PL178340B1 - Urządzenie do przeładunku towarów z jednostek ładunkowych, zwłaszcza kontenerów - Google Patents

Description

Urządzenie do przeładunku towarów z jednostek ładunkowych, zwłaszcza kontenerów, między środkami transportu lub na układ transportowy lub magazynowy, za pomocą poziomych środków transportowych lub środków transportowych wysokiego podnoszenia, które sąumieszczone na ramie jezdnej, przesuwanej na szynach lub na pasach ruchu, w którym urządzenie

178 340 chwytakowe dla jednostki ładunkowej i mechanizmu podnoszenia jest zamocowane na poziomym urządzeniu przesuwnym i w którym urządzenie chwytakowe jest wsuwane pod napowietrzny przewód jezdny i ponownie wysuwane.

Tego rodzaju urządzenia do przeładunku towarów, kierująsię wysokościąjednostki ładunkowej, ustawionej na pojeździe, która o pewną wielkość zostaje uniesiona, przesunięta w poziomie i odstawiona na nową powierzchnię postojową. Związany z tym wyładunek jak również wielkości konstrukcyjne czynników ruchu i urządzenia chwytakowego określają wymiary ramy jezdnej, która jest przesuwana na szynach lub na pasach ruchu.

W znanej postaci ukształtowania „Fordertechnische Mitteilungen 2178, wyd. Demag Fordertechnik, Wetler/Ruhr/ są przewidziane wysuwane parami na końcach ramy jezdnej zespoły tłok-cylinder z szeroką i na zewnątrz wąską prowadnicą, do której są przyłączone przegubowo u góry środki wysokiego podnoszenia z ułożonych parami wyciągników hydraulicznych, a u dołu są połączone za pomocą przegubów z urządzeniem chwytakowym. Taki rodzaj konstrukcji może być wprawdzie zastosowany również pod napowietrznym przewodem jezdnym nad tłokiem szynowym, jednak nie można transportować, największych ciężarów (np. 40-to tonowych kontenerów), ponieważ w przypadku koniecznej wąskiej postaci konstrukcyjnej ramy jezdnej powstaje duży moment wywracania, który musi być przejęty przez dodatkowe koła na szynach jezdnych.

Znana konstrukcja urządzenia do przeładunku drobnicy, opisana w opisie patentowym DE nr 41 20922 A1, przewiduje dźwignice do przeładunku pociągów na pomostach suwnicy. Zastosowanie pomostów suwnicy powoduje konieczność użycia dużych wysokości konstrukcji i odcinków wysokich przekryć dachowych. Większa ilość dźwignic wymaga dwupoziomowo obiegających taśm z paletami ładunkowymi, które pracują w rodzaju poziomego dźwigu okrężnego. Do tego taki układ wymaga zastosowania wysięgnika teleskopowego. W przypadku dostosowania wszystkich grup konstrukcyjnych do maksymalnego ciężaru transportowego (np. kontenery 40-to tonowe i powyżej) nie możnaby uniknąć dalszych nakładów.

Zadaniem wynalazku jest opracowanie stosunkowo prostego i lekkiego urządzenia również dla dużych obciążeń, np. kontenerów 40-to tonowych i powyżej, które przy niewielkim zapotrzebowaniu na powierzchnie umożliwia boczne lub boczno-ukośne wsuwanie poziomych środków transportowych z urządzeniem chwytakowym poniżej przewodu jezdnego w możliwie najkrótszym czasie, przy czym czas przeładunku powinien być wyraźnie skrócony.

