JP2011009473A

JP2011009473A - 電子部品装着装置

Info

Publication number: JP2011009473A
Application number: JP2009151593A
Authority: JP
Inventors: Shoji Sasa; 昭二笹; Makio Kameda; 真希夫亀田; Jun Asai; 順浅井; Masaharu Yoshida; 正晴吉田
Original assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Priority date: 2009-06-25
Filing date: 2009-06-25
Publication date: 2011-01-13

Abstract

【課題】電源が供給されているフィーダベースに部品供給ユニットを取り付けても、部品供給ユニットに内蔵されるプリント基板などが焼損することを防止すること。
【解決手段】作業者がタッチパネルスイッチ２６のフィーダ準備完了スイッチ部を押圧操作して、ＣＰＵ２１は電子部品装着装置１が運転中であると判定すると、運転中であってもロック機構によるロック状態を解除するように制御する。従って、作業者はタイマー３０が計時する５秒間の間に同種の電子部品が収納された収納テープが装填された新たな部品供給ユニット３Ｂを前記フィーダベース３Ａに取り付けることができる。そして、電源がフィーダベース３Ａに供給されている状態で、このフィーダベース３Ａに部品供給ユニット３Ｂを取り付けたときに、突入電流制限回路４１が突入電流を小さくして駆動回路１６に流れるように制限する。
【選択図】図２

Description

本発明は、フィーダベース上に複数並設された部品供給ユニットから供給される電子部品を保持手段が吸着して取出し、プリント基板上にこの電子部品を装着する電子部品装着装置に関する。

この種の電子部品装着装置は、例えば特許文献１などに開示されているが、フィーダベース上に並設される部品供給ユニット群に電源が供給されている状態で、例えば電子部品切れにより該当する部品供給ユニットをフィーダベースから抜いて、新たな収納テープが装填された部品供給ユニットを取り付けると、部品供給ユニットに突入電流が流れる。

特開２００３−２８３１９４号公報

部品供給ユニット群に電源が供給されている状態で、部品供給ユニットを取り付けたとき、部品供給ユニットに突入電流が流れると、ときに部品供給ユニットに内蔵されるプリント基板などが焼損することが起こる。

また、電子部品装着装置の生産運転中には、前記フィーダベースに取付られた部品供給ユニットが抜けないようにロック機構によりロック状態としているので、この生産運転中は部品供給ユニットをフィーダベースを抜くことができなかった。このため、生産運転中に部品切れが発生すると、この部品切れに係る部品供給ユニットからの電子部品の取出しは後回しにして、このプリント基板上に装着できる電子部品を装着し終えてから、電子部品装着装置の運転を停止させ、電子部品切れに係る部品供給ユニットをフィーダベースから抜いて、新たな収納テープが装填された部品供給ユニットを取り付け、再運転を開始して、装着できなかった残りの電子部品を装着していたので、生産効率が良くなかった。

そこで本発明は、プリント基板の生産運転中でも部品供給ユニットをフィーダベースから外すこと及び取り付けられるようにすると共に、フィーダベースに部品供給ユニットを取り付けても、部品供給ユニットに内蔵されるプリント基板などが焼損することを防止することを目的とする。

このため第１の発明は、フィーダベース上に複数並設された部品供給ユニットから供給される電子部品を保持手段が吸着して取出し、プリント基板上にこの電子部品を装着する電子部品装着装置において、前記フィーダベース上に複数並設された部品供給ユニットが外れないようにするためのロック機構と、ロック解除スイッチと、このロック解除スイッチが操作されると前記ロック機構によるロック状態を解除するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。

第２の発明は、フィーダベース上に複数並設された部品供給ユニットから供給される電子部品を保持手段が吸着して取出し、プリント基板上にこの電子部品を装着する電子部品装着装置において、前記フィーダベース上に複数並設された部品供給ユニットが外れないようにするためのロック機構と、フィーダ準備完了スイッチと、このフィーダ準備完了スイッチが操作された際に運転中か否かを判定する判定装置と、この判定装置が運転中と判定すると前記ロック機構によるロック状態を解除するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。

