JPH09271593A - 自動縫い縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 種類の異なる糸による形状縫いを施すにあた
り、従来より縫製作業効率を高める。また、ミシンに対
する被縫物の位置決め作業や縫製後の被縫物取り出し作
業を容易とする。 【解決手段】 ２台並べられている自動縫いミシン３、
４と、この両ミシンを結び、このミシン間で被縫物を受
渡す搬送ベース６１とを備えている。搬送デース６１で
単一の被縫物を各ミシンに順次送って縫製を施す。カセ
ット５、搬送ユニット６１及びカセットチャック部７に
より被縫物を保持して搬送ベース６１を移動する。頸部
６３内のエアシリンダによりカセットチャック部７を水
平に回動し搬送デース６１を挟んでミシン側から反対側
への移動及びその逆のカセット５の移動が可能である。
また、カセット５による被縫物の挟持を解放するカセッ
ト離脱部８を備え、縫製終了後に、カセットチャック部
７を回動してカセット５を搬送ベース６１のミシン側か
ら反対側に移動し、カセット離脱部８でカセット５のに
よる被縫物の挟持を解放して被縫物を落下せしめる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動縫いミシン
を複数備え、単一の被縫物に複数のミシンによる縫製を
施す、自動縫い縫製装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、刺繍縫いなどは自動縫いミシンを
用いて行っている。この自動縫いミシンは、予め記憶さ
れているＸ−Ｙ座標情報に基づいてＸ−Ｙ方向に被縫物
を送りつつ針落ちすることで、所望の形状縫いを施すも
のである。

【０００３】しかし、単体の自動縫いミシンでは、刺繍
縫いなどで色違いの糸による形状縫いを施す場合など、
異なる種類の糸による形状縫いを施すにあたっては、あ
る色の糸のミシンで形状縫いを施した後、作業者が他の
色のミシンに被縫物をセットしなおさなければならず、
縫製作業効率が悪い。

【０００４】また、単体の自動縫いミシンを用い、被縫
物をセットしなおすのではなく、ミシンの糸を別色のも
のに交換する手段もあるが、糸は、ミシンの所定の糸経
路を針まで通さねばならず、糸の交換作業は煩雑である
ため、やはり縫製作業効率が悪い。

【０００５】そこで、複数の自動縫いミシンを備えて縫
製作業効率を向上する縫製装置が用いられている。この
縫製装置は、自動縫いミシンを複数台並べて設け、この
各ミシンを結ぶ被縫物搬送路を設けて複数の自動縫いミ
シン間で被縫物を受渡すことで、単一の被縫物を各自動
縫いミシンに順次送って縫製を施すものである。かかる
縫製装置を用いれば、単一の被縫物に複数種類の糸によ
る形状縫いを施す場合の前記縫製作業効率の問題は生じ
ない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術では以下のような問題があった。

【０００７】すなわち、上記の縫製装置では、被縫物搬
送路などが邪魔になり、ミシンに対する被縫物の位置決
め作業や縫製後の被縫物取り出し作業が行いにくく、こ
の点が縫製作業効率向上の妨げとなっていた。

【０００８】そこで、この発明の目的は、自動縫いミシ
ンを複数台並べて設け、この各ミシンを結ぶ被縫物搬送
路を設けて複数の自動縫いミシン間で被縫物を受渡すこ
とで、単一の被縫物を各自動縫いミシンに順次送って縫
製を施す自動縫い縫製装置について、ミシンに対する被
縫物の位置決め作業や縫製後の被縫物取り出し作業を容
易とすることで、縫製作業効率の向上を図ることができ
る、自動縫い縫製装置を提供することにある。

【０００９】また、この発明の別の目的は、この自動縫
い縫製装置について、縫製終了後の被縫物の取り出し作
業がさらに容易で、縫製作業効率を高めることができ
る、自動縫い縫製装置を提供することにある。

