JPH0255081A - 縫製システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は各製造工程毎に配置された複数のミシンを使
用して縫製品をほぼ自動的に製造するようにした縫製シ
ステムに関する。

〔従来の技術〕

従来、この種のシステムとしては、例えば特開昭６１−
１２４４２５号公報（昭和６１年６月１２日公開）に記
載されたものがある。この縫製システムでは、各製造工
程に対応する複数のミシン及び被縫製物給排装置が被縫
製物の搬送コンベアに沿ってその両側に直線状に並設さ
れ、搬送コンベアの上流端において被縫製物投入装置に
より、被縫製物を搬送コンベアに投入した後、各製造工
程毎に前記各給徘装置により被縫製物を各ミシンへ給排
すると共に、各ミシンによって所要の縫製を施すように
なっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記のシステムでは、各製造工程毎に被縫製
物給排装置が設けられているため、システム全体の構成
部品数が増加して製造コストの高騰を招くばかりでなく
、各ミシンの設置位置が限定されるという問題があった
。又、各ミシンが予め定められた１つの製造工程順に基
づいて配列されているため、任意の製造工程順序を設定
し直すことが困難であった。

この発明は上記の問題点を解消するためになされたもの
であって、その目的は、各ミシン毎に被縫製物給排装置
を設ける必要がなく、よって縫製システム全体を安価に
構築することができると共に、各種の縫製毎に複数のミ
シンの中から所要のミシンを選択使用して、所要の縫製
に確実に対処することが可能な縫製システムを提供する
ことにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成す°るために、この発明では、プログ
ラム縫製が可能な複数のミシンと、予め所定位置にスタ
ックされた被縫製物を、そのスタック位置から各ミシン
へ移送し、かつその被縫製物を各ミシン間において移送
可能に構成され、複数のミシンの配置中心近傍に設置さ
れた少なくとも１つの搬送装置と、予め定められた順序
に従い、前記搬送装置による被縫製物の移送を制御する
と共に各ミシンに縫製プログラムを転送する制御装置と
を備えている。

〔作用〕

この発明における制御装置は、搬送装置による被縫製物
の搬送を制御して被縫製物をスタック位置か、ら各ミシ
ンへ、又は各ミシン間において移送させると共に、各ミ
シンへ縫製プログラムを転送する。

〔実施例〕

以下、この発明を具体化した縫製システムの一実施例を
図面に従って詳細に説明する。第１図に示すように、プ
ログラム縫製が可能な複数のミシン１は、所定の二位置
をそれぞれ配置中心０１゜０２とする円周Ｃ１，Ｃ２の
周縁近傍に設置され、二つのミシン群２，３を構成して
いる。前記円周Ｃ１，Ｃ２の周縁近傍には第３図に示す
ような治具４をスタックするための複数の治具ステーシ
ョン５，６と、被縫製物としての多数の生地Ｃをスタッ
クすると共にその生地Ｃを各治具４に着脱したり、縫製
途中あるいは縫製を終了した生地Ｃをそれぞれ載置した
りするための複数の作業テーブル７．８．９とがそれぞ
れ設置されている。

又、第３図に示すように、前記治具４は外枠４ａと内枠
４ｂとを備え、外枠４ａ上に生地Ｃを配置して、内枠４
ｂを外枠４ａに嵌着することにより、生地Ｃが治具４に
保持される。外枠４ａには両側方へ突出する挟持片４ｃ
が形成され、一方の挟持片４Ｃにはバーコード等の、識
別マークＭが付設されている。

第１図に示すように、各ミシン群２，３の配置中心０１
，０２にはそれぞれ搬送装置を構成する一対の搬送口ボ
ッ１−１１．１２が設置されている。

各搬送口ボッ）１１．１２は上下動及び回動可能な基台
１３を備えると共に、その基台１３には基台１３の半径
方向に沿って伸縮可能な作動腕１４が装着され、両者１
３．１４が図示しないアクチエータによって作動される
。又、各作動腕１４の先端には第３図に示すハンド１５
がその基板部１６にて装着されている。

