JPH0265895A - 識別機能を備えた縫製システム - Google Patents
識別機能を備えた縫製システムInfo
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- JPH0265895A JPH0265895A JP21950888A JP21950888A JPH0265895A JP H0265895 A JPH0265895 A JP H0265895A JP 21950888 A JP21950888 A JP 21950888A JP 21950888 A JP21950888 A JP 21950888A JP H0265895 A JPH0265895 A JP H0265895A
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- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 28
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Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この発明は複数のミシンを使用して縫製品をほぼ自動的
に製造するようにした縫製システムに関する。
に製造するようにした縫製システムに関する。
従来、この種のシステムとしては、例えば特開昭61−
124425号公報(昭和61年6月12日公開)に記
載されたものがある。この縫製システムでは、各製造工
程に対応する複数のミシン及び被縫製物給排装置が被縫
製物の搬送コンベアに沿ってその両側に直線状に並設さ
れ、搬送コンベアの上流端において被縫製物投入装置に
より、被縫製物が搬送コンベアに投入され、その後、各
被縫製物給排装置に設けられたセンサにより、被縫製物
の種類を判別した後、その被縫製物が各ミシンに供給さ
れ、各ミシンに予め記憶された縫製パターンに従って縫
製が行われるようになっている。
124425号公報(昭和61年6月12日公開)に記
載されたものがある。この縫製システムでは、各製造工
程に対応する複数のミシン及び被縫製物給排装置が被縫
製物の搬送コンベアに沿ってその両側に直線状に並設さ
れ、搬送コンベアの上流端において被縫製物投入装置に
より、被縫製物が搬送コンベアに投入され、その後、各
被縫製物給排装置に設けられたセンサにより、被縫製物
の種類を判別した後、その被縫製物が各ミシンに供給さ
れ、各ミシンに予め記憶された縫製パターンに従って縫
製が行われるようになっている。
ところが、上記のシステムでは、被縫製物の搬送順序が
固定的に定めらでいるばかりでなく、各ミシン毎に縫製
プログラムが予め記憶されているため、縫製品の種類や
加工順序を変更する場合には、作業者が記憶内容を変更
したり、ミシンの配置順序を変更したりする必要が生じ
、その作業が面倒になるという問題がある。
固定的に定めらでいるばかりでなく、各ミシン毎に縫製
プログラムが予め記憶されているため、縫製品の種類や
加工順序を変更する場合には、作業者が記憶内容を変更
したり、ミシンの配置順序を変更したりする必要が生じ
、その作業が面倒になるという問題がある。
この発明は上記の課題を解決するためになされたもので
あって、その目的は各ミシン毎に予め縫製プログラムを
記憶させたり、各ミシンの配置順序を固定的に定めてお
く必要がなく、縫製品の種類や加工順序を変更する際等
には、システム全体を集中制御することによって、その
作業を自動的かつ確実に行うことが可能な識別機能を備
えた縫製システムを提供することにある。
あって、その目的は各ミシン毎に予め縫製プログラムを
記憶させたり、各ミシンの配置順序を固定的に定めてお
く必要がなく、縫製品の種類や加工順序を変更する際等
には、システム全体を集中制御することによって、その
作業を自動的かつ確実に行うことが可能な識別機能を備
えた縫製システムを提供することにある。
上記の目的を達成するために、この発明では、被縫製物
を保持する治具と、その治具を保持すると共に、供給さ
れた縫製プログラムに従って上下動される針との間で相
対移動される保持体を備えた複数のミシンと、前記治具
を前記各ミシンへ選択的に移送する搬送装置と、前記治
具又は被縫製物の種別を識別する識別手段と、前記治具
又は被縫製物の種別毎に前記縫製プログラムと、治具の