【００１０】さらに、この発明の別の目的は、前記自動
縫い縫製装置について、各自動縫いミシンへの被縫物の
受渡し、各自動縫いミシンからの被縫物の受取を効率的
に行うことにより、縫製作業効率を高めることができ
る、自動縫い縫製装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの手段を、後述する発明の実施の形態における対応す
る部材や符号もカッコ書きで付記して説明する。

【００１２】請求項１に記載の発明は、複数台並べられ
ている自動縫いミシン（３、４）と、この各ミシンを結
び、このミシン間で被縫物を受渡す被縫物搬送路（搬送
ベース６）とを備え、この搬送路で単一の被縫物を前記
各ミシンに順次送って前記複数ミシンによる縫製を施
す、自動縫い縫製装置において、前記各ミシンは前記搬
送路の片側に並べられていて、前記被縫物を保持して前
記搬送路を移動する被縫物保持部（カセット５、搬送ユ
ニット６、カセットチャック部７）と、この被縫物保持
部を回動して前記搬送路を挟んで前記ミシン側から反対
側への移動及び前記反対側から前記ミシン側への移動を
行う被縫物回動部（頸部６３内のエアシリンダ、電磁弁
６７など）とを備えていることを特徴とする自動縫い縫
製装置（１）である。

【００１３】請求項１に記載の自動縫い縫製装置によれ
ば、被縫物保持部で被縫物を保持して、搬送路のミシン
が設けられていない側からミシン側への移動、その逆の
移動ができる。これにより、縫製しようとする被縫物の
位置決め作業や、縫製終了後の被縫物の取り出しを、搬
送路のミシン側とは反対側で行うことができるから、搬
送路などが邪魔にならずに容易に行える。

【００１４】従って、請求項１に記載の自動縫い縫製装
置によれば、自動縫いミシンを複数台並べて設け、この
各ミシンを結ぶ被縫物搬送路を設けて複数の自動縫いミ
シン間で被縫物を受渡すことで、単一の被縫物を各自動
縫いミシンに順次送って縫製を施す自動縫い縫製装置に
ついて、ミシンに対する被縫物の位置決め作業や縫製後
の被縫物取り出し作業を容易とすることにより、縫製作
業効率の向上を図ることができる。

【００１５】請求項２に記載の発明は、前記被縫物保持
部は、被縫物を挟持して保持する被縫物挟持部（カセッ
ト５）を有していて、前記被縫物挟持部による被縫物の
挟持を解放する被縫物解放部（カセット離脱部８）と、
縫製終了後に、前記被縫物回動部を駆動して前記被縫物
挟持部を前記搬送路の前記ミシン側から前記反対側に移
動し、前記被縫物解放部を駆動して前記被縫物の挟持を
解放して被縫物を落下せしめる制御部（ＣＰＵ１１１、
ＲＯＭ１１３、ＲＡＭ１１４など）とを備えていること
を特徴とする請求項１に記載の自動縫い縫製装置であ
る。

【００１６】請求項２に記載の自動縫い縫製装置によれ
ば、縫製終了後、搬送路のミシン側から反対側に被縫物
挟持部を移動し、被縫物の挟持を解放して被縫物を落下
せしめるまでを制御部により自動的に行える。

【００１７】従って、請求項２に記載の自動縫い縫製装
置によれば、請求項１に記載の自動縫い縫製装置と同様
の作用、効果を奏するほか、縫製終了後の被縫物の取り
出し作業をさらに容易とすることで、縫製作業効率を向
上することができる。

【００１８】請求項３に記載の発明は、前記被縫物保持
部は、被縫物を挟持して保持する複数の被縫物挟持部
（カセットチャック部７ａ、７ｂ）を有していて、この
複数の被縫物挟持部は、前記被縫物回動部により前記ミ
シン側にも前記反対側にも同一側に交互に移動すること
ができることを特徴とする請求項１に記載の自動縫い縫
製装置である。

【００１９】請求項３に記載の自動縫い縫製装置によれ
ば、例えば、第１の被縫物挟持部で第１のミシンから縫
製終了後の被縫物を受け取り、被縫物回動部で被縫物保
持部を回動して、第２の被縫物挟持部で予め保持されて
いた新たな被縫物を同一のミシンに受け渡すことがその
場で可能となる（ミシン側への交互移動）。

