해, 바닥면(202)에는 3대의 적재 장치(30, 30 …)의 하중이 균등하게 가해지게 된다. 이에 비해, 복수대의 적재 장치(30, 30 …)를 강재(204)로 연결하지 않고 각각 개별로 바닥면(202)에 탑재하면, 바닥면(202)에는 편하중이 가해지기 때문에, 바닥면(202)이 물결 형상으로 변형되어 버리는 경우가 있다.
실시 형태의 트레일러(200)는, 도 12, 도 13에 도시한 바와 같이 측면 및 지붕 부분이, 트레일러(200)의 지붕의 센터 빔(206)에 부착된 힌지(207)를 중심으로 하여 튀어 오름식으로 개폐하는 한 쌍의 윙(208, 208)을 구비한 윙식의 트레일러이다. 이러한 트레일러(200)의 경우, 바닥면(202)의 상기 변형에 기인하여 센터 빔(206)도 물결 형상으로 변형되기 때문에, 윙(208, 208)이 원활하게 개폐하지 않게 된다고 하는 문제가 있다.
이에 비해 실시 형태의 트레일러(200)에서는, 3대의 적재 장치(30, 30 …)를 강재(204)로 연결하여 1대의 중량물 장치로 하여 바닥면(202)에 탑재했으므로, 바닥면(202)에 균등하게 하중이 가해지고, 바닥면(202)은 균등하게 하방으로 변위하는 것뿐이므로, 센터 빔(206)은 물결 형상으로 변형되지 않고, 따라서, 윙(208, 208)의 개폐가 원활하게 행해진다는 이점이 있다.
다음으로, 적재 장치(30)에 대하여 설명한다.
도 12, 도 13에 도시한 바와 같이 적재 장치(30)는, 주로 베이스(32)와 경사대(34)로 구성된다. 이 베이스(32) 및 경사대(34)는, 예를 들면 철이나 스테인리스강을 재료로 하여 구성되어 있다.
베이스(32)는, 도 13과 같이 트레일러(200)의 바닥면(202)의 중앙부에 설치된 받침대판(214)에, 후술하는 복수의 아이솔레이터(감쇠기)(38, 38 …)와, 바닥면(202)에 대한 적재 장치(30)의 좌우 흔들림량을 규제하는 도 15의 접시 스프링 기구(탄성체)(40)를 개재하여 탑재된다. 또한, 바닥면(202)의 중앙부에 받침대판(214)을 설치함으로써, 받침대판(214)의 높이분만큼, 받침대판(214)의 양측의 바닥면(202)의 높이가 낮아지고 있고, 이 높이의 차를 이용하여 도 13과 같이 경사 상태의 경사대(34)의 하부가, 높이가 낮은 바닥면(202)으로 안으로 들어간다. 이에 의해, 대형의 수납체(10)라도, 교통법규에 의해 차폭과 차고가 규정된 트레일러(200)에 경사지게 하여 적재할 수 있다.
베이스(32)의 상부에는, 도 16과 같이 경사대(34)를 틸팅 가능하게 축지지하는 베어링(42, 42)이 설치되어 있다. 베어링(42)은, 베이스(32)의 상부 양측에 2군데, 볼트에 의해 고정되고, 이들 베어링(42, 42)에 경사대(34)가 축(36)을 개재하여 회동 가능하게 축지지되어 있다. 이에 의해, 경사대(34)가 베이스(32)에 대하여 도 16의 경사 자세와 도 17에 도시하는 수평 자세 사이에서 틸팅된다. 또한, 축(36)은 경사대(34)의 하부의 대략 중앙부에 베어링(37, 37)을 개재하여 유지되어 있다.
도 13에 도시한 바와 같이 경사대(34)에는, 경사대(34)가 경사 자세 시에, 경사대(34)에 적재된 수납체(10)의 하단부면을 받는 지지판(35)이 설치되어 있다. 또한, 경사대(34)의 가로 테두리부에는, 도 19와 같이 경사대(34)에 적재된 수납체(10)의 좌우 어긋남을 규제하는 규제판(벽부)(39)이 설치되어 있다. 후술하지만, 도 18 및 도 19에 도시하는 좌우 어긋남 규제 장치(좌우 어긋남 규제 수단)(46)에 의해, 경사대(34)에 적재된 수납체(10)의 한쪽의 테두리부(10B)가 가압되면, 수납체(10)의 다른 쪽의 테두리부(10A)가 규제판(39)에 밀어 붙여져서, 경사대(34)에 대한 수납체(10)의 좌우 어긋남이 확실하게 방지되게 되어 있다. 또한, 경사대(34)의 가로 테두리부란, 도 11에 도시한 트레일러(200)의 진행 방향에 대하여 직교하는 방향의 테두리부이다.
실시 형태의 적재 장치(30)는, 전술한 베이스(32), 경사대(34), 아이솔레이터(38), 접시 스프링 기구(40) 외에, 경사대(34)를 틸팅시키는 스크루 잭(틸팅 수단)(44), 도 18 및 도 19에 도시하는 좌우 어긋남 규제 장치(46), 도 20 및 도 21에 도시하는 수납체 고정 장치(수납체 고정 수단)(48), 도 22 및 도 23에 도시하는 경사 상태 유지 장치(경사 상태 유지 수단)(50)를 구비하여 구성되어 있다.
