JP2686416B2 - 棒状体曲げ加工装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鉄筋等の棒状体の曲げ
加工装置に関し、更に詳しくは、支点ローラの周りで曲
げローラを駆動回転操作することにより、両ローラ間に
位置させた前記棒状体を曲げ加工できるようになってい
る棒状体曲げ加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の棒状体曲げ加工装置においては、
支点ローラの周りに、駆動回転操作自在な曲げローラを
設け、その曲げローラの駆動回転によって前記棒状体を
曲げ加工品に加工自在な曲げ加工部が構成されていた。
そして、前記曲げ加工部において前記曲げ加工品を装置
外へ直接取り出す構成となっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来装置に
おいては、上述したように、前記曲げ加工部において前
記曲げ加工品を直接装置外へ取り出す構成であったの
で、前記曲げ加工品を後押ししてその曲げ加工品を装置
外へ機械的に送り出し自在な放出部材を、前記曲げ加工
部に仮に設置するとしても、前記両ローラの存在が邪魔
になって、前記放出部材を、前記曲げ加工品の曲げ加工
端部を後押し自在な位置にまで延在させることができな
かった。そこで、従来装置には前記放出部材が設置され
ておらず、通常は、前記曲げ加工品の放出は作業者が手
作業で実行していた。また、従来装置に前記放出部材を
仮に設置したとしても、その放出部材によって前記曲げ
加工品の曲げ加工端部以外の部分しか後押しすることが
できず、それが原因となって、前記曲げ加工品の送り出
し時に、前記曲げ加工品の上部が下部よりも反放出側に
傾斜するように前記曲げ加工品が倒れるようになるた
め、前記曲げ加工品の送り出し時には、前記放出部材の
設置にも拘らず、前記曲げ加工品に作業者が手を添える
等の手作業が必要になっていた。本発明は、このような
実情に着目してなされたものであり、上述した従来装置
における問題、即ち、前記曲げ加工品の放出時に作業者
の手作業が必要になるという作業性の問題を解消し得る
手段を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る棒状体曲げ
加工装置（以下、本発明装置という）は、支点ローラの
周りで駆動回転操作自在な曲げローラの駆動回転によっ
て、両ローラ間の棒状体を曲げ加工自在な曲げ加工部を
設け、その曲げ加工によって得られる曲げ加工品を、前
記曲げ加工の位置とは異なる位置で載置自在な受止め支
持部を設け、前記曲げ加工品を前記曲げ加工部から前記
受止め支持部へ移送する棒状体移動装置を設け、前記曲
げ加工品の曲げ加工端部を立ち姿勢で受止め支持可能な
支持側壁部材を、その壁面と交差する方向へ出退移動操
作自在に前記受止め支持部に設け、その受止め支持部に
載置した前記曲げ加工品を放出すべく、前記支持側壁部
材を出退操作する放出駆動部を設けてある点を第１の特
徴構成として備えている。

【０００５】また、第１の特徴構成を備えた上、前記支
持側壁部材の突出操作に伴って、その支持側壁部材の上
部を下部よりも突出側に傾斜する姿勢に揺動させる揺動
機構を設けてある点を第２の特徴構成として備えてい
る。

【０００６】更に、第２の特徴構成を備えた上、前記揺
動機構を構成するに、前記支持側壁部材をその出退方向
へ揺動自在に前記放出駆動部に取り付けると共に、前記
支持側壁部材の突出移動に伴って、その下部の設定距離
以上の突出移動を阻止する接当阻止部を設けてある点を
第３の特徴構成として備えている。

【０００７】

【作用】第１の特徴構成を備えた本発明装置による場
合、先ず、前記曲げ加工部にて前記曲げ加工品を得た
後、その曲げ加工品を装置外へ放出するが、その曲げ加
工品は、前記棒状体移動装置によって、前記曲げ加工の
位置と異なる位置の前記受止め支持部へ移送され、その
受止め支持部に載置状態に受け止められる。そして、そ
の受止め支持部においては、そこに設けられた前記支持
側壁部材によって、前記曲げ加工品の曲げ加工端部が立
ち姿勢で受け止められた上で、前記放出駆動部による前
記支持側壁部材の突出操作が行われることにより、前記
曲げ加工品がその曲げ加工端部を後押しされつつ放出さ
れるようになる。

