CN220904810U - 一种自动装卸共享电单车载运车箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动装卸共享电单车载运车箱，包括安装在运维车上、带有箱门的载运车箱，载运车箱内设置有底撑板、双层放置平台、装卸机构、取放机构以及控制面板；底撑板前方两侧分别设置有双层放置平台和装卸机构，装卸机构对应箱门布设；装卸机构包括一级装卸电机、一级装卸架、转动设置在一级装卸架端部的二级装卸槽和夹紧单元；底撑板后方滑动设置有取放机构，取放机构往复于装卸机构和双层放置平台之间，取放机构包括电动轨道车、升降直线模组、伸缩平台和用于钩挂电单车的挂载单元；本实用新型可以实现对电单车进行自动装卸，避免了人工搬运装卸，减少了工作量提高了装卸电单车的效率，装卸共享电单车时高效的省时省力。

Description

一种自动装卸共享电单车载运车箱

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种自动装卸共享电单车载运车箱。

背景技术

随着时代的不断发展和进步，共享经济成为了必然的趋势,共享电单车是绿色产业而且是一种新型的环保共享经济。共享电单车可以随时停放、方便出行、价格便宜深受人们的喜欢。但是共享电单车也面临着维护、充电、更换电池和转运投放等，这些都需要一定数量的维护人员，增加了后期的维护成本。

现阶段共享电单车的转运、投放都是靠人工装卸，也即是通过人力把共享电单车逐辆抬上或卸下运维车，装卸时由于电单车有一定的自重，因此需要多人相互协助才能完成，这种装卸方式费时费力，会消耗较多的劳动力，导致投放效率低。部分维护人员会将电单车随意堆叠在运维车上，电单车之间杂乱无章的叠放在一起，这种方式容易造成对电单车的损害，而且不方便后期卸下。

发明内容

本实用新型为了解决电单车人工装卸费时费力、劳动强度高的问题，提供一种自动装卸共享电单车载运车箱，在运维车上安装相应的载运车箱，车箱内布置有自动化的装卸设备，实现对共享电单车进行自动装卸，避免了人工搬运装卸的环节，促使装卸共享电单车更加高效和省时省力。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动装卸共享电单车载运车箱，包括安装在运维车上、带有箱门的载运车箱，运维车可以便捷带动载运车箱移动，所述载运车箱内设置有底撑板、双层放置平台、装卸机构、取放机构以及用于控制装卸机构和取放机构的控制面板；

所述底撑板水平布设在载运车箱底部，底撑板前方两侧分别设置有所述双层放置平台和装卸机构，所述装卸机构对应所述箱门布设，便于装卸机构运行在载运车箱内外；

所述装卸机构包括一级装卸电机、受控于一级装卸电机的一级装卸架、转动设置在一级装卸架端部的二级装卸槽和用于夹紧电单车的夹紧单元；

所述底撑板后方滑动设置有所述取放机构，取放机构往复于装卸机构和双层放置平台之间，方便两者之间电单车的转运，取放机构包括电动轨道车、升降直线模组、伸缩平台和用于钩挂电单车的挂载单元；

所述电动轨道车上方竖向布设所述升降直线模组，便于带动升降直线模组进行左右移动，升降直线模组上设置所述伸缩平台，便于带动伸缩平台进行上下移动，伸缩平台上转动设置所述挂载单元，便于带动挂载单元进行前后移动，也方便挂载单元自身的旋转。

进一步地，所述载运车箱底部设置有若干根底杆来支撑底撑板，底撑板铺设在若干根所述底杆之间，保证底撑板安装的牢靠，所述底撑板与载运车箱底面上下存在间隔。

进一步地，所述双层放置平台包括上下间隔平行布设的底平台和顶平台以及用于连接底平台和顶平台的支撑架，所述底平台、顶平台和支撑架连接组合后截面为 “］”形；

所述双层放置平台上下分别设置有多组单车固定单元，多组所述单车固定单元之间间隔布设，每组单车固定单元包括两个间隔布设的轮板以及用于限制车轮的轮孔，两个所述轮板之间布设有两个所述轮孔，轮孔为矩形孔，轮孔贯穿底平台和顶平台，提高了电单车放置的稳定性。

