CN206393055U - 一种用于薄膜太阳能电池的全自动激光清边装置 - Google Patents

一种用于薄膜太阳能电池的全自动激光清边装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种用于薄膜太阳能电池的全自动激光清边装置，包括激光运动机构、激光扫描头和加工平台，所述激光扫描头安装在激光运动机构上，所述激光运动机构设置在加工平台的一侧。本实用新型使电池板组件在固定位置进行加工，在静止状态下能更方便高效的完成加工工序，降低了人工和耗材成本，提高了生产效率。

Description

一种用于薄膜太阳能电池的全自动激光清边装置
技术领域
本实用新型属于薄膜太阳能电池组件生产装备领域，具体涉及一种用于薄膜太阳能电池的全自动激光清边装置。
背景技术
目前的薄膜太阳能电池组件生产过程中，不管是碲化镉薄膜电池还是铜铟镓硒薄膜电池，都需要在薄膜电池组件完成前，对电池组件四边所有镀膜层进行一定宽度(8～15mm)的清除，以保证电池板四周达到良好的边缘绝缘电气性能，这是一个非常重要必不可少的生产工序。
原来的薄膜太阳能电池清边设备，是采用砂轮机对组件四边进行物理打磨去除，该类设备具有加工噪音大，加工环境粉尘污染四处飘散，尤其是碲化镉材料对环境有极大污染。加工后序还需增加电池组件表面清洗工序等多种弊点。近几年利用激光来进行绝缘清边加工逐渐兴起，激光清边具有加工效率高，加工效果易控制对材料本体几乎无伤害，且加工时噪音小，无需后序清洗等优点，激光清边设备逐步取代了原有的机械砂轮清边设备。
现有的薄膜太阳能组件激光清边设备，一般采用机械X-Y二维运动的方式来工作。即薄膜电池组件进行一个方向(Y向)运动，激光扫描头处于电池边缘位置进行垂直方向(X向)运动，两个交替运动，以实现对组件四边边缘加工的目的。在工作过程中，材料传输拖动定位装夹等机构复杂，X/Y方向加工材料和激光扫描头都需要往复二次运动，影响加工进程，同时对加工产生的粉尘也不易收集。
实用新型内容
本实用新型提供一种用于薄膜太阳能电池的全自动激光清边装置，使电池板组件在固定位置进行加工，在静止状态下使其能更方便高效的完成加工工序。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种用于薄膜太阳能电池的全自动激光清边装置，包括激光运动机构、激光扫描头和加工平台，所述激光扫描头安装在激光运动机构上，所述激光运动机构设置在加工平台的一侧。
作为优选，所述激光运动机构为智能机器人或机械手或旋转运动设备。
作为优选，所述激光扫描头上安装有具有测距功能的高度测距仪。
作为优选，所述加工平台包括设备进料位、设备加工位和设备出料位，所述设备进料位和设备出料位设置在设备加工位的两侧。
作为优选，所述设备进料位、设备加工位和设备出料位三者的高度相同。
作为优选，所述设备加工位上设有粉尘收集设备吸尘口。
本方案与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本实用新型通过将激光扫描头安装在智能机器上，实现了电池板组件在固定位置进行加工，通过机器人手臂使得激光扫描头能在空间进行四周轨迹运动工作，在电池板组件静止的状态下能更方便高效的完成加工工序，加工过程全程自动化，极大提高了工作的效率。
2、本实用新型通过在激光扫面头上安装高度测距仪，用于实时跟踪激光扫描头与电池板组件的位置关系，激光扫描头根据跟踪的结果自动调节激光扫描头的光路进行出光清洗，实现了激光扫描头定位调焦清洗的自动化。
3、本实用新型因加工薄膜太阳能电池板固定不动，四周可方便加装粉尘收集设备吸尘口，对加工产生的粉尘进行定向有效清除。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的整机结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的机器人及其前端激光扫描头结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的电池板组件到达工位定位准备加工的示意图；
图4为本实用新型实施例提供的电池板组件正在加工的示意图；
图5为本实用新型实施例提供的整机自动化流程加工示意图。