【０００８】

【発明の効果】従って、前記曲げ加工品の放出時に、前
記曲げ加工品の上部が下部よりも反放出側に傾斜するよ
うに前記曲げ加工品が倒れるという従来の事態が回避さ
れ、その回避によって、前記曲げ加工品の放出時におい
ても、作業者が前記曲げ加工品に手を添える等の手作業
が不必要になり、従来装置における作業性の問題が解消
されるようになる。

【０００９】第２の特徴構成を備えた本発明装置による
場合、前記支持側壁部材の突出操作に伴う前記揺動機構
の作用によって、前記支持側壁部材が、その上部を下部
よりも突出側に傾斜する姿勢に揺動されることになるの
で、前記曲げ加工品の放出後に前記支持側壁部材が退去
しても、前記曲げ加工品が前記退去の方向へ倒れた状態
で前記受止め支持部に残存することがない。従って、後
から曲げ加工されて前記受止め支持部へ移送されてくる
曲げ加工品の装置外への放出作業が円滑に行われるよう
になる。

【００１０】第３の特徴構成を備えた本発明装置におい
ては、前記支持側壁部材をその出退方向へ揺動自在に前
記放出駆動部に取り付けると共に、前記支持側壁部材の
突出移動に伴って、その下部の設定距離以上の突出移動
を阻止する接当阻止部を設けることにより、前記揺動機
構が構成されているので、前記揺動機構を構成するの
に、前記放出駆動部とは別個の駆動部を設ける必要がな
く、従って、後から曲げ加工されて前記受止め支持部へ
移送されてくる曲げ加工品の装置外への放出作業を円滑
に行うべく、前記揺動機構を設ける場合であっても、そ
の装置構造を簡単にすることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１２】図１〜図１４には、本発明装置の一実施例
が示されている。図中、Ａは、直線状態で、且つ、一定
長さに切断された棒状体（本実施例では鉄筋）であり、
その棒状体Ａに対し、図１及び図２に示すように、供給
装置Ｘと曲げ加工部Ｆと排出装置Ｚとに大別される本発
明装置による曲げ加工、即ち、元の直線状態から端部寄
りの複数箇所（本実施例では２箇所）が曲げられる曲げ
加工を施すことにより、曲げ加工品Ａ１（図７、図１１
及び図１２参照）が得られるようになっている。

【００１３】先ず、前記供給装置Ｘについて説明する
（図３〜図６参照）。前記供給装置Ｘにおいては、図３
に示すように、前記棒状体Ａの多数本を櫛刃状受け棒で
積み上げ状態に担持する第１ラック２と、前記多数本の
棒状体Ａの中から取り出される適宜数本の棒状体Ａの移
載を受け、それらを櫛刃状受け棒で１段積み状態に担持
する第２ラック３と、前記適宜数本の棒状体Ａの中から
取り出される少数本（例えば、４本）の棒状体Ａの移載
を受け、それらを前記曲げ装置Ｙへ送り込むべく櫛刃状
受け棒で整列状態に担持する第３ラック４とが機台１に
設けられている。

【００１４】前記第１ラック２から前記第２ラック３へ
前記適宜数本の棒状体Ａを移載するのは、図４に示すよ
うに、前記両ラック２，３間に設けられた上下ガイド５
に沿って昇降自在で、且つ、クランク機構６による駆動
力を受けて昇降する昇降部材７の上昇動作によって行わ
れるようになっている。前記第２ラック３へ移載された
前記適宜数本の棒状体Ａは、前記第２ラック３上で図５
に示すように両端部８ａが横軸周りに回動自在に枢支さ
れて一定の揺動角の範囲内で揺動自在な揺動挟込板８が
前記棒状体Ａの衝突を受けて揺動すること、及び、前記
第２ラック３を構成する櫛刃状受け棒の一部３ａ，３ｂ
（それら櫛刃状受け棒３ａ，３ｂは、図３に示されてお
り、手前側端部が枢支され且つ奥側部が揺動できる状態
で機台１に装着されている）が後述する移載リフト９の
突起９ａ（図３参照）の接当（上昇時の接当）を受けて
揺動することに基づいて前記１段積み状態への整列が行
われるようになっている。尚、前記揺動挟込板８の枢支
部８ｂは、図５（イ）（斜視図）及び図５（ロ）（正面
図）に示すように、一定のガタツキ動作が許容されるよ
うになっており、そのガタツキ動作も前記整列のために
寄与するようになっている。