【００２０】また、さらに、被縫物保持部を第２のミシ
ンに移動して被縫物保持部を回動し、縫製終了後の被縫
物を第２のミシンから第２の被縫物挟持部で受け取り、
再度、被縫物保持部を回動し、第１の被縫物挟持部で受
け取った前記被縫物を第２のミシンに受け渡すことがそ
の場で可能になる（ミシン側への交互移動）。

【００２１】さらに、被縫物保持部を第１のミシンの前
方に移動して被縫物保持部を回動し、被縫物搬送路を挟
んで第１のミシンと反対側の被縫物交換位置に第２の被
縫物挟持部を向けて縫製後の被縫物を取り外し、被縫物
保持部を回動して別の被縫物挟持部で新たな被縫物を挟
持し、再度被縫物保持部を回動して第１のミシンに受渡
すことが可能となる（ミシン側の反対側への交互移
動）。

【００２２】このように、被縫物挟持部を複数設けたこ
とにより、被縫物搬送路を移動することなく同一位置
で、ミシン側あるいは被縫物搬送路を挟んだその反対側
で、被縫物の受渡しを行うことができる。

【００２３】従って、請求項３に記載の自動縫い縫製装
置によれば、請求項１に記載の自動縫い縫製装置と同様
の作用、効果を奏するほか、各自動縫いミシンへの被縫
物の受渡し、各自動縫いミシンからの被縫物の受取を効
率的に行うことにより、縫製作業効率を高めることがで
きる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下の例では色の異なる糸が装填
されている２台の自動縫いミシンにより２色の糸による
刺繍縫いを行う場合を例として説明する。

【００２５】〔発明の実施の形態１〕まず、構成につい
て説明する。

【００２６】図１は、この発明の実施の形態１である自
動縫い縫製装置１の斜視図である。

【００２７】同図に示すように、縫製装置１は基台２を
備え、この基台２上の片側には自動縫いミシン３及び４
が、基台２の長手方向に並列して設置されている。基台
２の反対側には、自動縫いミシン３と４との間を結び、
被縫物を挟持して保持しているカセット５を搬送し、ミ
シン３と４との間で受渡す搬送ユニット６が設けられて
いる。符号７は搬送ユニット６に設けられ、カセット５
をチャッキングするカセットチャック部である。符号８
は搬送ユニット６の移動体の上に設けられ、被縫物を挟
持したカセット５を受渡しする解放するカセット離脱部
である。

【００２８】図２に示すように、カセット５は上板５１
の基端側と下板５２の基端側とを蝶番５３、５３により
開閉自在に構成し、被縫物を挟持できるようにしたもの
である。上板５１の尾端側には左右両側に張出し部５１
１、５１１が張り出し、チャッキング用孔５１２、５１
２が各々設けられている。上板５１の中央部側には上下
板５１、５２間に挟持されている被縫物に張り落ちする
ための窓部５１３が開けられている。また、ミシン３、
４側が被縫物をチャッキングするためのチャッキング用
孔５１４、５１４も形成されている。上板５１の窓部５
１３より尾端側にはローラーキャッチ収納部５１５が設
けられ、例えば、図３に示すようなローラーキャッチ９
の雌部９１が収納されている。

【００２９】下板５２の尾端側の左右両側には張出し部
５２１、５２１が張り出し、中央部側には前記窓部５１
３と同様の窓部５２２が開けられている。また、上下板
５１、５２を閉じたときにローラーキャッチ収納部５１
５と向き合う位置には、図３に示すようなローラーキャ
ッチ９の雄部９２が設けられている。

