CN116553056A - 一种智能化物流用的仓储货架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流货架领域，具体涉及一种智能化物流用的仓储货架，包括一对竖直放置且相互平行的竖板、顶板、底板、多块储物板、链轮卡位结构、链条驱动结构和拔插式定位结构，当链条驱动结构启动对应的链条传动时，通过储物板端部的链轮卡位结构与链条卡位配合，能将码好货物的储物板上移，当移动到合适位置时，断开该链轮卡位结构与链条的卡位配合，通过该储物板两端的拔插式定位结构与对应的插孔插接完成该储物板的位置固定；本发明能使相邻的储物板之间的间距会基于货物的整体高度自动智能调整，由此更便于货物的管理，防止储物空间的浪费，避免对货物正常储存造成影响。

Description

一种智能化物流用的仓储货架

技术领域

本发明涉及物流货架领域，具体涉及一种智能化物流用的仓储货架。

背景技术

物流是以商品的运输、服务、配送、仓储、包装、搬运装卸、流通加工，以及相关的物流信息等环节构成，其中仓储是对仓库和仓库中储存的物资进行管理，管理时通常需要用到仓储货架，仓储货架是仓库现代化和提高效率的重要工具；

现有的仓储货架通常是指由多层储物板所组成的储物格，上下储物板之间的间距为固定的，由于货物的尺寸各异，当所需储存的货物的整体高度小于上下储物板之间的间距时，会使得已摆放好货物的储物格仍残留一些储物空间，但为了便于货物的管理，可能导致无法充分的利用储物格残留的一些储物空间，则造成了储物空间的浪费，当所需储存的货物的整体高度大于上下储物板之间的间距时，会导致货物无法放入储物格内，则对货物的正常储存造成影响，则需要一种能够按货物的整体高度对上下储物板之间的间距进行智能化调节的仓储货架，为此，本发明提供了一种智能化物流用的仓储货架。

发明内容

为解决现有技术存在现有的仓储货架通常是指由多层储物板所组成的储物格，上下储物板之间的间距为固定的，由于货物的尺寸各异，当所需储存的货物的整体高度小于上下储物板之间的间距时，会使得已摆放好货物的储物格仍残留一些储物空间，但为了便于货物的管理，可能导致无法充分的利用储物格残留的一些储物空间，则造成了储物空间的浪费，当所需储存的货物的整体高度大于上下储物板之间的间距时，会导致货物无法放入储物格内，则对货物的正常储存造成影响的不足，本发明提供了一种智能化物流用的仓储货架。

本发明的技术方案为：

本发明提供了一种智能化物流用的仓储货架，包括一对竖直放置且相互平行的竖板，所述一对竖板顶部和底部之间分别对应固定安装水平放置的顶板和底板，所述底板上方对应一对竖板之间堆叠设置多块储物板，所述储物板端部与一对竖板对应侧部上下滑动连接；

所述竖板侧部中间位置对应顶板和底板之间沿竖直方向开设滑槽，所述储物板两端对应竖板的滑槽均固定安装滑杆，所述滑杆内端对应顶杆外端沿上下方向开设卡位槽，所述储物板两端对应卡位槽设置链轮卡位结构，所有所述的竖板的外侧对应同侧竖直分布的链轮卡位结构均沿竖直方向安装链条驱动结构，所述链条驱动结构包括可以传动的链条，所述储物板两端的端面处均沿滑杆对称设置拔插式定位结构，所述竖板侧部对应同侧的插杆沿竖直方向密集开设多个适配的插孔，当某块储物板端部的链轮卡位结构与链条卡位配合时，该储物板两端的拔插式定位结构则与对应的插孔脱离，反之插接，当链条驱动结构启动对应的链条传动时，通过储物板端部的链轮卡位结构与链条卡位配合，能将码好货物的储物板上移，当移动到合适位置时，断开该链轮卡位结构与链条的卡位配合，通过该储物板两端的拔插式定位结构与对应的插孔插接完成该储物板的位置固定。

进一步，所述链轮卡位结构包括所述储物板两端端面处对应竖板的滑槽开设的导向槽，所述导向槽内滑动安装适配的顶杆，所述导向槽底部对应开设安装槽，且顶杆内端伸入指安装槽内，所述安装槽内对应顶杆固定安装电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与顶杆内端固定连接，所述滑杆外端沿与卡位槽侧壁垂直的方向固定安装固定轴，所述固定轴上安装链轮。

