JPH0265896A

JPH0265896A - 識別機能を備えた縫製システム

Info

Publication number: JPH0265896A
Application number: JP21950988A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Yokoe; 横江　正明; Yoshikazu Kurono; 義和黒野; Koji Hayashi; 浩二林
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1988-08-31
Filing date: 1988-08-31
Publication date: 1990-03-06
Anticipated expiration: 2010-05-01
Also published as: JPH0738908B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は複数のミシンを使用して８製品をはぼ自動的
に製造するようにした縫製システムに関する。

〔従来の技術〕

一般に、この種の縫製システムとしては、各製造工程に
対応する複数のミシン及び被縫製物給排装置が被縫製物
の搬送コンベアに沿ってその両側に配設され、治具に装
着した被Ｉａ製物を搬送コンベアによって搬送すると共
に、その被縫製物を治具と共に各製造工程毎に各被縫製
物給排装置によって各ミシンへ給排するようにしたもの
が知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記のシステムでは、例えば特定のミシンに
故障が発生したりした場合に、その使用を即座に中断し
て替わりのミシンを検索してそれを使用するようにした
りすることができず、縫製システム全体にフレキシビイ
リティが欠落していた。

この発明は上記の課題を解決するためになされたもので
あって、その目的は各ミシンの使用に先立ってその使用
可能性を判別することにより、例えば故障したミシンの
代替機を即座に検索し、それを使用する等して、縫製シ
ステムの各ミシンを柔軟に使いこなすことが可能な縫製
システムを提供することにある。

〔発明が解決しようとする課題］上記の目的を達成するために、この発明では、被縫製物
を保持する治具と、その治具を保持すると共に、供給さ
れた縫製プログラムに従って上下動される針との間で相
対移動される保持体を備えた複数のミシンと、前記治具
を前記各ミシンへ選択的に移送する）Ａｌｌ送装置と、
前記治具又は被縫製物の種別を識別する識別手段と、前
記治具又は被縫製物の種別毎に前記縫製プログラムと、
治具の前記搬送装置による移送先データとを記憶する記
憶手段と、前記識別手段による識別結果に基づき、対応
する縫製プログラム及び移送先データを記憶手段から読
出す読出し手段と、その読出し手段により読出された移
送先データの示すミシンが使用可能か否かを判別する判
別手段と、判別手段による判別結果がミシン使用可能で
ある場合、そのミシンに縫製プログラムを供給すると共
に、移送先データに基づいて前記搬送装置を制御する第
１の制御手段と、前記判別手段による判別結果がミシン
使用不能の場合、替わりのミシンを検索し、検索された
ミシン−に前記縫製プログラムを供給すると共に、治具
をそのミシンに移送するように前記順送装置を制御する
第２の制御手段とを設けている。

〔作用〕

従って、この発明によれば、治具及び被縫製物が各ミシ
ンへ搬送される時、識別手段は治具又は被縫製物の種別
を識別し、その識別結果に基づき、読出し手段は対応す
る縫製プログラム及び移送先データを記憶手段から読出
す。そして、判別手段はこの移送先データの示すミシン
が使用可能であるか否かを判別し、その判別結果がミシ
ン使用可能の場合、第１の制御手段はそのミシンに縫製
プログラムを供給すると共に、搬送装置を制御する。

又、ミシン使用不能の場合、第２の制御手段は替わりの
ミシンを検索し、検索されたミシンに前記縫製プログラ
ムを供給すると共に、治具をそのミシンに移送するため
に搬送装置を制御する。

〔実施例〕

以下、この発明を具体化した縫製システムの一実施例を
図面に従って詳細に説明する。第２図に示すように、プ
ログラム縫製が可能な複数のミシン１は、所定の二位置
をそれぞれ配置中心０１０２とする円周ＣＩ、Ｃ２の周
縁近傍に設置され、二つのミシン群２，３を構成してい
る。前記円周ＣＩ、Ｃ２の周縁近傍には第３図に示すよ
うな冶具４をスタックするための複数の治具ステーショ
ン５，６と、被縫製物としての多数の生地Ｃをスタック
すると共にその生地Ｃを各治具４に着脱したり、縫製途
中あるいは縫製を終了した生地Ｃをそれぞれ載置したり
するための複数の作業テーブル７．８．９とがそれぞれ
設置されている。