第３の発明は、フィーダベース上に複数並設された部品供給ユニットから供給される電子部品を保持手段が吸着して取出し、プリント基板上にこの電子部品を装着する電子部品装着装置において、前記フィーダベース上に複数並設された部品供給ユニットが外れないようにするためのロック機構と、フィーダ準備完了スイッチと、このフィーダ準備完了スイッチが操作されると前記ロック機構によるロック状態を解除するように制御する第１制御装置と、前記フィーダ準備完了スイッチが操作されると計時を開始するタイマーと、このタイマーが所定時間を計時すると前記ロック機構によりロックするように制御する第２制御装置とを設けたことを特徴とする。

第４の発明は、フィーダベース上に複数並設された部品供給ユニットから供給される電子部品を保持手段が吸着して取出し、プリント基板上にこの電子部品を装着する電子部品装着装置において、前記フィーダベース上に複数並設された部品供給ユニットが外れないようにするためのロック機構と、フィーダ準備完了スイッチと、このフィーダ準備完了スイッチが操作されると前記ロック機構によるロック状態を解除するように制御する制御装置と、この制御装置により前記ロック機構によるロック状態が解除されることにより前記フィーダベース上に前記部品供給ユニットを取り付ける際に発生する突入電流が小さくなるように制限する突入電流制限回路とを設けたことを特徴とする。

本発明によれば、プリント基板の生産運転中でも部品供給ユニットをフィーダベースから外すこと及び取り付けられるようにすると共に、電源が供給されている状態のフィーダベースに部品供給ユニットを取り付けても、部品供給ユニットに内蔵されるプリント基板などが焼損することを防止することができる。

電子部品装着装置の平面図を示す。部制御ブロック図である。品供給ユニットが並設された状態において検出装置の検出動作を示すための平面図である。プリント基板の生産運転に係るフローチャートを示す図である。切り出された装着データを示す図である。部品供給ユニットのロックに係るフローチャートを示す図である。電子部品装着装置の運転中にフィーダベース上に新たな部品供給ユニットを取り付ける場合のフローチャートを示す図である。電子部品装着装置の運転中にフィーダベース上に新たな部品供給ユニットを取り付ける場合に発生する突入電流を制限するための回路図である。タッチパネルスイッチのフィーダ準備完了スイッチ部が押圧操作された際のカッタの制御に係るフローチャートを示す図である。

以下図１に基づき、回路が基板に設けられた回路基板であるプリント基板Ｐ上に電子部品を装着する電子部品装着装置１についての実施の形態を説明する。電子部品装着装置１には、プリント基板Ｐを搬送する搬送装置２と、この搬送装置２を挟んで手前側と奥側に配設される電子部品を供給するための部品供給装置３と、駆動源により一方向（Ｙ方向）に移動可能な一対のビーム４Ａ、４Ｂと、それぞれ複数（例えば、１２本）の保持手段である吸着ノズル５を備えて前記各ビーム４Ａ、４Ｂに沿った方向に各駆動源により移動可能な装着ヘッド６とが設けられている。

前記搬送装置２は電子部品装着装置１の中間部に配設され、上流側装置からプリント基板Ｐを受け継ぐ基板供給部と、前記各装着ヘッド６の吸着ノズル５に吸着保持された電子部品を装着するために基板供給部から供給されたプリント基板Ｐを位置決め固定する基板位置決め部と、この位置決め部で電子部品が装着されたプリント基板Ｐを受け継いで下流側装置に搬送する基板排出部とから構成される。