进一步地，所述一级装卸电机的输出轴上设置有装卸轴，所述装卸轴上布设所述一级装卸架，便于带动一级装卸架进行偏转，一级装卸架带动二级装卸槽往复于载运车箱内外；

所述一级装卸架端部设置有二级装卸电机，二级装卸电机的输出轴上设置有关节板，所述关节板上布设所述二级装卸槽，便于带动二级装卸槽进行偏转，二级装卸槽截面为“凵”字形，二级装卸槽一侧布设所述夹紧单元。

进一步地，所述夹紧单元包括夹紧气缸以及受控于夹紧气缸的夹紧板，所述夹紧板置于二级装卸槽内移动，通过夹紧板的移动便于对电单车进行夹持使其固定。

进一步地，所述底撑板后方设置有轨道，便于电动轨道车的移动，所述轨道两端设置有缓冲挡块，所述载运车箱顶部设置有滑轨，所述滑轨和轨道上下对应；

所述电动轨道车沿轨道直线移动，升降直线模组下端连接电动轨道车，升降直线模组上端沿滑轨直线移动，提高升降直线模组移动的稳定性。

进一步地，所述伸缩平台包括下平台、上平台和用于驱动上平台移动的驱动单元，所述下平台上方滑动设置有所述上平台，上平台和下平台之间设置所述驱动单元，便于带动上平台进行移动从而实现伸缩平台的伸缩；

所述上平台一端设置有旋转电机，所述旋转电机输出轴上设置有旋转板，所述旋转板布设在伸缩平台下方，旋转板上设置所述挂载单元，便于带动挂载单元进行转动，为的是调换相邻两辆电单车的朝向。

进一步地，所述挂载单元包括用于钩挂电单车车把的挂载组件一和用于钩挂电单车车梁的挂载组件二，两者共同作用在一辆电单车上，保证对电单车固定的可靠；

所述挂载组件一包括挂载电机和受控于挂载电机的挂载板，所述挂载板截面为“凵”字形，挂载板两端弯折呈钩状；所述挂载组件二为气动双夹爪机构，挂载组件二和挂载组件一前后布设。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，载运车箱为全封闭式箱体，留有箱门为电单车的装卸提供通道，载运车箱内布置双层放置平台，提高了载运车箱的空间利用率，双层放置平台可以为电单车提供两层存放空间，增加了电单车的存放量。双层放置平台上布置有单车固定单元，通过轮板和轮孔的配合，能对电单车进行限制，提高其存放的稳定性。

本实用新型的装卸机构布设在箱门位置，一级装卸架和二级装卸槽分别可以偏转，进而整个装卸机构可以展开至载运车箱外，也可以折叠至载运车箱内，进而实现电单车在载运车箱内外的装卸。

本实用新型的取放机构往复在装卸机构和双层放置平台之间，方便两者之间电单车的转运。由挂载单元可以对电单车进行车把、车梁位置的限制，实现对电单车的有效抓取，电动轨道车能方便带动挂载单元进行左右移动，升降直线模组能方便带动挂载单元进行上下移动，伸缩平台能方便带动挂载单元进行前后移动，进而能灵活调整电单车的存放位置。

本实用新型先通过装卸机构可以将电单车转移至载运车箱内，再通过取放机构可以将电单车转移存放至双层放置平台上，方便实现电单车的存放，卸车的流程和上述相反。整个电单车的装卸流程采用机械化设备操作，降低了工作量和劳动强度，使得装卸电单车更加省时省力，也提高了电单车的装卸效率。