进一步，所述链条直边的长度与滑槽长度对应，且所述链条靠近对应竖板的直边穿过同侧的所有卡位槽并设置于卡位槽底部与链轮之间且保持一定间隙。

进一步，所述拔插式定位结构包括所述储物板两端的端面处开设的插槽，所述插槽内滑动安装适配的插杆，所述插杆外端伸出对应的插槽外，所述插杆内端通过设置弹簧与对应的插槽底部固定连接，所述插槽对应电动伸缩杆开设通槽并连通，所述通槽内设置钢丝绳，所述钢丝绳一端朝向插槽外侧并与对应的插杆底部固定连接，所述钢丝绳另一端朝向安装槽外侧并与对应的顶杆侧壁固定连接，且所述弹簧为压缩状态。

进一步，所述顶板底部左右两侧设置第一红外线接收结构，所有所述的储物板底部左右两侧设置第二红外线接收结构，当位于上方的一对红外线接收器相对使信号接收时，则会启动下方相邻的的电动伸缩杆的伸缩端伸长，当位于上方的一对红外线接收器未相对使信号接收产生阻碍时，则会启动下方的电动伸缩杆的伸缩端恢复原位。

进一步，所述第一红外线接收结构包括所述顶板底部左右两侧对称固定安装竖直放置的固定杆，所述一对固定杆的内侧均安装第一红外线接收器。

进一步，所述第二红外线接收结构包括所述储物板底部左右两侧对应一对第一红外线接收器开设收纳槽，所述收纳槽与导向槽对应并连通，所述收纳槽内部对应固定杆装动安装转轴，所述转轴底部固定连接竖直放置的摆杆且摆杆伸出至收纳槽外，所述位于左侧的转轴上逆时针缠绕安装拉绳，右侧相反，所述拉绳的牵引端则与对应的顶杆侧壁固定连接，所述一对摆杆的内侧均安装第二红外线接收器。

进一步，所述储物板顶部对应位于上方相邻的红外线接收器均开设适配的第一避位槽，且底板顶部对应位于上方相邻的红外线接收器均开设适配的第二避位槽。

进一步，所述顶杆外端对应链轮开设适配的导正槽，位于左侧的链轮端部沿逆时针转动的方向开设棘齿槽，右侧相反，所述固定轴上对应棘齿槽均匀环绕设置多个棘爪，所述棘爪的外端顶至棘齿槽对应的齿处，所述棘爪的内端与固定轴侧壁铰接连接。

进一步，所有所述的卡位槽的底部对应链轮均设置成弧面状。

本发明具有以下优点：

此发明通过设置位于上方的一对红外线接收器与位于下方相邻的电动伸缩杆的联动作用，以及经链条驱动结构正转驱动所牵引，使相邻的储物板之间的间距会基于货物的整体高度自动智能调整，由此更便于货物的管理，防止储物空间的浪费，避免对货物正常储存造成影响。

通过设置棘爪与棘齿槽的配合，以及经链条驱动结构反转驱动所牵引，使得当某块储物板下降至底部被其下方的储物板或底板所阻挡时，链条驱动结构的链条不会被被卡住，从而便于所有的储物板顺利下放并恢复初始位置。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明所述竖板的结构示意图。

图3是本发明所述储物板的结构示意图。

图4是图1的Ⅰ局部结构放大图。

图5是图1的Ⅱ局部结构放大图。

图6是图3的Ⅲ局部结构放大图。

图7是图3的Ⅳ局部结构放大图。

具体实施方式

为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-图7所示，本发明提供了一种智能化物流用的仓储货架，包括一对竖直放置且相互平行的竖板1，所述一对竖板1顶部和底部之间分别对应固定安装水平放置的顶板11和底板12，所述底板12上方对应一对竖板1之间堆叠设置多块储物板2，所述储物板2端部与一对竖板1对应侧部上下滑动连接。