Zadanie to rozwiązano według wynalazku zgodnie z pierwszym rozwiązaniem alternatywnym w ten sposób, że poziome środki transportowe wraz z urządzeniem chwytakowym sąprowadzone pionowo przestawnie na ramie jezdnej, przesuwnej bezpośrednio w obszarze roboczym obok pary szyn lub pasa ruchu, przy czym urządzenie chwytakowe z zachowaniem minimalnego odstępu porusza się pod napowietrznym przewodem jezdnym i że poziome środki transportowe są umieszczone jako teleskopowe we wspólnej ramie, przesuwnej poprzecznie do kierunku jazdy. Zalety polegają na mniejszym wyładunku obok ramy jezdnej, ułożyskowanie napędów w znacznym stopniu między słupami ramy jezdnej i niska konstrukcja środków wysuwanych, dzięki czemu ogólna konstrukcja może być niska i powstaje stosunkowo proste i lekkie urządzenie, które przy niewielkim zapotrzebowaniu na powierzchnię umożliwia boczne wsuwanie w krótkim czasie urządzenia chwytakowego ze środkami swobodnego podnoszenia na poziomych środkach transportowych poniżej przewodu jezdnego.

Według dalszych cech wynalazku przewidziano, że urządzenie chwytakowe z poziomymi środkami transportowymi jest przestawne symetrycznie między obydwoma słupami ramy jezdnej w prowadnicach pionowych. Również te napędy do przestawiania pionowego mogą być umieszczone wewnątrz ramy jezdnej i nie wytwarzająone dodatkowych momentów zginających na poziome środki transportowe.

W rozwiązaniu wynalazku przewidziano, że poziomy środek transportowy składa się z wózka, który porusza się w parach szyn teleskopowych i na którymjest zamocowane urządzenie chwytakowe, z przesuwnymi w położeniach końcowych, zewnętrznymi częściami szyn teleskopowych i że te zewnętrzne części szyn teleskopowych sąprzesuwne między lewym i prawym położeniem

178 340 końcowym. Również dzięki temu wspomaga się krótki wyładunek obok słupów ramy j ezdnej. W zasadzie do uzyskania każdorazowych położeń końcowych konieczne sąjedynie dwie przesuwne ramy teleskopowe.

Przy tym prowadnica zewnętrznej ramy teleskopowej na ramie jezdnej może przyjąć większą część sił, a wyładunek może być utrzymany poniżej 50% długości zewnętrznej ramy teleskopowej, przy czym wewnętrzna rama teleskopowa, która nosi urządzenie chwytakowe, może być przesuwana podczas ruchu zewnętrznej ramy teleskopowej.

Według dalszych cech przewidziano, że na ramie jezdnej, prostopadle do kierunku jazdy, jest przewidziana przesuwna przeciwnie do ruchujednostki ładunkowej obudowa, która poprzez ciężar agregatów napędowych i/lub dodatkowego obciążenia służy jako przeciwwaga.

Dzięki temu wymiary ramy jezdnej mogąbyć mniejsze ajednak stale istnieje wysoka stateczność ramy jezdnej.

Zadanie według wynalazku rozwiązano zgodnie z drugim alternatywnym rozwiązaniem, polegającym na tym, że poziome środki transportowe są ułożyskowane obrotowo bezpośrednio i wspólnie na ramie jezdnej i że urządzenie chwytakowe jest przesunięte poprzez boczny ruch wychylny ramienia wychylnego, a następujące podczas mchu wychylania uruchomienie wzdłużnego urządzenia przesuwnego, które jest umieszczone w ramieniu wychylnym, jest przesuwane obok z zachowaniem minimalnego odstępu pod napowietrznym przewodem jezdnym. Rozwiązanie to umożliwia wsuwanie wzdłużnego urządzenia przesuwnego i poziomych środków transportowych z prostopadłą składową, a więc pod kątem, z zachowaniem minimalnego odstępu (o promieniu około 300 mm) obok napowietrznego przewodujezdnego. Dzięki temu powstają zalety dla łożyskowania przesuwnych wzdłużnie i poziomych środków transportowych i umieszczenia odpowiednich napędów.