前記搬送装置による移送先データとを記憶する記憶手段
と、前記識別手段による識別結果に基づき、対応する縫
製プログラム及び移送先データを記憶手段から読出し、
その縫製プログラムを治具移送先のミシンに供給すると
共に、移送先データに基づいて前記搬送装置を駆動させ
る制御装置とを設けている。
を保持する治具と、その治具を保持すると共に、供給さ
れた縫製プログラムに従って上下動される針との間で相
対移動される保持体を備えた複数のミシンと、前記治具
を前記各ミシンへ選択的に移送する搬送装置と、前記治
具又は被縫製物の種別を識別する識別手段と、前記治具
又は被縫製物の種別毎に前記縫製プログラムと、治具の
前記搬送装置による移送先データとを記憶する記憶手段
と、前記識別手段による識別結果に基づき、対応する縫
製プログラム及び移送先データを記憶手段から読出し、
その縫製プログラムを治具移送先のミシンに供給すると
共に、移送先データに基づいて前記搬送装置を駆動させ
る制御装置とを設けている。
治具を各ミシンへ選択的に搬送する時、識別手段は治具
又は被縫製物の種別を識別し、その識別結果に基づき、
制御装置は対応するIii製プログラム及び移送先デー
タを記憶手段から読出し、その縫製プログラムをミシン
に供給すると共に、移送先データに基づいて前記搬送装
置を駆動する。
又は被縫製物の種別を識別し、その識別結果に基づき、
制御装置は対応するIii製プログラム及び移送先デー
タを記憶手段から読出し、その縫製プログラムをミシン
に供給すると共に、移送先データに基づいて前記搬送装
置を駆動する。
以下、この発明を具体化した縫製システムの一実施例を
図面に従って詳細に説明する。第2図に示すように、プ
ログラム縫製が可能な複数のミシン1は、所定の二位置
をそれぞれ配置中心01゜02とする円周C1,C2の
周縁近傍に設置され、二つのミシン群2,3を構成して
いる。前記円周CI、C2の周縁近傍には第3図に示す
ような治具4をスタックするための複数の治具ステーシ
ョン5.6と、被縫製物としての多数の生地Cをスタッ
クすると共にその生地Cを各治具4に着脱したり、縫製
途中あるいは縫製を終了した生地Cをそれぞれ載置した
りするための複数の作業チーフル7.8.9とがそれぞ
れ設置されている。
図面に従って詳細に説明する。第2図に示すように、プ
ログラム縫製が可能な複数のミシン1は、所定の二位置
をそれぞれ配置中心01゜02とする円周C1,C2の
周縁近傍に設置され、二つのミシン群2,3を構成して
いる。前記円周CI、C2の周縁近傍には第3図に示す
ような治具4をスタックするための複数の治具ステーシ
ョン5.6と、被縫製物としての多数の生地Cをスタッ
クすると共にその生地Cを各治具4に着脱したり、縫製
途中あるいは縫製を終了した生地Cをそれぞれ載置した
りするための複数の作業チーフル7.8.9とがそれぞ
れ設置されている。
又、第3図に示すように、前記治具4は外枠4aと内枠
4bとを備え、外枠4a上に生地Cを配置して、内枠4
bを外枠4aに嵌着することにより、生地Cカ9台具4
に保持される。外枠4aには両側方へ突出する挟持片4
Cが形成され、一方の挟持片4Cにはバーコード等の識
別マークMが付設されている。
4bとを備え、外枠4a上に生地Cを配置して、内枠4
bを外枠4aに嵌着することにより、生地Cカ9台具4
に保持される。外枠4aには両側方へ突出する挟持片4
Cが形成され、一方の挟持片4Cにはバーコード等の識
別マークMが付設されている。
第2図に示すように、各ミシン群2.3の配置中心Of
、02にはそれぞれ搬送装置を構成する一対の搬送ロボ
ット11.12が設置されている。
、02にはそれぞれ搬送装置を構成する一対の搬送ロボ
ット11.12が設置されている。
各搬送ロボット11.12は上下動及び回動可能な基台
13を備えると共に、その基台13には基台13の半径
方向に沿って伸縮可能な作動腕14が装着され、両者1
3.14が図示しないアクチエータによって作動される
。又、各作動腕14の先端には第3図に示すハンド15
がその基板部16にて装着されている。
13を備えると共に、その基台13には基台13の半径
方向に沿って伸縮可能な作動腕14が装着され、両者1
3.14が図示しないアクチエータによって作動される
。又、各作動腕14の先端には第3図に示すハンド15
がその基板部16にて装着されている。
第3図に示すように、ハンド15の基板部16上には互