又、第３図に示すように、前記治具４は外枠４ａと内枠
４ｂとを備え、外枠４ａ上に生地Ｃを配置して、内枠４
ｂを外枠４ａに嵌着することにょリ、生地Ｃが治具４に
保持される。外枠４ａには両側方へ突出する挟持片４Ｃ
が形成され、一方の挟持片４Ｃにはバーコード等の識別
マークＭが付設されている。

第２図に示すように、各ミシン群２．３の配置中心０１
，０２にはそれぞれ１般送装置を構成する一対の順送ロ
ボット１１．１２が設置されている。

各１１Ｒ送ロボソ）１１．１２は上下動及び回動可能な
基台１３を備えると共に、その基台１３には基台１３の
半径方向に沿って伸縮可能な作動腕１４が装着され、両
者１３．１４が図示しないアクチエータによって作動さ
れる。又、各作動腕１４の先端には第３図に示すハンド
１５がその基板部１６にて装着されている。

第３図に示すように、ハンド１５の基板部１６上には互
いに平行に延びるスプライン軸１７及びネジ軸１８がそ
れぞれ往復回動可能に支持され、各軸１７，１８の中間
部には図示しない駆動源の動力を各軸１７，１Ｂに伝達
するためのワイヤ１９．２０が連結体１９ａ、２０ａを
介してそれぞれ作動的に連結されている。又、前記連結
体２０ａの両側においてネジ軸１８の外周には互いに方
向の異なる一対のネジ部１８ａ、１８ｂが刻設されてい
る。両軸１７，１８には一対のクランプ２１．２２がそ
の基端ブロック部２１ａ、２２ａにて往復移動可能に挿
通支持され、各基端ブロック部２１ａ、２２ａには一側
方へ向って平行に延びる支持１２１ｂ、２２ｂが固着さ
れている。前記各クランプ２１．２２の基端ブロック部
２１．１１２２ａ上において、スプライン軸１７には前
記支持Ｆｊ、２１ｂ、２２ｂとの間で治具４の挟持片４
ｃを挟着可能な作動板２３．２４がその基端にて挿通さ
れている。

そして、スプライン軸１７の往復回動に伴い、作動板２
３．２４が支持板２１ｂ、２２ｂとの間で治具４を挟着
する方向或いは治具４から離間する方向へ一体に往復回
動され、両板２３，２４２１ｂ、２２ｂにより、治具４
が挟着された状態又は離間された状態で、前記ネジ軸１
８の往回動されることにより、一対のネジ部１８ａ、１
８ｂの作用によって各クランプ２１．２２が離間方向へ
移動され、又、ネジ軸１８が復回動されることにより、
各クランプ２１．２２が前記ネジ部１８ａ、１８ｂの作
用によって接近方向へ移動される。

又、一方の作動板２３には前記治具４の識別マークＭを
読取るためのセンサ２５が装着されると共に、治具４の
挟着後の両クランプ２１．２２の接近離間動作時にセン
サ２５を識別マークＭに向って案内するためのガイド片
２６が装着されている。

一方、各ミシン１には治具４を連結保持するための一対
の保持体２７　（第３図に一方のみ図示）が設けられ、
各保持体２７には治具４の各挾持片４ｃに形成した透孔
２８に嵌合可能な突起２７ａが形成されている。そして
、治具４がその透孔２８と突起２７ａとの嵌合を介して
保持体２７に連結された状態でミシン１が運転され、保
持体２７がＸ、Ｙ方向へ移動されることにより、治具４
上の生地Ｃにミシン針に対する送りが付与される。

次に、縫製システムの制御装置について説明する。第１
図に示すように、縫製システム全体を制御するためのシ
ステム制御装置３１はマイクロコンピュータによって構
成され、そのシステム制御装置３１には外部記憶装置３
２が接続されている。

外部記憶装置３２には第Ｓ図に示されているように、各
ミシン１毎に設定された分担データ及び縫製作業コード
ナンバーが記憶されている。この分担データはミシンナ
ンバー、縫製プログラム、作業の種類（ステッチ模様作
成又は刺繍模様作成）。