Korzystne jest przykładowo, że oś wahań jest umieszczona w kierunku jazdy pośrodku na poprzecznicach za pomocą kozła łożyskowego. Konstrukcja ta prowadzi do symetrycznego obciążenia elementów konstrukcyjnych ramy jezdnej.

Wymagane środki do przyjmowaniajednostki ładunkowej, np. kontenera, polegają według dalszej cechy na tym, że na końcu ramienia wychylnego zamocowane jest przegubowo urządzenie chwytakowe. Przegub ten służy jednocześnie do dopasowania chwytaka, wykonanego jako rozporka do środków ryglujących kontenera.

Ulepszenie wynalazku uzyskuje się w ten sposób, że jest przewidziane co najmniej jedno ramię wychylne między umieszczonymi z odstępem w kierunku jazdy parami bocznych słupów z każdorazowo jedną poprzecznicą, które za pomocą każdorazowo bocznie umieszczonych podłużnie tworzą ramę jezdną. Na podłużnicach może być więc umieszczony kozioł łożyskowy dla osi wahań, środki napędowe itp., dzięki czemu przestrzeń jest korzystnie wykorzystana.

Ponadto ukształtowanie ramienia wychylnego o odpowiednim przekroju poprzecznym, dopasowanym do sił obciążających, można wykorzystać dzięki temu, że umieszczone w przestrzeni wewnętrznej ramienia wychylnego napędzane cięgno służy jako czynnik ruchu.

Jako rozwiązanie alternatywnie można przewidzieć, że uniesiony w przestrzeni wewnętrznej ramienia wychylnego, zasilany medium zespół tłok-cylinder służy jako czynnik ruchu.

Ułożyskowanie ramienia wychylnego, które wykonuje ruchy podnoszenia pod obciążeniem, jest zrealizowane w ten sposób, że ramię wychylne jest ułożyskowane przesuwnie, przechodząc przez pierwszą obudowę prowadnicy, która jest przyjmowana obrotowo w koźle łożyskowym. Przy tym poprzez odpowiednie prowadnice rolkowe zredukowane są siły tarcia, wynikające z obciążenia.

Dalsze korzystne przyjmowanie sił reakcji przebiega według dalszych cech dzięki temu, że wystający ku górze odcinek długości ramienia wychylnego jest oparty w prowadnicy w postaci łuku koła, którajest zamocowana na poprzecznicy. Ta prowadnica w postaci łuku koła umożliwia celowe przenoszenie napędu na ramię wychylne, a ponadto przejmuje podparcie sił reakcji, wywołanych napędem, zamocowanym na ramieniu wychylnym.

Ponadto może być korzystne, że ramię wychylne opiera się poprzez drugą obudowę prowadnicy za pomocąjednej lub szeregu rolek na obwodzie prowadnicy w postaci łuku koła. Dzię6

178 340 ki temu uzyskuje się jeszcze korzystniejsze przyjęcie sił działających na łożysko, pochodzących z obciążenia i ciężaru własnego ramienia wychylnego, a ponadto napęd do wykonania ruchu ramienia wychylnego może być ułożyskowany na drugiej obudowie prowadnicy.

W dalszym ukształtowaniu wynalazku przewidziano, że na drugiej obudowie prowadnicy jest umieszczona przeciwwaga dla ramienia dźwigni ramienia wychylnego, przyjmującego jednostkę ładunkową. Jak już wspomniano, taką przeciwwagę może stanowić już napęd dla ruchu ramienia wychylnego; można również umieścić dodatkowy ciężar, który ma wymiary odpowiednie do długości dźwigni.

W dalszym ulepszeniu wynalazku przewidziano, że jedna lub szereg rolek jest połączonych z napędem ruchów obrotowych, który jest zamocowany na drugiej obudowie prowadnicy. Rowki te mają wpływ na jakość prowadzenia, jak również na wielkość siły napędowej.