いに平行に延びるスプライン軸17及びネジ軸18がそ
れぞれ往復回動可能に支持され、各軸17,18の中間
部には図示しない駆動源の動力を各軸17,18に伝達
するためのワイヤ19.20が連結体19a、20aを
介してそれぞれ作動的に連結されている。又、前記連結
体20aの両側においてネジ軸18の外周には互いに方
向の異なる一対のネジ部18a、18bが刻設されてい
る。両軸17.18には一対のクランプ21.22がそ
の基端ブロック部21a、22aにて往復移動可能に挿
通支持され、各基端ブロック部21a、22aには一側
方へ向って平行に延びる支持板21b、22bが固着さ
れている。前記各クランプ21.22の基端ブロック部
21a。
いに平行に延びるスプライン軸17及びネジ軸18がそ
れぞれ往復回動可能に支持され、各軸17,18の中間
部には図示しない駆動源の動力を各軸17,18に伝達
するためのワイヤ19.20が連結体19a、20aを
介してそれぞれ作動的に連結されている。又、前記連結
体20aの両側においてネジ軸18の外周には互いに方
向の異なる一対のネジ部18a、18bが刻設されてい
る。両軸17.18には一対のクランプ21.22がそ
の基端ブロック部21a、22aにて往復移動可能に挿
通支持され、各基端ブロック部21a、22aには一側
方へ向って平行に延びる支持板21b、22bが固着さ
れている。前記各クランプ21.22の基端ブロック部
21a。
22a上において、スプライン軸17には前記支持板2
1b、22bとの間で治具4の挟持片4cを挟着可能な
作動板23.24がその基端にて挿通されている。
1b、22bとの間で治具4の挟持片4cを挟着可能な
作動板23.24がその基端にて挿通されている。
そして、スプライン軸17の往復回動に伴い、作動板2
3.24が支持板21b、22bとの間で治具4を挟着
する方向或いは治具4から離間する方向へ一体に往復回
動され、両板23,24゜21b、22bにより、治具
4が挟着された状態又は離間された状態で、前記ネジ軸
18の往回動されることにより、一対のネジ部18a、
18bの作用によって各クランプ21.22が離間方向
へ移動され、又、ネジ軸18が復回動されることにより
、各クランプ21.22が前記ネジ部18a、18bの
作用によって接近方向へ移動される。
3.24が支持板21b、22bとの間で治具4を挟着
する方向或いは治具4から離間する方向へ一体に往復回
動され、両板23,24゜21b、22bにより、治具
4が挟着された状態又は離間された状態で、前記ネジ軸
18の往回動されることにより、一対のネジ部18a、
18bの作用によって各クランプ21.22が離間方向
へ移動され、又、ネジ軸18が復回動されることにより
、各クランプ21.22が前記ネジ部18a、18bの
作用によって接近方向へ移動される。
又、一方の作動板23には前記治具4の識別マークMを
読取るためのセンサ25が装着されると共に、治具4の
挟着後の両クランプ21.22の接近離間動作時にセン
サ25を識別マークMに向って案内するためのガイド片
26が装着されている。
読取るためのセンサ25が装着されると共に、治具4の
挟着後の両クランプ21.22の接近離間動作時にセン
サ25を識別マークMに向って案内するためのガイド片
26が装着されている。
一方、各ミシン1には治具4を連結保持するための一対
の保持体27 (第3図に一方のみ図示)が設けられ、
各保持体27には治具4の各挾持片4cに形成した透孔
28に嵌合可能な突起27aが形成されている。そして
、治具4がその透孔28と突起27aとの嵌合を介して
保持体27に連結された状態でミシン1が運転され、保
持体27がX、Y方向へ移動されることにより、治具4
上の生地Cにミシン針に対する送りが付与される。
の保持体27 (第3図に一方のみ図示)が設けられ、
各保持体27には治具4の各挾持片4cに形成した透孔
28に嵌合可能な突起27aが形成されている。そして
、治具4がその透孔28と突起27aとの嵌合を介して
保持体27に連結された状態でミシン1が運転され、保
持体27がX、Y方向へ移動されることにより、治具4
上の生地Cにミシン針に対する送りが付与される。
次に、縫製システムの制御装置について説明する。第1
図に示すように、縫製システム全体を制御するためのシ
ステム制御装置31はマイクロコンピュータによって構
成され、そのシステム制御装置31には外部記憶装置3