所述竖板1侧部中间位置对应顶板11和底板12之间沿竖直方向开设滑槽101，所述储物板2两端端面处对应竖板1的滑槽均开设导向槽21，所述导向槽21内滑动安装适配的顶杆3，所述导向槽21底部对应开设安装槽22，且顶杆3内端伸入指安装槽22内，所述安装槽22内对应顶杆3固定安装电动伸缩杆301，所述电动伸缩杆301的伸缩端与顶杆3内端固定连接。

所述储物板2两端对应竖板1的滑槽均固定安装滑杆4，所述滑杆4内端对应顶杆3外端沿上下方向开设卡位槽41，所述滑杆4外端沿与卡位槽41侧壁垂直的方向固定安装固定轴5，所述固定轴5上转动安装链轮51，所述顶杆3外端对应链轮51开设适配的导正槽31，所述位于左侧的链轮51端部沿逆时针转动的方向开设棘齿槽52，右侧相反，所述固定轴5上对应棘齿槽52均匀环绕设置多个棘爪53，所述棘爪53的外端顶至棘齿槽52对应的齿处，所述棘爪53的内端与固定轴5侧壁铰接连接。

所有所述的竖板1的外侧对应同侧竖直分布的链轮51均沿竖直方向安装链条驱动结构6，所述链条驱动结构6包括可以传动的链条61，所述链条61直边的长度与滑槽101长度对应，且所述链条61靠近对应竖板1的直边穿过同侧的所有卡位槽41并设置于卡位槽41底部与链轮51之间且保持一定间隙，同时所有卡位槽41的底部对应链轮51均设置成弧面状。

所述顶板11底部左右两侧对称固定安装竖直放置的固定杆111，所述一对固定杆111的内侧均安装第一红外线接收器112，所述储物板2底部左右两侧对应一对第一红外线接收器112开设收纳槽23，所述收纳槽23与导向槽21对应并连通，所述收纳槽23内部对应固定杆111装动安装转轴7，所述转轴7底部固定连接竖直放置的摆杆701且摆杆701伸出至收纳槽23外，所述位于左侧的转轴7上逆时针缠绕安装拉绳71，右侧相反，所述拉绳71的牵引端则与对应的顶杆3侧壁固定连接，所述一对摆杆701的内侧均安装第二红外线接收器702，同时所述储物板2顶部对应位于上方相邻的红外线接收器均开设适配的第一避位槽24，且底板12顶部对应位于上方相邻的红外线接收器均开设适配的第二避位槽121。

当位于上方的一对红外线接收器相对使信号接收时，则会启动下方相邻的的电动伸缩杆301的伸缩端伸长，当位于上方的一对红外线接收器未相对使信号接收产生阻碍时，则会启动下方的电动伸缩杆301的伸缩端恢复原位。

所述储物板2两端的端面处均沿滑杆4对称开设插槽25，所述插槽25内滑动安装适配的插杆8，所述插杆8外端伸出对应的插槽25外，所述竖板1侧部对应同侧的插杆8沿竖直方向密集开设多个适配的插孔102，所述插杆8内端通过设置弹簧81与对应的插槽25底部固定连接，所述插槽25对应电动伸缩杆301开设通槽26并连通，所述通槽26内设置钢丝绳82，所述钢丝绳82一端朝向插槽25外侧并与对应的插杆8底部固定连接，所述钢丝绳82另一端朝向安装槽22外侧并与对应的顶杆3侧壁固定连接，且所述弹簧81为压缩状态。

使用时，将货物整齐的码放在位于上方的第一块储物板2上，第一块储物板2上方的货物码满后，由于顶板11下方的一对第一红外线接收器112始终相对使信号接收，则会启动下方第一块储物板2内部的电动伸缩杆301的伸缩端伸长，该电动伸缩杆301的伸缩端则顶动对应的顶杆3和链轮51，使该链轮51与链条61对应处啮合并卡在卡位槽41的弧面状底部处，由于位于左侧的链轮51端部沿逆时针转动的方向开设棘齿槽52，通过该棘齿槽52内均匀环绕设置的多个棘爪53与棘齿槽52使得该链轮只能逆时针转动，右侧同理。

同时，该顶杆3向着导向槽21外移动的时候会通过钢丝绳82将对应的插杆8向插槽25内移并脱离插孔102的限制，该顶杆3向着导向槽21移动的时候还会通过牵引拉绳71使对应的摆杆701向收纳槽23内转动，将摆杆701以及对应的第二红外线接收器702收纳起来，使对应的一对第二红外线接收器702信号接收产生阻碍。