前記部品供給装置３は、取付台であるカート台３Ｃのフィーダベース３Ａ上に部品供給ユニット３Ｂを多数並設したものであり、カート台３Ｃは部品供給側の先端部がプリント基板Ｐの搬送路に臨むように装置本体に連結具（図示せず）を介して着脱可能に配設され、この連結具を解除して把手を引くと下面に設けられたキャスタにより移動できる構成であり、このカート台３Ｃに前記フィーダベース３Ａが昇降可能に取り付けられている。

この部品供給ユニット３Ｂには多数の電子部品をキャリアテープの凹部から成る各収納部に一定の間隔で収容したカバーテープで覆う収納テープが搭載されており、各部品供給ユニット３Ｂは部品供給側の先端部が装着ヘッド６のピックアップ領域に臨むように配設されており、各部品供給ユニット３Ｂは前記カート台３Ｃに回転自在に載置した供給リールに巻回した状態で順次繰り出された収納テープに所定間隔で開設した送り孔にその歯が嵌合した送りスプロケットを所定角度回転させて収納テープを電子部品の部品吸着取出位置まで駆動回路１６を介して駆動する送りモータ１７により間欠送りするテープ送り機構と、駆動回路１６を介して剥離モータ１８の駆動により吸着取出位置の手前でキャリアテープからカバーテープを引き剥がすためのカバーテープ剥離機構とを備え、カバーテープ剥離機構によりカバーテープを剥離してキャリアテープの収納部に装填された電子部品を順次部品吸着取出位置へ供給して先端部から吸着ノズル５により取出し可能である。

Ｘ方向に長い前後一対の前記ビーム４Ａ、４Ｂは、Ｙ方向リニアモータ７の駆動により左右一対の前後に延びたガイドに沿って前記各ビーム４Ａ、４Ｂに固定されたスライダが摺動して個別にＹ方向に移動する。前記Ｙ方向リニアモータ７は左右一対の基体１Ａ、１Ｂに沿って固定された上下一対の固定子と、前記ビーム４Ａ、４Ｂの両端部に設けられた取付板の下部に固定された可動子７Ａとから構成される。

また、前記ビーム４Ａ、４Ｂにはその長手方向（Ｘ方向）にＸ方向リニアモータ９によりガイドに沿って移動する前記装着ヘッド６が夫々内側に設けられており、前記Ｘ方向リニアモータ９は各ビーム４Ａ、４Ｂに固定された前後一対の固定子と、各固定子の間に位置して前記装着ヘッド６に設けられた可動子とから構成される。

従って、各装着ヘッド６は向き合うように各ビーム４Ａ、４Ｂの内側に設けられ、前記搬送装置２の位置決め部上のプリント基板Ｐや部品供給ユニット３Ｂの部品取出し位置上方を移動する。

そして、各装着ヘッド６には各バネにより下方へ付勢されている１２本の吸着ノズル５が円周に沿って所定間隔を存して配設されており、各装着ヘッド６の３時と９時の位置に位置する吸着ノズル５により並設された複数の部品供給ユニット３Ｂから電子部品を同時に取出しすることも可能である。この吸着ノズル５は上下軸モータ１０により昇降可能であり、またθ軸モータ１１により装着ヘッド６を鉛直軸周りに回転させることにより、結果として各装着ヘッド６の各吸着ノズル５はＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、垂直線回りに回転可能で、且つ上下動可能となっている。

８は前記吸着ノズル５に吸着保持された電子部品を撮像する部品認識カメラで、１２はプリント基板Ｐの位置確認用の認識マークＭ１、Ｍ２を撮像するための基板認識カメラ１２で、各装着ヘッド６に搭載されている。

次に、電子部品装着に係る制御のための制御ブロック図である図２に基づいて、以下説明する。電子部品装着装置１の各要素はＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）２１が統括制御しており、この制御に係るプログラムを格納するＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）２２及び各種データを格納するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）２３がバスライン２４を介して接続されている。また、ＣＰＵ２１には操作画面等を表示するモニタ２５及び該モニタ２５の表示画面に形成された入力手段としてのタッチパネルスイッチ２６がインターフェース２７を介して接続されている。また、前記Ｙ方向リニアモータ９等が駆動回路２８、インターフェース２７を介して前記ＣＰＵ２１に接続されている。

