CN218143995U - 一种十字工件上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种十字工件上料装置，其包括机床，所述机床的前表面滑动连接有机门，所述机床的内部设置有加工部件；上料架，所述上料架的上表面设置有传送装置，所述传送装置包括上料输送带与下料输送带，所述上料输送带与下料输送带均由电机提供动力，且上料输送带与下料输送带的传动方向相反；机器人底座，所述机器人底座的上表面设置有机器人，所述机器人的输出端固定连接有上料夹爪夹具与下料夹爪夹具。通过以上结构，解决人工，一个工件一个工件的放置加工，减少大量劳动力，之前一台机器一人操作，改进后一人操作多台，提高生产的效率且可以极大限度降低操作的风险。

Description

一种十字工件上料装置

技术领域

本实用新型涉及十字工件加工技术领域，特别涉及一种十字工件上料装置。

背景技术

十字工件加工的工序，需要人工放入产品，等待加工完成，手动拿出工件换另外一只产品，由于机床是电机电路控制，对工人有较大危险，一些不可控制的因素，比如需要人工将工件放到上料架上，待加工完成后，需要人工将加工好的产品从下料架上拿出，需要工人操作，而且机器失灵或错误，会对操作工人造成较大的伤害。申请人经过检索，发现中国专利申请号为“201821685682.4”的“一种十字工件磨床的自动上下料系统”，该专利虽然解决以上的问题，但是其对现有的磨床进行改进，需要较大的改变，且不能够对各种机床进行适用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种十字工件上料装置，提供了自动上下料，从而节省大量的人工，减少在加工过程中的危险，而且有效提高十字工件的加工效率，而且此装置可以适应各种现有的机床，不会对机床造成影响。

本实用新型还提供具有上述一种十字工件上料装置，包括：机床，所述机床的前表面滑动连接有机门，所述机床的内部设置有加工部件；上料架，所述上料架的上表面设置有传送装置，所述传送装置包括上料输送带与下料输送带，所述上料输送带与下料输送带均由电机提供动力，且上料输送带与下料输送带的传动方向相反；机器人底座，所述机器人底座的上表面设置有机器人，所述机器人的输出端固定连接有上料夹爪夹具与下料夹爪夹具。通过以上结构，解决人工，一个工件一个工件的放置加工，减少大量劳动力，之前一台机器一人操作，改进后一人操作多台，提高生产的效率且可以极大限度降低操作的风险。

根据本实用新型所述的一种十字工件上料装置，所述机器人底座与上料架均位于机床的前方，所述机器人底座与上料架水平左右布置。通过以上结构，可以对现有的机床面前进行放置，不影响现有机床的使用，同时可以适用各种不同的机床。

根据本实用新型所述的一种十字工件上料装置，所述机器人包含转动、上下移动、前后移动的结构。通过以上结构，可以是机器人对零件进行拿取、放置、取出等一系列的动作。

根据本实用新型所述的一种十字工件上料装置，所述上料输送带与下料输送带均通过链条带动，所述上料输送带与下料输送带的一端设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定连接有放置板。通过以上部件，对十字工件进行传送，然后对传送到相应位置的十字工件进行转换工位，方便自动化的进行。

根据本实用新型所述的一种十字工件上料装置，所述上料夹爪夹具、下料夹爪夹具均为U字形，且均分为固定板与夹紧板。通过以上部件，通过固定板插入十字工件的一侧，夹紧板进行移动，对十字工件进行夹紧，完成抓取的动作。

根据本实用新型所述的一种十字工件上料装置，所述上料输送带与下料输送带的内部均设置有滑槽，所述滑槽的内部放置有十字工件，所述十字工件与链条的表面接触。通过以上结构，可以通过链条中节与节之间的摩擦，缓慢带动十字工件进行滑动，而且在阻拦时，可以以较小的摩擦进行滑动，减少对十字工件的伤害。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型十字工件上料装置的整体结构图；