도 24는, 베이스(32)에 대한 아이솔레이터(38)와 접시 스프링 기구(40)의 배치 위치를 나타낸 베이스(32)의 개략 평면도이다.
도 24에 도시한 바와 같이 평면에서 보아 직사각 형상의 베이스(32)에 대하여 아이솔레이터(38)는 베이스(32)의 코너부에 각각 배치됨과 함께, 길이 방향으로 등간격으로 4대, 폭 방향으로 2대 배치되어 있다. 또한, 접시 스프링 기구(40)는, 베이스(32)의 코너부로부터 베이스(32)의 길이 방향으로 연장된 브래킷(52)에 각각 1대 배치되어 있다.
아이솔레이터(38)는 도 25의 측면도 및 도 26의 종단면도에 도시한 바와 같이, 3개의 댐퍼(54, 54 …), 베이스 플레이트(56) 및 캡(58)으로 구성된다.
댐퍼(54)는, 댐퍼(54)의 중심축 방향(도 25의 O 방향)으로 압축됨으로써 감쇠 작용을 발휘하는 도넛 형상으로 형성된 고무제이다. 이들 댐퍼(54, 54 …)는, 베이스 플레이트(56)에 세워 설치된 축(60)에 삽입 관통되어 상하 방향으로 적층되어 있다. 베이스 플레이트(56)는 도 15와 같이 직사각 형상으로 형성되고, 그 코너부가 각각 볼트(62)에 의해 받침대판(214)에 고정되어 있다.
도 26에 도시한 바와 같이 캡(58)은, 상부가 폐색되고 하부가 개방된 대략 원통 형상물이며, 축(60)에 삽입 관통되어 있는 댐퍼(54)에 그 상부로부터 씌워진다. 또한, 캡(58)의 하부 외주부에는, 캡(58)의 중심축(도 25의 O 방향과 동일 방향)을 중심으로 하는 대칭 위치에 한 쌍의 브래킷(64, 64)이 수평 방향으로 연장되어 있다. 이들 브래킷(64)에 형성된 구멍(도시하지 않음)에, 베이스 플레이트(56)에 세워 설치되어 있는 볼트(66)가 삽입 관통되고, 이 볼트(66)에 너트(68)를 체결함으로써 캡(58)이 댐퍼(54, 54 …)를 개재하여 베이스 플레이트(56)에 고정된다. 또한, 캡(58)은 볼트(70)에 의해 베이스(32)의 하부에 고정되어 있다.
이러한 구성에 의해, 3개의 댐퍼(54, 54 …)가 베이스 플레이트(56)와 캡(58)에 의해 협지되고, 또한 3개의 댐퍼(54, 54 …)를, 댐퍼(54)의 중심축 방향으로 압축하도록 너트(68)를 체결함으로써, 댐퍼(54, 54 …)에 의한 감쇠 작용이 초기의 단계에서 발휘되도록 설정되어 있다. 따라서, 이들 아이솔레이터(38, 38 …)의 감쇠 작용에 의해, 트레일러(200)의 바닥면(202)으로부터 적재 장치(30)의 베이스(32)에 전파하는 진동이 감쇠되기 때문에, 그 진동에 기인하는 유리판(G)의 손상이 방지되고 있다.
한편, 도 15, 도 27에 도시한 바와 같이 접시 스프링 기구(40)는, 브래킷(52)을 끼워서 상하로, 각각 병렬 3단으로 배치된 접시 스프링(스프링력:10ton)(72, 72, 72)을 구비하고 있다. 이 접시 스프링 기구(40)는 접시 스프링(72, 72, 72) 외에, 나사축(74), 와셔(76, 76 …), 슬리브(78), 너트(80, 80 …)로 구성되어 있다. 접시 스프링(72, 72, 72)은 직렬로 배치해도 된다. 직렬 또는 병렬로 배치할지는 필요한 스프링의 반력에 따라서 정하면 된다.
나사축(74)은, 도 15와 같이 직사각 형상으로 형성된 서포트 플레이트(82)에 세워 설치되어 있다. 이 서포트 플레이트(82)는, 그 코너부가 볼트(84)에 의해 받침대판(214)에 고정되어 있다.
도 27에 도시한 바와 같이, 나사축(74)에는, 브래킷(52)을 끼워서 하측의 너트(80, 80)가 나사 결합되고, 그 너트(80)의 상부에 하측의 접시 스프링(72, 72, 72)가 와셔(76)를 개재하여 삽입 관통된다. 또한, 상기 접시 스프링(72)의 상부에는 와셔(76)를 개재하여 슬리브(78)가 삽입 관통된다. 이 상태에서 나사축(74)은, 브래킷(52)에 형성된 구멍(53)에 삽입 관통된다. 그리고, 브래킷(52)을 끼워서 상측의 3매의 접시 스프링(72, 72, 72)이 와셔(76)를 개재하여 나사축(74)에 삽입 관통되고, 그 접시 스프링(72)의 상부에 와셔(76)를 개재하여 너트(80, 80)가 나사 결합된다. 이 상태에서 상하의 너트(80, 80)를 나사축(74)에 서로 가까워지는 방향으로 체결해감으로써, 6매의 접시 스프링(72, 72 …)이 탄성 변형해가고, 접시 스프링 기구(40)가 소정의 하중 특성을 발휘한다.