治具ナンバー（工程順に付与される）及び８！！！プロ
グラムに基づいて作成される縫目模様のサイズ等から構
成され、縫製作業コードナンバーは複数のミシン１を組
み合わせて実行される各種の縫製作業毎に設定されてい
る。

又、第５図のミシンナンバーの国中において、カッコ書
きされている番号は、後述するミシンの代替機を示して
いる。又、システム制御装置３１は縫製プログラムやシ
ステム起動信号等を入力するための入力装置３３を備え
ている。

各ミシン１及び各搬送ロボット１１．１２はそれぞれマ
イクロコンピュータよりなるミシン制御装置３４及びロ
ボット制御装置３５を備え、インターフェース３６を介
して前記システム制御装置３１に接続されている。前記
ミシン制御装置３４はミシン１に装備された糸切れ等の
異常発生を検出するセンサ（図示略）からの信号に応答
してセット又はリセットされる異常検出フラグと、ミシ
ン１が運転中であるか否かに応じてセント又はリセット
される運転フラグとを備えており、システム制御装置３
１は前記各フラグに基づいて各ミシン１の状態を監視す
る。

又、前記各作業テーブル７〜９には生地セットスイッチ
３７が装備され、作業者により生地Ｃが治具４にセット
された後にこのスイッチ３７が操作されて、生地セット
信号がインターフェース３６を介してシステム制御装置
３１に入力される。

次に、上記のように構成された縫製システムの作用を説
明する。第４図（ａ）に示すフローチャートのステップ
ＳＬ（以下、単にＳｌと称す、他のステップも同様）に
おいて、入力装置３３により、例えば２つの縫製工程か
らなる縫製作業のコードナンバーが入力されると、シス
テム制御装置３１は外部記憶装置３２からそのコードナ
ンバーに対応する複数の分担データを読み出し、各分担
データ中のミシンナンバーを一時的に記憶する（Ｓ２．
Ｓ３）。その後、システム制御装置３１はＳ４．Ｓ５に
おいて各ミシンナンバーに対応するミシン１の使用可能
性の有無及び代替機の有無を、ミシン制御装置３４にお
ける前記各フラグに基づいて判定し、その判定が共にＮ
Ｏの場合にはｓ６において、例えば入力装置３３の表示
パネル（図示略）上にエラー表示を行う。

一方、前記Ｓ４の判定がＹＥＳになると、システム制御
装置３１は前記分担データに従って各ミシン１へ縫製プ
ログラムを転送した後、各ミシン１間における治具４の
１般送順序を各工程順に設定し、そのデータを各１般送
ロボツト１１．１２のロボット制御装置３５に転送する
（５７〜Ｓ９）。

一方、Ｓ４の判定がＮｏで、ｓ５の判定がＹＥＳの場合
、システム制御装置３１はｓｌｏにおいて使用不可能の
ミシンナンバーを代替機のミンナンハーと入れ替えて記
憶した後、前記８７〜Ｓ９の処理を行う。

その後、プログラムは第４図（ａ）、　　（ｂ）に示す
治具検索ルーチンに進行し、システム制御装置３１は例
えば各搬送ロボット１１．１２のハンド１５を各作業テ
ーブル７〜９上へ移動して、そのセンサ２５により、治
具４の検出を行わせ、各作業テーブル７〜９上における
治具４の有無を判定する（Ｓｌｌ）。その判定がＹＥＳ
の場合、つまり、何れか一つの作業テーブル７〜９に治
具４が有る場合、システム制御装置３１はＳ１２におい
てその治具４が第１工程用であるが否がを、識別マーク
Ｍに基づいて判定し、その判定がＹＥＳになると、プロ
グラムは第４図（ａ）、　　（ｃ）に示す縫製ルーチン
に進行する。

一方、前記作業テーブル７〜９上に治具４が無く、Ｓｌ
ｌの判定がＮｏになると、システム制御装置３１は１般
送ロボット１１．１２のハンド１５を作動させて、治具
ステーション５．６がら第１工程用の治具４を自動的に
取り出し、作業テーブル７〜９上へ移動する（Ｓ１３．
５１４）。その後、プログラムは縫製ルーチンに進行す
る。