第３図に示すように、ハンド１５の基板部１６上には互
いに平行に延びるスプライン軸１７及びネジ軸１８がそ
れぞれ往復回動可能に支持され、各軸１７．１８の中間
部には図示しない駆動源の動力を各軸１７．１８に伝達
するだめのワイヤ１９．２０が連結体１９ａ、２０ａを
介してそれぞれ作動的に連結されている。又、前記連結
体２０ａの両側においてネジ軸１８の外周には互いに方
向の異なる一対のネジ部１１３ａ、１８ｂが刻設されて
いる。両軸ＩＴ、１Ｂには一対のクランプ２１．２２が
その基端ブロック部２１ａ、２２ａにて往復移動可能に
挿通支持され、各基端ブロック部２１ａ、２２ａには一
側方へ向って平行に延びる支持板２１ｂ、２２ｂが固着
されている。前記各クランプ２１．２２の基端ブロック
部２１ａ。

２２ａ上において、スプライン軸１７には前記支持板２
１ｂ、２２ｂとの間で治具４の挟持片４Ｃを挟着可能な
作動板２３．２４がその基端にて挿通されている。

そして、スプライン軸１７の往復回動に伴い、作動板２
３．２４が支持板２１ｂ、２２ｂとの間で治具４を挟着
する方向或いは治具４から離間する方向へ一体に往復回
動され、画板２３，２４゜２１ｂ、２２ｂにより、治具
４が挟着された状態又は離間された状態で、前記ネジ軸
１８の往回動されることにより、一対のネジ部１８ａ、
１８ｂの作用によって各クランプ２１．２２が離間方向
へ移動され、又、ネジ軸１８の復回動されることにより
、各クランプ２１．２２が前記ネジ部１８ａ、１８ｂの
作用によって接近方向へ移動される。

又、一方の作動板２３には前記治具４の識別マークＭを
読取るためのセンサ２５が装着されると共に、治具４の
挟着後の両クランプ２１．２２の接近離間動作時にセン
サ２５を識別マークＭに向って案内するためのガイド片
２６が装着されている。

一方、各ミシン１には治具４を連結するための一対の連
結片２７　（第３図に一方のみ図示）が設けられ、各連
結片２７には治具４の各挟着片４Ｃに形成した透孔２８
に嵌合可能な突起２７ａが形成されている。そして、治
具４がその透孔２８と突起２７ａとの嵌合を介して連結
片２７に連結された状態でミシン１が運転され、連結片
２７がＸ。

Ｙ方向へ移動されることにより、治具４上の生地Ｃにミ
シン針に対する送りが付与される。

次に、縫製システムの制御装置について説明する。第２
図に示すように、縫製システム全体を制御するためのシ
ステム制御装置３１はマイクロコンピュータによって構
成され、そのシステム制御装置３１には外部記憶装置３
２が接続されている。

外部記憶装置３２には第７図に示されているように、各
ミシン１毎に設定された分担データ及び縫製作業コード
ナンバーが記憶されている。この分担データはミシンナ
ンバー、′ｆ１製プログラム、作業の種類（ステッチ模
様作成又は刺繍模様作成）治具ナンバー（工程順に付与
される）及び縫製プログラムに基づいて作成される縫目
模様のサイズ等から構成され、縫製作業コードナンバー
は複数のミシン１を組み合わせて実行される各種の縫製
作業毎に設定されている。又、第７図のミシンナンバー
の欄中において、カッコ書きされている番号は、後述す
るミシンの代替機を示している。又、システム制御装置
３１は縫製プログラムやシステム起動信号等を入力する
ための入力装置３３を備えている。

各ミシンｌ及び各搬送口ボッ）１１．１２はそれぞれマ
イクロコンピュータよりなるミシン制御装置３４及びロ
ボット制御装置３５を備え、インターフェース３６を介
して前記システム制’＜Ｂ装置３１に接続されている。