접시 스프링 기구(40)의 하중 특성이란, 트레일러(200)의 바닥면(202)에 대하여 베이스(32)가 좌우로 흔들릴 때, 도 13의 경사 상태의 경사대(34)의 상단부(34A)가 트레일러(200)의 윙(벽면)(208)에 충돌하는 것을 방지할 수 있는 하중 특성이다. 예를 들면, 도 27의 (A)에서 도시하는 베이스(32)의 수평 상태로부터, 도 27의 (B)에서 도시하는 바와 같이 베이스(32)가 α° 좌우 흘들리면, 도 27의 (B)에서 도시하는 우측의 접시 스프링 기구(40)로서, 브래킷(52)의 상측의 3매의 접시 스프링(72, 72, 72)이 흔들림을 받아서 탄성 변형함과 함께, 도 27의 (B)에서 도시하는 좌측의 접시 스프링 기구(40)이며, 브래킷(52)의 하측의 3매의 접시 스프링(72, 72, 72)이 흔들림을 받아서 탄성 변형한다. 이때의 탄성 변형한 6매의 접시 스프링(72, 72 …)의 탄성 복원력(하중 특성)이 베이스(32)의 좌우 흔들림으로 발생한 힘보다 상회하도록 설정되어 있다. 따라서, 베이스(32)는 α° 좌우로 흘들리면, 상기 탄성 복원력에 의해 원래의 수평 상태로 복귀하게 되므로, α°를 넘어 좌우로 흔들리지 않는다. 즉, 실시 형태의 적재 장치(30)에서는, 경사 상태의 경사대(34)의 상단부(34A)가 트레일러(200)의 윙(208)에 충돌하는 것을 방지하기 위한 허용 최대 진동 각도를 α°로 설정되어 있다.
따라서, 실시 형태의 적재 장치(30)에 의하면, 접시 스프링 기구(40)의 하중 특성에 의해, 적재 장치(30)가 좌우로 흔들릴 때, 경사 상태의 경사대(34)의 상단부(34A)가 트레일러(200)의 윙(208)에 충돌하는 것을 방지할 수 있기 때문에, 이 충돌에 기인하는 유리판(G)의 손상이 방지되어 있다.
다음으로, 도 16, 도 17을 참조하여, 경사대(34)를 틸팅시키는 스크루 잭(44)에 대하여 설명한다.
스크루 잭(44)은 실린더(86), 스크루(로드)(88), 및 모터(로드 구동부)(90)로 구성되고, 실린더(86)에 대하여 신축하는 스크루(88)를 모터(90)의 동력에 의해 신축시킴으로써, 경사대(34)를 도 16에 도시하는 경사 자세, 및 도 17에 도시하는 수평 자세에 그 자세를 변경할 수 있다.
실린더(86)는, 베이스(32)의 측면 중앙부에 부착된 브래킷(92)에 축(94)을 개재하여 요동 가능하게 설치되어 있다. 실린더(86)의 요동 방향이 경사대(34)의 틸팅 방향으로 설정되어 있다.
스크루(88)는 실린더(86)에 수납됨과 함께 실린더(86)에 대하여 신축 가능하게 설치되어 있다. 또한, 스크루(88)의 상단부는, 경사대(34)의 하면이며, 경사 시에 경사대(34)의 상단부(34A)가 되는 위치에 설치된 브래킷(96)에 축(98)을 개재하여 회동 가능하게 지지되어 있다. 또한, 스크루(88)는 모터(90)에 기어 박스(100) 내의 기어(도시하지 않음)를 개재하여 동력 전달 가능하게 연결되고, 모터(90)의 회전 이동력이 상기 기어를 통해 전달됨으로써 실린더(86)에 대하여 신축 동작한다. 즉, 스크루(88)가 신장 동작되면, 도 16과 같이 스크루(88)가 경사대(34)를 밀어 올림으로써 경사대(34)가 경사 자세가 되고, 스크루(88)가 수축 동작되면, 도 17과 같이 경사대(34)가 하강하여 수평 자세가 된다. 이때의 경사대(34)에 의한 틸팅에 추종하여 실린더(86)가 축(94)을 중심으로 요동함으로써, 스크루 잭(44)에 의한 경사대(34)의 틸팅 동작이 원활하게 행해진다.
실시 형태의 스크루 잭(44)에 의하면, 모터(90)에 의해 스크루(88)를 실린더(86)에 대하여 신장함으로써, 경사대(34)를 용이하게 경사 상태로 할 수 있고, 스크루(88)를 수축함으로써 경사대(34)를 용이하게 수평 상태로 할 수 있다.
다음으로, 도 18 및 도 19를 참조하여 좌우 어긋남 규제 장치(46)에 대하여 설명한다.
