JPS6032536B2 - 熱交換器用フインの整列装置 - Google Patents
熱交換器用フインの整列装置Info
- Publication number
- JPS6032536B2 JPS6032536B2 JP55016143A JP1614380A JPS6032536B2 JP S6032536 B2 JPS6032536 B2 JP S6032536B2 JP 55016143 A JP55016143 A JP 55016143A JP 1614380 A JP1614380 A JP 1614380A JP S6032536 B2 JPS6032536 B2 JP S6032536B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fin
- fins
- heat exchanger
- stopping point
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Punching Or Piercing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は熱交換器フィンの整列装置に関する。
熱交換器用フィンａは第１図に示すように左右端の形状
の異なる短冊形で、パイプを挿通させる複数の透孔ｂを
有している。
の異なる短冊形で、パイプを挿通させる複数の透孔ｂを
有している。
この短冊形フィンａはロール材から打抜プレスによって
打抜かれるが、材料歩留りの向上とプレス抜型の寿命向
上のため、第２図に示すようにプレス型上に交互にフィ
ンａが反対向きに抜き出され１個の熱交換器に必要な枚
数のフィンａが積み上げられる。このように左右端の形
状の異なるフィンａが交互に反対向きにストックされる
ため、部品の方向を判別する必要があり、組立工程と連
結する場合に非能率であった。この発明は上記の事情を
考慮してなされたもので、その目的とするところは、プ
レスで打抜かれたフィンを９００ごとの間欠回転テーブ
ル上の回転拾具に供給し、自動的に方向を整列すること
のできる熱交換器用フィンの整列装置を提供しようとす
るものである。
打抜かれるが、材料歩留りの向上とプレス抜型の寿命向
上のため、第２図に示すようにプレス型上に交互にフィ
ンａが反対向きに抜き出され１個の熱交換器に必要な枚
数のフィンａが積み上げられる。このように左右端の形
状の異なるフィンａが交互に反対向きにストックされる
ため、部品の方向を判別する必要があり、組立工程と連
結する場合に非能率であった。この発明は上記の事情を
考慮してなされたもので、その目的とするところは、プ
レスで打抜かれたフィンを９００ごとの間欠回転テーブ
ル上の回転拾具に供給し、自動的に方向を整列すること
のできる熱交換器用フィンの整列装置を提供しようとす
るものである。
以下この発明の一実施例を添付図面を参照して説明する
。
。
第３図中ｉは間欠回転テーブルで、このテープルーの下
方に設けられた図示しない回転機構によって矢印イのよ
うに反時計方向に回転し、９０ｏ回転ごとに一時停止す
るようになっている。そして、このテーブル１の上面に
は９００の等間隔で４個の回転目具２が旋回自在に設け
られている。回転治具２は第４図に示すように、シフト
ガイド３が長手方向に設けられている。このシフトガイ
ド３にはストックブロック４が支持されている。そして
、このストックブロック４には２本のストックピン５，
５が植立されていて、フィンａの透孔□を上記ストック
ピン５に挿通してフィンａを熱交換器１台分積載するよ
うになっている。つぎに、テーブル１の出発点すなわち
、第１停止点Ａの側方には前述のようにフィンａが方向
を交互に反対にして第５図に示すようにスタツク治具６
上に積層教壇されていて、リッタ７によって上方に移動
されたのち、移動装置８に支持される。
方に設けられた図示しない回転機構によって矢印イのよ
うに反時計方向に回転し、９０ｏ回転ごとに一時停止す
るようになっている。そして、このテーブル１の上面に
は９００の等間隔で４個の回転目具２が旋回自在に設け