2が接続されている。
図に示すように、縫製システム全体を制御するためのシ
ステム制御装置31はマイクロコンピュータによって構
成され、そのシステム制御装置31には外部記憶装置3
2が接続されている。
外部記憶装置32には第6図に示されているように、各
ミシン1毎に設定された分担データ及び縫製作業コード
ナンバーが記憶されている。この分担データはミシンナ
ンバー、縫製プログラム、作業の種類(ステッチ模様作
成又は刺繍模様作成)。
ミシン1毎に設定された分担データ及び縫製作業コード
ナンバーが記憶されている。この分担データはミシンナ
ンバー、縫製プログラム、作業の種類(ステッチ模様作
成又は刺繍模様作成)。
治具ナンバー(工程順に付与される)及び縫製プログラ
ムに基づいて作成される縫目模様のサイズ等から構成さ
れ、縫製作業コードナンバーは複数のミシン1を組み合
わせて実行される各種の縫製作業毎に設定されている。
ムに基づいて作成される縫目模様のサイズ等から構成さ
れ、縫製作業コードナンバーは複数のミシン1を組み合
わせて実行される各種の縫製作業毎に設定されている。
又、第6図のミシンナンバーの横巾において、カッコ書
きされている番号は、後述するミシンの代替機を示して
いる。又、システム制御装置31は縫製プログラムやシ
ステム起動信号等を入力するための入力装置33を備え
ている。
きされている番号は、後述するミシンの代替機を示して
いる。又、システム制御装置31は縫製プログラムやシ
ステム起動信号等を入力するための入力装置33を備え
ている。
各ミシン1及び各搬送口ボッ1−11.12はそれぞれ
マイクロコンピュータよりなるミシン制御装置34及び
ロボット制御装置35を備え、インターフェース36を
介して前記システム制御装置31に接続されている。前
記ミシン制御装置34はミシン1に装備された糸切れ等
の異常発生を検出するセンサ(図示略)からの信号に応
答してセント又はリセットされる異常検出フラグと、ミ
シン1が運転中であるか否かに応じてセント又はリセッ
トされる運転フラグとを備えており、システム制御装置
31は前記各フラグに基づいて各ミシン1の状態を監視
する。
マイクロコンピュータよりなるミシン制御装置34及び
ロボット制御装置35を備え、インターフェース36を
介して前記システム制御装置31に接続されている。前
記ミシン制御装置34はミシン1に装備された糸切れ等
の異常発生を検出するセンサ(図示略)からの信号に応
答してセント又はリセットされる異常検出フラグと、ミ
シン1が運転中であるか否かに応じてセント又はリセッ
トされる運転フラグとを備えており、システム制御装置
31は前記各フラグに基づいて各ミシン1の状態を監視
する。
又、前記各作業テーブル7〜9には生地セントスイッチ
37が装備され、作業者により生地Cが治具4にセット
された後にこのスイッチ37が操作されて、生地セット
信号がインターフェース36を介してシステム制御装置
31に入力される。
37が装備され、作業者により生地Cが治具4にセット
された後にこのスイッチ37が操作されて、生地セット
信号がインターフェース36を介してシステム制御装置
31に入力される。
次に、上記のように構成された縫製システムの作用を説
明する。第4図(a)に示すフローチャートのステップ
SL(以下、単に31と称す、他のステップも同様)に
おいて、人力装置33によリ、例えば2つの縫製工程か
らなる縫製作業のコードナンバーが入力されると、シス
テム制御装置31は外部記憶装置32からそのコードナ
ンバーに対応する複数の分担データを読み出し、各分担
データ中のミシンナンバーを一時的に記憶する(S2.
S3)。その後、システム制御装置31はS4.S5に
おいて各ミシンナンバーに対応するミシン1の使用可能
性の有無及び代替機の有無を、ミシン制御装置34にお
ける前記各フラグに基づいて判定し、その判定が共にN
oの場合にはS6において、例えば入力装置33の表示
パネル(図示路)上にエラー表示を行う。
明する。第4図(a)に示すフローチャートのステップ
SL(以下、単に31と称す、他のステップも同様)に
おいて、人力装置33によリ、例えば2つの縫製工程か
らなる縫製作業のコードナンバーが入力されると、シス
テム制御装置31は外部記憶装置32からそのコードナ
ンバーに対応する複数の分担データを読み出し、各分担
データ中のミシンナンバーを一時的に記憶する(S2.