좌우 어긋남 규제 장치(46)는, 고무 또는 수지제의 원기둥 형상의 패드(102), 및 패드 구동부(104)로 구성된다. 패드 구동부(104)는 모터(106), 유니버설 조인트(108) 등으로 구성된다. 모터(106)는, 경사대(34)의 측면에 고정된 브래킷(110)에 볼트(112)에 의해 고정되어 있고, 모터(106)의 회전축(114)에 유니버설 조인트(108)의 입력축(116)이 연결되어 있다. 유니버설 조인트(108)의 출력축(118)에는, 패드 홀더(120)의 축(122)이 연결되어 있다. 이 축(122)은 경사대(34)의 측면에 고정된 브래킷(124)에 회동 가능하게 지지되어 있다.
패드 홀더(120)는 축(122)에 연결된 하부 브래킷(126)을 구비하고, 이 하부 브래킷(126) 위에 보강용 원기둥체(128), 및 패드(102)의 각각의 하부가 부착되어 있다. 원기둥체(128)는 축(122)과 동축 상으로 배치되고, 패드(102)는 축(122)의 중심축(122A)에 대하여 그 중심축(102A)이 소정량 오프셋한 위치에 배치되어 있다. 또한, 원기둥체(128), 및 패드(102) 각각의 상부는 상부 브래킷(130)에 의해 연결되어 있다. 따라서, 이 좌우 어긋남 규제 장치(46)에 의하면, 모터(106)가 구동되면, 그 동력이 유니버설 조인트(108)로부터 축(122)으로 전달되어 패드 홀더(120)가 축(122)을 중심으로 회동한다. 그리고, 패드(102)가 도 18, 도 19의 실선으로 나타내는 위치로 이동될 때, 경사대(34)에 적재된 수납체(10)의 한쪽의 테두리부(10B)를 패드(102)가 가압하고, 수납체(10)의 다른 쪽의 테두리부(10A)를 경사대(34)의 규제판(39)으로 밀어 붙이도록 패드(102)의 부착 위치가 설정되어 있다.
따라서, 이와 같이 구성된 좌우 어긋남 규제 장치(46)에 의하면, 모터(106)에 의해 패드(102)를 도 18, 도 19의 실선으로 나타내는 위치로 이동시킴으로써, 수납체(10)의 한쪽의 테두리부(10A)가 경사대(34)의 규제판(39)으로 패드(102)에 의해 밀어 붙여지므로, 경사대(34)에 대한 수납체(10)의 좌우 어긋남(트레일러(200)의 진행 방향의 어긋남)을 패드(102)와 규제판(39)에 의해 규제할 수 있다. 이에 의해, 경사대(34)에 대한 수납체(10)의 좌우 어긋남을 용이하게 방지할 수 있고, 좌우 어긋남에 기인하는 유리판(G)의 손상을 방지할 수 있다. 또한, 경사대(34)로부터 수납체(10)를 취출할 때는, 패드 구동부(104)에 의해 패드(102)를, 도 18의 이점쇄선으로 나타낸 바와 같이, 수납체(10)의 다른 쪽의 테두리부(10B)로부터 퇴피 이동시키고, 패드(102)와 규제판(39)에 의한 좌우 어긋남 규제를 해제하면 된다.
다음으로, 도 20, 도 21을 참조하여 수납체 고정 장치(48)에 대하여 설명한다.
수납체 고정 장치(48)는, 경사대(34)에 적재된 수납체(10)를 경사대(34)에 고정함과 함께, 이 고정을 해제하는 장치이며, 훅(132) 및 훅 구동부(134)를 주로 하여 구성된다. 훅(132)은 경사대(34)의 하면이며, 경사 자세 시(도 13 참조)에, 상단부(34A)가 되는 위치의 하면에 고정된 가이드 레일(136)을 개재하여 경사대(34)에 이동 가능하게 지지된다. 즉, 훅(132)은 대략 L자 형상으로 형성되고, 그 선단부에는 핀(138)이 설치되어 있다. 이 핀(138)은 수납체(10)의 받침대(12)의 하부에 형성되어 있는 개구부(22)를 개재하고, 받침대(12)에 설치되어 있는 단면 L자 형상의 결합부(140)에 착탈 가능하게 결합된다. 이때, 결합부(140)에 설치되어 있는 수지제의 패드(141)에 핀(138)이 밀착함으로써 경사대(34)가 덜걱거림 없이 훅(132)에 의해 단단히 눌러진다.
한편, 가이드 레일(136)은, 도 20에 도시한 바와 같이 훅(132)을 결합부(140)에 대한 결합 위치와, 도 21에 도시한 바와 같이 훅(132)을 결합부(140)에 대한 퇴피 위치 사이에서 이동 가능하게 지지함으로써 훅(132)의 기단부에 회동 가능하게 설치된 가이드 롤러(142)를 안내하는 원호 형상의 홈(144)이 형성되어 있다. 따라서, 훅(132)은 홈(144)을 따라 이동됨으로써, 도 20에 도시한 결합 위치와 도 21에 도시한 퇴피 위치 사이에서 왕복 이동된다. 또한, 참조 부호 146은 훅(132)에 회동 가능하게 설치된 가이드 롤러이며, 이 가이드 롤러(146)가 가이드 롤러(142)에 의해 홈(144)을 협지함으로써 훅(132)이 안정되게 이동할 수 있도록 되어 있다.
