JPH0343025B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0343025B2 JPH0343025B2 JP58184232A JP18423283A JPH0343025B2 JP H0343025 B2 JPH0343025 B2 JP H0343025B2 JP 58184232 A JP58184232 A JP 58184232A JP 18423283 A JP18423283 A JP 18423283A JP H0343025 B2 JPH0343025 B2 JP H0343025B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- station
- workpiece
- workpieces
- loading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は加工すべきワークをパレツト上に支持
して搬送し加工するパレツト搬送式トランスフア
マシンに関するものである。
して搬送し加工するパレツト搬送式トランスフア
マシンに関するものである。
＜従来技術＞
従来のパレツト搬送式トランスフアマシンにお
いては、一種類のパレツトを使用するのが一般的
であるが、ワークの種類が多種類であつても、加
工可能なトランスフアマシンの要求が高くなつて
いる。
いては、一種類のパレツトを使用するのが一般的
であるが、ワークの種類が多種類であつても、加
工可能なトランスフアマシンの要求が高くなつて
いる。
ワークが多種類になつた場合、実開昭56−
137937号公報に示されようにワークの種類毎にそ
れぞれ専用のパレツトを設け、ワークの変更に伴
つてパレツトも切替えるものがある。かかる方式
においては、パレツトの種類毎に多数のパレツト
を保管するパレツトプールが必要であり、このパ
レツトプールが占有するスペースが大きくなり、
種類の多いものには不適である。
137937号公報に示されようにワークの種類毎にそ
れぞれ専用のパレツトを設け、ワークの変更に伴
つてパレツトも切替えるものがある。かかる方式
においては、パレツトの種類毎に多数のパレツト
を保管するパレツトプールが必要であり、このパ
レツトプールが占有するスペースが大きくなり、
種類の多いものには不適である。
又、加工済みワークをパレツトから取外し、未
加工ワークを取付けるワーク着脱ステーシヨンが
リターンコンベア中に設けられ、作業者の手作業
によりワークのローデイングアンローデイング作
業が行われる。かかる着脱ステーシヨンは取外し
専用と、取付け専用のそれぞれのステーシヨンに
分離されており、作業者も取外し専用及び取付け
専用と２人の作業者を必要としていた。
加工ワークを取付けるワーク着脱ステーシヨンが
リターンコンベア中に設けられ、作業者の手作業
によりワークのローデイングアンローデイング作
業が行われる。かかる着脱ステーシヨンは取外し
専用と、取付け専用のそれぞれのステーシヨンに
分離されており、作業者も取外し専用及び取付け
専用と２人の作業者を必要としていた。
しかもワーク変更時には、前述のパレツトプー
ルから新しいパレツトを取出し、不要になつたパ
レツトを収納するために更に作業者の手を煩わす
ことになり、数人の作業者を必要とし、作業者の
低減を図ることは困難であつた。
ルから新しいパレツトを取出し、不要になつたパ
レツトを収納するために更に作業者の手を煩わす
ことになり、数人の作業者を必要とし、作業者の
低減を図ることは困難であつた。
＜発明の目的＞
そこで本発明は、パレツトプール設置スペース
の節減を図り、かつワークのローデイングアンロ
ーデイング作業は１人の作業者で行なえるように
して作業者の節減を図ることを目的とする。
の節減を図り、かつワークのローデイングアンロ
ーデイング作業は１人の作業者で行なえるように
して作業者の節減を図ることを目的とする。
＜発明の構成＞
本発明の特徴とする構成は、ワークの種類が変
わることによりパレツト上の一部の治具を着脱交
換できるようにして多種類のワークに対しワーク
パレツト本体は共通にするとともに、かかるワー
クパレツトをストツクしパレツトの段取替えを行
うストツクコンベアを設け、最終加工ステーシヨ
ンから第１加工ステーシヨンにパレツトを戻すリ
ターンコンベアの途中にワーク着脱用の作業ステ
ーシヨンを設け、このワーク着脱用の作業ステー
シヨンの前後にパレツトを貯蔵するパレツトスト
ツクコンベアの搬入側と搬出側とをそれぞれ接続
したものである。
わることによりパレツト上の一部の治具を着脱交
換できるようにして多種類のワークに対しワーク
パレツト本体は共通にするとともに、かかるワー
クパレツトをストツクしパレツトの段取替えを行
うストツクコンベアを設け、最終加工ステーシヨ
ンから第１加工ステーシヨンにパレツトを戻すリ
ターンコンベアの途中にワーク着脱用の作業ステ
ーシヨンを設け、このワーク着脱用の作業ステー
シヨンの前後にパレツトを貯蔵するパレツトスト