【００３０】図３に示すように、ローラーキャッチ９は
開閉自在の被係合片９１１、９１１と、この被係合片９
１１、９１１を互いに引き付けあうように付勢するばね
９１２とを備えている雌部９１と、係合片９２１を備え
ている雄部９２とからなり、雌部９１と雄部９２とを互
いに押し付けることで、被係合片９１１、９１１間に係
合片９２１が着脱自在に係合するものである。カセット
５はローラーキャッチ９を備えていることにより、上下
板５１、５２間に被縫物を収納して両板５１、５２を互
いに押し付けて閉じることで、被縫物を挟持して保持す
るものである。被縫物を取り出すときには、作業者又は
後述するエアシリンダ８２の上下動により上下板５１、
５２を開くことで簡単に取り出すことができる。

【００３１】図４、図５を参照して、搬送ユニット６
は、基台２の長手方向を長さ方向とする搬送ベース６１
を備え、この搬送ベースは所定の駆動モータで駆動され
る所定の駆動機構を備え、この駆動機構により基部６２
を搬送ベース６１の長さ方向（矢示ａ方向）に搬送す
る。基部６２の上部には頸部６３が設けられ、この頸部
にはチャックベース６４が支持されている。頸部６３内
には回転式アクチュエータが設けられ、この回転式アク
チュエータの駆動によりチャックベース６４は水平方向
に回転する。

【００３２】チャックベース６４の一方側の面からは、
上カセットチャック支持部７１ａ、７１ａと、下カセッ
トチャック支持部７１ｂ、７１ｂとが延出している。上
下カセットチャック支持部には、各々エアシリンダが設
けられている（図３、図４において不図示）。上カセッ
トチャック支持部７１ａ、７１ａには各々前記エアシリ
ンダで昇降する上カセットチャック部７２ａ、７２ａが
支持され、同じく下カセットチャック支持部７１ｂ、７
１ｂには各々前記エアシリンダで昇降する下カセットチ
ャック部７２ｂ、７２ｂが支持されている。上カセット
チャック部７２ａと下カセットチャック部７２ｂとは互
いに上下から対峙して配置されている。上カセットチャ
ック部７２ａ、７２ａの下部面からは各々位置決めピン
７３、７３が延出している。上カセットチャック部７２
ａ、７２ａと下カセットチャック部７２ｂ、７２ｂと
は、エアシリンダ駆動により互いに上下から接近、離隔
動作を行なう。カセット５のチャッキング用孔５１２、
５１２に位置決めピン７３、７３を係合させて、上板５
１の尾端側を上カセットチャック部７２ａ、７２ａと下
カセットチャック部７２ｂ、７２ｂとで挟持して、カセ
ット５を基部６２上に保持することができる（図６参
照）。

【００３３】図６に示すように、カセット離脱部８は、
チャックベース６４上に設けられたシリンダ支持台８１
を備え、このシリンダ支持台にはシリンダ収納部８２が
設けられ、このシリンダ収納部内にはエアシリンダが収
納されていて、カセット離脱ロッド８３を垂直方向に駆
動する。前記エアシリンダの駆動によりロッド８３の先
端を下降させて張り出し部５２１に当接し（図６）、そ
のままロッド８３の先端で張り出し部５２１を押し下げ
ることにより、カセット５を開き、被縫物２００を落下
させることができる（図７）。

【００３４】符号１０１はエアノズルであり、ロッド８
３でカセット５を開いた後、窓部５２２からエアを吹き
付けて被縫物２００をカセット５から確実に落下せしめ
ることができる。また、符号１０２は所定のセンサであ
り、被縫物２００がカセット５から落下したか否かを検
出する。

【００３５】自動縫いミシン３（４）は、予め記憶され
ているＸ−Ｙ座標情報に基づいてＸ−Ｙ方向に被縫物を
保持しているカセット５を送りつつ、窓部５１３、５２
２から被縫物に針落ちすることで所望の刺繍縫いを施す
ものである。自動縫いミシン３（４）は、図８に示すよ
うに、カセット５をＸ−Ｙ方向に送るＸ−Ｙ送り３１
（４１）を備えている。このＸ−Ｙ送り３１（４１）に
は係合ピン３１１、３１１（４１１、４１１）が形成さ
れていて、この係合ピン３１１、３１１（４１１、４１
１）をカセット５のチャッキング用孔５１４、５１４と
係合してＸ−Ｙ送り３１（４１）でカセット５をチャッ
キングして（図８(Ａ)）、カセットチャック部７よりカ
セット５を受け取る（図８(Ｂ)）。