훅 구동부(134)는 신축하는 로드(148)를 구비한 파워 실린더(150)로 구성된다. 파워 실린더(150)는 그 기단부가 경사대(34)의 하면에 고정된 브래킷(152)에 핀(154)을 개재하여 요동 가능하게 연결됨으로써, 경사대(34)에 대하여 상하 방향으로 요동된다. 또한, 로드(148)의 선단부에는, 핀(156)을 개재하여, 훅(132)의 가이드 롤러(142)가 회전 가능하게 연결되어 있다.
따라서, 이러한 구성의 수납체 고정 장치(48)에 의하면, 로드(148)를 파워 실린더(150)에 의해 신축하면, 가이드 롤러(142)가 가이드 레일(136)의 홈(144)을 따라 주행함으로써, 훅(132)이 도 20에 도시한 결합 위치와 도 21에 도시한 퇴피 위치 사이에서 왕복 이동되고, 이 동작에 연동하여 파워 실린더(150)가 핀(154)을 지지점으로 하여 요동한다. 따라서, 수납체(10)를 경사대(34)에 고정한 경우에는, 도 20과 같이 로드(148)를 수축하고, 이 고정을 해제한 경우에는, 도 21과 같이 로드(148)를 신장한다. 이에 의해, 수납체(10)를 경사대(34)에 용이하게 고정, 및 고정 해제할 수 있다.
다음으로, 도 22 및 도 23을 참조하여 경사 상태 유지 장치(50)에 대하여 설명한다.
경사 상태 유지 장치(50)는, 경사대(34)를 경사 자세(도 13 참조)로 유지하는 장치로서, 신축하는 핀(158)을 구비한 파워 실린더(핀 구동부)(160)와, 핀(158)에 결합되는 구멍(162)이 형성된 통 형상의 결합부(164)로 구성된다.
파워 실린더(160)는 도 12, 도 13에 도시한 바와 같이 베이스(32)에 고정됨과 함께, 핀(158)이 축(36)과 평행해지도록 배치되어 있다. 한편, 결합부(164)는 경사대(34)의 하면에 하향으로 고정되고, 경사대(34)가 경사 자세로 변경될 때, 도 23과 같이 구멍(162)이 핀(158)의 선단부와 대향하는 위치에 배치되어 있다. 또한, 구멍(162)에는, 패드(166)가 배치되어 있고, 이 패드(166)의 상면에는 핀(158)의 삽입 관통을 가이드하는 V홈(168)이 형성되어 있다.
또한, 패드(166)는 결합부(164) 내에 삽입되어 있는 직렬 3단의 접시 스프링(스프링력: 467 kgf)(170)의 가압력에 의해 구멍(162)을 폐색하는 방향으로 가압 됨과 함께, 긴 구멍(172)과 핀(174)을 포함하는 위치 규제 부재에 의해, 구멍(162)을 폐색하는 방향의 위치가 도 23의 위치에 규제되어 있다. 긴 구멍(172)은 결합부(164)의 축 방향을 따라 형성되고, 핀(174)은 패드(166)에 고정됨과 함께 긴 구멍(172)에 미끄럼 이동 가능하게 결합되어 있다. 따라서, 접시 스프링(170)의 가압력이 패드(166)에 작용하면, 패드(166)는 그 가압력에 의해 구멍(162)을 폐색하는 방향으로 밀어 올려지지만, 핀(174)이 긴 구멍(172)의 상부 테두리에 접촉함으로써, 패드(166)의 초기 위치가 도 23의 위치로 설정된다. 이 상태에서 핀(158)이 파워 실린더(160)에 의해 신장되면, 핀(158)은 구멍(162)의 입구로부터 진입해 가고, 그리고, 패드(166)의 V홈(168)에 그 선단 테이퍼면(158A)이 밀어 붙여진다. 그리고, 핀(158)의 추진력에 의해 패드(166)가 접시 스프링(170)의 가압력에 저항하여 눌려 내려가면서 핀(158)이 도 22와 같이 구멍(162)의 출구로부터 돌출되어 구멍(162)에 결합한다. 이에 의해, 경사대(34)가 경사 상태 유지 장치(50)를 개재하여 베이스(32)에 경사 자세로 유지된다. 이때, 핀(158)은 접시 스프링(170)의 가압력에 의해 상방으로 밀어 올려지므로, 구멍(162)에 덜걱거림 없이 결합된다.
따라서, 이러한 구성의 경사 상태 유지 장치(50)에 의하면, 파워 실린더(160)에 의해 핀(158)을 신장시켜서 결합부(164)의 구멍(162)에 결합시키는 것 만으로, 경사대(34)를 용이하게 경사 상태로 유지할 수 있다. 또한, 경사대(34)를 수평 상태로 자세를 변경하고자 하는 경우에는, 핀(158)을 파워 실린더(160)에 의해 수축시켜서, 핀(158)을 결합부(164)의 구멍(162)으로부터 뽑아내면 된다.
다음으로, 상기한 바와 같이 구성된 적재 장치(30)의 작용에 대하여 설명한다.
또한, 스크루 잭(44), 좌우 어긋남 규제 장치(46), 수납체 고정 장치(48), 및 경사 상태 유지 장치(50)의 동작은 상술하고 있기 때문에, 여기에서는 그 동작을 간략하게 설명한다.