图中所示：1、激光运动机构，2、激光扫描头，3、加工平台，31、设备进料位,32、设备加工位，33、设备出料位，4、高度测距仪，5、粉尘收集设备吸尘口。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
如图1至5所示，本实施例提供了一种用于薄膜太阳能电池的全自动激光清边装置，包括激光运动机构1、激光扫描头2和加工平台3，所述激光扫描头2安装在激光运动机构1上，所述激光运动机构1设置在加工平台3的一侧，所述加工平台3包括设备进料位31、设备加工位32和设备出料位33，所述设备进料位31和设备出料位33设置在设备加工位32的两侧，所述设备进料位31、设备加工位32和设备出料位33工作面的高度相同。采用皮带上、下料很方便的与现有的各种发料机、收料机及自动化工位接驳形成全自动的流水生产线。提高产能、减少人工成本。
如图2所示，本实施例中所述激光运动机构1为智能机器人，将激光扫描头2安装在智能机器人手臂前端装配，通过控制智能机器人使激光扫描头2能在空间进行四周轨迹运动工作，可以使薄膜太阳能电池板在静止状态下，使其被激光束有效加工，加工过程全程自动化，极大提高了工作效率。
所述激光扫描头2上安装有具有测距功能的高度测距仪4，所述高度测距仪4可以实时跟踪激光扫描头2与电池板组件的位置关系，激光扫描头2根据跟踪的结果自动调节激光扫描头2的光路进行出光清洗，实现了激光扫描头2定位调焦清洗的自动化。
进一步的，激光扫描头带有测距功能，已实现对加工材料相对高度精确可控。或机械手或旋转运动设备。
如图3所示，所述设备加工位32上设有粉尘收集设备吸尘口5，因工作平台3在加工薄膜太阳能电池板是固定不动，吸尘口5连接烟雾吸尘设备可以对加工过程中产生的粉尘进行定向有效清除。
工作时，薄膜太阳能电池组件通过皮带线从设备上料位31进料，将薄膜太阳能组件传送到设备加工位32，到位后智能机器人带动激光扫描头2对薄膜太阳能电池组件进行初步定位，高度测距仪4对薄膜太阳能电池组件进行精确定位，激光扫描头2根据高度测距仪4的定位结果调节光路出光清洗，高度测距仪4里若设有集成读码检测功能还可以对薄膜太阳能电池组件上标刻的二维码进行检测判断，智能机器人移动到设定的位置，换一个区域继续定位、检测及及清洗，实现对薄膜太阳能电池组件的四个面全面清洗，清洗完成以后，设备加工位32上的皮带将清洗后的薄膜太阳能电池组件移动到设备下料位33，薄膜太阳能电池组件通过下料皮带线自动出料。
如图3至5所示，本实用新型通过将激光扫描头安装在激光运动机构2上(本实施例中激光运动机构2位智能机器人，当然能实现上述功能的运动机构均在本发明的保护范围内)，实现了电池板组件在固定位置进行加工，通过机器人手臂使得激光扫描头2能在空间进行四周轨迹运动工作，在电池板组件静止的状态下能更方便高效的完成加工工序，加工过程全程自动化，极大提高了工作的效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于薄膜太阳能电池的全自动激光清边装置，其特征在于：包括激光运动机构、激光扫描头和加工平台，所述激光扫描头安装在激光运动机构上，所述激光运动机构设置在加工平台的一侧；
所述加工平台包括设备进料位、设备加工位和设备出料位，所述设备进料位和设备出料位设置在设备加工位的两侧；
所述激光运动机构为智能机器人或机械手或旋转运动设备；
所述激光运动机构为智能机器人，将激光扫描头安装在智能机器人手臂前端装配；
所述智能机器人使激光扫描头能在空间进行四周轨迹运动工作，可以使薄膜太阳能电池板在静止状态下，使其被激光束有效加工。
2.根据权利要求1所述的用于薄膜太阳能电池的全自动激光清边装置，其特征在于：所述激光扫描头上安装有具有测距功能的高度测距仪。
3.根据权利要求1所述的用于薄膜太阳能电池的全自动激光清边装置，其特征在于：所述设备进料位、设备加工位和设备出料位三者的高度相同。
4.根据权利要求3所述的用于薄膜太阳能电池的全自动激光清边装置，其特征在于：所述设备加工位上设有粉尘收集设备吸尘口。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109926723A (zh) * 2019-04-22 2019-06-25 恩利克(上海)智能装备有限公司 一种激光修整玻璃盖板印刷边框的系统

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