JP4533439B2 - ビス締め付けシステム - Google Patents
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Description
この場合、例えば、ビスの締め付け量に応じて、嵌合部の回転速度を低速または高速で切り替えるこのビス締め付け装置が用いられる(特許文献1参照)。
また、ビスを順番に締め付けるため、サイクルタイムが長期化するおそれがあった。
よって、仮固定された第1ビスの締め付けと第2ビスの締め付けとをほぼ同時に完了させることができるので、複数のビスを均等にかつ短時間で締め付けできる。
よって、仮固定された第1ビスの締め付けと第2ビスの締め付けとをほぼ同時に完了させることができるので、複数のビスを均等にかつ短時間で締め付けできる。
図1は、本発明の一実施形態に係るビス締め付けシステムの第1ワークとしてのドア10および第2ワークとしてのドアロック11の斜視図および分解斜視図である。
具体的には、ドアロック11には、3箇所に貫通孔111が形成されている。
ドア10には、複数箇所としての3箇所にビス穴112が形成されている。ここで、これら3箇所のビス穴112のうち1つを所定箇所としての仮固定用ビス穴112Aとし、残りを本固定用ビス穴112Bとする。仮固定用ビス穴112Aには、ドアロック11の貫通孔を通して皿ビス12が仮締めされており、これにより、ドアロック11は、ドア10に仮固定されている。
ビス締め付けシステム1は、このドア10に仮固定されたドアロック11を、ドア10の既に仮固定された1箇所を含む2箇所に皿ビス12を本締めして本固定するものである。
このビス締め付けシステム1は、ビス締め付け装置2と、このビス締め付け装置2の姿勢および3次元空間上の位置を変化させる搬送手段としての7軸のロボットアーム3と、これらを制御する制御手段としての制御部4と、を備える。
高速ビス締め付け装置20Bは、皿ビス12に嵌合可能な第2嵌合部21Bと、この第2嵌合部21Bを高速で回転させる高速回転部22Bと、を備える。
低速回転部22Aおよび高速回転部22Bは、それぞれ、第1嵌合部21Aおよび第2嵌合部21Bを進退可能に支持する軸部221と、この軸部221を回転させる駆動部222と、第1嵌合部21Aおよび第2嵌合部21Bを前進方向に付勢するコイルスプリング223と、を備える。
また、これら第1嵌合部21Aおよび第2嵌合部21Bは、フローティング可能であり、外力が加わると、コイルスプリング223が変形して後退する。
嵌合部21A、21Bは、回転部22A、22Bの回転軸に取り付けられる嵌合部本体31と、この嵌合部本体31の先端側に取り付けられる円筒状の磁石32と、この磁石32に挿通されて嵌合部本体31に取り付けられるプラスビット33と、を備える。
また、嵌合部本体31の外周面には、ビット収容部311Aに至る雌ねじ部312が形成され、この雌ねじ部312には、いもねじ313が螺合される。
皿ビス12がプラスビット33に嵌合すると、図4中破線で示すように、皿ビス12の頭部は、磁石32の先端面32Aに吸引されて密着し、嵌合部本体31の先端面31Aから離れた状態となる。これにより、皿ビス12が嵌合部21A、21Bに安定した状態で保持される。
このシリンダ機構233を駆動することにより、低速ビス締め付け装置20Aは、図2中矢印方向にスライドする。
まず、第2嵌合部21Bに本固定用の皿ビス12を嵌合させる。
次に、低速回転部22Aおよび高速回転部22Bを駆動し、この状態で、ロボットアーム3を駆動して、図6に示すように、ビス締め付け装置20A、20Bをドアロック11に接近させる。すると、第1嵌合部21Aが仮固定用ビス穴112Aの皿ビス12に接近するとともに、第2嵌合部21Bが本固定用ビス穴112Bに接近する。
第1嵌合部21Aの先端面と第2嵌合部21Bの先端面とは、同一平面上に位置しているので、第2嵌合部21Bに嵌合された本固定用の皿ビス12は、本固定用ビス穴112Bに挿入され、高速で回転されて締め付けられる。同時に、第1嵌合部21Aは、既に仮固定された皿ビス12に回転しながら接近して嵌合する。すると、この仮固定された皿ビス12は、第1嵌合部21Aにより低速で回転されて締め付けられる。
ここで、上述のように、第1嵌合部21Aおよび第2嵌合部21Bはフローティング可能であるため、このフローティングによる後退量を考慮する。
この場合、第1嵌合部21Aおよび第2嵌合部21Bをフローティング可能とした場合に比べて、第1嵌合部21Aの仮固定された皿ビス12に接近するタイミングは遅くなる。
(1)第2嵌合部21Bに嵌合された本固定用の皿ビス12は、本固定用ビス穴112Bに挿入され、高速で回転されて締め付けられる。同時に、仮固定された皿ビス12は、第1嵌合部21Aにより低速で回転されて締め付けられる。よって、仮固定された皿ビス12の締め付けと本固定用の皿ビス12の締め付けとをほぼ同時に完了させることができるので、複数のビスを均等にかつ短時間で締め付けできる。
2 ビス締め付け装置
3 ロボットアーム(搬送手段)
4 制御部(制御手段)
10 ドア(第1ワーク)
11 ドアロック(第2ワーク)
12 皿ビス
20A 低速ビス締め付け装置
20B 高速ビス締め付け装置
21A 第1嵌合部
21B 第2嵌合部
22A 低速回転部
22B 高速回転部
112 ビス穴(複数箇所)
112A 仮固定用ビス穴(所定箇所)
Claims (1)
- 第1ワークの所定箇所に第1ビスが仮締めされて仮固定された第2ワークを、前記第1ワークの前記所定箇所を含む複数箇所に前記第1ビスを含む複数のビスを本締めして本固定するビス締め付けシステムであって、
ナットランナと、当該ナットランナの姿勢および3次元空間上の位置を変化させる搬送手段と、これらを制御する制御手段と、を備え、
前記ナットランナは、ビスに嵌合可能な第1嵌合部と、当該第1嵌合部を低速で回転させる低速回転部と、ビスに嵌合可能な第2嵌合部と、当該第2嵌合部を高速で回転させる高速回転部と、を備え、
前記制御手段は、前記第2嵌合部に第2ビスが取り付けられた状態で、前記第1ビス及び前記第2ビスの本締めによる本固定が同時に完了するように各々の回転数が設定された前記高速回転部および前記低速回転部を駆動し、前記第1嵌合部を前記所定箇所に接近させることによって、前記第1嵌合部に前記第1ビスを嵌合させて、前記第1ビスを低速で回転させて締め付けるとともに、前記第2嵌合部を前記複数箇所のうち前記所定箇所を除いた残りの1つの箇所に接近させることによって、前記第2ビスを高速で回転させて締め付けることを特徴とするビス締め付けシステム。
Priority Applications (1)
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JP2008057383A JP4533439B2 (ja) | 2008-03-07 | 2008-03-07 | ビス締め付けシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008057383A JP4533439B2 (ja) | 2008-03-07 | 2008-03-07 | ビス締め付けシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2009214190A JP2009214190A (ja) | 2009-09-24 |
JP4533439B2 true JP4533439B2 (ja) | 2010-09-01 |
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Family Applications (1)
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