ツクコンベアの搬入側と搬出側とをそれぞれ接続
したものである。
＜実施例＞
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図はトランスフアマシンの全体平面図で
あり、M1〜Mnは加工工程順に設けられた加工マ
シン、T1，T2は各加工マシン間を結ぶ搬送装置
で、直線状のトランスフアバーTB1，TB2及びこ
のトランスフアバーを回動と往復動させる駆動装
置TR1，TR2にて構成されている。トランスフア
バーTB1，TB2には加工マシン間、ピツチに応じ
て搬送爪が設けられており、トランスフアバーの
回動によりこの搬送爪とパレツトＰとの係脱が行
われる。搬送爪係合状態でのトランスフアバーの
前進動作により各パレツトＰは一勢に１ピツチ搬
送され、搬送爪離脱状態でトランスフアバーのみ
後退復帰される。C1，C2は直線状の搬送装置T1，
T2を互いに接続してループ状に構成するコンベ
アであり、第１ステーシヨンST1と最終ステーシ
ヨンSTnを接続するリターンコンベアC1の途中
には、パレツトよりワークを着脱する作業ステー
シヨンSTaが設けられている。この作業ステーシ
ヨンSTaに対しその前後に設けられた分岐ステー
シヨンB1，B2には異種ワークに対応させるべく
パレツトの段取替えを行うパレツトストツクコン
ベアBFCが接続されている。このストツクコン
ベアBFCの搬入側は分岐ステーシヨンB1に接続
され、パレツト段取替えが必要な場合のみストツ
クコンベアBFC側にパレツトは分岐され、段取
替えが不要の場合は搬送装置Ｔ１の第１ステーシ
ヨンST1にパレツトは送られるようになつてい
る。ストツクコンベアBFCの搬出側は、搬送装
置T2の最終ステーシヨンSTn側に設けられた分
岐ステーシヨンB2と接続され、段取替えの済ん
だパレツトＰを作業ステーシヨンSTaに投入でき
るようになつている。尚、C3は未加工ワーク搬
送コンベア、C4は加工済みワーク搬送コンベア
である。
る。第１図はトランスフアマシンの全体平面図で
あり、M1〜Mnは加工工程順に設けられた加工マ
シン、T1，T2は各加工マシン間を結ぶ搬送装置
で、直線状のトランスフアバーTB1，TB2及びこ
のトランスフアバーを回動と往復動させる駆動装
置TR1，TR2にて構成されている。トランスフア
バーTB1，TB2には加工マシン間、ピツチに応じ
て搬送爪が設けられており、トランスフアバーの
回動によりこの搬送爪とパレツトＰとの係脱が行
われる。搬送爪係合状態でのトランスフアバーの
前進動作により各パレツトＰは一勢に１ピツチ搬
送され、搬送爪離脱状態でトランスフアバーのみ
後退復帰される。C1，C2は直線状の搬送装置T1，
T2を互いに接続してループ状に構成するコンベ
アであり、第１ステーシヨンST1と最終ステーシ
ヨンSTnを接続するリターンコンベアC1の途中
には、パレツトよりワークを着脱する作業ステー
シヨンSTaが設けられている。この作業ステーシ
ヨンSTaに対しその前後に設けられた分岐ステー
シヨンB1，B2には異種ワークに対応させるべく
パレツトの段取替えを行うパレツトストツクコン
ベアBFCが接続されている。このストツクコン
ベアBFCの搬入側は分岐ステーシヨンB1に接続
され、パレツト段取替えが必要な場合のみストツ
クコンベアBFC側にパレツトは分岐され、段取
替えが不要の場合は搬送装置Ｔ１の第１ステーシ
ヨンST1にパレツトは送られるようになつてい
る。ストツクコンベアBFCの搬出側は、搬送装
置T2の最終ステーシヨンSTn側に設けられた分
岐ステーシヨンB2と接続され、段取替えの済ん
だパレツトＰを作業ステーシヨンSTaに投入でき
るようになつている。尚、C3は未加工ワーク搬
送コンベア、C4は加工済みワーク搬送コンベア
である。
前記パレツトＰは、第２図に示すようにパレツ
ト本体Paとそのパレツト本体Pa上に着脱可能に
設けられる基準シートＳ、位置決め用ノツクピン
Ｎ、クランパＬ等の治具部品より構成されてい
る。
ト本体Paとそのパレツト本体Pa上に着脱可能に
設けられる基準シートＳ、位置決め用ノツクピン
Ｎ、クランパＬ等の治具部品より構成されてい
る。
このパレツトＰは、大中小３種類のワークに対
応できるように構成されたもので、第２図実線で
示す治具部品は大ワークWl用に設定されたもの
で、クランプ装置L1，L2，L3，L4、ノツクピン
N1，N2、基準シート、S1，S2，S3，S4が設けら
れている。第３図は中ワークWm用に設定替えさ
れた治具部品を示しクランプ装置L5，L6、ノツ
クピンN3、基準シートS5，S6に取替えられる。
第４図は小ワークWs用に設定替えされたもので
クランプ装置L6の押さえ金L61が取替えられ、ノ
ツクピンN4、基準シートS7，S8，S9，S10に取替
えられる。このような治具部品の段取替えは前記
ストツクコンベアBFCにて行われる。
応できるように構成されたもので、第２図実線で
示す治具部品は大ワークWl用に設定されたもの
で、クランプ装置L1，L2，L3，L4、ノツクピン