附图说明

图1是本实用新型一种自动装卸共享电单车载运车箱的外观示意图。

图2是本实用新型一种自动装卸共享电单车载运车箱的载运车箱内部示意图之一。

图3是本实用新型一种自动装卸共享电单车载运车箱的载运车箱内部示意图之二。

图4是本实用新型一种自动装卸共享电单车载运车箱的双层放置平台示意图。

图5是本实用新型一种自动装卸共享电单车载运车箱的顶平台俯视图。

图6是本实用新型一种自动装卸共享电单车载运车箱的装卸机构折叠至载运车箱内示意图。

图7是本实用新型一种自动装卸共享电单车载运车箱的装卸机构展开至载运车箱外示意图。

图8是本实用新型一种自动装卸共享电单车载运车箱的取放机构示意图。

图9是本实用新型一种自动装卸共享电单车载运车箱的取放机构侧视图。

附图中标号为： 1载运车箱，2伸缩平台，3箱门，4单车固定单元，5底撑板，6支撑架，7轮板，8夹紧单元， 9控制面板，10底杆，11轮孔，12一级装卸电机，13底平台，14顶平台，15装卸轴，16一级装卸架，17豁口，18关节板，19二级装卸槽，20夹紧板，21夹紧气缸，22轨道，23缓冲挡块，24电动轨道车，25二级装卸电机， 28升降直线模组，29旋转板，30挂载电机，31滑轨，32下平台，33皮带衔接块，34上平台，35旋转电机，36挂载单元，37挂载组件一，38挂载板，40挂载组件二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细描述：

如图1~图9所示，一种自动装卸共享电单车载运车箱，包括安装在运维车上、带有箱门3的载运车箱1。载运车箱1以运维车为移动载体，运维车可以带动载运车箱1灵活移动，图中运维车未示出。载运车箱1为全封闭式箱体，通过箱门3可以打开载运车箱1，进行电单车的装卸。

为方便进行电单车的装卸，在载运车箱1内设置有底撑板5、双层放置平台、装卸机构、取放机构以及用于控制装卸机构和取放机构的控制面板9。

底撑板5水平布设在载运车箱1底部，底撑板5在安装时，载运车箱1底部设置有若干根底杆10来支撑底撑板5，底撑板5铺设在若干根底杆10之间。在底杆10的支撑作用下，底撑板5与载运车箱1底面上下存在间隔。

底撑板5前方两侧分别设置有双层放置平台和装卸机构。双层放置平台是电单车在载运车箱1内的存放平台，其为双层结构，能提高载运车箱1内空间利用率，可以存放较多数量的电单车。

本实施例中，双层放置平台包括上下间隔平行布设的底平台13和顶平台14以及用于连接底平台13和顶平台14的支撑架6。底平台13可以看作是底撑板5的一部分，底平台13上方布设顶平台14，两者大小相同。底平台13和顶平台14通过支撑架6连接固定，底平台13、顶平台14和支撑架6连接组合后截面为 “］”形，相当于是双层放置平台的一侧没有支撑架6的遮挡，方便电单车的存放。

为了实现电单车存放时的固定，双层放置平台上下分别设置有多组单车固定单元4，即底平台13和顶平台14上均布设有单车固定单元4。多组单车固定单元4之间间隔布设，从而为每辆电单车提供足够的存放空间，一组单车固定单元4可以固定一辆电单车。

每组单车固定单元4包括两个间隔布设的轮板7以及用于限制车轮的轮孔11，两个轮板7之间布设有两个轮孔11，轮孔11贯穿底平台13和顶平台14。电单车放入两个轮板7之间，由两个轮板7对车轮进行限制，避免电单车左右歪斜，同时电单车的前后轮分别卡接在两个轮孔11内，避免电单车前后移动，提高摆放的稳定性，进而实现对单辆电单车的固定存放。

需要注意的是：在双层放置平台上存放的电单车，相邻两辆电单车的车头朝向是相反的，目的是避免电单车的车把之间产生干涉。

装卸机构用于将电单车移入、移出载运车箱1，装卸机构对应箱门3布设，因此当箱门3打开后，通过装卸机构的运行，可以将载运车箱1内的电单车通过箱门3移出，也可以将电单车通过箱门3移入至载运车箱1内。