前記ＲＡＭ２３には、プリント基板Ｐの種類毎に装着データが格納され、この装着データはその装着順序毎（ステップ番号毎）に、プリント基板Ｐ内での各電子部品の装着座標のＸ方向、Ｙ方向及び装着角度情報、各部品供給ユニット３Ｂの配置番号（フィーダＮｏ.）情報等から構成される。

なお、前記ＲＡＭには２３には、前記各部品供給ユニット３Ｂの部品供給ユニット配置番号に対応した各電子部品の種類（部品ＩＤ）の情報、即ち部品配置データが格納され、また各電子部品の特徴を表す部品ライブラリデータ等も格納されている。

２９はインターフェース２７を介して前記ＣＰＵ２１に接続される認識処理装置で、前記基板認識カメラ８や部品認識カメラ１２により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置２９にて行われ、ＣＰＵ２１に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ２１は基板認識カメラ８や部品認識カメラ１２により撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置２９に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置２９から受取るものである。

以上の構成により、図３に示すフローチャートに従い、プリント基板Ｐの生産運転について説明する。初めに、電子部品装着装置１の自動運転が行なわれると、最初のプリント基板Ｐが上流装置より搬送装置２により基板位置決め部に搬送され、位置決め機構により位置決め固定される。

次いで、ＲＡＭ２３に格納された装着データに従って、ＣＰＵ２１は図４に示すような１回目の連鎖吸着（１つの装着ヘッド１６当り最高１２個吸着可能）の装着データを切り出す。次に、部品供給ユニット３Ｂから電子部品を取出すべき装着データが有るか否かがＣＰＵ２１により判定され、有ると判定されるとステップ番号０００１の電子部品の吸着取出動作が実行される。即ち、奥側のビーム４Ａ（ビーム番号「１」）の装着ヘッド６のノズル番号「１」の吸着ノズル５が配置番号「１０１」（フィーダＮｏ.「１０１）の部品供給ユニット３Ｂから取出す動作が実行される。

しかし、部品切れが発生した場合には、ＣＰＵ２１が異常があるかの判定をした際に、異常ありと判定するので、次に後回しリカバリが設定されていなければ、異常停止するように制御するが、後回しリカバリが設定されている（予めＲＡＭ２３に設定データが格納）ので、後回しリカバリ要求をする。具体的には、リカバリをするために、切り出された装着データのステップ番号００１３にステップ番号０００１のデータを書き込む（図４参照）。

次に、部品供給ユニット３Ｂから電子部品を取出すべき装着データが有るか否かがＣＰＵ２１により判定され、有ると判定されるのでステップ番号０００２の電子部品の吸着取出動作が実行される。即ち、奥側のビーム４Ａ（ビーム番号「１」）の装着ヘッド６のノズル番号「２」の吸着ノズル５が配置番号「１２３」の部品供給ユニット３Ｂから取出す動作が実行され、このとき部品切れが発生していなければ、電子部品の取出し動作が実行され、取出されることとなる。

以下同様に、ステップ番号０００３、０００４の電子部品が吸着ノズル５により取出されるが、ステップ番号０００５の電子部品については、前述したように、配置番号「１０１」は、部品切れであるため、ＣＰＵ２１は後回しリカバリ要求をし、ステップ番号００１４にステップ番号０００５のデータを書き込む（図４参照）。

以下同様に、ステップ番号０００６、０００７、０００８の電子部品が吸着ノズル５により取出されるが、次のステップ番号０００９の電子部品についてはステップ番号０００１、０００５の電子部品を供給する部品供給ユニット３Ｂの配置番号「１０１」と同じであるが、ステップ番号０００６がスタートしてからステップ番号０００９がスタートするまでの間に部品切れに係る部品供給ユニット３Ｂがフィーダベース３Ａから抜かれて、代わりに新たな収納テープが装填された部品供給ユニット３Ｂが取付けられると（この場合の制御については、後述する。）、ＣＰＵ２１は後回しリカバリ要求をしないので、このステップ番号０００９の電子部品が吸着ノズル５により取出されることとなる。