又、前記作業テーブル７〜９上の治具４が第１工程用の
治具４ではない場合、前記Ｓ１２の判定がＮｏになる。

すると、システム制御装置３１はＳ１５においてこの治
具４を搬送ロボット１１１２により治具ステーション５
．６等の所定位置へＩＭ送した後、前記５１３．Ｓ１４
の処理を順次実行する。そして、プログラムは縫製ルー
チンに進行する。

さて、縫製ルーチンの最初のステップ３１６において、
作業者により、前記治具４に生地Ｃがセントされた後、
生地セットスイッチ３７が操作されて、生地セント信号
が入力されると、システム制御装置３１はＳ１７におい
て）般送ロボット１１゜１２を作動制御し、生地Ｃと共
に治具４を第１工程のミシン１へ搬送する。そして、３
１８では、１ｕｌｌ送ロボット１１．１２のハンド１５
により、冶具４がその挾持片４ｃにて第１工程用ミシン
ｌの保持体２７に連結された時、搬送ロボット１１１２
のロボット制御装置３５及び第１工程用ミシン１のミシ
ン制御装置３４からそれぞれ治具４のロードを完了した
ロード完了信号がシステム制御装置３１に入力される。

尚、前記治具４とミシン１の保持体２７との連結の有無
は各制御装置３４．３５に接続されたセンサ（図示路）
によって検出され、その検出信号に基づいて、各制御装
置３４．３５はロード完了信号を出力する。

引き続き、システム制御装置３１は１般送ロボット１１
．１２を治具ステーション５，６へ移動させて、その位
置で待機させ、その動作の終了後にロボット制御装置３
５からリターン信号が入力された後、第１工程用ミシン
１ヘミシン起動許可信号を出力する（８１９〜５２１）
。ここで、第１工程用ミシン１のミシン制御装置３４は
前記ミシン起動許可信号に応答してミシン１を運転し、
分担データに応じた縫製を実行する。

前記Ｓ２１に続き、システム制御装置３１はＳ２２で１
！！ｌ送ロボット１１．１２及びそのハンド１５によっ
て第２工程用治具４を治具ステーション５．６から作業
テーブル７〜９へ＋ｌ！ｉ送させる。次いで、システム
制御装置３１はＳ２３において前記第１工程用ミシン１
のミシン制御装置３４からの縫製終了信号の入力を待ち
、その信号の入力後、搬送ロボット１１．１２によって
第１工程用治具４を第１工程用ミシン１から取り外して
作業テーブル７〜９へ搬送させる（Ｓ２４）。

その後、生地Ｃが作業者によって第１工程用冶具４から
第２工程用治具４に着は替えられた後、作業テーブル７
〜９の生地セットスイッチ３７の操作によって生地セン
ト信号が人力されると、Ｓ２５の判定がＹＥＳになる。

すると、システム制御装置３１は次の３２６で第２工程
用治具４を第２工程用ミシン１へ搬送させ、１般送ロボ
ツト１１１２により第２工程用治具４が第２工程用ミシ
ン１に連結される。この時、ロボット制御装置３５及び
第２工程用ミシン１のミシン制御装置３４がらそれぞれ
治具４のロードを完了したロード完了信号が入力される
（Ｓ２７）。

引き続き、システム制御装置３１は１般送ロボット１１
．１２を作業テーブル７〜９へ移動させてその位置で待
機させる（３２Ｂ）。そして、前記Ｓ２０．Ｓ２１と同
様に３２９．Ｓ３０においてシステム制御装置３１は１
般送ロボット１１．１２からリターン信号を入力すると
共に、第２工程用ミシン１のミシン制御装置３４へ起動
許可信号を出力する。ここで、第２工程のミシン制御装
置３４は前記ミシン起動許可信号に応答してミシン１を
運転し、分担データに応じた縫製を実行する。