装卸机构包括一级装卸电机12、受控于一级装卸电机12的一级装卸架16、转动设置在一级装卸架16端部的二级装卸槽19和用于夹紧电单车的夹紧单元8。装卸机构的大致原理为：一级装卸架16带动二级装卸槽19经过箱门3往复于载运车箱1内、外，实现电单车的装卸。

一级装卸电机12布设在底撑板5和载运车箱1之间的间隔处，一级装卸电机12的输出轴上通过联轴器设置有装卸轴15，装卸轴15两端通过轴承座与载运车箱1底面安装。装卸轴15上固定布设一级装卸架16，进而一级装卸电机12可以通过装卸轴15带动一级装卸架16偏转。

在底撑板5上开设有矩形的豁口17，目的是让位于一级装卸架16，一级装卸架16向上延伸穿过该豁口17置于底撑板5上方。一级装卸架16端部设置有二级装卸电机25，二级装卸电机25的输出轴上设置有关节板18，关节板18上布设二级装卸槽19，由二级装卸电机25可以通过关节板18带动二级装卸槽19偏转。二级装卸槽19用于承载电单车，这里二级装卸槽19截面为“凵”字形，二级装卸槽19的长度和电单车长度相适配。

二级装卸槽19一侧布设夹紧单元8，通过夹紧单元8实现电单车在二级装卸槽19上的固定。夹紧单元8包括夹紧气缸21以及受控于夹紧气缸21的夹紧板20，夹紧气缸21的活塞杆上安装夹紧板20，利用夹紧气缸21可以带动夹紧板20移动，夹紧板20置于二级装卸槽19内移动。

装卸机构运行过程中，夹紧气缸21带动夹紧板20靠近二级装卸槽19一侧壁，可以来固定电单车。装卸机构停止运行后，夹紧气缸21带动夹紧板20远离二级装卸槽19一侧壁，即不再对电单车进行固定。

为了实现装卸机构和双层放置平台之间的连接，底撑板5后方滑动设置有取放机构，取放机构往复于装卸机构和双层放置平台之间。取放机构起到衔接作用，可以实现电单车在装卸机构和双层放置平台之间的转运。

取放机构包括电动轨道车24、升降直线模组28、伸缩平台2和用于钩挂电单车的挂载单元36。为给电动轨道车24的移动提供导向，底撑板5后方设置有轨道22，电动轨道车24沿轨道22直线移动。在轨道22两端设置有缓冲挡块23，可以对电动轨道车24的移动进行限制。

电动轨道车24上方竖向布设升降直线模组28，进而电动轨道车24可以带动升降直线模组28进行移动，升降直线模组28采用皮带式传动模组。为了保证升降直线模组28移动的稳定，在载运车箱1顶部设置有滑轨31，滑轨31和轨道22上下对应，升降直线模组28下端连接电动轨道车24，升降直线模组28上端沿滑轨31直线移动。

在升降直线模组28上设置伸缩平台2，安装时，升降直线模组28上有皮带衔接块33，在皮带衔接块33上安装伸缩平台2，进而升降直线模组28可以带动伸缩平台2上下移动，进而伸缩平台2可以往复在双层放置平台的底平台13和顶平台14之间。

伸缩平台2具有一定的伸缩功能，伸缩平台2包括下平台32、上平台34和用于驱动上平台34移动的驱动单元。下平台32上方滑动设置有上平台34，上平台34和下平台32之间设置驱动单元，驱动单元采用气缸，也可以采用由电机驱动的齿轮齿条传动结构。由驱动单元运行来推动上平台34相对于下平台32移动，进而实现伸缩平台2的伸缩功能。

伸缩平台2上转动设置挂载单元36，即上平台34上布设挂载单元36，伸缩平台2可以带动挂载单元36进行前后移动，同时挂载单元36又可以旋转，旋转的目的是调换电单车车头方向。

本实施例中，在上平台34一端设置有旋转电机35，旋转电机35输出轴上设置有旋转板29，旋转板29布设在伸缩平台2下方，旋转板29上设置挂载单元36。由旋转电机35运行带动旋转板29转动，进而挂载单元36可以转动。

