CN104526423A - 一种带自动找正功能的夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带自动找正功能的夹具，包括底座、在底座上设置的工作台面，在所述工作台面设有竖直定位机构和水平定位机构，所述竖直定位机构包括设置于工作台面表面的竖直支撑钉，和水平设置于工作台面上方且由外力驱动上下移动的限位杆；所述水平定位机构包括设置于工作台面表面外缘的水平限位钉，以及与水平限位钉相对设置的推动件。本发明能够对待加工的零件进行良好的定位，方便对零件进行下一工序的处理，避免了现有处理方法中对零件进行人工干预，提高了生产效率，降低了企业的生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种流水线生产用夹具，尤其涉及一种带自动找正功能的夹具。
背景技术
随着产品个性化的需求和不断上升的制造企业人力成本，改进生产的柔性和减少操作工人的生产装备一直是制造业者的企求。常见无人自动化制造系统以多台(种)数控机床或加工中心为核心，通过机器人及自动化物流系统将其联接，统一由主控计算机和相关软件进行控制和管理，组成多品种变批量的各种产品的无人自动化制造系统。
对于复杂类零件的自动化加工系统，通常要求每一道工序之前要有良好的定位基准，以便机器人定位抓取并放入夹具装夹。对于某些铸造毛坯，其定位面的制造公差可达2毫米，机器人在取件后放入夹具存在较大误差并存在干涉。目前常用的解决办法是对毛坯提出精度要求或在进入自动加工线前先人工手动加工出基准，因此带来成本费用的提升和生产效率的下降。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中零件的定位基准较差的缺陷，提供一种带自动找正功能的夹具，可以对零件进行良好的定位，提高了生产效率，降低了生产成本。
本发明通过下述方案实现：
一种带自动找正功能的夹具，包括底座、在底座上设置的工作台面，在所述工作台面设有竖直定位机构和水平定位机构，所述竖直定位机构包括设置于工作台面表面的竖直支撑单元，和水平设置于工作台面上方且由外力驱动上下移动的限位杆；所述水平定位机构包括设置于工作台面表面外缘的水平限位钉，以及与水平限位钉相对设置的推动件。
所述水平限位钉包括两组且两组水平限位钉的轴线夹角呈锐角或直角。
所述推动件包括水平推动件和倾斜推动件，所述水平推动件与倾斜推动件设置分别在工作台面相邻的两侧。
所述倾斜推动件与对应的倾斜支撑块的上部连接端连接，所述倾斜支撑块的上部连接端为斜面，所述斜面与水平面的夹角为12～14度；所述倾斜推动件为气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的倾斜活塞杆的自由端与对应的水平限位钉方向相对设置，所述倾斜活塞杆的中轴线与所述斜面平行。
所述水平推动件与对应的水平支撑块上部连接端连接，所述水平支撑块的上部连接端为水平面，所述水平推动件为气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的水平活塞杆自由端与对应的水平限位钉方向相对设置，所述水平活塞杆的中轴线与水平面平行。
所述竖直支撑单元包括至少两个可伸缩支撑钉和至少一个固定支撑钉，所述可伸缩支撑钉和固定支撑钉均设置于工作台面的中部，所述可伸缩支撑钉包括垫块和伸缩液压缸，所述垫块与工作台面对应连接，所述垫块的上部与伸缩液压缸对应连接，所述伸缩液压缸的活塞杆和固定支撑钉的最高点均位于一个平面内。
所述限位杆一端与气缸或液压缸的输出轴紧固连接，另一端延伸至所述工作台面的上方，所述气缸或液压缸的输出轴由外力驱动做竖直运动与转动。
所述竖直支撑单元、限位杆、水平限位钉、推动件与工件的接触部均为平滑面。
本发明的有益效果为：