启动链条驱动结构6正转，通过该链轮51与链条61的啮合卡位作用以及该滑杆4卡位槽41的导向作用，带动第一块储物板2整体上升，码放在第一块储物板2上的货物也随之上升，第一块储物板2承载货物上升的同时，可以继续将货物整齐的码放在第二块储物板2上，当该货物整体的顶部升至顶板11下方的一对第一红外线接收器112之间，使一对第一红外线接收器112信号接收产生阻碍，则会启动该电动伸缩杆301的伸缩端恢复原位，该电动伸缩杆301的伸缩端则拉动对应的顶杆3和链轮51，使该链轮51与链条61对应处逐渐脱离啮合，同时通过弹簧81的弹力恢复使得插杆8向插槽25外移并插入对应的插孔102内进行限制，由此完成了第一块储物板2的位置固定。

另外该顶杆3向着导向槽21内移动的时候，对应的摆杆701通过自身的重力作用会向收纳槽23外转动并处于竖直状态，同时使第一块储物板2内部所对应的一对第二红外线接收器702始终相对完成信号接收，由此则会启动第二块储物板2内部的电动伸缩杆301的伸缩端伸长，同理，通过链条驱动结构6正转带动第二块储物板2整体上升，码放在第二块储物板2上的货物也随之上升。

依次类推，通过链条驱动结构6正转则会依次带动所有码好货物的储物板2上升，同时通过货物对红外线接收器的信号阻碍作用，使相邻的储物板2之间的间距会基于货物的整体高度自动智能调整，由此更便于货物的管理，防止储物空间的浪费，避免对货物正常储存造成影响。

当把所有的货物利用叉车等工具卸下后，关闭所有的红外线接收器，并启动所有的储物板2内部的电动伸缩杆301使其伸缩端伸长，则时所有的链轮51与链条61对应处啮合并卡在卡位槽41的弧面状底部处，启动链条驱动结构6反转，通过该链轮51与链条61的啮合卡位作用以及该滑杆4卡位槽41的导向作用，带动所有的储物板2整体下降，由于位于左侧的链轮只能逆时针转动，位于右侧的链轮只能顺时针转动，则使得当某块储物板2下降至底部被其下方的储物板2或底板12所阻挡时，链条驱动结构6的链条61不会被被卡住，从而便于所有的储物板2顺利下放并恢复初始位置。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能化物流用的仓储货架，其特征在于：包括一对竖直放置且相互平行的竖板（1），所述一对竖板（1）顶部和底部之间分别对应固定安装水平放置的顶板（11）和底板（12），所述底板（12）上方对应一对竖板（1）之间堆叠设置多块储物板（2），所述储物板（2）端部与一对竖板（1）对应侧部上下滑动连接；

所述竖板（1）侧部中间位置对应顶板（11）和底板（12）之间沿竖直方向开设滑槽（101），所述储物板（2）两端对应竖板（1）的滑槽均固定安装滑杆（4），所述滑杆（4）内端对应顶杆（3）外端沿上下方向开设卡位槽（41），所述储物板（2）两端对应卡位槽（41）设置链轮卡位结构，所有所述的竖板（1）的外侧对应同侧竖直分布的链轮卡位结构均沿竖直方向安装链条驱动结构（6），所述链条驱动结构（6）包括可以传动的链条（61），所述储物板（2）两端的端面处均沿滑杆（4）对称设置拔插式定位结构，所述竖板（1）侧部对应同侧的插杆（8）沿竖直方向密集开设多个适配的插孔（102），当某块储物板（2）端部的链轮卡位结构与链条（61）卡位配合时，该储物板（2）两端的拔插式定位结构则与对应的插孔（102）脱离，反之插接，当链条驱动结构（6）启动对应的链条（61）传动时，通过储物板（2）端部的链轮卡位结构与链条（61）卡位配合，能将码好货物的储物板（2）上移，当移动到合适位置时，断开该链轮卡位结构与链条（61）的卡位配合，通过该储物板（2）两端的拔插式定位结构与对应的插孔（102）插接完成该储物板（2）的位置固定。