挂载单元36用于对电单车进行钩挂，相当于一个机械爪的作用，可以抓起电单车。为了保证对电单车被抓起的稳定性，挂载单元36包括用于钩挂电单车车把的挂载组件一37和用于钩挂电单车车梁的挂载组件二40，挂载组件二40和挂载组件一37前后布设，利用挂载组件一37和挂载组件二40同时作用，从两个位置来抓取电单车，提高抓取的稳定性。

挂载组件一37包括挂载电机30和受控于挂载电机30的挂载板38，挂载电机30的输出轴上安装有挂载板38，由挂载电机30可以带动挂载板38进行偏转。挂载板38截面为“凵”字形，可以适配车把的两个把手，挂载板38两端弯折呈钩状，进而可以钩挂电单车的车把。

挂载组件二40为气动双夹爪机构，挂载组件二40包括气缸和受控于气缸的两个夹爪，两个夹爪对称布设，通过气缸可以控制两个夹爪之间的开合，实现对电单车车梁位置的抓取。气动双夹爪机构为现有技术，此处不再赘述。

以电单车装入载运车箱1为例，来说明本实用新型的运行流程：人工首先打开箱门3，在载运车箱1外操作控制面板9，控制面板9先控制装卸机构启动，一级装卸电机12带动一级装卸架16偏转，一级装卸架16带动二级装卸槽19经过箱门3转出至载运车箱1外，与此同时，二级装卸电机25带动二级装卸槽19偏转，直至二级装卸槽19置于地面，完成装卸机构的展开动作。

人工将电单车推至二级装卸槽19内，夹紧气缸21运行通过夹紧板20来夹紧电单车的车轮部位，实现电单车的暂时固定。一级装卸电机12和二级装卸电机25反向动作，带动一级装卸架16和二级装卸槽19缩回至载运车箱1内，完成了装卸机构的折叠动作，此时电单车跟随二级装卸槽19位于载运车箱1内。

人工操作控制面板9启动取放机构，电动轨道车24带动挂载单元36移动至电单车正上方，升降直线模组28带动挂载单元36下降至电单车位置，挂载单元36运行通过挂载组件一37和挂载组件二40来固定电单车的车把和车梁位置，完成对电单车的夹持动作，此时挂载单元36和电单车连接在一起。夹紧气缸21带动夹紧板20缩回、不再夹持电单车。

升降直线模组28带动挂载单元36、电单车一同上移升高，电动轨道车24带动电单车移动至顶平台14上，伸缩平台2运行伸出，将电单车对应轮孔11位置放置，而后升降直线模组28带动电单车下移，直至车轮位于轮孔11内、车轮受到轮板7的限制，此时就将电单车固定在顶平台14上。挂载单元36反向动作，释放原本对电单车的固定即可。

重复上述操作就可以将电单车装满双层放置平台，但是每存放一辆电单车、旋转电机35运行一次，可以带动电单车调换方向，避免车把之间的干涉。电单车的卸出流程和上述相反，此处不再赘述。

本实用新型操作简单，设备使用方便，通过机械化设备，实现对共享电单车进行自动装卸，能方便人工操作，避免了人工搬运装卸的环节，极大降低了人工的劳动量和劳动强度，提高装卸电单车的效率，使得装卸共享电单车更加高效和省时省力。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (8)

1.一种自动装卸共享电单车载运车箱，包括安装在运维车上、带有箱门（3）的载运车箱（1），其特征在于，所述载运车箱（1）内设置有底撑板（5）、双层放置平台、装卸机构、取放机构以及用于控制装卸机构和取放机构的控制面板（9）；

所述底撑板（5）水平布设在载运车箱（1）底部，底撑板（5）前方两侧分别设置有所述双层放置平台和装卸机构，所述装卸机构对应所述箱门（3）布设；

所述装卸机构包括一级装卸电机（12）、受控于一级装卸电机（12）的一级装卸架（16）、转动设置在一级装卸架（16）端部的二级装卸槽（19）和用于夹紧电单车的夹紧单元（8）；