【００３６】次に、縫製装置１の制御系の構成について
説明する。

【００３７】図９は縫製装置１の制御系の構成を示すブ
ロック図である。

【００３８】図９に示すように、ＣＰＵ１１１は、バス
１１２により各部と接続されている。ＲＯＭ１１３には
所定の制御プログラムなどが格納され、ＲＡＭ１１４に
は自動縫いミシン３、４により各々行う刺繍縫いの縫製
パターンデータなどが格納される。フロッピーディスク
１１５は所定のフロッピーディスクドライブに装填さ
れ、前記縫製パターンデータなどが格納される。磁気デ
ィスク装置１１６も前記縫製パターンデータなどが格納
される。縫製時には、フロッピーディスク１１５又は磁
気ディスク装置１１６から縫製パターンデータなどをＲ
ＡＭ１１４に読み込む。

【００３９】Ｘモータ３２（４２）は、ミシン３（４）
のＸ方向の送り駆動を行うモータであり、Ｙモータ３４
（４４）はＹ方向の送り駆動を行うモータである。モー
タドライバ３３、３５（４３、４５）は前記各モータ３
２、３４（４２、４４）を駆動するものである。Ｘ−Ｙ
送りチャッキングスイッチ３６（４６）は、ミシン３
（４）の所定の駆動機構を駆動するスイッチであり、こ
の駆動機構により前記したＸ−Ｙ送り３１（４１）によ
るカセット５のチャッキングを行うものである。

【００４０】搬送モータ６５は搬送ユニット６を駆動す
る前記モータであり、モータドライバ６６により駆動さ
れる。符号６７は頸部６３に設けられている前記回転式
アクチュエータを駆動する電磁弁（複数）等であり、符
号７４は上下カセットチャック部７２ａ、７２ａ、７２
ｂ、７２ｂによるカセット５のチャッキング動作を行う
ための前記エアシリンダを駆動する電磁弁（複数）であ
り、符号８４はロッド８３を動作する前記エアシリンダ
を駆動する電磁弁であり、図７を参照して説明したセン
サ１０２もバス１１２により接続されている。なお、図
９において、所定のＩ／Ｏインターフェイスなどは便宜
上図示を省略している。

【００４１】次に、自動縫い縫製装置１の作用について
説明する。

【００４２】図１０は、自動縫い縫製装置１の作用を説
明するフローチャートである。

【００４３】まず、図１１に示すように、搬送ベース６
１のミシン３、４とは反対側に作業テーブル２１０を用
意し、このテーブルで次の作業を行う。すなわち、作業
者２２０は被縫物を位置決めしてカセット５に挟持せし
める。

【００４４】しかる後、所定の操作パネルを操作して、
このカセット５をカセットチャック部７でチャッキング
して（ステップＳ１）、所定の開始スイッチを操作す
る。カセットチャック部７は水平方向に180°回転して
（矢示ｂ）（ステップＳ２）、ミシンと向き合う（図１
参照）。次に、ミシン３のＸ−Ｙ送り３１がＸ−Ｙ方向
に移動してカセット５をチャッキングし（図８(Ａ)）、
カセットチャック部７がカセット５を解放することでカ
セット５の受け渡しが行われる（ステップＳ３）。

【００４５】この後、Ｘ−Ｙ送り３１がＸ−Ｙ方向に移
動して所定の原点位置（図８(Ｂ)における×印位置）を
最初の針落ち位置となるようにする。その位置から所定
の縫製パターンデータに従ってミシン３により１色目の
糸による刺繍縫いが行われる（ステップＳ４）。この刺
繍縫いが終了すると、前記ステップＳ３とは逆にＸ−Ｙ
送り３１からカセットチャック部７へカセット５を受渡
し（ステップＳ５）、搬送ユニット６によりカセット５
がミシン４と向き合う位置まで、カセット５を搬送する
（ステップＳ６）。