【００１５】前記第２ラック３から前記第３ラック４へ
前記少数本の棒状体Ａを移載するのは、図４に示すよう
に、前記両ラック３，４間での昇降が自在で、且つ、上
下シリンダ１０による駆動力を受けて昇降する移載リフ
ト９の昇降動作によって行われるようになっている。
尚、前記移載リフト９には、図３に示すように、前記昇
降時における第２ラック３の櫛刃状受け棒との干渉を回
避するための凹部９ｂ及び前記昇降時における第３ラッ
ク４の櫛刃状受け棒との干渉を回避するための凹部９ｄ
が形成されている。

【００１６】前記機台１における前記第３ラック４の設
置位置の近傍（図２参照）には、前記第３ラック４へ移
載された前記少数本の棒状体Ａを、前記曲げ加工部Ｆに
設けた昇降機構１１及び曲げローラ１２（図７参照）よ
りも上方で、且つ、前記曲げ加工部Ｆに設けた支点ロー
ラ１３（図７参照）よりも下方のスペースへ送り込み自
在な供給部Ｂとして機能する押出用横送り機構が付設さ
れている。尚、この押出用横送り機構は、前記曲げ加工
品Ａ１を前記曲げ加工部Ｆからその部分と異なる位置で
載置自在な受止め支持部Ｇ（図１４参照）へ移送する棒
状体移動装置１４としても機能する。

【００１７】前記押出用横送り機構（即ち、前記棒状体
移動装置１４に兼用される前記供給部Ｂ）は、更に詳し
くは、図６に示すように、前記機台１に固定された左右
シリンダ１４ａと、その左右シリンダ１４ａの駆動力に
よって左右方向へ移動自在な横長部材１４ｂと、その横
長部材１４ｂの両端部に１個ずつ設けられたスプロケッ
ト１４ｄ，１４ｅと、それらスプロケット１４ｄ，１４
ｅに掛け回されたチェーン１４ｆと、そのチェーン１４
ｆの一部を前記機台１側に固定する固定部材１４ｇと、
前記チェーン１４ｆの他の部位に前記少数本の棒状体Ａ
を後押しするために装着されている後押し部材１４ｈ
（図３参照）とを備えてなる。このような構成の押出用
横送り機構においては、前記左右シリンダ１４ａの駆動
力によって前記横長部材１４ｂを移動させて前記チェー
ン１４ｆを回動させることにより、前記後押し部材１４
ｈを、前記横長部材１４ｂの移動距離の２倍だけ移動さ
せ、その移動によって、前記少数本の棒状体Ａを前記ス
ペースへ送り込み自在に（且つ、後述するように、前記
曲げ加工品Ａ１を前記受止め支持部Ｇへ移送自在に）後
押しすることができるようになっている。

【００１８】次に、前記曲げ加工部Ｆについて説明する
（図７〜図１０参照）。前記曲げ加工部Ｆにおいては、
図７に示すように、前記少数本の棒状体Ａを一括して挟
持自在な挟持部Ｄと、前記棒状体Ａの曲げ中心側に位置
する支点ローラ１３と、前記棒状体Ａの曲げ遠心側に位
置し、前記棒状体Ａを曲げるべく前記支点ローラ１３の
周りを回転自在な曲げローラ１２と、前記供給部Ｂによ
る前記棒状体Ａの送り込み量を制御する制御部Ｅとが、
前記棒状体Ａの２箇所曲げ（この２箇所曲げは２回に分
けて行われ、以下、１回目に曲げる曲げ加工を第１曲げ
と称し、２回目に曲げる曲げ加工を第２曲げと称する）
が可能なように前記機台１に設けられている。また、前
記機台１における挟持部Ｄの前記供給部Ｂ側の近接箇所
には、正面視形状がＴ字状である担持部材１５が、前記
棒状体Ａを下方から担持自在な状態に設けられている。
尚、その担持部材１５は、前記棒状体Ａの径寸法が段取
替えによって変化する場合に、適宜形状のもの、即ち、
前記Ｔ字状の上辺部の上下長さを変化させたものに交換
される。