又、前記各作業テーブル７〜９には生地セットスイッチ
３７が装備され、作業者により生地Ｃが治具４にセット
された後にこのスイッチ３７が操作されて、生地セット
信号がインターフェース３６を介してシステム制御装置
３１に入力される。

次に、上記のように構成された縫製システムの作用を説
明する。第４図＜ａ）に示すフローチャートのステップ
Ｓｔ（以下、単にＳＬと称す、他のステップも同様）に
おいて、入力装置３３により、例えば２つの縫製工程か
らなる縫製作業のコードナンバーが入力されると、シス
テム制御装置３１は外部記憶装置３２からそのコードナ
ンバーに対応する複数の分担データを読み出し、各分担
データ中のミシンナンバーを一時的に記憶する（Ｓ２．
Ｓ３）。

その後、システム制御装置３１はＳ４．Ｓ５において各
ミシンナンバーに対応するミシン１の使用可能性の有無
及び代替機の有無を判定し、その判定が共にＮｏの場合
にはＳ６において、例えば人力装置３３の表示パネル（
図示略）上にエラー表示を行う。尚、この実施例におい
て、ミシン制御装置３４は縫製作業中であるか否かを判
定する判定装置（図示略）を備えると共に、糸切れ等の
異常発生を検出するセンサ（図示略）を備えている。従
って、前記ミシンの使用可能性の判定は前記判定装置及
びセンサからの出力信号に基づいて行われる。

一方、前記Ｓ４の判定がＹＥＳになると、システム制御
装置３１は前記分担データに従って各ミシン１へ縫製プ
ログラムを転送した後、各ミシン１間における治具４の
搬送順序を各工程順に設定し、そのデータを各搬送ロボ
ット１１．１２のロボット制御装置３５に転送する（３
７〜Ｓ９）。

一方、Ｓ４の判定がＮｏで、Ｓ５の判定がＹＥＳの場合
、システム制御装置３１はＳＩＯにおいて使用不可能の
ミシンナンバーを代替機のミンナンバーと入れ替えて記
憶した後、前記８７〜Ｓ９の処理を行う。

その後、プログラムは第４図（ａ）、　　（ｂ）に示す
治具検索ルーチンに進行し、システム制御装置３１は例
えば各搬送ロボット１１．１２のハンド１５を各作業テ
ーブル７〜９上へ移動して、そのセンサ２５により、治
具４の検出を行わせ、各作業テーブル７〜９上における
治具４の有無を判定する（Ｓｌｌ）。その判定がＹＥＳ
の場合、つまり、何れか一つの作業テーブル７〜９に治
具４が有る場合、システム制′４ｎ装置３１はＳ１２に
おいてその治具４が第１工程用であるか否かを判定し、
その判定がＹＥＳになると、プログラムは第４図（ａ）
、　（ｃ）に示す縫製ルーチンに進行する。

一方、前記作業テーブル７〜９上に治具４が無く、３１
１の判定がＮＯになると、システム制御装置３１は搬送
ロボット１１．１２のハンド１５を作動させて、治具ス
テーション５，６から第１工程用の治具４を自動的に取
り出し、作業テーブル７〜９上へ移動する（Ｓ１３，５
１４）。その後、プログラムは縫製ルーチンに進行する
。

又、前記作業テーブル７〜９上の治具４が第１工程用の
治具４ではない場合、前記３１２の判定がＮＯになる。

すると、システム制御装置３１はＳ１５においてこの治
具４を搬送ロボット１１゜１２により治具ステーション
５，６等の所定位置へ搬送した後、前記Ｓ１３．Ｓ１４
の処理を順次実行する。そして、プログラムは縫製ルー
チンに進行する。

