JPS6279927A - ねじ供給姿勢決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はねじ供給姿勢決め装置、さらに詳しく言えば
ねじを正確なねじ締め姿勢に保持してねじ締め位置にＵ
（袷ｔ６ねじ供給姿勢決め装置に関丈るｂのである。

（従来の技術と解決しようとする問題点）第４図は座金
つきねじを締めつける従来のねじ締めａ！ｔにおけるね
じ保持部分をボッものであるが、これは輿空吸引＠１０
１により四金付きねじを吸引し、その段部１０１Ａにお
いて平座金７４を水平に保持固定するやり方である。周
知のよう７に平座金７４の上にはばね座金７３がはめら
れているため、このばね座金７３の存在によってねじの
軸１７２は段部１０１Ａに面に対して直角にはならず、
このため真空吸引Ｈ１０１の軸線位四を下降してくるね
じ締めビット１４にようで正確に下方に向かってねじ締
めできない場合がよく起きる。

このようなねじの姿勢不安定はねじの全長りが平座金の
径りに対して十分大きくない、いわばずんぐり型のねじ
の場合に特に甚だしく、自動ねじ締め機においてねじ締
めビットがひんばんにミスドライブする事態が生ずる欠
点がある。

（問題点を解決するための手段〕 この発明は前述の問題点を解決するためになされたもの
であって、自身の上面に対して直交するチャック溝が対
向する内側面に形成される１対の平行な棒状のチャック
シュートと、前記１対のチャックシュートを互いに近接
または離隔する方向に滑動可能に支持する回動輪および
案内軸と、前記回動輪および案内軸の前記チャックシュ
ートの外側部において回動可能に設けられる１対の回動
板と、前記回動板を前記回動軸のまわりに回動さゼる回
動駆ｆＪＩＶｔＷ１と、前記チャックシュートを常時互
いに近接づ−る方向に押圧する１対の圧縮ばねと、前記
チャックシュートな互いに離隔ｆる方向に駆動ケるカム
駆動装Ｕどを有する１、ｈじ供給姿勢決め＠置を提供す
るものである。

〔作用〕

２本の棒状部材から成るチャックジュー１・は上流から
流入するねじ（ひら座金、ばね座金（−１さ）を受は取
り、そのねじはねじブＡ・ツクシュート・の末端まで流
れて止まる。このとξヂトツクシュートが閏まり、その
チャック溝がねじの軸部をつ一ヤックツるとチャック溝
はねじチャックシュートの上面と直交しているから、ね
じの軸部はチャックジュ−１・の上面と直交する姿勢に
保持される。

従ってねじ締め時には、このチャックシュートを回動さ
Ｕて、その上面をねじ締め吏べきねじ孔の開口面に平行
に配置した上でその徐じの姿勢を変えないようにねじｍ
め用の真空吸引筒に受は渡してねじ締めすれば、ねじの
軸はねじ孔に平行になってうまくねじ孔にねじ込まれる
のである。

〔実施例〕

第１図ないし第３図についてこの発明の一実施例を説明
する。

四角柱状の２本の部材はねじ径よりわずかに大きい間隔
をもって平行に配置され、固定シュート１．１を形成し
、座金句きのねじ７はこの２本の部材間のすきまを情動
落下する。

この固定シュート１．１に連続して同様形状の２本の部
材が固定シュート１．１と平行に延び、ヂ１１ツクシュ
ート３．３を形成する。このチャックシュート３．３の
対向面の末端には前面が二等辺三角形状のチャック溝３
１．３１がチャックシュート３の上面３Ａに直角に延び
るように形成される。なおチャック溝３１の端に近くス
トッパ３２が設けられる。

このチャック１１１３１．３１は第３図に示されるよう
に、チャックシュート３．３が互いに近接したときにね
じ７の軸部７２を挾持し、ねじの軸線（同図の０点から
紙面に直角に延びる）はチャック溝３１の最深部１［（
同図Ａ点から紙面に直角に延びる）と下行、ケなりらチ
ーツクシューｔ−の上面３Ａと直交する。