Dalsze ulepszenie przewiduje, że ramię wychylne za pomocą rolki oporowej, która jest umieszczona na słupie ramy jezdnej, jest utrzymywane w minimlanym odstępie od przewodu jezdnego. Dzięki temu praktycznie wykluczone jest niebezpieczeństwo zetknięcia z drutem jezdnym.

Zadanie według wynalazku rozwiązano zgodnie z trzecim alternatywnym rozwiązaniem dzięki temu, że poziome środki transportowe sąułożyskowane obrotowo bezpośrednio i wspólnie na ramie jezdnej i składają się z przynajmniej dwuczłonowego ramienia wychylnego, przy czym ułożyskowana na ramie jezdnej górna część ramienia zawiera pierwszy napęd ruchów wychylnych, a zamocowana przegubowo na górnej części ramienia dolna część ramienia i dalsze dolne zamocowane przegubowo części ramienia zawiera napęd ruchów wychylnych. Dzięki temu, pomimo dużego obciążenia, można również wykorzystywać inne tory ruchu jednostki ładunkowej. Poszczególne części ramienia mogą przyczynić się ponadto, wskutek załamanego przebiegu, do przyjęcia żądanego toru ruchu.

Ulepszenie trzeciego rozwiązania alternatywnego polega na tym, że napędy ruchów wychylnych składaj ą się z zespołów tłok-cylinder lub z napędów ruchów obrotowych. Tutaj napędy ruchów obrotowych mogą być wykonane jednocześnie jako przegub z przekładniami kątowymi lub tp.

Rozwiązanie alternatywne może być uzupełnione czynnikami dla wsparcia układów kinematycznych, przy czym na co najmniej jednej części ramienia jest umieszczona przeciwwaga dla przyjmującego jednostkę ładunkową ramienia dźwigni podzielonego ramienia wychylnego.

Poza tym korzystne jest, że dzięki postaci i/lub wymiarowi dolnej części ramienia na torze wychylenia wyeliminowany jest styk między ramieniem wychylnym a urządzeniem chwytakowym lub jednostką ładunkową. Dzięki temu powoduje się lepsze wykorzystanie wolnej przestrzeni pod napowietrznym przewodemj ezdnym i większąwysokość stosu na stronie magazynu.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia w widoku czołowym urządzenie do przeładunku towarów z poziomymi środkami transportowymi, w pierwszej postaci wykonania, fig. 1A - widok z boku fig. 1, fig. 1B - poziome środki transportowe z fig. 1i 1A, w szczegółowym i nieco pomniejszonym widoku z góry, fig. 2 - urządzenie do przeładunku towarów dla drugiego przykładu wykonania, fig. 3 - trzeci przykład wykonania, należący do fig. 2, równieżjako widok czołowy urządzenia do przeładunku towarów, fig. 3 A - widok z boku, fig. 3 fig. 3B - należący do fig. 3 widok z boku w odmiennej postaci wykonania, fig. 4 - urządzenie do przeładunku towarów dla czwartego przykładu wykonania, z rozczłonowanym ramieniem wychylnym, w widoku czołowym, fig. 4A - widok czołowy według fig. 4 w położeniu chwytania ramienia wychylnego pod napowietrznym przewodem jezdnym, a fig. 4B - widok czołowy według fig. 4, z położeniem wychylnym ramienia wychylnego w położeniu przekazywania jednostki ładunkowej.

Pierwszy przykład wykonania (fig. 11A, 1B) urządzenia do przeładunku towarów dlajednostek ładunkowych 1, jak np. kontenerów, jest umieszczony bezpośrednio obok toku szynowego 2 dla wagonów 3 i zawiera ramę jezdną 5, przesuwną na parze szyn 4. Przeładunek towarów może przebiegać między środkami transportu szyna/szyna lub szyna/jezdnia lub na bliżej nie

178 340 przedstawiony układ transportowy lub magazynowy w obu kierunkach. Dlatego rama jezdna 5 może być przesuwana również za pomocą ogumionych kół lub gąsienicy w pasie ruchu 4a.