【００１９】前記挟持部Ｄは、図７に示すように、前記
支点ローラ１３の下方に配置され、且つ、前記支点ロー
ラ１３に対して接近離間自在な昇降機構１１と、前記支
点ローラ１３との組合せにて構成されている。また、前
記昇降機構１１は、上下シリンダ１１ａと、その上下シ
リンダ１１ａの駆動力によって上下方向へ昇降自在な昇
降部材１１ｂとの組合せにて構成されている。そして、
前記押出用横送り機構１４によって前記少数本の棒状体
Ａが前記第３ラック４上から後押しされて前記スペース
へ送り込まれてくる前の段階では、前記昇降部材１１ｂ
は下降して前記支点ローラ１３から離間した状態となっ
ているが、前記少数本の棒状体Ａが前記スペースへ送り
込まれた後には、前記昇降部材１１ｂが上昇して前記支
点ローラ１３に接近するようになり、その接近動作によ
って、前記昇降部材１１ｂと前記支点ローラ１３との間
に前記棒状体Ａが挟み込まれるようになっている。

【００２０】前記少数本の棒状体Ａは、前記制御部Ｅに
よって前記棒状体Ａの送り込み量が制御された状態で前
記挟持部Ｄによる挟持が行われた後、前記曲げローラ１
２が前記支点ローラ１３の周りを上向きへ回転する（即
ち、図７中の実線の状態から仮想線の状態へ回転する）
ことにより、前記曲げ加工が有効に行われるようになっ
ている。尚、前記曲げローラ１２の上向きへの回転の終
了指令は、前記曲げローラ１２及び前記支点ローラ１３
の近傍に設けられた被接当棒２０ａ付きのセンサ２０で
得るセンシング情報に基づいて実行されるようになって
いる。

【００２１】前記制御部Ｅは、図１に示すように、前記
機台１に対して、前記棒状体Ａの供給方向の先端側適宜
位置に左右位置変更自在に取り付けられた二つのストッ
パ１６，１７（更に詳しくは、前記第１曲げに対応して
前記送り込み量の制御を行う第１ストッパ１６、及び、
前記第２曲げに対応して前記送り込み量の制御を行う第
２ストッパ１７）にて構成されている。前記第１ストッ
パ１６は、図８に示すように、前記棒状体Ａの供給ライ
ンの下方にて前記棒状体Ａの供給を待機し、前記棒状体
Ａの供給後に上向きへ移動して前記棒状体Ａに対するス
トッパ機能を果たすものであり、前記第２ストッパ１７
は、図９に示すように、前記棒状体Ａの供給ラインの上
方にて前記棒状体Ａの供給を待機し、前記棒状体Ａの供
給後に下向きへ移動して前記棒状体Ａに対するストッパ
機能を果たすものである。前記両ストッパ１６，１７に
よる前記ストッパ機能は、具体的には、それらストッパ
１６，１７の各要部を構成する被接当片１６ｄ，１７ｄ
の動きを検知自在なリミットスイッチ１６ｅ，１６ｅの
検知信号に基づいて、前記押出用横送り機構１４の駆動
を停止することにより実現されるようになっている。ま
た、前記両ストッパ１６，１７は、いずれも、その左右
位置変更を行うために、前記機台１に設けられた左右レ
ール１６ａ，１７ａに対してスライド自在に取り付けら
れ、その位置変更後の状態は、ハンドル１６ｂ，１７ｂ
の締付操作によって固定されるようになっている。

【００２２】前記棒状体Ａに対し、前記第１ストッパ１
６にて左右位置決めを行って前記第１曲げを施した後に
は、前記第１ストッパ１６の被接当片１６ｄを下降させ
た上で、前記棒状体Ａを前記押出用横送り機構１４の駆
動によって横送りすることにより、前記第２ストッパ１
７による前記棒状体Ａの第２曲げのための左右位置決め
を実施するが、その第２曲げのための左右位置決めを実
施した状態では、前記少数本の棒状体Ａの一部の姿勢が
前倒れ状態となって、後工程の第２曲げの実行に支障を
来すことが多いので、前記前倒れ状態の姿勢矯正を行う
ための姿勢矯正機構１８が、図１０に示すように設けら
れている。その姿勢矯正機構１８は、具体的には、前記
機台１に設けられた枢支点周りに回転自在な側面視コ字
状の姿勢矯正部材１８ａと、その姿勢矯正部材１８ａの
一部にシリンダロッドの先端部が枢支連係されて、その
姿勢矯正部材１８ａを、前記第２曲げのための左右位置
決めを行った状態で、前記姿勢矯正のために左右軸周り
に回転させる前後シリンダ１８ｂとを備えてなる。