２個の平行なチャックシュート３．３はそれらを貫通ケ
る２本の軸、つまり回動軸４と案内軸５とによって互い
に近接または離隔する方向に滑動可能に支持される。

回動軸１１と案内軸５のチャックシュート３，３の外側
部には２枚の互いに平行な回動板２，２がこれらの＠４
．５に対して日勤可能に設けられる。

しかして回！＠ｌｌ＠１１の回動板２の外側位置には駆
動歯車８が同義され、さらにその外側の軸端部には正逆
０転可能の駆＠［−タＭが直結される。

案内＃４５のｙ−ワツクシュート３と回動板２との間に
は、圧縮ばね６がかん挿され、これはｆ−１ｒツクシュ
ート３，３をユいに近接する方向に常に押圧する。

１ｉ２１ｆＩＪ板２．２には上述の回動軸４、案内軸５
の他にもう１本のカム駆動軸が回転可能に口過しており
、この軸端部には従動＃Ａ車９が固着され（駆動歯車８
と噛み白う。カム駆動軸にはまたチャックシュート３．
３の外側にそれぞれ同一形状の円柱カム１０．１０がカ
ム面を外側に向は１囚ｉｌ！れる。

またこの円柱カム１０に係合するカム従動子１１．１’
Ｈユチャックシュート３，３にそれぞれ回転ＩＴｒ能に
取りつＧプられる。

回動板２が第１図図示の状態から情報に回動することを
防ぐストッパ１２が適宜の位数に設けられる。

１、述の各装置のうら、ｌｊｌ勤モータ〜１、駆動ｆＪ
重８Ｊ３よび従動歯車９ＬＬ回動板２を回動さＵる要素
であるから回動駆ａ装置と呼ぶことかできる。また従ｅ
歯ｌ！９、円柱カム１０．１３よびカム従動子１１はカ
ム駆動装ｄとまとめることがでるる。

なお第１図の装置はチャックシＪ　−ｉ−３のチＶツク
溝３１が設けられる側の正面から見るとき、右側の駆動
モータＭ１駆動ｍ車８、従動歯車９および左側のストッ
パ１２を除けば、あとは全部左右対称に各部材が設けら
れているのである。このことを認識した上で、以後いら
いら対となっている部材符号を重複してまくことを省略
しよう。

〔装置の作動説明〕

（１）ねじ７は固定シュート１の上方の供給源（図示さ
れていない）から落下し、続いてチャックシュート３に
乗り移って、その下端のストッパ３２で止まる。

駆動モータＭが、そのモータ側から見て時計口りに回転
し、このため駆動歯車８は時計ロリ、したがって従動歯
車９は反時計ロリに回転しはじめる。これによっ−Ｃ円
柱カム１０は同じ方向に回転し、そのカム面の傾斜に従
ってカム従動子１１が正面から見て左方向に移ａする。

第１図に見えていない別のカム従動子１１はこのとき正
面から見て右方向に移動する。したがって２本のチャッ
クシュート３．３はそれぞれの任官ば勾６のばね力によ
って互いに近接し、ねじ７をそのチャック溝３１．３１
の閤に挾む。このとき第３図を参照して既に詳しく説明
したように、ねじ７はその軸部をチャックシュート３の
上面３Ａに直角をなす位置に固定されるのである。

（２）この状態からさらに円柱カム１０の回転が進むと
、カム曲線は省略して図示されていないがカム面に停止
用突出部が形成してあり、カム従動子１１はこれを乗り
越えることができず、そこで円柱カム１０の回転は停止
する。つまりこれは従動歯車９が駆動歯１８に対する噛
み合い回転がロックされたことを意味し、この状態以降
は駆ｖＪｍ１８と従動ｉ！１車９とはちようど１本の剛
体のレバと同様に作用し、駆動セータＭの回転力は回動
板２をそのモータ側から見て時計回りに回動さゼはじめ
、回動板２は直前に破線位置に待避移動しているス１−
ツバ１２による干渉を受けることなく回動を続ける。し
かして、もらろんチャックシュー［・３も回動板２と一
体的に回動し、この回動はその上面３Ａがねじ締めすべ
き対像物が乗せられてくるターンテーブル（図示してい
ない）の載置面と平行な面、饅通は水平面に達する（破
線位置）まで続け−られてそこで駆動モータＭの回転は
停止する。