本发明一种带自动找正功能的夹具设有竖直定位机构和水平定位机构，能够对待加工的零件进行良好的定位，方便对零件进行下一工序的处理，避免了现有处理方法中对零件进行人工干预，提高了生产效率，降低了企业的生产成本。
附图说明
图1为本发明一种带自动找正功能的夹具的注视示意图；
图2为本发明一种带自动找正功能的夹具的立体示意图
图中：1为底座，2为工作台面，3为可伸缩支撑钉，31为垫块、32为伸缩液压缸，4为工件，5为气缸，6为限定杆，7为水平限位钉，8为倾斜推动件，9为倾斜活塞杆，10为固定支撑钉，11为水平活塞杆,12为倾斜支撑块，13为水平支撑块，14为水平推动件。
具体实施方式
下面结合图1对本发明进一步说明：
一种带自动找正功能的夹具，包括底座1、在底座1上设置的工作台面2，在所述工作台面2设有竖直定位机构和水平定位机构，所述竖直定位机构包括设置于工作台面2表面的竖直支撑单元，和水平设置于工作台面2上方且由外力驱动上下移动的限位杆6。在本实施例中，竖直支撑单元为三个（其中一个在图1中未标出），且设置于工作台面2的中部，各水平支撑钉3的最高点位于同一水平面内。所述限位杆6一端与气缸5的输出轴紧固连接，另一端延伸至所述工作台面2的上方，所述气缸5的输出轴由外力驱动做竖直运动与转动。待定位的工件4放置在三个竖直支撑单元上端，限定杆6转动至与工件4的上部相接触，限定杆6可以起到类似人手扶稳工件的作用，防止工件上下翻动。
所述水平定位机构包括设置于工作台面表面外缘的水平限位钉7，以及与水平限位钉7相对设置的推动件。所述水平限位钉7包括两组且两组水平限位钉7的轴线夹角呈直角。所述推动件为液压缸8，液压缸8的活塞杆9自由端与水平限位钉7方向相对设置。活塞杆9自由端推动工件4向水平限位钉7运动。工件4与水平限位钉7接触后所处的位置即为定位基准面。
本实施例中的竖直支撑单元、限位杆6、水平支撑钉7、推动件与工件4的接触部均为平滑面，方便对工件4进行推动继而精准定位。
使用本发明的夹具后，不需要提高毛坯零件的精度要求，同时不要求工件进入自动加工线前先加工好基准，对某些零件的自动化生产线的实施加工不会提高毛坯成本，并能实现高的生产效能。
尽管已经对本发明的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
一种带自动找正功能的夹具，包括底座1、在底座1上设置的工作台面2，在所述工作台面2设有竖直定位机构和水平定位机构，所述竖直定位机构包括设置于工作台面2表面的竖直支撑单元，和水平设置于工作台面2上方且由外力驱动上下移动的限位杆6；所述水平定位机构包括设置于工作台面表面外缘的水平限位钉7，以及与水平限位钉7相对设置的推动件。在本实施例中，所述水平限位钉7包括两组且两组水平限位钉7的轴线夹角呈直角。
在本实施例中，竖直支撑单元包括两个可伸缩支撑钉3和两个固定支撑钉10，所述可伸缩支撑钉3和固定支撑钉10均设置于工作台面2的中部，所述可伸缩支撑钉3包括垫块31和伸缩液压缸32，所述垫块31与工作台面2对应连接，所述垫块31的上部与伸缩液压缸32对应连接，所述伸缩液压缸32的活塞杆和固定支撑钉10的最高点均位于一个平面内。所述限位杆6一端与气缸的输出轴紧固连接，另一端延伸至所述工作台面2的上方，所述气缸的输出轴由外力驱动做竖直运动与转动。待定位的工件4放置在竖直支撑单元的上端，限定杆6转动至与工件4的上部相接触，限定杆6可以起到类似人手扶稳工件的作用，防止工件上下翻动。
所述推动件包括水平推动件14和倾斜推动件8，所述水平推动件与倾斜推动件设置分别在工作台面2相邻的两侧。所述倾斜推动件8与对应的倾斜支撑块12的上部连接端连接，所述倾斜支撑块12的上部连接端为斜面，所述斜面与水平面的夹角为13度；所述倾斜推动件8为液压缸，所述液压缸的倾斜活塞杆9的自由端与对应的水平限位钉7方向相对设置，所述倾斜活塞杆9的中轴线与所述斜面平行。所述水平推动件14与对应的水平支撑块13上部连接端连接，所述水平支撑块13的上部连接端为水平面，所述水平推动件14为液压缸，所述液压缸的水平活塞杆11的自由端与对应的水平限位钉7方向相对设置，所述水平活塞杆11的中轴线与水平面平行。工件4在被竖直定位机构定位的同时，倾斜活塞杆9和水平活塞杆11推动工件4向对应的水平限位钉7滑动，对工件4的水平位置进行限定，倾斜活塞杆9与平面之间具有13度的夹角，可以方便工件4的定位。