Rama jezdna 5 jest utworzona z umieszczonych parami lewych i prawych słupów 5 a, każdorazowych górnych i dolnych poprzecznie 5b, połączonych ze słupami 5a i łączącychje podłużnie 5c (fig. 1A).

Na ramie jezdnej /.najdują.się poziome środki transportowe 6, do których jest przyłączone urządzenie chwytakowe 8.

Rama jezdna 5 jest ruchoma równolegle i bezpośrednio w obszarze roboczym obok tłoku szynowego 2 odcinka linii pociągu towarowego 2a, przy czym nad tłokiem szynowym 2 przebiega napowietrzny przewód jezdny 9. Poziome środki transportowe 6 sąprowadzone bezpośrednio na ramie j ezdnej 5, przy czym stosuje się pionowe prowadnice 10 z napędem pionowym 10a, np. z zespołów tłok-cylinder, napędów łańcuchowych itp. Przy tym poziome środki transportowe 6 mogą się poruszać z zachowaniem przepisowego minimalnego odstępu 11, który stanowi np. promień 12, wynoszący około 300 mm, obok napowietrznego przewodu jezdnego 9, bez niebezpieczeństwa zetknięcia się z nim.

Poziomy środek transportowy 6 porusza się synchronicznie do góry i do dołu na obu słupach 5a ramy jezdnej 5 w prowadnicach pionowych 10 za pomocą pionowego napędu 10a (fig. 1, 1A).

Poziomy środek transportowy 6 jest utworzony z wózka 13, który jest prowadzony w wewnętrznych lub zewnętrznych parach szyn teleskopowych 14 lub 15. Zewnętrzna para szyn teleskopowych 15 jest prowadzona przez pary rolek 16 i 17. Części 18 szyn teleskopowych sąprzesuwne w położeniach końcowych 19, jak jest to przedstawione na fig. 1 po prawej stronie i na fig. 1B również po prawej stronie.

Na ramie jezdnej 5 sąumieszczone szyny dla obudowy 38, poruszanej prostopadle do kierunku jazdy 22 i przeciwnie do ruchu jednostki ładunkowej 1, która przez ciężar bliżej nie przedstawionych agregatów napędowych i/lub dodatkowego obciążenia, znajdujących się wewnątrz obudowy 38, służy jako przeciwwaga 35.

Według drugiego przykładu wykonania, poziome środki transportowe 6 są umieszczone przynajmniej na jednym, a jak pokazano - na dwóch ramionach wychylnych 20, opartych napopr/ecznicach 5b. Ramiona wychylne obracająsię wokół osi wahań 21, przebiegających w kierunku jazdy 22. Przy tym w przykładzie wykonania osie wahań 21 są usytuowane w kierunku ruchu 22 środkowo na szeregu poprzecznicach 5b za pomocąkozła łożyskowego 23. Poza tym na końcu 20a ramienia wychylnego 20, zwróconego do tłoku szynowego 2 jest zamocowane poprzez przegub 24 urządzenie chwytakowe 8, tak ze urządzenie chwytakowe 8, wykonane jako rozporka, można łatwo wprowadzić w zaryglowania 25 jednostek ładunkowych 1 (fig. 2).

Rama jezdna 5 jest utworzona z par bocznych kolumn 5a z każdorazowo jedną poprzecznicą 5b i podłużnicami 5c, łączącymi poprzecznice 5b od góry i od dołu (fig. 3 A).

W przestrzeni wewnętrznej 20c ramienia wychylnego 20 są umieszczone napędy 26, składające się z cięgna 27 z silnikiem, które służąjako czynniki ruchu 28, jeżeli ramię wychylne 20 jest ustawione ukośnie lub prostopadle i np. jest przesuwane z położenia ukośnego do pionu. W przestrzeni wewnętrznej 20c ramienia wychylnego 20 mogąbyć usytuowane, jako czynnik ruchu 28, również zasilane medium zespoły tłok-cylinder 29, które są odpowiednio wąskie, przy czym zespół tłok-cylinder 29 rozciąga się kazdorazowo do końca ramienia wychylnego 20b (fig. 2).