【００４６】そして、ステップＳ３と同様にミシン４の
Ｘ−Ｙ送り４１にカセット５を受渡し（図８(Ａ)参照）
（ステップＳ７）、前記ステップＳ４と同様に２色目の
糸による刺繍縫いを行う（ステップＳ８）。そして、前
記ステップＳ５と同様にＸ−Ｙ送り３１からカセットチ
ャック部７へカセット５を受渡し（ステップＳ９）、前
記ステップＳ２とは逆方向にカセットチャック部７を18
0°回転して（ステップＳ１０）、ロッド８３で張り出
し部５２１を押圧して（図６参照）、カセット５を開い
て被縫物を解放し、被縫物を被縫物受箱２３０に落とす
（図７参照）（ステップＳ１１）。このとき、被縫物が
下板５２に引っ掛かって落ちない場合もあるので、エア
ノズル１０１からエアを被縫物に吹き付ける。被縫物が
落ちたか否かはセンサ１０２で検出できるので、被縫物
が落ちたことを確認するまでエアを吹き付ける。

【００４７】こうして縫製作業が終了した後、搬送ユニ
ット６によりカセット５を元の位置、すなわちミシン４
の前面まで移動する（ステップＳ１２）。所定の開始ス
イッチがＯＦＦにされているときは縫製作業はすべて終
了するが（ステップＳ１３）、そうでないときは前記ス
テップＳ１〜ステップＳ１２を繰り返して次の被縫物に
対する刺繍縫いが行われる。

【００４８】以上説明した自動縫い縫製装置１によれ
ば、自動縫いミシンを複数台（上記例ではミシン３、４
の２台）備え、この各ミシン３、４を搬送ユニット６で
結び、単一の被縫物を各ミシン３、４に順次送って複数
ミシンによる縫製を施すから、ひとつのミシン３で縫製
した後、その縫製後の被縫物を他のミシン４にセットし
なおす必要がない。従って、色違いなど異なる種類の糸
による形状縫いを施すにあたり、従来より縫製作業効率
を高めることができる。

【００４９】また、カセット５とカセットチャック部７
で被縫物を保持して、カセットチャック部７を水平方向
に回転することで、搬送ベース６１の、ミシン３、４が
設けられていない側からミシン３、４側への移動、その
逆の移動ができる。これにより、縫製しようとする被縫
物のカセット５内での位置決め作業や、縫製終了後の被
縫物の取り出しを、搬送ベース６１のミシン３、４が設
けられていない側で、そして、上記例では作業台２１０
上で行うことができるから、搬送ベース６１などが邪魔
にならずに容易に行える。従って、ミシン３、４に対す
る被縫物の位置決め作業や縫製後の被縫物取り出し作業
が容易である。

【００５０】さらに、縫製終了後、カセットチャック部
７を水平方向に回転することで、搬送デース６１のミシ
ン３、４側から反対側にカセット５を移動し、カセット
５による被縫物の挟持をロッド８３の動作により解放し
て被縫物を落下せしめるまでを自動的に行えるから、こ
の点でも、縫製終了後の被縫物の取り出し作業を容易と
することができる。

【００５１】〔発明の実施の形態２〕構成について説明
する。

【００５２】発明の実施の形態２にかかる自動縫い縫製
装置１´が前記自動縫い縫製装置１と相違する点は、図
１２、図１３に示すように、前記カセットチャック部７
がチャックベース６４の両側に設けられていること（一
方をカセットチャック部７ａ、他方をカセットチャック
部７ｂとして示す）、これにともない、前記電磁弁（複
数）７４などのアクチュエータも、カセットチャック部
７ａ、カセットチャック部７ｂの各々に設けられている
こと、制御プログラムが異なること、などである。図１
２〜図１４において、図１〜図１１と同一の符号は前記
自動縫い縫製装置１と同様の部材であり、詳細な説明は
省略する。