られている。回転治具２は第４図に示すように、シフト
ガイド３が長手方向に設けられている。このシフトガイ
ド３にはストックブロック４が支持されている。そして
、このストックブロック４には２本のストックピン５，
５が植立されていて、フィンａの透孔□を上記ストック
ピン５に挿通してフィンａを熱交換器１台分積載するよ
うになっている。つぎに、テーブル１の出発点すなわち
、第１停止点Ａの側方には前述のようにフィンａが方向
を交互に反対にして第５図に示すようにスタツク治具６
上に積層教壇されていて、リッタ７によって上方に移動
されたのち、移動装置８に支持される。
移戦装置８の支持腕９が回転し、フィフａをテーブル１
の第１停止Ａに移載するようになっている。フィンａが
テーブル１上に載遣されると、後述するフィン方向判別
装置により、テーブルＩが９０ｏ回転し、第２停止点Ｂ
に停止したときに、回転治具２が１８００旋回するよう
になっている。すなわち、フィンａの方向は第６図の第
６−ａ図に示す整列状態がこの発明の一実施例の基準と
なっているので、第６−ｂ図に示す状態のフィンａは第
２停止点Ｂにおいて旋回するようになっている。上記フ
ィン方向判別装置は第７図ないし第１０図のように構成
されている。すなわち、第７図の第７一ａ図と第７一ｂ
図とではフィンａに約１４肌の偏位が生じ、光電管１０
がこの状態を検知し、フィンａを旋回させるか杏かを判
別するようになっている。第８図中１１はテーブル１の
中心に設けられたメモリドラムで、このメモリドラム１
１には第９図に示すようにメモリピン１２が設けられて
いる。このメモリピン１２の上部には第９図の第９−ａ
図および第９−ｂ図に示すようにシリンダ１３が設けら
れていて、フィンａが第７一ａ図すなわち基準の整列状
態においては上記光電管１０がＯＮとなり、上記シリン
ダ１３に通電され第９図−ｂ図に示すようにメモリピン
１２を押し下げるようになっている。そして、このメモ
リピン１２が押し下げられた状態ではリミットスイッチ
１４はＯＦＦ状態となっていて、第２停止点Ｂに設けら
れた後述する旋回装置１５には通電されないので回転治
具２は旋回することなく、第３停止点Ｃにそのままの姿
勢で変位するようになっている。反対にフィンａが第７
図の７−ｂに示す整列状態においては光電管１ ０はＯ
ＦＦとなり、シリンダー３には通電されず、したがって
、メモリピン１２は押し下げられない。そして、この状
態においては、リミットスイッチはＯＮとなっていて、
後述する旋回装置１５に通電され、回転治具２は旋回し
基準の整列状態に整列されるようになっている。しかし
て、上記シリンダー３に通電されることによって、下方
に押し下げられたメモリピン１２はテーブル１の回転と
同時に図示しない固定カムによって原位置に復帰するよ
うになっている。つぎに、回転拾具２を１８０ｏ旋回さ
せるための上記旋回装置１５は第１１図に示すように構
成されている。すなわち、テープルーに設けられた回転
治具２の支持軸１６はテーブル１の下面に延長されてい
て、この支持軸１６の下端にはピニオン１７が固定され
ている。このピニオン１７と噛み合うラック１８が設け
られている。一方、カム１９がテーブル１と同じ駆動源
によって常に回転していて、このカム１９とローラ２０
を介して常に接触するように、スプリング２１によって
付勢されたレバー２２が一端をローラ２３を介して上記
ラック１８と当接させ、他端をピン２４によって揺動自
在に支持されている。そして、上記レバ一２２のラック
１８側にはストッパピン２５が突没自在に設けられてい
て、フィンａが前述のように基準の配列状態にある場合
にはこのストッパピン２５を突出して、レバー２２が右
方に回動し、フィンａの旋回を阻止するようになってい
る。反対にフィンａが反対に非基準の配列状態にあると
きは、上記ストッパピン２５は下方に没するようになっ
ているので、カム１９の回転に伴い、レバー２２が回動
しラック１８が右方に移動することによってピニオン１
７を回転させるので、支持軸１６が回敷し、支持軸１６
に支持された回転指具２が１８０ｏ旋回し、フィンａは