S3)。その後、システム制御装置31はS4.S5に
おいて各ミシンナンバーに対応するミシン1の使用可能
性の有無及び代替機の有無を、ミシン制御装置34にお
ける前記各フラグに基づいて判定し、その判定が共にN
oの場合にはS6において、例えば入力装置33の表示
パネル(図示路)上にエラー表示を行う。
一方、前記S4の判定がYESになると、システム制御
装置31は前記分担データに従って各ミシン1へ縫製プ
ログラムを転送した後、各ミシン1間における治具4の
搬送順序を各工程順に設定し、そのデータを各搬送ロボ
ット11.12のロボット制御装置35に転送する(3
7〜S9)。
装置31は前記分担データに従って各ミシン1へ縫製プ
ログラムを転送した後、各ミシン1間における治具4の
搬送順序を各工程順に設定し、そのデータを各搬送ロボ
ット11.12のロボット制御装置35に転送する(3
7〜S9)。
一方、S4の判定がNoで、S5の判定がYESの場合
、システム制御装置31はSIOにおいて使用不可能の
ミシンナンバーを代替機のミンナンバーと入れ替えて記
憶した後、前記87〜S9の処理を行う。
、システム制御装置31はSIOにおいて使用不可能の
ミシンナンバーを代替機のミンナンバーと入れ替えて記
憶した後、前記87〜S9の処理を行う。
その後、プログラムは第4図(a)、 (b)に示す
治具検索ルーチンに進行し、システム制御装置31は例
えば各搬送ロボット11,12のハンド15を各作業テ
ーブル7〜9上へ移動して、そのセンサ25により、治
具4の検出を行わせ、各作業テーブル7〜9上における
治具4の有無を判定する(Sll)。その判定がYES
の場合、つまり、何れか一つの作業テーブル7〜9に治
具4が有る場合、システム制御装置31はS12におい
てその治具4が第1工程用であるか否かを、識別マーク
Mに基づいて判定し、その判定がYESになると、プロ
グラムは第4図(a)、 (c)に示す縫製ルーチン
に進行する。
治具検索ルーチンに進行し、システム制御装置31は例
えば各搬送ロボット11,12のハンド15を各作業テ
ーブル7〜9上へ移動して、そのセンサ25により、治
具4の検出を行わせ、各作業テーブル7〜9上における
治具4の有無を判定する(Sll)。その判定がYES
の場合、つまり、何れか一つの作業テーブル7〜9に治
具4が有る場合、システム制御装置31はS12におい
てその治具4が第1工程用であるか否かを、識別マーク
Mに基づいて判定し、その判定がYESになると、プロ
グラムは第4図(a)、 (c)に示す縫製ルーチン
に進行する。
一方、前記作業テーブル7〜9上に治具4が無く、Sl
lの判定がNoになると、システム制御装置31は搬送
ロボット11.12のハンド15を作動させて、治具ス
テーション5,6から第1工程用の治具4を自動的に取
り出し、作業テーブル7〜9上へ移動する(313,5
14)。その後、プログラムは縫製ルーチンに進行する
。
lの判定がNoになると、システム制御装置31は搬送
ロボット11.12のハンド15を作動させて、治具ス
テーション5,6から第1工程用の治具4を自動的に取
り出し、作業テーブル7〜9上へ移動する(313,5
14)。その後、プログラムは縫製ルーチンに進行する
。
又、前記作業テーブル7〜9上の治具4が第1工程用の
治具4ではない場合、前記312の判定がNoになる。
治具4ではない場合、前記312の判定がNoになる。
すると、システム制御装置31はS15においてこの治
具4を(般送ロボソ)11゜12により治具ステーショ
ン5.6等の所定位置へ搬送した後、前記S13.S1
4の処理を順次実行する。そして、プログラムは縫製ル
ーチンに進行する。
具4を(般送ロボソ)11゜12により治具ステーショ
ン5.6等の所定位置へ搬送した後、前記S13.S1
4の処理を順次実行する。そして、プログラムは縫製ル
ーチンに進行する。
さて、縫製ルーチンの最初のステップS16において、
作業者により、前記治具4に生地Cがセットされた後、
生地セットスイッチ37が操作されて、生地セント信号
が入力されると、システム制御装置31はS17におい
て1般送ロボツト11゜12を作動制御し、生地Cと共
に治具4を第1工程のミシン1へ搬送する。そして、3
18では、110ボツト1112のハンド15により、
治具4がその挾持片4cにて第1工程用ミシン1の保持
体27に連結された時、搬送ロボット1112のロボッ
ト制御装置35及び第1工程用ミシン1のミシン制御装
置34からそれぞれ治具4のロードを完了したロード完
了信号がシステム制御装置31に人力される。
作業者により、前記治具4に生地Cがセットされた後、
生地セットスイッチ37が操作されて、生地セント信号
が入力されると、システム制御装置31はS17におい
て1般送ロボツト11゜12を作動制御し、生地Cと共
に治具4を第1工程のミシン1へ搬送する。そして、3
18では、110ボツト1112のハンド15により、
治具4がその挾持片4cにて第1工程用ミシン1の保持
体27に連結された時、搬送ロボット1112のロボッ
ト制御装置35及び第1工程用ミシン1のミシン制御装
置34からそれぞれ治具4のロードを完了したロード完
了信号がシステム制御装置31に人力される。
尚、前記治具4とミシン1の保持体27との連結の有無
は各制御装置34.35に接続されたセンサ(図示路)
によって検出され、その検出信号に基づいて、各制御装
置34.35はロード完了信号を出力する。
は各制御装置34.35に接続されたセンサ(図示路)
によって検出され、その検出信号に基づいて、各制御装
置34.35はロード完了信号を出力する。
引き続き、システム制御装置31は搬送口ボッ)11.