Trzecia postać wykonania, uzupełniana względem drugiej postaci wykonania (fig. 3a i 3) przewiduje pierwszą obudowę prowadnicy 30 dla przesuwanego przez nią ramienia wychylnego 20 na skróconych poprzecznicach 5b, przy czym ramię wychylne 20 jest ułożyskowane każdorazowo między takimi dwiema skróconymi popr/ec/nicami 5b. Każda obudowa prowadnicy 30 jest ułożyskowana obrotowo w koźle łożyskowym 23.

Wystąjący ku górze odcinek długości 31, który zmienia się w zależności od położenia kątowego ramienia wychylnego 20 lub od położenia w pionie jednostki ładunkowej 1 (fig. 2), przy czym przesuwa się on przez pierwszą obudowę prowadnicy 30, jest ułożyskowany w prowadnicy 32 w postaci łuku koła, które opiera się na poprzecznicach 5b (lub opierają - por. fig. 3A).

178 340

Ponadto ramię wychylne 20 opiera się poprzez drugą obudowę prowadnicy 33 za pomocą jednej lub szeregu rolek 34 na obwodzie 32a prowadnicy 32 w postaci łuku koła.

Na drugiej obudowie prowadnicy 32 może być również umieszczona przeciwwaga 35 dla ramienia dźwigni ramienia wychylnego 20, przyjmującego jednostkę ładunkową 1, która m. in. składa się z napędu ruchów obrotowych 36. Napęd ruchów obrotowych 36 jest konieczny dlajednej lub szeregu rolek 34 i jest zamocowany na drugiej obudowie prowadnicy 33.

Wnikanie ramienia wychylnego 20 w odstęp bezpieczeństwa (minimalny odstęp 11) do napowietrznego przewodu jezdnego 9 zostaje wyeliminowane dzięki temu, że ramię wychylne 20 jest utrzymywane w minimalnym odstępie 11 od przewodu jezdnego 9, przez rolkę oporową 37, która jest usytuowana nieruchomo na słupie 5b ramy jezdnej 5.

Czwarte rozwiązanie alternatywne (fig. 4) przewiduje również zastosowanie kozła łożyskowego 23, na którym jest ułożyskowane obrotowo opisane już ramię wychylne 20. Jest to co najmniej dwuczłonowe ramię wychylne 20, przy czym ułożyskowana na ramie jezdnej 5, górna część ramienia 20d zawiera pierwszy napęd ruchów wychylnych 39, a dolna część ramienia 20e, zamocowana przegubowo na górnej części ramienia 20d zawiera drugi napęd ruchów wychylnych 40. Napędy ruchów wychylnych 20d lub 20e mogą być utworzone z zespołów tłok-cylinder lub napędów ruchów obrotowych albo również z ciągiem, jak łańcuchy lub liny.

Dla rozdzielenia obciążenia ramiona wychylne 20 mogąbyć stosowane parami lub w grupach.

Według fig. 4A dolna część ramienia 20e jest wykonana z wzniosem kątowym np. 90° jak przedstawiono na rysunku, tak że może być uzyskany maksymalny odstęp między urządzeniem chwytakowym 8 a napowietrznym przewodem jezdnym.

Według fig. 4B ramię wychylne znajduje się w prawym położeniu wychylenia, tak że zawinięta kątowo część ramienia 20e z urządzeniem chwytakowym 8 utrzymuje na przegubie 24 jednostkę ładunkową 1, jak przedstawiono na rysunku, w położeniu górnym, z którego jednostka ładunkowa może być odstawiona do magazynu.