それにより、２工程分の縫製作業が完了する。

引き続き、次の生地Ｃに対する縫製作業が実行される場
合には、Ｓ３１の判定がＮＯになってプログラムは治具
検索ルーチンに復帰し、それ以降の処理が繰り返される
。Ｓ３１の判定がＹＥＳである時には、縫製システム全
体の作動が停止される。又、前記システムの作動停止後
、実行サイクル数を表示パネル上に表示するようにして
も良い。

更に、入力装置３３から、予め繰り返し回数を入力指示
し、残サイクル数を表示パネル上に表示することも可能
である。尚、上記の説明は、第１゜第２工程に対応する
２台のミシン１を使用して縫製作業が実行される場合に
関したものであるが、３台以上のミシン１を使用する場
合にも同様の処理が実行されることについては、容易に
理解されるであろう。

上記のように、この実施例では各治具４に対応する移送
先データによって指定されたミシン１の使用可能性が、
判別手段としてのシステム制御装置３１により判別され
、その判別結果が「使用可能」である場合、第１の制御
手段としてのシステム制御装置３１が縫製プログラムの
ミシン１への転送及び、搬送ロボット１１．１２の制御
を行い、前記判別結果が「使用不能」である場合、第２
の制御手段としてのシステム制御装置３１は、替わりの
ミシン１をヰ★索して、そのミシン１に縫製プログラム
を供給し、且つ搬送ロボット１１．１２により、前記治
具４を代替ミシン１に移送させる。

そのため、例えばこれから使用しようとするミシンｌが
故障していたり、稼動中であったりする場合に、その代
替機を自動的に即座に検索でき、それを使用して、１逢
製システムの各ミシンを柔軟に使いこなすことができる
。

尚、この発明は前記実施例に限定されものではなく、生
地Ｃに識別マークＭを設けることも可能である。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、この発明は各ミシンの使用に先立
ってその使用可能性を判別することにより、例えば故障
したミシンの代替機を即座に検索し、それを使用する等
して、縫製システムの各ミシンを柔軟に使いこなすこと
ができるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した縫製システムの制御構成
を示すブロック図、第２図は縫製システムの全体配置図
、第３図はハンドの斜視図、第４図（ａ）〜（Ｃ）はフ
ローチャート、第５図は外部記憶装置に記憶されたデー
タの内容を示す説明図である。１・・・ミシン、４・・・治具、２５・・・センサ、２
７・・・保持体、３１・・・読出し手段１判別手段、第
１の制御手段及び第２の制御手段としてのシステム制御
装置、３２・・・記憶手段としての外部記１２装置、Ｃ
・・・被縫製物としての生地、Ｍ・・・識別マーク（前
記２５、Ｍにより、識別手段が構成されている。

Claims

【特許請求の範囲】１　被縫製物（Ｃ）を保持する治具（４）と、その治具
（４）を保持すると共に、供給された縫製プログラムに
従って上下動される針との間で相対移動される保持体（
２７）を備えた複数のミシン（１）と、前記治具（４）を前記各ミシン（１）へ選択的に移送す
る搬送装置（１１、１２）と、前記治具（４）又は被縫製物（Ｃ）の種別を識別する識
別手段（２５、Ｍ）と、前記治具（４）又は被縫製物（Ｃ）の種別毎に前記縫製
プログラムと、治具（４）の前記搬送装置（１１、１２
）による移送先データとを記憶する記憶手段（３２）と
、前記識別手段（２５、Ｍ）による識別結果に基づき、対
応する縫製プログラム及び移送先データを記憶手段（３
２）から読出す読出し手段（３１）と、その読出し手段（３１）により読出された移送先データ
の示すミシンが使用可能か否かを判別する判別手段（３
１）と、判別手段（３１）による判別結果がミシン使用可能であ
る場合、そのミシン（１）に縫製プログラムを供給する
と共に、移送先データに基づいて前記搬送装置（１１、
１２）を制御する第１の制御手段（３１）と、前記判別手段（３１）による判別結果がミシン使用不能
の場合、替わりのミシン（１）を検索し、検索されたミ
シン（１）に前記縫製プログラムを供給すると共に、治
具（４）をそのミシン（１）に移送するように前記搬送
装置（１１、１２）を制御する第２の制御手段（３１）
とを備えたことを特徴とする識別機能を備えた縫製システ
ム。