【００２３】次に、前記排出装置Ｚについて説明する
（図１１〜図１４参照）。前記第１曲げ、第２曲げを終
えた前記棒状体Ａは、所望の形状に折り曲げられて曲げ
加工品Ａ１となるが、その曲げ加工品Ａ１は、前記昇降
機構１１の昇降部材１１ｂが下降すること（図１１
（イ）中の矢印参照）に基づいて、左向きに回動するよ
うに傾斜するようになる（図１１（ロ）中の矢印参
照）。尚、この段階では、前記支点ローラ１３は図１１
（ロ）に示すように機台内へ退避している。そして、上
述したように左向きに傾斜した前記曲げ加工品Ａ１は、
それを図１２に示すように受け取りにいく受取用横送り
機構１９（その受取用横送り機構１９における曲げ加工
品受取部の供給装置Ｘ側端部は、前記棒状体Ａの曲げ加
工時には、前記排出装置Ｚ側に退避している）によって
受け取られた上で、前記棒状体移動装置１４（即ち、前
記供給部Ｂとしての押出用横送り機構）によって前記排
出装置Ｚの中枢部まで横送りされた後、その中枢部にお
いて背後から手前へ後押し排出されて、装置外の方向へ
放出されるようになっている。前記受取用横送り機構１
９は、更に詳しくは、前記機台１側に取り付けられた左
右シリンダ１９ａと、その左右シリンダ１９ａの駆動に
て左右方向への移動力が付与され、且つ、前記機台１側
に取り付けられた案内部材１９ｂに沿って左右方向へス
ライド移動自在なスライド部材１９ｄとを備えてなる。
尚、この受取用横送り機構１９における曲げ加工品受取
部の供給装置Ｘ側端部を、前記棒状体Ａの曲げ加工時
に、上述したように前記排出装置Ｚ側に退避させておく
のは、それを退避させておかないと、前記曲げ加工時
に、前記供給装置Ｘ側端部が前記曲げローラ１２の回転
を邪魔するようになるからである。

【００２４】前記排出装置Ｚの中枢部は、図１３及び図
１４に示すように構成されている。即ち、前記中枢部に
は、前記棒状体移動装置１４の作用で前記曲げ加工部Ｆ
から移送されてきた前記曲げ加工品Ａ１（図１３及び図
１４には図示せず）を受止め支持可能な受止め支持部Ｇ
（図１４参照）が設けられている。そして、その受止め
支持部Ｇには、前記曲げ加工品Ａ１の曲げ加工端部を立
ち姿勢で受止め支持可能な支持側壁部材２１を、その壁
面と交差する方向へ出退移動操作自在に設けてある。そ
して、前記受止め支持部Ｇに載置した前記曲げ加工品Ａ
１を放出すべく前記支持側壁部材２１を出退操作する放
出駆動部２２，２３を設けてある。前記支持側壁部材２
１は、更に詳しくは、前記受止め支持部Ｇに載置された
前記曲げ加工品Ａ１を放出必要時に背後から手前へ後押
し放出する横長板状体にて構成されており、その両端上
縁部に設けられた被枢支部２１ａが、前記機台１の内部
に設けられた左右二つの前後シリンダ２２，２３（これ
らが、前記放出駆動部２２，２３を構成する）のシリン
ダロッド先端に両端部が連係されて前進・後退自在な横
長の連結部材２４の両端部に枢支連結されている。しか
も、前記支持側壁部材２１の両端部背後には、その下側
適宜箇所を前方へ押圧付勢自在なスプリング２５，２６
が設けられ、且つ、前記支持側壁部材２１の両端部背後
の機台１側には、その両端部背後の上側適宜箇所に先端
部が接当自在なストッパ２７，２８が設けられている。
このような構成の前記支持側壁部材２１は、前記スプリ
ング２５，２６の押圧付勢力によって押圧付勢され、且
つ、前記ストッパ２７，２８による上端側の接当規制に
よって略垂直姿勢とされた当初の姿勢を維持したまま、
前記放出駆動部２２，２３（即ち、前記前後シリンダ２
２，２３）の前進駆動力により、前記機台１の適宜位置
に設けられた接当阻止部２９（図１４参照）に下端部が
接当するまで前進動作した後、前記接当阻止部２９との
接当に基づいて上部が下部よりも突出側に傾斜する姿勢
へ傾斜する状態に姿勢変更するようになり、もって、前
記支持側壁部材２１の突出操作に伴って、その支持側壁
部材２１の上部を下部よりも突出側に傾斜する姿勢に揺
動させる揺動機構Ｈが構成されている。そして、前記放
出駆動部２２，２３による前進動作、及び、前記接当阻
止部２９との接当を利用した姿勢変更に基づいて、前記
曲げ加工品Ａ１の手前への後押し排出が確実に行われる
ようになっている。