さて、縫製ルーチンの最初のステップＳ１６において、
作業者により、前記治具４に生地Ｃがセントされた後、
生地セットスイッチ３７が操作されて、生地セット信号
が入力されると、システム制御装置３１はＳ１７におい
て搬送ロボット１１１２を作動制御し、生地Ｃと共に治
具４を第１工程のミシン１へ搬送する。そして、３１８
では、１般送ロボット１１．１２のハンド１５により、
冶具４がその挟着片４Ｃにて第１工程用ミシン１の連結
片２７に連結された時、搬送ロボット１１１２のロボッ
ト制御装置３５及び第１工程用ミシン１のミシン制御装
置３４からそれぞれ治具４のロードを完了したロード完
了信号がシステム制御装置３１に入力される。

尚、前記治具４とミシン１の連結片２７との連結の有無
は各制御装置３４．３５に接続されたセンサ（図示路）
によって検出され、その検出信号に基づいて、各制御装
置３４．３５はロード完了信号を出力する。

引き続き、システム制御装置３１は搬送ロボ。

ト１１，１２を治具ステーション５，６へ移動させて、
その位置で待機させ、その動作の終了後にロボット制御
装置３５からリターン信号が入力された後、第１工程用
ミシン１ヘミシン起動許可信号を出力する（Ｓ１９〜５
２１）。ここで、第１工程用ミシン１のミシン制御装置
３４は前記ミシン起動許可信号に応答してミシン１を運
転し、分担データに応じた縫製を実行する。

前記３２１に続き、システム制御装置３１はＳ２２で搬
送ロボット１１．１２及びそのハンド１５によって第２
工程用治具４を治具ステーション５．６から作業テーブ
ル７〜９へ搬送させる。次いで、システム制御装置３１
はＳ２３において前記第１工程用ミシン１のミシン制御
装置３４がらの縫製終了信号の入力を待ち、その信号の
入力後、搬送ロボットｌｌ、１２によって第１工程用治
具４を第１工程用ミシン１から取り外して作業テーブル
７〜９へ搬送させる（３２４）。

その後、生地Ｃが作業者によって第１工程用冶具４から
第２工程用治具４に着は替えられた後、作業テーブル７
〜９の生地セットスイッチ３７の操作によって生地セン
ト信号が入力されると、Ｓ２５の判定がＹＥＳになる。

すると、システム制御装置３１は次の３２６で第２工程
用治具４を第２工程用ミシン１へ搬送させ、搬送ロボッ
ト１１゜１２により第２工程用治具４が第２工程用ミシ
ン１に連結される。この時、ロボット制御装置３５及び
第２工程用ミシン１のミシン制御装置３４からそれぞれ
治具４のロードを完了したロード完了（８号が入力され
る（Ｓ２７）。

引き続き、システム制御装置３１は搬送ロボット１１．
１２を作業テーブル７〜９へ移動させてその位置で待機
させる（３２８）。そして、前記Ｓ２０．Ｓ２１と同様
に３２９．Ｓ３０においてシステム制御装置３１は搬送
ロボット１１．１２からリターン信号を入力すると共に
、第２工程用ミシン１のミシン制御装置３４．へ起動許
可信号を出力する。ここで、第２工程のミシン制御装置
３４は前記ミシン起動許可信号に応答してミシン１を運
転し、分担データに応じた縫製を実行する。

それにより、２工程分の縫製作業が完了する。

引き続き、次の生地Ｃに対する縫製作業が実行される場
合には、Ｓ３１の判定がＮＯになってプログラムは治具
検索ルーチンに復帰し、それ以降の処理が繰り返される
。Ｓ３１の判定がＹＥＳである時には、縫製システム全
体の作動が停止される。又、前記システムの作動停止後
、引き続いて、同一の縫製作業サイクルを繰り返し実行
すること、及び実行サイクル数を表示パネル上・に表示
するようにしても良い。又、人力装置３３から、予め繰
り返し回数を入力指示し、残サイクル数を表示パネル上
に表示することも可能である。尚、上記の説明は、第１
．第２工程に対応する２台のミシン１を使用して縫製作
業が実行される場合に関したものであるが、３台以上の
ミシン１を使用する場合にも同様の処理が実行されるこ
とについては、容易に理解されるであろう。