12を治具ステーション5.6へ移動させて、その位置
で待機させ、その動作の終了後にロボット制御装置35
からリターン信号が入力された後、第1工程用ミシンl
ヘミシン起動許可信号を出力する(819〜521)。
12を治具ステーション5.6へ移動させて、その位置
で待機させ、その動作の終了後にロボット制御装置35
からリターン信号が入力された後、第1工程用ミシンl
ヘミシン起動許可信号を出力する(819〜521)。
ここで、第1工程用ミシン1のミシン制御装置34は前
記ミシン起動許可信号に応答してミシン1を運転し、分
担データに応じた縫製を実行する。
記ミシン起動許可信号に応答してミシン1を運転し、分
担データに応じた縫製を実行する。
前記321に続き、システム制御装置31はS22で搬
送ロボット11.12及びそのハンド15によって第2
工程用治具4を治具ステーション5.6から作業テーブ
ル7〜9へ搬送させる。次いで、システム制御装置31
はS23において前記第1工程用ミシン1のミシン制御
装置34からの縫製終了信号の入力を待ち、その信号の
入力後、1般送ロボットll、12によって第1工程用
治具4を第1工程用ミシン1から取り外して作業テーブ
ル7〜9へ搬送させる(S24)。
送ロボット11.12及びそのハンド15によって第2
工程用治具4を治具ステーション5.6から作業テーブ
ル7〜9へ搬送させる。次いで、システム制御装置31
はS23において前記第1工程用ミシン1のミシン制御
装置34からの縫製終了信号の入力を待ち、その信号の
入力後、1般送ロボットll、12によって第1工程用
治具4を第1工程用ミシン1から取り外して作業テーブ
ル7〜9へ搬送させる(S24)。
その後、生地Cが作業者によって第1工程用治具4から
第2工程用治具4に着は替えられた後、作業テーブル7
〜9の生地セットスイッチ37の操作によって生地セン
ト信号が人力されると、S25の判定がYESになる。
第2工程用治具4に着は替えられた後、作業テーブル7
〜9の生地セットスイッチ37の操作によって生地セン
ト信号が人力されると、S25の判定がYESになる。
すると、システム制御装置31は次の326で第2工程
用治具4を第2工程用ミンン1へ搬送させ、搬送ロボッ
ト1112により第2工程用治具4が第2工程用ミシン
1に連結される。この時、ロボット制御装置35及び第
2工程用ミシン1のミシン制御装置34からそれぞれ治
具4のロードを完了したロード完了信号が人力される(
327)6 引き続き、システム制御装置31は搬送ロボット11.
12を作業テーブル7〜9へ移動させてその位置で待機
させる(S28)。そして、前記S20.S21と同様
に329.S30においてシステム制御装置31は搬送
ロボット11.12からリターン信号を入力すると共に
、第2工程用ミシンlのミシン制御装置34へ起動許可
信号を出力する。ここで、第2工程のミシン制御装置3
4は前記ミシン起動許可信号に応答してミシン1を運転
し、分担データに応じた縫製を実行する。
用治具4を第2工程用ミンン1へ搬送させ、搬送ロボッ
ト1112により第2工程用治具4が第2工程用ミシン
1に連結される。この時、ロボット制御装置35及び第
2工程用ミシン1のミシン制御装置34からそれぞれ治
具4のロードを完了したロード完了信号が人力される(
327)6 引き続き、システム制御装置31は搬送ロボット11.