基準状態に配列されるようになっている。そして、第２
停止点Ｂで下方に没したストッパピン２５は第４停止点
Ｄにおいて突状態に復帰するようになっている。つぎに
、第２停止点Ｂにおいて旋回した第１２−ｂ図に示され
る回転治具２に戦遣されたフィンａは、整列状態は基準
通りになるが、第１２−ｃ図で示される基準に対して、
位置ずれＬを生じているので後述するシフト装置２６に
よって修正するようになっている。
の第１停止Ａに移載するようになっている。フィンａが
テーブル１上に載遣されると、後述するフィン方向判別
装置により、テーブルＩが９０ｏ回転し、第２停止点Ｂ
に停止したときに、回転治具２が１８００旋回するよう
になっている。すなわち、フィンａの方向は第６図の第
６−ａ図に示す整列状態がこの発明の一実施例の基準と
なっているので、第６−ｂ図に示す状態のフィンａは第
２停止点Ｂにおいて旋回するようになっている。上記フ
ィン方向判別装置は第７図ないし第１０図のように構成
されている。すなわち、第７図の第７一ａ図と第７一ｂ
図とではフィンａに約１４肌の偏位が生じ、光電管１０
がこの状態を検知し、フィンａを旋回させるか杏かを判
別するようになっている。第８図中１１はテーブル１の
中心に設けられたメモリドラムで、このメモリドラム１
１には第９図に示すようにメモリピン１２が設けられて
いる。このメモリピン１２の上部には第９図の第９−ａ
図および第９−ｂ図に示すようにシリンダ１３が設けら
れていて、フィンａが第７一ａ図すなわち基準の整列状
態においては上記光電管１０がＯＮとなり、上記シリン
ダ１３に通電され第９図−ｂ図に示すようにメモリピン
１２を押し下げるようになっている。そして、このメモ
リピン１２が押し下げられた状態ではリミットスイッチ
１４はＯＦＦ状態となっていて、第２停止点Ｂに設けら
れた後述する旋回装置１５には通電されないので回転治
具２は旋回することなく、第３停止点Ｃにそのままの姿
勢で変位するようになっている。反対にフィンａが第７
図の７−ｂに示す整列状態においては光電管１ ０はＯ
ＦＦとなり、シリンダー３には通電されず、したがって
、メモリピン１２は押し下げられない。そして、この状
態においては、リミットスイッチはＯＮとなっていて、
後述する旋回装置１５に通電され、回転治具２は旋回し
基準の整列状態に整列されるようになっている。しかし
て、上記シリンダー３に通電されることによって、下方
に押し下げられたメモリピン１２はテーブル１の回転と
同時に図示しない固定カムによって原位置に復帰するよ
うになっている。つぎに、回転拾具２を１８０ｏ旋回さ
せるための上記旋回装置１５は第１１図に示すように構
成されている。すなわち、テープルーに設けられた回転
治具２の支持軸１６はテーブル１の下面に延長されてい
て、この支持軸１６の下端にはピニオン１７が固定され
ている。このピニオン１７と噛み合うラック１８が設け
られている。一方、カム１９がテーブル１と同じ駆動源
によって常に回転していて、このカム１９とローラ２０
を介して常に接触するように、スプリング２１によって
付勢されたレバー２２が一端をローラ２３を介して上記
ラック１８と当接させ、他端をピン２４によって揺動自
在に支持されている。そして、上記レバ一２２のラック
１８側にはストッパピン２５が突没自在に設けられてい
て、フィンａが前述のように基準の配列状態にある場合
にはこのストッパピン２５を突出して、レバー２２が右
方に回動し、フィンａの旋回を阻止するようになってい
る。反対にフィンａが反対に非基準の配列状態にあると
きは、上記ストッパピン２５は下方に没するようになっ
ているので、カム１９の回転に伴い、レバー２２が回動
しラック１８が右方に移動することによってピニオン１
７を回転させるので、支持軸１６が回敷し、支持軸１６
に支持された回転指具２が１８０ｏ旋回し、フィンａは
基準状態に配列されるようになっている。そして、第２
停止点Ｂで下方に没したストッパピン２５は第４停止点
Ｄにおいて突状態に復帰するようになっている。つぎに
、第２停止点Ｂにおいて旋回した第１２−ｂ図に示され