N1，N2、基準シート、S1，S2，S3，S4が設けら
れている。第３図は中ワークWm用に設定替えさ
れた治具部品を示しクランプ装置L5，L6、ノツ
クピンN3、基準シートS5，S6に取替えられる。
第４図は小ワークWs用に設定替えされたもので
クランプ装置L6の押さえ金L61が取替えられ、ノ
ツクピンN4、基準シートS7，S8，S9，S10に取替
えられる。このような治具部品の段取替えは前記
ストツクコンベアBFCにて行われる。
尚、かかるパレツトの段取替えに伴い、ワーク
の種別を識別する符号部材CDの取替えも行われ
る。この符号部材CDは各加工ステーシヨンにそ
れぞれ設けられたパレツト判別装置にて識別さ
れ、ワークの種別に応じた加工サイクルの切替え
を制御するようになつている。又、パレツト判別
装置は作業ステーシヨンSTaにも設けられ、取付
けるべきワークの種類を作業者に指示し、誤取付
けを未然に防止している。
の種別を識別する符号部材CDの取替えも行われ
る。この符号部材CDは各加工ステーシヨンにそ
れぞれ設けられたパレツト判別装置にて識別さ
れ、ワークの種別に応じた加工サイクルの切替え
を制御するようになつている。又、パレツト判別
装置は作業ステーシヨンSTaにも設けられ、取付
けるべきワークの種類を作業者に指示し、誤取付
けを未然に防止している。
次に加工及び段取替え時の操作について説明す
る。同一種類のワークを連続的に加工する場合に
は、作業者は加工済みワークをパレツトＰから取
り外し、未加工ワークをそのパレツトＰに取付け
て加工ラインに流す操作を繰返すだけで良い。未
加工ワークを取付けたパレツトＰは分岐ステーシ
ヨンB1から第１加工ステーシヨンST1へと送られ
順次加工されて最終加工ステーシヨンSTnより分
岐ステーシヨンB2を終えて始業ステーシヨン
STaに戻される。この間パレツトストツクコンベ
アBFCは休止している。この休止中に次に加工
すべきワークに対応したパレツトの段取替えが行
われ、前述したようにクランプ装置Ｌ、ノツクピ
ンＮ、基準シートＳの着脱が適宜行われる。
る。同一種類のワークを連続的に加工する場合に
は、作業者は加工済みワークをパレツトＰから取
り外し、未加工ワークをそのパレツトＰに取付け
て加工ラインに流す操作を繰返すだけで良い。未
加工ワークを取付けたパレツトＰは分岐ステーシ
ヨンB1から第１加工ステーシヨンST1へと送られ
順次加工されて最終加工ステーシヨンSTnより分
岐ステーシヨンB2を終えて始業ステーシヨン
STaに戻される。この間パレツトストツクコンベ
アBFCは休止している。この休止中に次に加工
すべきワークに対応したパレツトの段取替えが行
われ、前述したようにクランプ装置Ｌ、ノツクピ
ンＮ、基準シートＳの着脱が適宜行われる。
ワークを変更する場合には、作業ステーシヨン
STaに戻されたパレツトＰより加工済みワークを
取外し、空になつたパレツトＰを分岐ステーシヨ
ンB1を介してストツクコンベアBFCに送る。一
方ストツクコンベアBFCからは段取替えの済ん
だパレツトＰが送り出され、搬出側の分岐ステー
シヨンＢ２から作業ステーシヨンSTaに送られて
くる。このパレツトＰに未加工ワークを取付け、
分岐ステーシヨンB1を経て第１加工ステーシヨ
ンST1にパレツトＰを流す。このような操作を繰
返すことにより加工ライン内に投入される変更後
のパレツトはしだいに数を増し旧パレツトと置き
換えられていく。全数新しいパレツトに置き換え
られた後においては、前記と同様加工済みワーク
を取り外したパレツトに、未加工ワークを取付
け、加工ラインに投入すれば良い。ストツクコン
ベアBFCの休止後に次に加工すべきワークに応
じてパレツトの段取替えが行われる。
STaに戻されたパレツトＰより加工済みワークを
取外し、空になつたパレツトＰを分岐ステーシヨ
ンB1を介してストツクコンベアBFCに送る。一
方ストツクコンベアBFCからは段取替えの済ん
だパレツトＰが送り出され、搬出側の分岐ステー
シヨンＢ２から作業ステーシヨンSTaに送られて
くる。このパレツトＰに未加工ワークを取付け、
分岐ステーシヨンB1を経て第１加工ステーシヨ
ンST1にパレツトＰを流す。このような操作を繰
返すことにより加工ライン内に投入される変更後
のパレツトはしだいに数を増し旧パレツトと置き
換えられていく。全数新しいパレツトに置き換え
られた後においては、前記と同様加工済みワーク
を取り外したパレツトに、未加工ワークを取付
け、加工ラインに投入すれば良い。ストツクコン
ベアBFCの休止後に次に加工すべきワークに応
じてパレツトの段取替えが行われる。
＜発明の効果＞
以上述べたように本発明によれば、ワークの種
類に応じてパレツト本体上の一部の治具を段取替
え可能に設けた上、かるパレツトを貯蔵するスト
ツクコンベアを設け、その搬入側及び搬出側をワ
ーク着脱用の作業ステーシヨンの前後に接続した
構成であるので、同一ワークを連続的に加工する
場合は勿論のこと、異種ワークヘの切替え時にお
いても１人の作業者によりワーク着脱用の作業ス
テーシヨンにおいてワークの着脱作業を継続する