12を作業テーブル7〜9へ移動させてその位置で待機
させる(S28)。そして、前記S20.S21と同様
に329.S30においてシステム制御装置31は搬送
ロボット11.12からリターン信号を入力すると共に
、第2工程用ミシンlのミシン制御装置34へ起動許可
信号を出力する。ここで、第2工程のミシン制御装置3
4は前記ミシン起動許可信号に応答してミシン1を運転
し、分担データに応じた縫製を実行する。
それにより、2工程分の縫製作業が完了する。
引き続き、次の生地Cに対する縫製作業が実行される場
合には、331の判定がNoになってプログラムは治具
検索ルーチンに復帰し、それ以降の処理が繰り返される
。331の判定がYESである時には、縫製システム全
体の作動が停止される。又、前記システムの作動停止後
、実行サイクル数を表示パネル上に表示するようにして
も良い。
合には、331の判定がNoになってプログラムは治具
検索ルーチンに復帰し、それ以降の処理が繰り返される
。331の判定がYESである時には、縫製システム全
体の作動が停止される。又、前記システムの作動停止後
、実行サイクル数を表示パネル上に表示するようにして
も良い。
更に、入力装置33から、予め繰り返し回数を人力指示
し、残サイクル数を表示パネル上に表示することも可能
である。尚、上記の説明は、第1゜第2工程に対応する
2台のミシン1を使用して縫製作業が実行される場合に
関したものであるが、3台以上のミシン1を使用する場
合にも同様の処理が実行されることについては、容易に
理解されるであろう。
し、残サイクル数を表示パネル上に表示することも可能
である。尚、上記の説明は、第1゜第2工程に対応する
2台のミシン1を使用して縫製作業が実行される場合に
関したものであるが、3台以上のミシン1を使用する場
合にも同様の処理が実行されることについては、容易に
理解されるであろう。
上記のように、この実施例では、治具4の識別結果に基
づいて、対応する縫製プログラム及び移送先データが外
部記憶装置32から続出された後、縫製プログラムがミ
シン1へ供給されると共に、移送先データに基づいて搬
送ロボソ)11.12が駆動され、システム全体が制御
装置31によって集中的に制御される。そのため、縫製
プログラムを予め各ミシン1に記憶しておく必要がなく
、縫製品の種類や加工順序が変更されても、各ミシン毎
の記憶内容を変更したり、治具の移送順序を変更するた
めにミシンの配置位置を変更したりする必要がない。
づいて、対応する縫製プログラム及び移送先データが外
部記憶装置32から続出された後、縫製プログラムがミ
シン1へ供給されると共に、移送先データに基づいて搬
送ロボソ)11.12が駆動され、システム全体が制御
装置31によって集中的に制御される。そのため、縫製
プログラムを予め各ミシン1に記憶しておく必要がなく
、縫製品の種類や加工順序が変更されても、各ミシン毎
の記憶内容を変更したり、治具の移送順序を変更するた
めにミシンの配置位置を変更したりする必要がない。
尚、この発明は前記実施例に限定されるものではなく、
次の態様で具体化することも可能である。
次の態様で具体化することも可能である。
即ち、
(al 治具検索ルーチンを第5図に示すように構成
すること。この場合、S12の判定がNoになると、シ
ステム制御装置31はS41で作業テーブル7〜9上の
治具4が第2工程用であるが否かを判定し、その結果が
NOの場合には所定のエラー処理を行う (S42)。
すること。この場合、S12の判定がNoになると、シ
ステム制御装置31はS41で作業テーブル7〜9上の
治具4が第2工程用であるが否かを判定し、その結果が
NOの場合には所定のエラー処理を行う (S42)。
又、S41の判定がYESの場合、システム制御装置3
1は、センサ25から治具識別信号を受取り、その信号
に応答して治具4の搬送先ミシン1を設定変更して搬送
ロボット11.12に指示する(S43,544)。
1は、センサ25から治具識別信号を受取り、その信号
に応答して治具4の搬送先ミシン1を設定変更して搬送
ロボット11.12に指示する(S43,544)。
その後、第2工程用ミシン1により、第1工程に先立っ
て第2工程の縫製が実施される。よって、この場合、作
業テーブル7〜9上に配置された治具4の種類に応じて
、ミシン1を選択することができる。
て第2工程の縫製が実施される。よって、この場合、作
業テーブル7〜9上に配置された治具4の種類に応じて
、ミシン1を選択することができる。
(bl 治具4に対する生地Cのセットを搬送ロボッ
トによって自動的に行うようにすること。
トによって自動的に行うようにすること。
(C1複数のミシン1と、その複数のミシン1の配直中
心に配置された1台の1般送ロボツトによって縫製シス
テムを構成すること。
心に配置された1台の1般送ロボツトによって縫製シス
テムを構成すること。
fd) 生地Cに識別マークを設けること。
以上詳述したように、この発明は各ミシン毎に予め縫製
プログラムを記憶させたり、各ミシンの配置順序を固定
的に定めておく必要がなく、縫製品の種類や加工順序を
変更する際等には、システム全体を集中制御することに
よって、その作業を自動的かつ確実に行うことがことが
できるという優れた効果を発揮する。
プログラムを記憶させたり、各ミシンの配置順序を固定
的に定めておく必要がなく、縫製品の種類や加工順序を
変更する際等には、システム全体を集中制御することに
よって、その作業を自動的かつ確実に行うことがことが
できるという優れた効果を発揮する。
第1図はこの発明を具体化した縫製システムの制御構成
を示すブロック図、第2図は縫製システムの全体配置図
、第3図はハンドの斜視図、第4図(a)〜(C)はフ