所述竖直支撑单元、限位杆6、水平限位钉7、推动件与工件的接触部均为平滑面，方便对工件4进行推动继而精准定位。
使用本发明的夹具后，不需要提高毛坯零件的精度要求，同时不要求工件进入自动加工线前先加工好基准，对某些零件的自动化生产线的实施加工不会提高毛坯成本，并能实现高的生产效能。
尽管已经对本发明的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种带自动找正功能的夹具，包括底座（1）、在底座（1）上设置的工作台面（2），在所述工作台面（2）设有竖直定位机构和水平定位机构，其特征在于：所述竖直定位机构包括设置于工作台面（2）表面的竖直支撑单元，和水平设置于工作台面（2）上方且由外力驱动上下移动的限位杆（6）；所述水平定位机构包括设置于工作台面表面外缘的水平限位钉（7），以及与水平限位钉（7）相对设置的推动件。
2.根据权利要求1所述的一种带自动找正功能的夹具，其特征在于：所述水平限位钉（7）包括两组且两组水平限位钉（7）的轴线夹角呈锐角或直角。
3.根据权利要求1所述的一种带自动找正功能的夹具，其特征在于：所述推动件包括水平推动件（14）和倾斜推动件（8），所述水平推动件与倾斜推动件设置分别在工作台面（2）相邻的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种带自动找正功能的夹具，其特征在于：所述倾斜推动件（8）与对应的倾斜支撑块（12）的上部连接端连接，所述倾斜支撑块（12）的上部连接端为斜面，所述斜面与水平面的夹角为12～14度；所述倾斜推动件（8）为气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的倾斜活塞杆（9）的自由端与对应的水平限位钉（7）方向相对设置，所述倾斜活塞杆（9）的中轴线与所述斜面平行。
5.根据权利要求3所述的一种带自动找正功能的夹具，其特征在于：所述水平推动件（14）与对应的水平支撑块（13）上部连接端连接，所述水平支撑块（13）的上部连接端为水平面，所述水平推动件（14）为气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的水平活塞杆（11）自由端与对应的水平限位钉（7）方向相对设置，所述水平活塞杆（11）的中轴线与水平面平行。
6.根据权利要求1所述的一种带自动找正功能的夹具，其特征在于：所述竖直支撑单元包括至少两个可伸缩支撑钉（3）和至少一个固定支撑钉（10），所述可伸缩支撑钉（3）和固定支撑钉（10）均设置于工作台面（2）的中部，所述可伸缩支撑钉（3）包括垫块（31）和伸缩液压缸（32），所述垫块（31）与工作台面（2）对应连接，所述垫块（31）的上部与伸缩液压缸（32）对应连接，所述伸缩液压缸（32）的活塞杆和固定支撑钉（10）的最高点均位于一个平面内。
7.根据权利要求1所述的一种带自动找正功能的夹具，其特征在于：所述限位杆（6）一端与气缸或液压缸的输出轴紧固连接，另一端延伸至所述工作台面（2）的上方，所述气缸或液压缸的输出轴由外力驱动做竖直运动与转动。
8.根据权利要求1所述的一种带自动找正功能的夹具，其特征在于：所述竖直支撑单元、限位杆（6）、水平限位钉（7）、推动件与工件的接触部均为平滑面。
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