ことができる。
類に応じてパレツト本体上の一部の治具を段取替
え可能に設けた上、かるパレツトを貯蔵するスト
ツクコンベアを設け、その搬入側及び搬出側をワ
ーク着脱用の作業ステーシヨンの前後に接続した
構成であるので、同一ワークを連続的に加工する
場合は勿論のこと、異種ワークヘの切替え時にお
いても１人の作業者によりワーク着脱用の作業ス
テーシヨンにおいてワークの着脱作業を継続する
ことができる。
又、ストツクコンベアとしては、ワークの種類
が多種類であつてもステーシヨン数に等しい数の
パレツトを貯蔵すれば良いから、フロアスペース
も小さくて済む利点もある。
が多種類であつてもステーシヨン数に等しい数の
パレツトを貯蔵すれば良いから、フロアスペース
も小さくて済む利点もある。
第１図はトランスフアマシンの全体平面図、第
２図〜第４図は各種ワーク用に段取替えされたパ
レツト平面図である。 M1〜Mn……加工マシン、T1，T2……搬送装
置、C1……リターンコンベア、STa……作業ス
テーシヨン、B1，B2……分岐ステーシヨン、
BFC……パレツトストツクコンベア、Ｐ……パ
レツト、Pa……パレツト本体。
２図〜第４図は各種ワーク用に段取替えされたパ
レツト平面図である。 M1〜Mn……加工マシン、T1，T2……搬送装
置、C1……リターンコンベア、STa……作業ス
テーシヨン、B1，B2……分岐ステーシヨン、
BFC……パレツトストツクコンベア、Ｐ……パ
レツト、Pa……パレツト本体。
Claims (1)
- １ ワークの種類に応じてパレツト上の一部の治
具を段取り替え可能に設けたワークパレツトにワ
ークをそれぞれ支持して加工するトランスフアマ
シンにおいて、第１ステーシヨンと最終ステーシ
ヨンを結ぶリターンコンベアを設け、このリター
ンコンベアの途中にワーク着脱用の作業ステーシ
ヨンを設け、このワーク着脱用の作業ステーシヨ
ンの前後に前記パレツトを貯蔵するパレツトスト
ツクコンベアの搬入側と搬出側とをそれぞれ接続
したことを特徴とするパレツト搬送式トランスフ
アマシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18423283A JPS6076950A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | パレツト搬送式トランスファマシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18423283A JPS6076950A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | パレツト搬送式トランスファマシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6076950A JPS6076950A (ja) | 1985-05-01 |
| JPH0343025B2 true JPH0343025B2 (ja) | 1991-07-01 |
Family
ID=16149682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18423283A Granted JPS6076950A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | パレツト搬送式トランスファマシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6076950A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2572844B2 (ja) * | 1989-05-12 | 1997-01-16 | 日産自動車株式会社 | ワーク加工ラインのパレット交換装置 |
| JPH0340024U (ja) * | 1989-08-30 | 1991-04-17 | ||
| JP3075305B2 (ja) * | 1991-10-18 | 2000-08-14 | ソニー株式会社 | 組立て装置 |
| JP4942389B2 (ja) * | 2006-05-01 | 2012-05-30 | 富士重工業株式会社 | ワーク搬送システム |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5866646A (ja) * | 1981-10-15 | 1983-04-20 | Toyoda Mach Works Ltd | トランスフアマシン |
-
1983
- 1983-09-30 JP JP18423283A patent/JPS6076950A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6076950A (ja) | 1985-05-01 |
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