【００５３】次に、作用について説明する。

【００５４】図１４に示すように、カセットチャック部
７ａでミシン３から縫製終了後の被縫物を保持している
カセット５を受け取り、作業者２２０はカセットチャッ
ク部７ｂに新たな被縫物を保持している新たなカセット
５を作業台２１０でチャッキングせしめる。そしてチャ
ックベース６４を１８０°回動して、新たなカセット５
をミシン３に受渡す（ミシン３側へ、ミシン側３と搬送
ベース６１を挟んで反対側へのカセットチャック部７ａ
及び７ｂの交互移動）。

【００５５】次に、チャックベース６４をミシン４の前
面に移動して、カセットチャック部７ｂでミシン４で縫
製済みの被縫物が保持されているカセット５を受け取
る。そして、チャックベース６４を再度１８０°回動す
る。これによりカセットチャック部７ａでミシン３から
受け取ったカセット５はミシン４の前面に向き、このカ
セット５をミシン４に受け渡す（ミシン４側へのカセッ
トチャック部７ａ及び７ｂの交互移動）。

【００５６】続いて、チャックベース６４をミシン３の
前面に戻して、ミシン４で縫製済みの被縫物が保持され
ているカセット５は作業台２１０でチャッキングを解除
し、以後、前記の工程を繰り返す。

【００５７】このように、カセットチャック部を複数設
けたことにより、カセット５の受渡しを一度行うごとに
チャックベース６４を搬送ベース６１上で移動する必要
はなく、搬送ベース６１における同一位置で、ミシン３
側、ミシン４側あるいは搬送ベース６１を挟んだその反
対側で、複数回、カセット５の受渡しを行うことができ
る。

【００５８】従って、縫製装置１´によれば、縫製装置
１と同様、色違いなど異なる種類の糸による形状縫いを
施すにあたり、従来より縫製作業効率を高めることがで
き、ミシン３、４に対する被縫物の位置決め作業や縫製
後の被縫物取り出し作業が容易である他、ミシン３、ミ
シン４で２つの被縫物を同時平行的に縫製する（オーバ
ーラップ作業）ことを容易とし、また、各ミシン３、４
への被縫物の受渡し、各ミシン３、４からの被縫物の受
取を効率的に行うことにより、縫製作業効率を高めるこ
とができる。

【００５９】なお、いうまでもなく上記各発明の実施の
形態は、この発明を限定するものではない。以下でいく
つか説明する。

【００６０】まず、上記例では、ミシン３、４により２
色の糸による刺繍縫いを行う例で説明したが、ミシン３
での縫製終了後、搬送ユニット６によるミシン４へのカ
セット５の搬送途中で、所定の操作パネルによるマニュ
アル操作によるか、あるいはプログラムの変更により、
ミシン３とミシン４との中間位置でカセット５の搬送を
停止し、被縫物に別の素材を乗せて搬送を再開し、その
後ミシン４による所定の縫製を行うような利用もでき
る。

【００６１】また、上記の例では自動縫いミシンを２台
用いる例で示したが、３台以上の自動縫いミシンを設け
る構成としてもよい。この場合に、上記発明の実施の形
態２では、カセットチャック部７をチャックベース６４
に２台設けているが、３台以上設けてもよい。

【００６２】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、自動縫
いミシンを複数台並べて設け、この各ミシンを結ぶ被縫
物搬送路を設けて複数の自動縫いミシン間で被縫物を受
渡すことで、単一の被縫物を各自動縫いミシンに順次送
って縫製を施す自動縫い縫製装置について、ミシンに対
する被縫物の位置決め作業や縫製後の被縫物取り出し作
業を容易とすることにより、縫製作業効率の向上を図る
ことができる。

【００６３】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の自動縫い縫製装置と同様の効果を奏するほか、
縫製終了後の被縫物の取り出し作業をさらに容易とする
ことで、縫製作業効率を向上することができる。