Claims (21)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie do przeładunku towarów zjednostek ładunkowych, zwłaszcza kontenerów, między środkami transportu lub na układ transportowy lub magazynowy, za pomocą poziomych środków transportowych lub środków transportowych wysokiego podnoszenia, które są umieszczone na ramie jezdnej, przesuwanej na szynach lub na pasach ruchu, w którym urządzenie chwytakowe dlajednostki ładunkowej jest zamocowane na poziomym urządzeniu przesuwnym i w którym urządzenie chwytakowe jest wsuwane pod napowietrzny przewód jezdny i ponownie wysuwane, znamienne tym, że poziome środki transportowe (6) wraz z urządzeniem chwytakowym (8) sąprowadzone pionowo przestawnie na ramie jezdnej (5) przesuwnej bezpośrednio w obszarze roboczym obok pary szyn (2) lub pasa ruchu (4a), przy czym urządzenie chwytakowe (8) z zachowaniem minimalnego odstępu (11) porusza się pod napowietrznym przewodem jezdnym (9) i że poziome środki transportowe (6) są umieszczone jako teleskopowe we wspólnej ramie (41), przesuwanej poprzecznie do kierunku jazdy (22).
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że urządzenie chwytakowe (8) z poziomymi środkami transportowymi (6) jest przestawne pionowo symetrycznie między obydwoma słupami (5a) ramy jezdnej (5) w prowadnicach pionowych (10).
3. 3. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że poziomy środek transportowy (6) składa się z wózka (13), który porusza się w parach szyn teleskopowych (14,15) na którym jest zamocowane urządzenie chwytakowe (8), z przesuwnymi w położeniach końcowych, zewnętrznymi częściami szyn teleskopowych (18) i że te zewnętrzne części szyn teleskopowych (18) są przesuwne między lewym a prawym położeniem końcowym.
4. 4. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że na ramie jezdnej (5), prostopadle do kierunku jazdy (22) jest przewidziana przesuwna przeciwnie do ruchu jednostki ładunkowej (1) obudowa (38), która poprzez ciężar agregatów napędowych i/lub dodatkowego obciążenia służy jako przeciwwaga (35).
5. 5. Urządzenie do przeładunku towarów z jednostek ładunkowych, zwłaszcza kontenerów, między środkami transportu lub na układ transportowy lub magazynowy, za pomocąpoziomych środków transportowych lub środków transportowych wysokiego podnoszenia, które są umieszczone na ramie jezdnej, przesuwanej na szynach lub na pasach ruchu, w którym urządzenie chwytakowe dlajednostki ładunkowej j est zamocowane na poziomym urządzeniu przesuwnym i w którym urządzenie chwytakowe jest wsuwane pod napowietrzny przewód jezdny i ponownie wysuwane, znamienne tym, że poziome środki transportowe (6) są ułożyskowane obrotowo bezpośrednio na ramie jezdnej (5) i ze urządzenie chwytakowe (8) jest przesuwane poprzez boczny ruch wychylny ramienia wychylnego (20), a następujące podczas ruchu wychylania uruchomienie wzdłużnego urządzenia przesuwnego (6a), które jest umieszczone w ramieniu wychylnym (20), jest przesuwane z zachowaniem minimalnego odstępu (11) pod napowietrznym przewodem jezdnym (9).
6. 6. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że oś wahań (21) jest umieszczona w kierunku jazdy (22) pośrodku na poprzecznicach (5b) za pomocą kozła łożyskowego (23).
7. 7. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że na końcu (20a) ramienia wychylnego (20) zamocowane jest przegubowo urządzenie chwytakowe (8).
8. 8. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że jest przewidziane co najmniej jedno ramię wychylne (20) między umieszczonymi z odstępem w kierunku jazdy (22) parami bocznych słupów (5a) z każdorazowo jedną poprzeczmcą(5b), które za pomocą każdorazowo bocznie umieszczonych podłużnie (5c) tworzą ramę jezdną.