ローチャート、第5図は治具検索ルーチンの別個を示す
フローチャート、第6図は外部記憶装置に記憶されたデ
ータの内容を示す説明図である。 ■・・・ミシン、4・・・治具、11.12・・・搬送
装置としての搬送ロボット、25・・・センサ、27・
・・保持体、31・・・システム制御装置、C・・・被
縫製物としての生地、M・・・識別マーク(前記252
Mにより識別手段が構成されている)。 特許出願人 ブラザー工業株式会社代理人
弁理士 恩1)博宣、\〆一
を示すブロック図、第2図は縫製システムの全体配置図
、第3図はハンドの斜視図、第4図(a)〜(C)はフ
ローチャート、第5図は治具検索ルーチンの別個を示す
フローチャート、第6図は外部記憶装置に記憶されたデ
ータの内容を示す説明図である。 ■・・・ミシン、4・・・治具、11.12・・・搬送
装置としての搬送ロボット、25・・・センサ、27・
・・保持体、31・・・システム制御装置、C・・・被
縫製物としての生地、M・・・識別マーク(前記252
Mにより識別手段が構成されている)。 特許出願人 ブラザー工業株式会社代理人
弁理士 恩1)博宣、\〆一
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 被縫製物(C)を保持する治具(4)と、その治具
(4)を保持すると共に、供給された縫製プログラムに
従って上下動される針との間で相対移動される保持体(
27)を備えた複数のミシン(1)と、 前記治具(4)を前記各ミシン(1)へ選択的に移送す
る搬送装置(11、12)と、 前記治具(4)又は被縫製物(C)の種別を識別する識
別手段(25、M)と、 前記治具(4)又は被縫製物(C)の種別毎に前記縫製
プログラムと、治具(4)の前記搬送装置(11、12
)による移送先データとを記憶する記憶手段(32)と
、 前記識別手段(25、M)による識別結果に基づき、対
応する縫製プログラム及び移送先データを記憶手段(3
2)から読出し、その縫製プログラムを治具移送先のミ
シン(1)に供給すると共に、移送先データに基づいて
前記搬送装置(11、12)を駆動させる制御装置(3
1)と を備えたことを特徴とする識別機能を備えた縫製システ
ム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21950888A JPH0265895A (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | 識別機能を備えた縫製システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21950888A JPH0265895A (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | 識別機能を備えた縫製システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0265895A true JPH0265895A (ja) | 1990-03-06 |
Family
ID=16736558
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21950888A Pending JPH0265895A (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | 識別機能を備えた縫製システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0265895A (ja) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS553096A (en) * | 1978-06-19 | 1980-01-10 | Ibm | Testing method for logic unit |
JPS5716906A (en) * | 1980-07-07 | 1982-01-28 | Aisin Seiki | Stitching system of garment |
JPS5847448B2 (ja) * | 1978-01-30 | 1983-10-22 | 株式会社神戸製鋼所 | 還元鉄の処理方法 |
JPS60263654A (ja) * | 1984-06-11 | 1985-12-27 | Hitachi Seiko Ltd | パレツト搬送式のプリント基板加工装置 |
JPS6366546A (ja) * | 1986-09-09 | 1988-03-25 | Olympus Optical Co Ltd | 撮影装置 |
US4756261A (en) * | 1985-05-06 | 1988-07-12 | The Shenkar College Of Textile Technology And Fashion | Automatic sewing system and method |
JPH0415053A (ja) * | 1990-05-09 | 1992-01-20 | Toa Kiko Kk | 多孔性吸液シートおよびその製造方法 |
-
1988
- 1988-08-31 JP JP21950888A patent/JPH0265895A/ja active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5847448B2 (ja) * | 1978-01-30 | 1983-10-22 | 株式会社神戸製鋼所 | 還元鉄の処理方法 |
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