CN217198240U - 移变轨道搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种移变轨道搬运车，该移变轨道搬运车包括：车架，包括架体以及设置于架体的移动轮和扶手，移动轮位于架体的底部；升降组件，包括升降架、顶推件以及卡爪，升降架位于架体的上方，顶推件包括固定件以及可移动地设置于固定件的顶推杆，固定件的下端与架体连接，顶推杆的上端与升降架连接，卡爪设置在升降架上。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中搬运移变轨道存在安全隐患和工作强度大的问题。

Description

移变轨道搬运车

技术领域

本实用新型涉及采煤机械设备技术领域，具体而言，涉及一种移变轨道搬运车。

背景技术

煤矿开采中常将煤矿井下开采工作面称为综采工作面，随着综采工作面向前推进，综采队每向前推进一段距离后，就需要将工作面的移变轨道及其它设备随之向前推拉，确保移变轨道和其他设备与推进进度同步而不影响生产。在综采队拉过移变轨道之后，就需要工程人员及时将拉出的移变轨道拆除、向前运输并重新安装，保障综采工作面正常推进不影响生产。

在相关技术中，为了实现移变轨道的拆除、向前运输并重新安装，在拆除移变轨道的螺丝后，采用六人为一组的方法进行移变轨道的人工搬运。

然而，相关技术中的移变轨道搬运的安全隐患大且工作强度大。

实用新型内容

本实用新型提供一种移变轨道搬运车，以解决相关技术中搬运移变轨道存在安全隐患和工作强度大的问题。

本实用新型提供了一种移变轨道搬运车，移变轨道搬运车包括：车架，包括架体以及设置于架体的移动轮和扶手，移动轮位于架体的底部；升降组件，包括升降架、顶推件以及卡爪，升降架位于架体的上方，顶推件包括固定件以及可移动地设置于固定件的顶推杆，固定件的下端与架体连接，顶推杆的上端与升降架连接，卡爪设置在升降架上。

进一步地，升降组件包括两个卡爪，两个卡爪沿架体的宽度方向间隔设置在升降架上，卡爪具有连接端和卡接端，卡爪通过连接端与升降架连接，两个卡爪的卡接端的间距可调。

进一步地，卡爪的连接端与升降架相铰接。

进一步地，两个卡爪的间距大于车架的宽度尺寸。

进一步地，卡爪包括两个连杆和两个卡钩，两个卡钩的中部相铰接，两个连杆的下端分别与两个卡钩的上端相铰接，两个连杆的上端均设置有铰接孔，升降组件还包括铰接轴，铰接轴穿设于两个铰接孔并与升降架连接。

进一步地，架体包括相互连接的纵梁和横梁，移动轮包括两个固定轮和一个万向轮，万向轮设置在纵梁的一端，两个固定轮分别设置在横梁的两端。

进一步地，扶手和万向轮设置在纵梁的同一端，升降组件设置在纵梁的远离扶手的一端。

进一步地，升降架为升降杆，升降杆沿架体的宽度方向延伸。

进一步地，扶手包括直杆和三角架，直杆的下端与架体连接，三角架的一个端角与直杆的上端连接。

进一步地，顶推件包括千斤顶。

应用本实用新型的技术方案，移变轨道搬运车包括车架和升降组件，当升降组件中顶推件的顶推杆相对固定件移动时，由于固定件的下端与车架的架体连接，顶推杆的上端与升降架连接，卡爪设置在升降架上，车架相对地面高度不变，进而卡爪可以相对车架上升或者下降。当工人向车架的扶手施加力时，由于车架的移动轮位于车架的架体的底部，扶手设置于架体上，进而车架可以移动，并且由于升降组件中顶推件的固定件下端与车架的架体连接，进而升降组件可以随车架移动，移变轨道搬运车可以移动。由于通过升降组件实现卡爪的上升或者下降，通过车架的移动轮和扶手实现移变轨道搬运车的移动，使得移变轨道搬运车的搬运功能仅通过升降组件、移动轮和扶手结合就能实现，由于移变轨道搬运车的参与，一方面可以避免人与轨道直接接触，另一方面仅需一人操作即可实现一辆移变轨道搬运车的搬运功能，进而使得搬运移变轨道避免安全隐患，且减轻搬运移变轨道的工作强度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型实施例提供的移变轨道搬运车的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例提供的移变轨道搬运车另一角度的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例提供的移变轨道搬运车再一角度的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、车架；11、架体；111、纵梁；112、横梁；113、连接板；12、移动轮；121、固定轮；122、万向轮；13、扶手；131、直杆；132、三角架；