【００６４】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
に記載の自動縫い縫製装置と同様の効果を奏するほか、
各自動縫いミシンへの被縫物の受渡し、各自動縫いミシ
ンからの被縫物の受取を効率的に行うことにより、縫製
作業効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１である自動縫い縫製装
置の斜視図。

【図２】この発明の実施の形態１である自動縫い縫製装
置のカセットを説明する図で、(Ａ)は斜視図、(Ｂ)は左
側面図。

【図３】図２に示されているカセットに用いられている
ローラーキャッチの斜視図。

【図４】この発明の実施の形態１である自動縫い縫製装
置の搬送ユニット及びカセットチャック部の斜視図。

【図５】この発明の実施の形態１である自動縫い縫製装
置の搬送ユニット及びカセットチャック部の右側面図。

【図６】この発明の実施の形態１である自動縫い縫製装
置のカセット離脱部の作用を説明する図。

【図７】この発明の実施の形態１である自動縫い縫製装
置のカセット離脱部の作用を説明する図。

【図８】この発明の実施の形態１である自動縫い縫製装
置のＸ−Ｙ送りを説明する平面図であり、(Ａ)はＸ−Ｙ
送りとカセットチャック部との間のカセットの受渡しを
示す図、(Ｂ)はＸ−Ｙ送りによる被縫物の原点位置への
移動を示す図。

【図９】この発明の実施の形態１である自動縫い縫製装
置の制御系を説明するブロック図。

【図１０】この発明の実施の形態１である自動縫い縫製
装置の作用を説明するフローチャート。

【図１１】この発明の実施の形態１である自動縫い縫製
装置の作用を説明する平面図。

【図１２】この発明の実施の形態２である自動縫い縫製
装置の搬送ユニット及びカセットチャック部の斜視図。

【図１３】この発明の実施の形態２である自動縫い縫製
装置の搬送ユニット及びカセットチャック部の右側面
図。

【図１４】この発明の実施の形態２である自動縫い縫製
装置の作用を説明する図。

【符号の説明】

１ 自動縫い縫製装置 １´ 自動縫い縫製装置 ３ 自動縫いミシン ４ 自動縫いミシン ５ カセット ６ 搬送ベース ７、７ａ、７ｂ カセットチャック部 ８ カセット離脱部 ６４ チャックベース ６７ 電磁弁 １１１ ＣＰＵ １１３ ＲＯＭ １１４ ＲＡＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 正彦 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内 (72)発明者 守永 貞男 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数台並べられている自動縫いミシンと、 この各ミシンを結び、このミシン間で被縫物を受渡す被
   縫物搬送路とを備え、 この搬送路で単一の被縫物を前記各ミシンに順次送って
   前記複数ミシンによる縫製を施す、自動縫い縫製装置に
   おいて、 前記各ミシンは前記搬送路の片側に並べられていて、 前記被縫物を保持して前記搬送路を移動する被縫物保持
   部と、 この被縫物保持部を回動して前記搬送路を挟んで前記ミ
   シン側から反対側への移動及び前記反対側から前記ミシ
   ン側への移動を行う被縫物回動部とを備えていることを
   特徴とする自動縫い縫製装置。
2. 【請求項２】前記被縫物保持部は、 被縫物を挟持して保持する被縫物挟持部を有していて、 前記被縫物挟持部による被縫物の挟持を解放する被縫物
   解放部と、 縫製終了後に、前記被縫物回動部を駆動して前記被縫物
   挟持部を前記搬送路の前記ミシン側から前記反対側に移
   動し、前記被縫物解放部を駆動して前記被縫物の挟持を
   解放して被縫物を落下せしめる制御部とを備えているこ
   とを特徴とする請求項１に記載の自動縫い縫製装置。
3. 【請求項３】前記被縫物保持部は、 被縫物を挟持して保持する複数の被縫物挟持部を有して
   いて、 この複数の被縫物挟持部は、前記被縫物回動部により前
   記ミシン側にも前記反対側にも同一側に交互に移動する
   ことができることを特徴とする請求項１に記載の自動縫
   い縫製装置。