우선, 트레일러(200)에 탑재된 적재 장치(30)에 수납체(10)를 적재한 경우에는, 우선, 베이스(32)에 대하여 경사대(34)를 스크루 잭(44)에 의해 틸팅시켜서 수평 상태로 유지하고, 이 상태로 수납체(10)를 도 14와 같이 포크리프트(210)에 의해 경사대(34)에 적재한다. 이에 의해, 대형의 유리판(G)이라도, 그 수납체(10)를 경사대(34)에 용이하게 적재할 수 있다.
다음으로, 경사대(34)에 적재된 수납체(10)를 트레일러(200)에 의해 운반하는 경우에는, 우선, 경사대(34)에 대한 수납체(10)의 좌우 어긋남을, 도 18, 도 19에 도시한 좌우 어긋남 규제 장치(46)에 의해 규제한다. 이에 의해, 트레일러(200)로부터 경사대(34)에 진동이나 충격이 가해져도, 수납체(10)는 경사대(34)에 대하여 좌우 어긋나지 않으므로, 좌우 어긋남에 기인하는 유리판(G)의 손상을 방지할 수 있다. 이 후, 경사대(34)를 스크루 잭(44)에 의해 틸팅시켜서 경사 상태로 그 자세를 변경한다. 다음으로, 도 20, 도 21에 도시한 수납체 고정 장치(48)의 훅(132)에 의해 수납체(10)를 경사대(34)에 고정한다. 이 자세 변경 후에, 수납체(10)는 경사대(34)에 수납체 고정 장치(48)의 훅(132)에 의해 고정되어 있기 때문에, 경사대(34)로부터 수납체(10)가 어긋나거나 탈락하거나 하지 않으며, 따라서, 수납체(10)를 경사 자세로 안정적으로 변경할 수 있다. 계속해서, 도 13, 도 14에 도시한 경사 상태 유지 장치(50)의 핀(158)에 의해 경사대(34)를 도 13의 경사 상태로 유지한다. 이상의 동작에 의해, 수납체(10)의 운반 준비가 완료된다.
이 적재 장치(30)의 운반 시의 형태에 있어서, 수납체(10)는 경사 상태로 운반되기 때문에, 대형의 유리판(G)이라도 현행의 도로 교통법규에 준하여 트레일러(200)로 운반할 수 있다. 또한, 경사대(34)는 경사 상태 유지 장치(50)에 의해 경사 상태로 유지되고 있으므로, 운반 시의 진동이나 좌우 흔들림이 베이스(32)로 전해졌다고 하여도 베이스(32)에 대하여 경사대(34)가 덜걱거리는 일은 없다. 따라서, 상기 덜걱거림에 기인하는 유리판(G)의 손상을 방지할 수 있다.
그리고, 트레일러(200)에 의한 수납체(10)의 운반 시에, 트레일러(200)로부터 적재 장치(30)로 전해지는 진동은, 베이스(32)와 트레일러(200)의 받침대판(214) 사이에 배치되어 있는 아이솔레이터(38, 38 …)에 의해 감쇠되고, 적재 장치(30)에는 직접 전해지지 않으므로, 상기 진동에 의한 유리판(G)의 손상을 방지할 수 있다. 또한, 트레일러(200)로부터 적재 장치(30)에 가해지는 좌우 흔들림은, 좌우 어긋남 규제 장치(46)의 좌우 어긋남 방지 효과와 더불어, 베이스(32)와 트레일러(200)의 받침대판(214) 사이에 배치되어 있는 복수의 접시 스프링 기구(40)의 접시 스프링(72, 72 …)이 탄성 변형됨으로써, 그 좌우 흔들림량이 억제되기 때문에, 수납체(10)를 안정적으로 운반할 수 있으며, 따라서, 좌우 흔들림에 기인하는 유리판(G)의 손상을 방지할 수 있다.
이상에 의해 실시 형태의 적재 장치(30)에 의하면, 대형의 유리판(G)이라도 적재 작업을 효율적으로 실시할 수 있음과 함께, 좌우 어긋남 규제 장치(46), 아이솔레이터(38), 및 접시 스프링 기구(40)를 포함하는 파손 방지 수단의 작용에 의해, 운반 시의 진동이나 충격에 기인하는 유리판(G)의 손상을 확실하게 방지할 수 있다.
한편, 실시 형태의 트레일러(200)에 의하면, 적재 장치(30)가, 경사대(34)를 축지지하는 축(36)의 축 방향이 진행 방향이 되도록 탑재되어 수납체(10)를 수송한다. 이러한 자세로 적재 장치(30)를 트레일러(200)에 탑재함으로써, 대형의 유리판(G)이라도 현행의 도로 교통법규에 준하여 운반할 수 있다.
본 출원을 상세하게 또한 특정한 실시 형태를 참조하여 설명했지만, 본 발명의 정신과 범위를 일탈하지 않고 여러 변형이나 수정을 가할 수 있는 것은 당업자에게 있어서 명확하다. 본 출원은, 2010년 1월 13일 출원의 일본 특허 출원(일본 특허 출원 제2010-005069)에 기초하는 것으로, 그 내용은 여기에 참조로서 포함된다.