2.根据权利要求1所述的一种智能化物流用的仓储货架，其特征在于：所述链轮卡位结构包括所述储物板（2）两端端面处对应竖板（1）的滑槽开设的导向槽（21），所述导向槽（21）内滑动安装适配的顶杆（3），所述导向槽（21）底部对应开设安装槽（22），且顶杆（3）内端伸入指安装槽（22）内，所述安装槽（22）内对应顶杆（3）固定安装电动伸缩杆（301），所述电动伸缩杆（301）的伸缩端与顶杆（3）内端固定连接，所述滑杆（4）外端沿与卡位槽（41）侧壁垂直的方向固定安装固定轴（5），所述固定轴（5）上安装链轮（51）。

3.根据权利要求2所述的一种智能化物流用的仓储货架，其特征在于：所述链条（61）直边的长度与滑槽（101）长度对应，且所述链条（61）靠近对应竖板（1）的直边穿过同侧的所有卡位槽（41）并设置于卡位槽（41）底部与链轮（51）之间且保持一定间隙。

4.根据权利要求3所述的一种智能化物流用的仓储货架，其特征在于：所述拔插式定位结构包括所述储物板（2）两端的端面处开设的插槽（25），所述插槽（25）内滑动安装适配的插杆（8），所述插杆（8）外端伸出对应的插槽（25）外，所述插杆（8）内端通过设置弹簧（81）与对应的插槽（25）底部固定连接，所述插槽（25）对应电动伸缩杆（301）开设通槽（26）并连通，所述通槽（26）内设置钢丝绳（82），所述钢丝绳（82）一端朝向插槽（25）外侧并与对应的插杆（8）底部固定连接，所述钢丝绳（82）另一端朝向安装槽（22）外侧并与对应的顶杆（3）侧壁固定连接，且所述弹簧（81）为压缩状态。

5.根据权利要求4所述的一种智能化物流用的仓储货架，其特征在于：所述顶板（11）底部左右两侧设置第一红外线接收结构，所有所述的储物板（2）底部左右两侧设置第二红外线接收结构，当位于上方的一对红外线接收器相对使信号接收时，则会启动下方相邻的的电动伸缩杆（301）的伸缩端伸长，当位于上方的一对红外线接收器未相对使信号接收产生阻碍时，则会启动下方的电动伸缩杆（301）的伸缩端恢复原位。

6.根据权利要求5所述的一种智能化物流用的仓储货架，其特征在于：所述第一红外线接收结构包括所述顶板（11）底部左右两侧对称固定安装竖直放置的固定杆（111），所述一对固定杆（111）的内侧均安装第一红外线接收器（112）。

7.根据权利要求6所述的一种智能化物流用的仓储货架，其特征在于：所述第二红外线接收结构包括所述储物板（2）底部左右两侧对应一对第一红外线接收器（112）开设收纳槽（23），所述收纳槽（23）与导向槽（21）对应并连通，所述收纳槽（23）内部对应固定杆（111）装动安装转轴（7），所述转轴（7）底部固定连接竖直放置的摆杆（701）且摆杆（701）伸出至收纳槽（23）外，所述位于左侧的转轴（7）上逆时针缠绕安装拉绳（71），右侧相反，所述拉绳（71）的牵引端则与对应的顶杆（3）侧壁固定连接，所述一对摆杆（701）的内侧均安装第二红外线接收器（702）。

8.根据权利要求7所述的一种智能化物流用的仓储货架，其特征在于：所述储物板（2）顶部对应位于上方相邻的红外线接收器均开设适配的第一避位槽（24），且底板（12）顶部对应位于上方相邻的红外线接收器均开设适配的第二避位槽（121）。

9.根据权利要求8所述的一种智能化物流用的仓储货架，其特征在于：所述顶杆（3）外端对应链轮（51）开设适配的导正槽（31），位于左侧的链轮（51）端部沿逆时针转动的方向开设棘齿槽（52），右侧相反，所述固定轴（5）上对应棘齿槽（52）均匀环绕设置多个棘爪（53），所述棘爪（53）的外端顶至棘齿槽（52）对应的齿处，所述棘爪（53）的内端与固定轴（5）侧壁铰接连接。

10.根据权利要求9所述的一种智能化物流用的仓储货架，其特征在于：所有所述的卡位槽（41）的底部对应链轮（51）均设置成弧面状。