【００２５】次に、別実施例について説明する。上述の
実施例は、棒状体Ａに対して第１曲げ及び第２曲げを実
行して、所望形状の曲げ加工品を得るものであったが、
前記棒状体Ａに対して上述の第１曲げ及び第２曲げを実
行した上で、更に別の箇所の曲げを実行して、所望形状
の曲げ加工品を得る場合においても、本発明装置を用い
て、上述の第１曲げ又は第２曲げを実行するときの一連
の操作を適宜繰り返すことにより、前記棒状体に対する
３番目以降の曲げを施して、前記所望形状の曲げ加工品
を得ることができる。

【００２６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の全体構成を示す斜視図

【図２】その平面図

【図３】本発明装置の一部である供給装置を示す平面図

【図４】その側面図

【図５】前記供給装置の一部である挟込板を示す説明図

【図６】前記供給装置の要部である供給部を示す正面図

【図７】本発明装置の一部である曲げ装置を示す正面図

【図８】前記曲げ装置の一部である第１ストッパを示す
正面図

【図９】前記曲げ装置の一部である第２ストッパを示す
正面図

【図１０】前記曲げ装置の一部である姿勢矯正機構を示
す側面図

【図１１】前記曲げ装置から加工品を受取用横送り機構
へ移載する状況を示す説明図

【図１２】前記受取用横送り機構を示す正面図

【図１３】本発明装置の要部である排出装置を示す平面
図

【図１４】その側面図

【符号の説明】

１２ 曲げローラ １３ 支点ローラ １４ 棒状体移動装置 ２１ 支持側壁部材 ２２，２３ 放出駆動部 ２９ 接当阻止部 Ａ 棒状体 Ａ１ 曲げ加工品 Ｆ 曲げ加工部 Ｇ 受止め支持部 Ｈ 揺動機構

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支点ローラ（１３）の周りで駆動回転操
   作自在な曲げローラ（１２）の駆動回転によって、両ロ
   ーラ（１３),（１２）間の棒状体（Ａ）を曲げ加工自在
   な曲げ加工部（Ｆ）を設け、その曲げ加工によって得ら
   れる曲げ加工品（Ａ１）を、前記曲げ加工の位置とは異
   なる位置で載置自在な受止め支持部（Ｇ）を設け、前記
   曲げ加工品（Ａ１）を前記曲げ加工部（Ｆ）から前記受
   止め支持部（Ｇ）へ移送する棒状体移動装置（１４）を
   設け、前記曲げ加工品（Ａ１）の曲げ加工端部を立ち姿
   勢で受止め支持可能な支持側壁部材（２１）を、その壁
   面と交差する方向へ出退移動操作自在に前記受止め支持
   部（Ｇ）に設け、その受止め支持部（Ｇ）に載置した前
   記曲げ加工品（Ａ１）を放出すべく前記支持側壁部材
   （２１）を出退操作する放出駆動部（２２),（２３）を
   設けてある棒状体曲げ加工装置。
2. 【請求項２】 前記支持側壁部材（２１）の突出操作に
   伴って、その支持側壁部材（２１）の上部を下部よりも
   突出側に傾斜する姿勢に揺動させる揺動機構（Ｈ）を設
   けてある請求項１記載の棒状体曲げ加工装置。
3. 【請求項３】 前記揺動機構（Ｈ）を構成するに、前記
   支持側壁部材（２１）をその出退方向へ揺動自在に前記
   放出駆動部（２２),（２３）に取り付けると共に、前記
   支持側壁部材（２１）の突出移動に伴って、その下部の
   設定距離以上の突出移動を阻止する接当阻止部（２９）
   を設けてある請求項２記載の棒状体曲げ加工装置。