[산업상 이용가능성]
본 발명의 이용예로서 유리판(G)을 예시했지만, 유리판(G)뿐만 아니라, 판 형상체이면, 수지판, 금속판 등의 판 형상체에 대해서도 본 발명의 판 형상체의 수납체, 및 판 형상체의 적재 장치 및 운반 차량을 적용할 수 있지만, 대형이며 얇은 판 형상체를 안정적으로 효율적으로, 또한 파손하지 않고 안전하게 운반할 수 있는 것을 고려하면, 액정 디스플레이용 제10세대의 마더 유리 기판에 특히 유효하다.
10: 수납체
11: 수납 용기
12: 받침대
13: 합지
14: 위치 결정 부재
15: 판 형상 적층물
16: 가로 누름 부재
17: 시트
18: 적재판
19: 볼트
20: 프레임재
22: 개구부
23: 슬릿 구멍
24: 보강 시트
25: 나비 볼트
26: 스페이서
27: 웰딩 너트
28: 나비 너트
29: 접시 스프링
30: 적재 장치
31: 와셔
32: 베이스
33: 끼워 맞춤 구멍
34: 경사대
35: 지지판
36: 축
37: 베어링
38: 아이솔레이터
39: 규제판
40: 접시 스프링 기구
41: 지주
42: 베어링
44: 스크루 잭
45: 충격 흡수 패드
46: 좌우 어긋남 규제 장치
48: 수납체 고정 장치
50: 경사 상태 유지 장치
52: 브래킷
54: 댐퍼
56: 베이스 플레이트
58: 캡
60: 축
62: 볼트
64: 브래킷
66: 볼트
68: 너트
70: 볼트
72: 접시 스프링
74: 나사축
76: 와셔
78: 슬리브
80: 너트
82: 서포트 플레이트
84: 볼트
86: 실린더
88: 스크루
90: 모터
92: 브래킷
94: 축
96: 브래킷
98: 축
100: 기어 박스
102: 패드
104: 패드 구동부
106: 모터
108: 유니버설 조인트
110: 브래킷
112: 볼트
114: 회전축
116: 입력축
118: 출력축
120: 패드 홀더
122: 축
124: 브래킷
126: 하부 브래킷
128: 원기둥체
130: 상부 브래킷
132: 훅
134: 훅 구동부
136: 가이드 레일
138: 핀
140: 결합부
142: 가이드 롤러
144: 홈
146: 가이드 롤러
148: 로드
150: 파워 실린더
152: 브래킷
154: 핀
156: 핀
158: 핀
160: 파워 실린더
162: 구멍
164: 결합부
166: 패드
168: V홈
170: 접시 스프링
172: 긴 구멍
174: 핀
200: 트레일러
202: 바닥면
204: 강재
206: 센터 빔
207: 힌지
208: 윙
210: 포크리프트
212: 포크
214: 받침대판

Claims (10)

  1. 복수매의 판 형상체가 적층되어 수납 용기에 수납된 수납체를 운반 차량에 적재하기 위한 판 형상체의 적재 장치이며,
    베이스와,
    상기 베이스와 상기 운반 차량의 바닥면 사이에 배치되는 감쇠기와,
    상기 베이스와 상기 운반 차량의 바닥면 사이에서 베이스의 코너부에 배치됨과 함께 운반 차량의 바닥면에 대한 베이스의 좌우 흔들림량을 억제하는 탄성체와,
    상기 수납체를 적재함과 함께 상기 베이스에 축지지되고, 상기 수납체를 적재한 상태에서 수평 상태와 소정의 경사 상태 사이에서 틸팅하는 경사대와,
    상기 경사대를 틸팅시키는 틸팅 수단과,
    상기 경사대에 적재된 수납체의 한쪽의 테두리부를 경사대의 벽부에 밀어 붙여서 경사대에 대한 수납체의 좌우 어긋남을 규제하는 좌우 어긋남 규제 수단과,
    상기 경사대에 적재된 수납체를 경사대에 고정함과 함께 해당 고정을 해제하는 수납체 고정 수단과,
    상기 경사대를 경사 상태로 유지함과 함께 해당 유지를 해제하는 경사 상태 유지 수단을 구비하고,
    상기 좌우 어긋남 규제 수단은, 패드와, 해당 패드를 상기 경사대에 적재된 상기 수납체의 다른 쪽의 테두리부에 가압함으로써 수납체의 한쪽의 테두리부를 경사대의 벽부에 밀어 붙이는 패드 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 판 형상체의 적재 장치.