   178 340
9. 9. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że umieszczone w przestrzeni wewnętrznej (20c) ramienia wychylnego (20), napędzane cięgno (27) służy jako czynnik ruchu.
10. 10. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że umieszczony w przestrzeni wewnętrznej (20c) ramienia wychylnego (20), zasilany medium zespół tłok-cylinder (29) służy jako czynnik ruchu (28).
11. 11. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że ramię wychylne (20) jest ułożyskowane przesuwnie, przechodząc przez pierws:ząobudowę prowadnicy (30), którajest przyjmowana obrotowo w koźle łożyskowym (23).
12. 12. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że wystający ku górze odcinek długości (31) ramienia wychylnego (20) jest oparty w prowadnicy (32) w postaci łuku koła, która jest zamocowana na poprzecznicy (5).
13. 13. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że ramię wychylne (20) opiera się poprzez drugą obudowę prowadnicy (33) za pomocą jednej lub szeregu rolek (34) na obwodzie (32a) prowadnicy (32) w postaci łuku koła.
14. 14. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że na drugiej obudowie prowadnicy (33) jest umieszczona przeciwwaga (35) dla ramienia dźwigni ramienia wychylnego (20), przyjmującego jednostkę ładunkową (1).
15. 15. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że jedna lub szereg rolek (34) jest połączonych z napędem ruchów obrotowych (36), który jest zamocowany na drugiej obudowie prowadnicy (33).
16. 16. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że ramię wychylne (20) za pomocąrolki oporowej (37), którajest umieszczona na słupie (5b) ramy jezdnej (5), jest utrzymywane w minimalnym odstępie (11) od przewodu jezdnego (9).
17. 17. Urządzenie do przeładunku towarów zj ednostek ładunkowych, zwłaszcza kontenerów, między środkami transportu lub na układ transportowy lub magazynowy, za pomocąpoziomych środków transportowych lub środków transportowych wysokiego podnoszenia, które są umieszczone na ramie jezdnej, przesuwanej na szynach lub na pasach ruchu, w którym urządzenie chwytakowe dlajednostki ładunkowej jest zamocowane na poziomym urządzeniu przesuwnym i w którym urządzenie chwytakowe jest wsuwane pod napowietrzny przewód jezdny i ponownie wysuwane, znamienne tym, że poziome środki transportowe (6) są ułozyskowane obrotowo bezpośrednio na ramie jezdnej (5) i składają się z przynajmniej dwuczłonowego ramienia wychylnego (20), przy czym ułozyskowana na ramie jezdnej (5) górna część ramienia (20d) zawiera pierwszy napęd ruchów wychylnych (39), a zamocowana przegubowo na górnej części ramienia (20d) dolna część ramienia (20e) zawiera drugi napęd ruchów wychylnych (40).
18. 18. Urządzenie według zastrz. 17, znamienne tym, że napędy ruchów wychylnych składają się z zespołów tłok-cylinder lub z napędów ruchów obrotowych.
19. 19. Urządzenie według zastrz. 17, znamienne tym, że na co najmniej jednej części ramienia (20d, 20e) jest umieszczona przeciwwaga (35) dla przyjmującego jednostkę ładunkową ramienia dźwigni podzielonego ramienia wychylnego (20).
20. 20. Urządzenie według zastrz. 17, znamienne tym, że dzięki postaci i/lub wymiarowi dolnej części ramienia (20e) na torze wychylenia wyeliminowany jest styk między ramieniem wychylnym (20) a urządzeniem chwytakowym (8) lub jednostką ładunkową (1).
21. 21. Urządzenie według zastrz. 17, znamienne tym, że ramie wychylne (20) za pomocąrolki oporowej (37), którajest umieszczona na słupie (5b) ramy jezdnej (5), jest utrzymywane w minimlanym odstępie (11) od przewodu jezdnego (9).