图2为本实用新型十字工件上料装置的图1中A处结构图；

图3为本实用新型十字工件上料装置的图1中B处结构图。

图例说明：

1、机床；2、下料输送带；3、上料输送带；4、上料架；5、上料夹爪夹具；6、下料夹爪夹具；7、机器人；8、机器人底座；9、机门；10、传送装置；11、旋转气缸。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参照图1-3，本实用新型实施例一种十字工件上料装置，其包括：机床1，机床1的前表面滑动连接有机门9，方便工件进入以及拿出，机床1的内部设置有加工部件，加工部件为现有机床的常用加工部件，如数控铣床、数控钻床等现有的机床的加工部件；上料架4，支撑上下料的装置，上料架4的上表面设置有传送装置10，对十字工件进行传送，传送装置10包括上料输送带3与下料输送带2，对十字工件进行传送，上料输送带3对十字工件进行上传，方便上料夹爪夹具5进行抓取，下料输送带2对零件进行下传，对放置的加工好的零件进行传送，方便落料，上料输送带3与下料输送带2均由电机提供动力，方便进行传送；机器人底座8，支撑机器人，且具有一定的重量，防止机器人倾倒，机器人底座8的上表面设置有机器人7，对十字工件进行抓取，完成相应的工作，机器人7的输出端固定连接有上料夹爪夹具5与下料夹爪夹具6，对上料以及下料的十字工件进行抓取，上料夹爪夹具5对上料的十字工件从上料输送带3转移至机床的内部进行加工，下料夹爪夹具6对机床内部已加工完成的零件进行转移至下料输送带2上进行传送。

机器人底座8与上料架4均位于机床1的前方，机器人底座8与上料架4水平左右布置，能够适应现有的机床，不会对现有的机床造成影响，适用范围较为广泛。

机器人7包含转动、上下移动、前后移动的结构，机器人7的旋转、上下移动前后移动为现有机器人、机器手的常规设定，不做具体介绍，与本领域人员所熟知的结构一致。

上料输送带3与下料输送带2均通过链条带动，上料输送带3与下料输送带2的一端设置有旋转气缸11，旋转气缸11的输出端固定连接有放置板。旋转气缸11对十字工件进行转向，使其在传送装置10与上料夹爪夹具5、下料夹爪夹具6之间位置的转换。

上料夹爪夹具5、下料夹爪夹具6均为U字形，且均分为固定板与夹紧板。通过固定板插入十字工件的一侧，夹紧板进行移动，夹紧板通过气缸带动，对十字工件进行夹紧，完成抓取的动作。

上料输送带3与下料输送带2的内部均设置有滑槽，滑槽的内部放置有十字工件，十字工件与链条的表面接触。通过链条中节与节之间的摩擦，缓慢带动十字工件进行滑动，而且在阻拦时，可以以较小的摩擦进行滑动，减少对十字工件的伤害。

工作原理：在使用时，将上料架4与机器人7移动至机床1的前方，距离设定完成后，将待加工的十字工件放置在上料输送带3上，传送至端部时，旋转气缸11使待加工的十字工件从上料输送带3转移至放置板上，机器人7将十字工件拿取，从机门9进入机床1中进行加工，然后返回，机器人7再次拿取待加工的十字工件，待加工完成后，机器人7进入机床1的内部，然后通过下料夹爪夹具6对已加工完成的十字工件进行拿取，然后将上料夹爪夹具5中的待加工的十字工件放入机床1内部的加工位，下料夹爪夹具6将已加工完成的十字工件放置在放置板上，旋转气缸11将十字工件转移至下料输送带3上，再次通过上料夹爪夹具5进行夹取待加工的十字工件，如此循环，完成十字工件上料、加工工作。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种十字工件上料装置，其特征在于，包括：机床(1)，所述机床(1)的前表面滑动连接有机门(9)，所述机床(1)的内部设置有加工部件；

上料架(4)，所述上料架(4)的上表面设置有传送装置(10)，所述传送装置(10)包括上料输送带(3)与下料输送带(2)，所述上料输送带(3)与下料输送带(2)均由电机提供动力；

机器人底座(8)，所述机器人底座(8)的上表面设置有机器人(7)，所述机器人(7)的输出端固定连接有上料夹爪夹具(5)与下料夹爪夹具(6)。

2.根据权利要求1所述的一种十字工件上料装置，其特征在于，所述机器人底座(8)与上料架(4)均位于机床(1)的前方，所述机器人底座(8)与上料架(4)水平左右布置。

3.根据权利要求1所述的一种十字工件上料装置，其特征在于，所述机器人(7)包含转动、上下移动、前后移动的结构。

4.根据权利要求1所述的一种十字工件上料装置，其特征在于，所述上料输送带(3)与下料输送带(2)均通过链条带动，所述上料输送带(3)与下料输送带(2)的一端设置有旋转气缸(11)，所述旋转气缸(11)的输出端固定连接有放置板。

5.根据权利要求1所述的一种十字工件上料装置，其特征在于，所述上料夹爪夹具(5)、下料夹爪夹具(6)均为U字形，且均分为固定板与夹紧板。

6.根据权利要求1所述的一种十字工件上料装置，其特征在于，所述上料输送带(3)与下料输送带(2)的内部均设置有滑槽，所述滑槽的内部放置有十字工件，所述十字工件与链条的表面接触。

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