る回転治具２に戦遣されたフィンａは、整列状態は基準
通りになるが、第１２−ｃ図で示される基準に対して、
位置ずれＬを生じているので後述するシフト装置２６に
よって修正するようになっている。
上記シフト装置２６は第１３図に示すように上記回転治
具２の漁り方に平行して設けられた送りねじ２７と、こ
の送りねじ２７に螺入された送り爪２８および上記送り
ねじ２７を駆動する送り用モータ２９から構成されてい
る。このシフト装置２６は、矢印口が示すようにストッ
クブロック４に対して進退するようになっていて、送り
爪２８がストックブロック４の側方に取付けられたロー
ラ３０と係合したのち、送り用モータ２９により送りね
じ２７を回転させることにより、ストックブロック４を
設定寸法まで移動させ、フィンａを基準位置に整列させ
るようになっている。つぎに、第３停止点のＣには基準
配列状態で運ばれて来たフィンａをテーブル１から搬出
するための後述する搬出装置がテーブル１の上方に設け
られている。
具２の漁り方に平行して設けられた送りねじ２７と、こ
の送りねじ２７に螺入された送り爪２８および上記送り
ねじ２７を駆動する送り用モータ２９から構成されてい
る。このシフト装置２６は、矢印口が示すようにストッ
クブロック４に対して進退するようになっていて、送り
爪２８がストックブロック４の側方に取付けられたロー
ラ３０と係合したのち、送り用モータ２９により送りね
じ２７を回転させることにより、ストックブロック４を
設定寸法まで移動させ、フィンａを基準位置に整列させ
るようになっている。つぎに、第３停止点のＣには基準
配列状態で運ばれて来たフィンａをテーブル１から搬出
するための後述する搬出装置がテーブル１の上方に設け
られている。
この搬出装置は、第１４図に示すように、リフタ３１お
よびガイドマンドレル３２とからなり、テープルーが第
３停止点Ｃに停止すると、リフタ３１のリフタ爪３１ａ
が移動してフィンａの下に入ったのち、ガイドマンドレ
ル３２が下降し、フィンａをこのガイドマンドレル３２
の内側に収容しリフタ３１が上昇したのち熱交換器の組
立ラインに流されるようになっている。つぎに第４停止
点の○点には第２停止点Ｂ点において反転した回転袷貝
２を旋回させるようになっている。このためＤ点には第
１１図に示されたストッパピン２５を突状態にさせるた
めの図示しないカムが上記ストッパピン２５に対向して
設けられている。つぎに、上記のように構成されたこの
発明の作用について説明する。
よびガイドマンドレル３２とからなり、テープルーが第
３停止点Ｃに停止すると、リフタ３１のリフタ爪３１ａ
が移動してフィンａの下に入ったのち、ガイドマンドレ
ル３２が下降し、フィンａをこのガイドマンドレル３２
の内側に収容しリフタ３１が上昇したのち熱交換器の組
立ラインに流されるようになっている。つぎに第４停止
点の○点には第２停止点Ｂ点において反転した回転袷貝
２を旋回させるようになっている。このためＤ点には第
１１図に示されたストッパピン２５を突状態にさせるた
めの図示しないカムが上記ストッパピン２５に対向して
設けられている。つぎに、上記のように構成されたこの
発明の作用について説明する。
テープルーを間欠回転させる図示しない回転機構を駆動
させると、テープルーの側方に設けられたストック治具
６に載層されているフィンａはリフタ７によって上昇し
たのち、移戦装置８に支持される。
させると、テープルーの側方に設けられたストック治具
６に載層されているフィンａはリフタ７によって上昇し
たのち、移戦装置８に支持される。
ついで、移教装置８の支持腕９が回転しテープルーの回
転指具２の直上に到達したのち、降下し、回転治具２の
ストックブロック４に設けられたストックピン５，５に
フィンａに設けられた透孔ｂを挿通させて回転治具２上
に敦層される。ついで、フィン方向判定装置によりフィ
ンａの戦置方向が基準と合致するか否かを判別し基準と
合致しない場合には第２停止点Ｂにおいて、旋回装置１
５により回転治具２がテープルー上を１８００旋回する
ことによって、フィンａは基準の方向に整列される。つ
いで、位置ずれをシフト装置２６によって修正され方向