以下同様に、ステップ番号００１０、００１１、００１２の電子部品が吸着ノズル５により取出されるが、ＣＰＵ２１は次の電子部品の取出しに際して切り出された装着データはないと判定するので、次に後回しリカバリの要求があるか否かを判定する。この場合、ステップ番号００１３、００１４の電子部品については後回しリカバリ要求があるので、ＣＰＵ２１は次に異常発生後に復帰されたか否かを判定する。即ち、部品切れに係る配置番号「１０１」の部品供給ユニット３Ｂを抜いて、同種の電子部品が収納された収納テープが装填された新たな部品供給ユニット３Ｂを取り付けられて、復帰されたか否かを判定する。

そして、ＣＰＵ２１は復帰されていないと判定すると、電子部品装着装置１は生産運転を停止（異常停止）するように制御し、復帰したものと判定すると、取り付けられた新たな部品供給ユニット３Ｂからステップ番号００１３、００１４の電子部品を取出して（リカバリ取出し）、プリント基板Ｐ上へ電子部品を装着する。

この装着に際しては、各装着ヘッド６の移動途中において、移動しながら部品認識カメラ８の上方位置を通過する際に各吸着ノズル５に吸着保持された電子部品が部品認識カメラ１０により撮像される（フライ認識）。そして、この撮像結果に基づいて電子部品が当該吸着ノズル５に対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき認識処理装置２９により認識処理されて、Ｙ方向リニアモータ７及びＸ方向リニアモータ９を駆動させて電子部品を保持した吸着ノズル５はプリント基板Ｐまで移動する。そして、プリント基板Ｐ上へ電子部品を装着する前に、奥側のビーム４Ａに取付けられた装着ヘッド６に設けられた基板認識カメラ１２でプリント基板Ｐに付された認識マークＭ１、Ｍ２を撮像して、この基板認識カメラ１２により撮像された画像を認識処理装置２９で認識処理して、その認識処理結果と各電子部品の認識処理結果を加味して、ＣＰＵ２１によりＹ方向リニアモータ７、Ｘ方向リニアモータ９及びθ軸モータ１１が補正制御され、奥側の装着ヘッド６の吸着ノズル５が位置ずれを補正しつつ、それぞれ電子部品がプリント基板Ｐ上の所定位置に装着される。

以上は１回目の連鎖吸着の装着データを切り出して、吸着取出し及び装着をする動作の説明であるが、同様にその次の２回目の連鎖吸着の装着データを切り出し、前述したように吸着取出し及び装着をするが、プリント基板Ｐへの装着すべき全ての電子部品の吸着取出し及び装着が繰り返されることとなる。そして、そして、全ての電子部品が装着されたプリント基板Ｐは下流装置に受け渡されることとなり、以下同様に次のプリント基板Ｐ上に電子部品の装着をすることとなる。

ここで、図５のフローチャートに基づいて、以下説明する。先ず、作業管理者がプリント基板Ｐの生産運転を開始するために、モニタ２５に表示されたタッチパネルスイッチ２６の運転開始スイッチ部を押圧操作すると、図３のフローチャートに沿って説明したように、プリント基板Ｐへの電子部品の装着動作が行われることとなるが、この生産開始する前に、先ずＣＰＵ２１はロック機構（図示せず）を制御し、前記フィーダベース３Ａに並設された全ての部品供給ユニット３Ｂが抜けないようにロック機構によりロックさせる。