所述底撑板（5）后方滑动设置有所述取放机构，取放机构往复于装卸机构和双层放置平台之间，取放机构包括电动轨道车（24）、升降直线模组（28）、伸缩平台（2）和用于钩挂电单车的挂载单元（36）；

所述电动轨道车（24）上方竖向布设所述升降直线模组（28），升降直线模组（28）上设置所述伸缩平台（2），伸缩平台（2）上转动设置所述挂载单元（36）。

2.根据权利要求1所述的一种自动装卸共享电单车载运车箱，其特征在于，所述载运车箱（1）底部设置有若干根底杆（10）来支撑底撑板（5），底撑板（5）铺设在若干根所述底杆（10）之间，所述底撑板（5）与载运车箱（1）底面上下存在间隔。

3.根据权利要求1所述的一种自动装卸共享电单车载运车箱，其特征在于，所述双层放置平台包括上下间隔平行布设的底平台（13）和顶平台（14）以及用于连接底平台（13）和顶平台（14）的支撑架（6），所述底平台（13）、顶平台（14）和支撑架（6）连接组合后截面为 “］”形；

所述双层放置平台上下分别设置有多组单车固定单元（4），多组所述单车固定单元（4）之间间隔布设，每组单车固定单元（4）包括两个间隔布设的轮板（7）以及用于限制车轮的轮孔（11），两个所述轮板（7）之间布设有两个所述轮孔（11），轮孔（11）贯穿底平台（13）和顶平台（14）。

4.根据权利要求1所述的一种自动装卸共享电单车载运车箱，其特征在于，所述一级装卸电机（12）的输出轴上设置有装卸轴（15），所述装卸轴（15）上布设所述一级装卸架（16），一级装卸架（16）带动二级装卸槽（19）往复于载运车箱（1）内外；

所述一级装卸架（16）端部设置有二级装卸电机（25），二级装卸电机（25）的输出轴上设置有关节板（18），所述关节板（18）上布设所述二级装卸槽（19），二级装卸槽（19）截面为“凵”字形，二级装卸槽（19）一侧布设所述夹紧单元（8）。

5.根据权利要求4所述的一种自动装卸共享电单车载运车箱，其特征在于，所述夹紧单元（8）包括夹紧气缸（21）以及受控于夹紧气缸（21）的夹紧板（20），所述夹紧板（20）置于二级装卸槽（19）内移动。

6.根据权利要求1所述的一种自动装卸共享电单车载运车箱，其特征在于，所述底撑板（5）后方设置有轨道（22），所述轨道（22）两端设置有缓冲挡块（23），所述载运车箱（1）顶部设置有滑轨（31），所述滑轨（31）和轨道（22）上下对应；

所述电动轨道车（24）沿轨道（22）直线移动，升降直线模组（28）下端连接电动轨道车（24），升降直线模组（28）上端沿滑轨（31）直线移动。

7.根据权利要求1所述的一种自动装卸共享电单车载运车箱，其特征在于，所述伸缩平台（2）包括下平台（32）、上平台（34）和用于驱动上平台（34）移动的驱动单元，所述下平台（32）上方滑动设置有所述上平台（34），上平台（34）和下平台（32）之间设置所述驱动单元；

所述上平台（34）一端设置有旋转电机（35），所述旋转电机（35）输出轴上设置有旋转板（29），所述旋转板（29）布设在伸缩平台（2）下方，旋转板（29）上设置所述挂载单元（36）。

8.根据权利要求7所述的一种自动装卸共享电单车载运车箱，其特征在于，所述挂载单元（36）包括用于钩挂电单车车把的挂载组件一（37）和用于钩挂电单车车梁的挂载组件二（40）；

所述挂载组件一（37）包括挂载电机（30）和受控于挂载电机（30）的挂载板（38），所述挂载板（38）截面为“凵”字形，挂载板（38）两端弯折呈钩状；所述挂载组件二（40）为气动双夹爪机构，挂载组件二（40）和挂载组件一（37）前后布设。