20、升降组件；21、升降架；22、顶推件；223、千斤顶；23、卡爪；231、连杆；232、卡钩；24、铰接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种移变轨道搬运车，该移变轨道搬运车包括车架10和升降组件20，车架10包括架体11以及设置于架体11的移动轮12和扶手13，移动轮12位于架体11的底部，升降组件20包括升降架21、顶推件22以及卡爪23，升降架21位于架体11的上方，顶推件22包括固定件以及可移动地设置于固定件的顶推杆，固定件的下端与架体11连接，顶推杆的上端与升降架21连接，卡爪23设置在升降架21上。

应用本实用新型的技术方案，移变轨道搬运车包括车架10和升降组件20，当升降组件20中顶推件22的顶推杆相对固定件移动时，由于固定件的下端与车架10的架体11连接，顶推杆的上端与升降架21连接，卡爪23设置在升降架21上，车架10相对地面高度不变，进而卡爪23可以相对车架10上升或者下降。当工人向车架10的扶手13施加力时，由于车架10的移动轮12位于车架10的架体11的底部，扶手13设置于架体11上，进而车架10可以移动，并且由于升降组件20中顶推件22的固定件下端与车架10的架体11连接，进而升降组件20可以随车架10移动，移变轨道搬运车可以移动。由于通过升降组件20实现卡爪23的上升或者下降，通过车架10的移动轮12和扶手13实现移变轨道搬运车的移动，使得移变轨道搬运车的搬运功能仅通过升降组件20、移动轮12和扶手13结合就能实现，由于移变轨道搬运车的参与，一方面可以避免人与轨道直接接触，另一方面仅需一人操作即可实现一辆移变轨道搬运车的搬运功能，进而使得搬运移变轨道避免安全隐患，且减轻搬运移变轨道的工作强度。

如图1所示，升降组件20包括两个卡爪23，两个卡爪23沿架体11的宽度方向间隔设置在升降架21上，卡爪23具有连接端和卡接端，卡爪23通过连接端与升降架21连接，两个卡爪23的卡接端的间距可调。采用两个沿架体11的宽度方向间隔设置在升降架21上的卡爪23，可以实现对移变轨道左右两条钢轨对称提起，从而提高移变轨道搬运过程的稳定性，减小移变轨道搬运的安全隐患。采用卡接端间距可调的两个卡爪23，可以使得移变轨道搬运车适应不同宽度的移变轨道的搬运需求。

如图1至图3所示，卡爪23的连接端与升降架21相铰接。采用铰接方式对卡爪23和升降架21进行连接，使得卡爪23可以与升降架21发生转动，进而实现两个卡爪23的卡接端的间距可调。并且，由于卡爪23与升降架21相铰接，可以减小搬运过程中路面不平或操作不当带来的晃动对移变轨道搬运车稳定性的影响，从而减小移变轨道搬运的安全隐患。

在其它实施例中，可以在卡爪23的连接端与升降架21之间设置滑轨，使得卡爪23的连接端沿着滑轨相对升降架21滑动，进而实现两个卡爪23的卡接端的间距可调。

如图1至图3所示，两个卡爪23的间距大于车架10的宽度尺寸。采用上述的间距设置的两个卡爪23，可以使车架10移动到两个钢轨之间，再利用车架10两侧的两个卡爪23分别卡住两个钢轨，能够提升搬运时的平稳性。并且，在搬运过程中当移变轨道发生小幅度晃动时，可以避免两个卡爪23和车架10产生不必要的碰撞，从而避免卡爪23与车架10的损伤，进而提高移变轨道搬运车的使用寿命。

如图2所示，卡爪23包括两个连杆231和两个卡钩232，两个卡钩232的中部相铰接，两个连杆231的下端分别与两个卡钩232的上端相铰接，两个连杆231的上端均设置有铰接孔，升降组件20还包括铰接轴24，铰接轴24穿设于两个铰接孔并与升降架21连接。采用上述结构的卡爪23可以实现，在升降架21下降过程中，连杆231与其相铰接的卡钩232之间的角度减小，两个连杆231间的角度和两个卡钩232之间的角度增大，从而实现卡爪23在升降架21下降后的自动打开，卡爪23松开移变轨道的钢轨，在升降架21上升过程中，连杆231与其相铰接的卡钩232之间的角度增大，两个连杆231间的角度和两个卡钩232之间的角度减小，从而实现卡爪23在升降架21上升时的自动闭合，卡爪23夹紧移变轨道的钢轨且提起至合适的高度。上述卡爪23的自动打开与闭合功能，减轻了工人在搬运移变轨道过程中的工作强度，并且卡接牢固。

如图1至图3所示，架体11包括相互连接的纵梁111和横梁112，移动轮12包括两个固定轮121和一个万向轮122，万向轮122设置在纵梁111的一端，两个固定轮121分别设置在横梁112的两端。通过将两个固定轮121分别设置在横梁112的两端，一方面可以实现移变轨道搬运车的前后移动效果，另一方面对称分布可以提高移变轨道搬运过程的稳定性，减小移变轨道搬运的安全隐患。