  2. 복수매의 판 형상체가 적층되어 수납 용기에 수납된 수납체를 운반 차량에 적재하기 위한 판 형상체의 적재 장치이며,
    베이스와,
    상기 베이스와 상기 운반 차량의 바닥면 사이에 배치되는 감쇠기와,
    상기 베이스와 상기 운반 차량의 바닥면 사이에서 베이스의 코너부에 배치됨과 함께 운반 차량의 바닥면에 대한 베이스의 좌우 흔들림량을 억제하는 탄성체와,
    상기 수납체를 적재함과 함께 상기 베이스에 축지지되고, 상기 수납체를 적재한 상태에서 수평 상태와 소정의 경사 상태 사이에서 틸팅하는 경사대와,
    상기 경사대를 틸팅시키는 틸팅 수단과,
    상기 경사대에 적재된 수납체의 한쪽의 테두리부를 경사대의 벽부에 밀어 붙여서 경사대에 대한 수납체의 좌우 어긋남을 규제하는 좌우 어긋남 규제 수단과,
    상기 경사대에 적재된 수납체를 경사대에 고정함과 함께 해당 고정을 해제하는 수납체 고정 수단과,
    상기 경사대를 경사 상태로 유지함과 함께 해당 유지를 해제하는 경사 상태 유지 수단을 구비하고,
    상기 좌우 어긋남 규제 수단은, 패드와, 해당 패드를 상기 경사대에 적재된 상기 수납체의 다른 쪽의 테두리부에 가압함으로써 수납체의 한쪽의 테두리부를 경사대의 벽부에 밀어 붙이는 패드 구동부를 포함하고,
    상기 수납체 고정 수단은, 상기 경사대에 이동 가능하게 설치됨과 함께 경사대에 적재된 상기 수납체의 결합부에 결합하는 훅과, 상기 훅을 수납체의 상기 결합부에 결합시키는 위치와 해당 결합을 해제하는 위치 사이에서 이동시키는 훅 구동부를 포함하고,
    상기 틸팅 수단은, 상기 베이스 또는 상기 운반 차량의 바닥면에 틸팅 가능하게 지지된 실린더와, 상기 실린더에 대하여 신축되어 그 선단부가 상기 경사대에 연결된 로드와, 상기 로드를 실린더에 대하여 신축시키는 로드 구동부를 포함하고,
    상기 경사 상태 유지 수단은, 상기 베이스에 고정됨과 함께 신축하는 핀을 구비한 핀 구동부와, 상기 경사대에 설치됨과 함께 경사대가 경사 상태 시에, 신장된 상기 핀에 결합되는 구멍이 형성된 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 판 형상체의 적재 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 수납체는,
    상기 수납 용기의 받침대에 적재되고, 평면에서 보아 직사각 형상인 판 형상체와 상기 판 형상체보다 대면적의 합지가 교대로 적층된 판 형상 적층물과,
    상기 받침대에 지지되고, 상기 판 형상 적층물의 4측면 중 1측면이 접촉되는 스토퍼판과,
    상기 받침대에 적재된 판 형상 적층물을 덮는 1매의 시트와,
    상기 받침대에 지지되고, 상기 판 형상 적층물의 측면에 매달린 합지 부분과 상기 판 형상 적층물을 덮은 시트를 개재하여 상기 판 형상 적층물의 측면을 협지함과 함께 상기 판 형상 적층물을 시트에 의해 상기 받침대에 일체적으로 고정하는 복수의 가로 누름 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 판 형상체의 적재 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 수납체는,
    상기 시트가 정전기를 제거하는 제전 시트인 것을 특징으로 하는 판 형상체의 적재 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 수납체는,
    상기 시트에는, 상기 시트에서 상기 판 형상 적층물을 덮을 때 상기 스토퍼판이 관통하는 슬릿 구멍이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 판 형상체의 적재 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 수납체는, 상기 가로 누름 부재가 상기 받침대에 대하여 착탈 가능하게 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 판 형상체의 적재 장치.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 탄성체는 접시 스프링이며, 상기 접시 스프링은, 상기 운반 차량의 바닥면에 대하여 상기 베이스가 좌우로 흔들릴 때, 경사 상태의 경사대의 상단부가 운반 차량의 벽면에 충돌하는 것을 방지하는 하중 특성을 갖는 것을 특징으로 하는 판 형상체의 적재 장치.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 경사대에는, 상기 수납체에 있어서의 스토퍼판이 하측에 오도록 적재되는 것을 특징으로 하는 판 형상체의 적재 장치.
  9. 제1항 또는 제2항에 기재된 판 형상체의 적재 장치가, 상기 경사대를 축지지하는 축의 축 방향이 진행 방향이 되도록, 연결 부재를 개재하여 복수대 연결되어 탑재되어 있는 것을 특징으로 하는 운반 차량.
  10. 운반 차량에 탑재된 적재 장치의 경사대를 틸팅시켜 수평 상태로 유지하는 수평 유지 공정과,
    상기 경사대를 수평 상태 그대로 적어도 1변이 2800㎜ 이상의 판 형상체를 복수매 적층시킨 판 형상 적층물을 운반 차량으로 반송하여 상기 경사대에 적재하는 판 형상체의 적재 공정과,
    상기 운반 차량 위에 있어서 상기 경사대를 틸팅하여 상기 판 형상 적층물을 상기 적재 장치에 경사 상태로 유지하는 판 형상체의 경사 유지 공정과,
    상기 운반 차량에 의해 상기 판 형상 적층물을 경사 상태 그대로 목적지까지 반송하는 판 형상체의 반송 공정을 포함하고,
    상기 적재 장치는, 제1항 또는 제2항에 기재된 판 형상체의 적재 장치인 것을 특징으로 하는 판 형상체의 수송 방법.
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