および位置が基準通りになる。ついで、第３停止点Ｃに
基準の整列状態で到達したフィンａは搬出装置によって
テーフルー上から搬出されたのち、熱交換器の組立工程
に流される。第４停止点においては第２停止点Ｂにおい
て、１８００旋回した回転拾具２が逆方向に旋回されて
出発点たる第１停止点に停止し上記の動作を繰返えす。
以上説明したように、打抜きプレスにより交互に配列方
向を反対にして打抜かれ積み重ねられたフィンを一定の
基準方向にかつ積載位置を一定に戦層することとしたの
で、熱交換器の自動組立ラインへのフィン供給が可能と
なる。
転指具２の直上に到達したのち、降下し、回転治具２の
ストックブロック４に設けられたストックピン５，５に
フィンａに設けられた透孔ｂを挿通させて回転治具２上
に敦層される。ついで、フィン方向判定装置によりフィ
ンａの戦置方向が基準と合致するか否かを判別し基準と
合致しない場合には第２停止点Ｂにおいて、旋回装置１
５により回転治具２がテープルー上を１８００旋回する
ことによって、フィンａは基準の方向に整列される。つ
いで、位置ずれをシフト装置２６によって修正され方向
および位置が基準通りになる。ついで、第３停止点Ｃに
基準の整列状態で到達したフィンａは搬出装置によって
テーフルー上から搬出されたのち、熱交換器の組立工程
に流される。第４停止点においては第２停止点Ｂにおい
て、１８００旋回した回転拾具２が逆方向に旋回されて
出発点たる第１停止点に停止し上記の動作を繰返えす。
以上説明したように、打抜きプレスにより交互に配列方
向を反対にして打抜かれ積み重ねられたフィンを一定の
基準方向にかつ積載位置を一定に戦層することとしたの
で、熱交換器の自動組立ラインへのフィン供給が可能と
なる。
第１図はフィンの平面図、第２図はフィンの打抜き状態
を示す平面図、第３図はこの発明の−実施例の間欠回転
テーブルの平面図、第４図は同じくこの回転治具の側面
図、第５図は同じくこの移戦装置の側面図、第６図およ
び第７図はフィンの基準および非基準整列状態を対比し
て示す平面図、第８図は同じくこのフィン方向判別装置
のメモリドラムの配置を示す平面図、第９図はフィンの
基準および非基準整列状態におけるメモリピンの状態を
対比して示す平面図、第翼０図はメモリドラムを示す側
面図、第１１図はこの発明の一実施例の旋回装置を示す
側面図、第１２図は旋回後のフィンの基準に対する偏位
置を示す説明図、第１３図はこの発明の一実施例のシフ
ト装置の構成を示す平面図、第１４図は同じくこの搬出
装置を示す側面図である。 １・・・・・・間欠回転テーフル、２・・・…回転拾具
「 ８・・・…移動装置、１５・・・・・・旋回装置、
２６・・・・・・シフト装置。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第６ａ図 第６ｂ図 第？図 第？ａ図 第７ｂ図 第８図 第９図 第９ａ図 第９ｂ図 第１０図 第１１図 第１２図 第１２ａ図 第１２ｂ図 第１２ｃ図 第１３図 第１４図
を示す平面図、第３図はこの発明の−実施例の間欠回転
テーブルの平面図、第４図は同じくこの回転治具の側面
図、第５図は同じくこの移戦装置の側面図、第６図およ
び第７図はフィンの基準および非基準整列状態を対比し
て示す平面図、第８図は同じくこのフィン方向判別装置
のメモリドラムの配置を示す平面図、第９図はフィンの
基準および非基準整列状態におけるメモリピンの状態を
対比して示す平面図、第翼０図はメモリドラムを示す側
面図、第１１図はこの発明の一実施例の旋回装置を示す
側面図、第１２図は旋回後のフィンの基準に対する偏位
置を示す説明図、第１３図はこの発明の一実施例のシフ
ト装置の構成を示す平面図、第１４図は同じくこの搬出
装置を示す側面図である。 １・・・・・・間欠回転テーフル、２・・・…回転拾具
「 ８・・・…移動装置、１５・・・・・・旋回装置、
２６・・・・・・シフト装置。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第６ａ図 第６ｂ図 第？図 第？ａ図 第７ｂ図 第８図 第９図 第９ａ図 第９ｂ図 第１０図 第１１図 第１２図 第１２ａ図 第１２ｂ図 第１２ｃ図 第１３図 第１４図