需要说明的是，万向轮122通过两个连接板113可转动连接在纵梁111一端，从而实现移变轨道搬运车的转向效果。

在本实施例中，顶推件22采用焊接方式设置在横梁112的中部上侧。

如图1所示，扶手13和万向轮122设置在纵梁111的同一端，升降组件20设置在纵梁111的远离扶手13的一端。采用在纵梁111的同一端设置扶手13和万向轮122，可以提高移变轨道搬运车在转向时的灵活性，且通过将扶手13与升降组件20分别设置在纵梁111的两端，可以提高移变轨道搬运过程的稳定性，减小移变轨道搬运的安全隐患。

如图1至图3所示，升降架21为升降杆，升降杆沿架体11的宽度方向延伸。采用上述结构的升降架21，实现对移变轨道左右两条钢轨对称提起，从而提高移变轨道搬运过程的稳定性，减小移变轨道搬运的安全隐患，且具有结构简单的特点。

如图1至图3所示，扶手13包括直杆131和三角架132，直杆131的下端与架体11连接，三角架132的一个端角与直杆131的上端连接。采用上述结构的扶手13可以提高工人在搬运过程中的舒适性，减轻工人的劳动强度。

如图1至图3所示，顶推件22包括千斤顶223。采用千斤顶223进行顶推，具有结构简单、成本低的优点。

在本实施例中，采用两个移变轨道搬运车完成一条移变轨道的搬运，两个移变轨道搬运车相对放置，只需两名工作人员分别前后操作扶手13，即可完成移变轨道的运输。

应用本实用新型提供的移变轨道搬运车，具有以下有益效果：

(1)一条移变轨道的运输仅通过两组独立的移变轨道搬运车实现，从而只需两人操作即可将移变轨道轻松抬拉并运输，减少移变轨道搬运的投入人力，提高工作效率、工作质量以及安全系数；

(2)移变轨道搬运车结构简单，体积较小，便于携带。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移变轨道搬运车，其特征在于，所述移变轨道搬运车包括：

车架(10)，包括架体(11)以及设置于所述架体(11)的移动轮(12)和扶手(13)，所述移动轮(12)位于所述架体(11)的底部；

升降组件(20)，包括升降架(21)、顶推件(22)以及卡爪(23)，所述升降架(21)位于所述架体(11)的上方，所述顶推件(22)包括固定件以及可移动地设置于所述固定件的顶推杆，所述固定件的下端与所述架体(11)连接，所述顶推杆的上端与所述升降架(21)连接，所述卡爪(23)设置在所述升降架(21)上。

2.根据权利要求1所述的移变轨道搬运车，其特征在于，所述升降组件(20)包括两个所述卡爪(23)，两个所述卡爪(23)沿架体(11)的宽度方向间隔设置在所述升降架(21)上，所述卡爪(23)具有连接端和卡接端，所述卡爪(23)通过所述连接端与所述升降架(21)连接，两个所述卡爪(23)的卡接端的间距可调。

3.根据权利要求2所述的移变轨道搬运车，其特征在于，所述卡爪(23)的连接端与所述升降架(21)相铰接。

4.根据权利要求2所述的移变轨道搬运车，其特征在于，两个所述卡爪(23)的间距大于所述车架(10)的宽度尺寸。

5.根据权利要求1所述的移变轨道搬运车，其特征在于，所述卡爪(23)包括两个连杆(231)和两个卡钩(232)，两个所述卡钩(232)的中部相铰接，两个所述连杆(231)的下端分别与两个所述卡钩(232)的上端相铰接，两个所述连杆(231)的上端均设置有铰接孔，所述升降组件(20)还包括铰接轴(24)，所述铰接轴(24)穿设于两个所述铰接孔并与所述升降架(21)连接。

6.根据权利要求1所述的移变轨道搬运车，其特征在于，所述架体(11)包括相互连接的纵梁(111)和横梁(112)，所述移动轮(12)包括两个固定轮(121)和一个万向轮(122)，所述万向轮(122)设置在所述纵梁(111)的一端，两个所述固定轮(121)分别设置在所述横梁(112)的两端。

7.根据权利要求6所述的移变轨道搬运车，其特征在于，所述扶手(13)和所述万向轮(122)设置在所述纵梁(111)的同一端，所述升降组件(20)设置在所述纵梁(111)的远离所述扶手(13)的一端。

8.根据权利要求1所述的移变轨道搬运车，其特征在于，所述升降架(21)为升降杆，所述升降杆沿所述架体(11)的宽度方向延伸。

9.根据权利要求1所述的移变轨道搬运车，其特征在于，所述扶手(13)包括直杆(131)和三角架(132)，所述直杆(131)的下端与所述架体(11)连接，所述三角架(132)的一个端角与所述直杆(131)的上端连接。

10.根据权利要求1所述的移变轨道搬运车，其特征在于，所述顶推件(22)包括千斤顶(223)。

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