上記のように、この実施例では、２ｍのミシン群２．３
の配置中心にそれぞれ搬送ロボット１１゜１２を設けた
ので、各ミシン１毎に搬送ロボット１１１２を設ける必
要がなく、よって縫製システム全体を安価に構築するこ
とができると共に、複数のミシン１の中から所要数のミ
シンを選択使用して、各種の縫製に確実に対処すること
ができる。

尚、この発明は前記実施例に限定されるものではなく、
次の態様で具体化することも可能である。

即ち、 （ａ）　　第５図に示すように、治具４を、針通過大４
１ａ、係止片４１ｂ及び一対の挟持片４Ｃを備えた支持
板４１と、その支持板４１に一例縁（こて開閉可能に装
着されると共に針通過大４２ａを備えた押え板４２とに
よって構成し、押え板４２と支持板４１との間で生地Ｃ
を挟着する際に、係止片４１ｂによって押え板４２をバ
ネ（図示略）の付勢力に抗して閉鎖位置に係止保持する
と共に、その係止片４１ｂを所定方向へスライドさせる
ことによって押え板４２をバネの付勢力によって開放位
置側へ回動させるように構成すること。

（ｂ）　　治具検索ルーチンを第６図に示すように構成
すること。この場合、Ｓ１２の判定がＮｏになると、シ
ステム制御装置３１はＳ４１で作業テーブル７〜９上の
治具４が第２工程用であるか否かを判定し、その結果が
ＮＯの場合には所定のエラー処理を行う（Ｓ　４２）。

又、Ｓ４１の判定がＹＥＳの場合、システム制御装置３
１は、センサ２５から治具識別信号を受取り、その信号
に応答して治具４の搬送先ミシンｌを搬送ロボット１１
．１２に設定変更して指示する（Ｓ４３．５４４）。

その後、第２工程用ミシン１により、第１工程に先立っ
て第２工程の縫製が実施される。よって、この場合、作
業テーブル７〜９上に配置された冶具４の種類に応じて
、ミシン１を選択することができる。

（Ｃ）　　治具４に対する生地Ｃのセットを搬送ロボッ
トによって自動的に行うようにすること。

（ｄｌ　　複数のミシン１と、その複数のミシン１の配
置中心に配置された１台の搬送ロボットによって縫製シ
ステムを構築すること。

（ｅ）各ミシン毎の実行サイクル、即ち生産数に係わる
情報をシステム制御装置３１へ転送し、任意のタイミン
グでその情報及び分担データ等をＣＲ１画面（図示しな
い）やプリンター（図示しない）に表示できる様にシス
テムを構築すること。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、この発明は各ミシン毎に被縫製物
給徘装置を設ける必要がなく、よって縫製システム全体
を安価に構築することができると共に、各種の縫製毎に
複数のミシンの中から所要のミシンを選択使用して、所
要の縫製に確実に対処することができるという優れた効
果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した縫製システムの全体配置
図、第２図は縫製システムの制御装置を示すブロック図
、第３図はハンド及び治具を示す区 図は外部記憶装置に記憶されたデータの内容を示す説明
図である。 １・・・ミシン、１１．１２・・・搬送ロボット　（搬
送装置）、３１・・・システム制御装置、Ｃ・・・生地
（被縫製物）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　プログラム縫製が可能な複数のミシン（１）と、 予め所定位置にスタックされた被縫製物（Ｃ）を、その
   スタック位置から各ミシン（１）へ移送し、かつその被
   縫製物（Ｃ）を各ミシン（１）間において移送可能に構
   成され、複数のミシン（１）の配置中心近傍に設置され
   た少なくとも１つの搬送装置（１１、１２）と、 予め定められた順序に従い、前記搬送装置（１１、１２
   ）による被縫製物（Ｃ）の移送を制御すると共に各ミシ
   ン（１）に縫製プログラムを転送する制御装置（３１）
   と を備えたことを特徴とする縫製システム。