（３）チャックシュート３のこの位置において、真空吸
引！！１１３が第２図に示されるように鉛直方向にねじ
７の上方から近接し、その段部１３Ａにおいてねじ７の
頭部７１をつかむ。既に説明したようにねじの軸ａｌ１
７２はチャックシュート３の上面３Ａと直交し、したが
って真空吸引筒１３はねじ７と同軸位置に整列している
ことに注目されたい。

この時点において駆動モータＭは逆転し、そのモータの
方向から見て反時計回りに回転を始める。

こうすると従ｖＪ歯車９は駆動歯車８とは逆方向の時計
回りに回転し、円柱カム１０も同方向に回転して２枚の
チャックシュート３．３を圧縮ばね６のばね力に抗して
互いに離隔する方向に移動さ辺るからチャック溝３１は
開きねじ７のチャラギングを解除する。

この後ねじ締めピット１４が降下してねじ７に係合し、
真空吸引口３と共に降下してねじ７はそのままねじ締め
対象物にねじ締めされる。

（４）円柱カム１０が時ｇ１回りの回転を継続すると、
カム従動子１１はやがてノｊム面の停止用突出部に到達
し、ここで前述のように駆ａ歯車８ど従動歯１９との相
対回転はロックされ、両者が剛体のレバと同様に作動し
て回動板２をはじめの待機位置に戻プことになる。スト
ッパ１２はここで再び回動板２に係合する。

（効果〕 この発明によれば、■ブヤックシュートのチャックｉに
によってねじの軸部を挟持して姿勢決めｊる方式である
から、ねじの姿勢がねじ締めビットに対して同軸位置に
安定し、正確なねじ締めができる、■ねじの供給にはｍ
　／Ｊを利用し、また単一の駆動モータによう（チャッ
クシュートの開開と、その傾斜とを行わせるものである
からｌＡ社の運転のためのエネルギーが少なくてすむ、
などの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実論例を示す斜視図、第２図はチ
ャックシュートに挟持されたねじをねじ締めする状態を
示す側断面図、第３図は同状態を示す拡大平面図、Ｍ４
４図は従来のねじ締めを示す第２図と同様の側断面図で
ある。 ２・・・・・・回動板、 ３・・・・・・チャックシュート、 ３１・・・・・・チャック溝、 ４・・・・・・回転軸、 ５・・・・・・案内軸、 ６・・・・・・圧縮ばね、 ７・・・・・・ねじ、 ８・・・・・・駆動歯車、 ９・・・・・・従勤爾車、 １０・・・・・・円柱カム、 １１・・・・・・カム従動子。 出願人　日本電気ホ“−ムエレクトロニクス株式会社 代理人　弁理士　増　１）竹　夫 第Ａｍ 第４ｖ！Ｊ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、（イ）自身の上面（３Ａ）に対して直交するチャッ
   ク溝（３１）が対向する内側面に形成される１対の平行
   な棒状のチャックシュート（３、３）と、 （ロ）前記１対のチャックシュート（３、３）を互いに
   近接または離隔する方向に滑動可能に支持する回動軸（
   ４）および案内軸（５）と、（ハ）前記回動軸（４）お
   よび案内軸（５）の前記チャックシュートの外側部にお
   いて回動可能に設けられる１対の回動板（２、２）と、 （ニ）前記回動板（２、２）を前記回動軸（４）のまわ
   りに回動させる回動駆動装置（Ｍ、８、９）と、 （ホ）前記チャックシュート（２、２）を常時互いに近
   接する方向に押圧する１対の圧縮ばね（６、６）と、 （ヘ）前記チャックシュート（２、２）を互いに離隔す
   る方向に駆動するカム駆動装置（９、１０、１１）と を有する、ねじ供給姿勢決め装置。 ２、前記回動駆動装置およびカム駆動装置が共に単一の
   駆動モータ（Ｍ）によって連続的に駆動されることを特
   徴とする、特許請求の範囲第１項記載のねじ供給姿勢決
   め装置。