Claims (1)
- １ 所要角度回転ごとに一時停止する間欠回転テーブル
と、この間欠回転テーブル上に所要角度間隔で施回自在
に支持されたフイン支持用の回転治具とを備え、上記間
欠回転テーブルは出発点たる第１停止点にフインの移動
装置とフイン方向判別装置とを、第２停止点には上記回
転治具の施回装置とシフト装置とを、第３停止点にはフ
インの搬出装置を、第４停止点には回転治具の施回装置
をそれぞれ備えたことを特徴とする熱交換器用フインの
整列装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55016143A JPS6032536B2 (ja) | 1980-02-13 | 1980-02-13 | 熱交換器用フインの整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55016143A JPS6032536B2 (ja) | 1980-02-13 | 1980-02-13 | 熱交換器用フインの整列装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56114539A JPS56114539A (en) | 1981-09-09 |
| JPS6032536B2 true JPS6032536B2 (ja) | 1985-07-29 |
Family
ID=11908267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55016143A Expired JPS6032536B2 (ja) | 1980-02-13 | 1980-02-13 | 熱交換器用フインの整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6032536B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6355349A (ja) * | 1986-08-22 | 1988-03-09 | Mazda Motor Corp | エンジンのシリンダブロツク構造 |
| JPH02149851U (ja) * | 1989-05-25 | 1990-12-21 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100784270B1 (ko) | 2006-08-09 | 2007-12-12 | (주) 대승 | 추진축 이송장치 |
| CN104858333A (zh) * | 2015-05-17 | 2015-08-26 | 合肥长城制冷科技有限公司 | 一种翅片专用新型接料针 |
| CN105903834B (zh) * | 2016-06-30 | 2017-08-29 | 成都市龙泉通惠实业有限责任公司 | 一种芯板自动落料定位装置 |
| JP7006993B2 (ja) * | 2018-10-12 | 2022-01-24 | 日高精機株式会社 | 熱交換器用フィンのフィン集積体製造装置 |
-
1980
- 1980-02-13 JP JP55016143A patent/JPS6032536B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6355349A (ja) * | 1986-08-22 | 1988-03-09 | Mazda Motor Corp | エンジンのシリンダブロツク構造 |
| JPH02149851U (ja) * | 1989-05-25 | 1990-12-21 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56114539A (en) | 1981-09-09 |
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