このロック後に、生産を開始し、部品供給ユニット３Ｂから電子部品を取出して、プリント基板Ｐ上へ電子部品を装着する運転が行われることとなる。そして、ＣＰＵ２１はこの運転中は絶えず電子部品装着装置１が運転停止したか否かを監視し、停止しないなら全ての部品供給ユニット３Ｂが抜けないようにロック機構によるロック状態を維持し、停止するならロック状態を解除して電子部品装着装置１を停止するように制御する。

従って、このロック状態が解除されて、電子部品装着装置１が停止すると、その停止させる原因を取り除くことができるが、その原因は、例えば作業管理者がモニタ２５に表示されたタッチパネルスイッチ２６の停止スイッチ部を押圧操作したとか、装置の本体側や部品供給ユニット３Ｂに異常が発生した場合が考えられる。

これは、図３のフローチャートに沿って説明したように、部品切れが発生した場合にはＣＰＵ２１が異常ありと判定するので、次に後回しリカバリが設定されていなければ異常停止するように制御したり、或いは後回しリカバリが設定されていて後回しリカバリ要求があって異常復帰されていなければ異常停止するように制御するので、これらも停止させる原因のひとつである。

この場合、電子部品装着装置１の停止の前に、全ての部品供給ユニット３Ｂが抜けるように、前記ロック機構によるロック状態が解除され、その後停止することとなる。従って、このロック解除後に、前記フィーダベース３Ａから部品切れに係る配置番号「１０１」（フィーダＮｏ.「１０１）の部品供給ユニット３Ｂを抜いて、同種の電子部品が収納された収納テープが装填された新たな部品供給ユニット３Ｂを取り付けることができる。

また、電子部品装着装置１の運転中にも、新たな部品供給ユニット３Ｂを取り付けることができる場合の動作について、図６に示すフローチャートに基づいて説明する。

先ず、作業者が運転中にモニタ２５に表示されたタッチパネルスイッチ２６のロック解除スイッチを兼ねるフィーダ準備完了スイッチ部を押圧操作すると、ＣＰＵ２１は電子部品装着装置１が運転中か否かを判定し、運転中であると判定すると、この運転中であっても前記ロック機構によるロック状態を解除するように制御する。

このとき、ＣＰＵ２１はタイマー３０を計時を開始させ、作業者が部品供給装置３Ｂを抜いて、新たな部品供給装置３Ｂを取り付ける作業に要する時間より僅かに長い、例えば５秒経過したことを計時すると、前記ロック機構を作動させてロック状態となるように制御する。従って、作業者は前記５秒間の間に対象の部品供給ユニット３Ｂを抜くと共に同種の電子部品が収納された収納テープが装填された新たな部品供給ユニット３Ｂを前記フィーダベース３Ａに取り付けることができる。

仮に、新たな部品供給ユニット３Ｂのフィーダベース３Ａの取り付け前に、５秒経過すると、ロック機構を作動させてロック状態となるので、作業者は再度この取り付けのためにフィーダ準備完了スイッチ部を押圧操作すれば、前記ロック機構によるロック状態が解除され、新たな部品供給ユニット３Ｂを前記フィーダベース３Ａに取り付けることができる。

このように、５秒経過すると自動的にロックされるので、ロック忘れを防止することができ、また作業者の作業を簡略化することもできる。

次に、作業管理者が新たな部品供給ユニット３Ｂをフィーダベース３Ａに取り付ける場合の部品供給ユニット３Ｂに流れる突入電流を制限する回路構成について、以下説明する。電子部品装着装置１側には、ＤＣ電源回路４０に接続される突入電流制限回路４１を設け、部品供給ユニット３Ｂには送りモータ１７及び剥離モータ１８を駆動制御するための駆動回路１６が設けられる。

そして、この駆動回路１６と突入電流制限回路４１とはコネクタ４２Ａ、４２Ｂを介して接続される。電源がフィーダベース３Ａに供給されている状態で、このフィーダベース３Ａに部品供給ユニット３Ｂを取り付けたときに、突入電流が駆動回路１６に流れることにより、コネクタ４２Ａ、４２Ｂ、駆動回路１６等や駆動回路１６等が搭載されたプリント基板が焼損する虞がある。そこで、前記突入電流制限回路４１が、この突入電流を小さくして駆動回路１６に流れるように制限するものである。

突入電流制限回路４１は、ＤＣ電源回路４０と駆動回路１６との間に設けられる抵抗４３と、同じくＤＣ電源回路４０と駆動回路１６との間に設けられと共にそのスイッチ４４Ａが前記抵抗４３と並列接続されるリレー４４とから構成される。

従って、部品供給ユニット３Ｂを電源が供給されているフィーダベース３Ａに取り付けたときに、突入電流が駆動回路１６に流れるが、この突入電流は抵抗４３により小さくなって制限される。そして、この駆動回路１６には小さくなった電流が流れるので（これにより、新たな部品供給ユニット３Ｂがフィーダベース３Ａに取り付けられたことを確認できる。）、この駆動回路１６は接続確認信号をＤＣ電源回路４０に送る。従って、突入電流が駆動回路１６に流れ始めたときより、僅か遅れてリレー４４が励磁し、そのスイッチ４４Ａを閉じる。

このため、ＤＣ電源回路４０からの通常の値の電流がスイッチ４４Ａを介して駆動回路１６に流れても、コネクタ４２Ａ、４２Ｂ、駆動回路１６等やこの駆動回路１６等が搭載されたプリント基板が焼損することを防止することができる。

次に、作業者が前記フィーダ準備完了スイッチ部を押圧操作した際の動作について、図８のフローチャートに基づいて説明する。初めに、前記フィーダ準備完了スイッチ部を押圧操作されると、カート台３Ｃに昇降可能に取り付けられた前記フィーダベース３Ａが上昇位置にあるか下降位置にあるかが判定される。この場合、フィーダベース３Ａは装置本体に取り付けられた昇降シリンダ（図示せず）により昇降可能に設けられており、前記昇降シリンダ９のロッドが伸びた上限を昇降検出センサが検出すると、フィーダベース３Ａが上昇していることを検出するので、フィーダベース３Ａが上昇位置にあるか下降位置にあるかを判定することができる。

そして、ＣＰＵ２１が下降位置にあると判定すると、前記昇降シリンダ９のロッドを伸張させて、フィーダベース３Ａを上昇させると共に上昇後にこのフィーダベース３Ａに電源を供給する（フィーダベース３Ａ上に搭載された部品供給ユニット３Ｂに電源が供給される）。更に、ＣＰＵ２１は、電子部品を取出した後のキャリアテープを切断するカッタを原点復帰させるように制御する。

一方、ＣＰＵ２１が上昇位置にあると判定すると、カッタをフィーダベース３Ａに沿って往復移動させて、電子部品を取出した後のキャリアテープを切断する。そっして、フィーダベース３Ａへの電源供給を止めるように制御し、フィーダベース３Ａを下降させる。

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

１電子部品装着装置
３部品供給装置
３Ａフィーダベース
３Ｂ部品供給ユニット
３Ｃカート台
２１ＣＰＵ
２５モニタ
２６タッチパネルスイッチ
４１突入電流制限回路

Claims

フィーダベース上に複数並設された部品供給ユニットから供給される電子部品を保持手段が吸着して取出し、プリント基板上にこの電子部品を装着する電子部品装着装置において、前記フィーダベース上に複数並設された部品供給ユニットが外れないようにするためのロック機構と、ロック解除スイッチと、このロック解除スイッチが操作されると前記ロック機構によるロック状態を解除するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
フィーダベース上に複数並設された部品供給ユニットから供給される電子部品を保持手段が吸着して取出し、プリント基板上にこの電子部品を装着する電子部品装着装置において、前記フィーダベース上に複数並設された部品供給ユニットが外れないようにするためのロック機構と、フィーダ準備完了スイッチと、このフィーダ準備完了スイッチが操作された際に運転中か否かを判定する判定装置と、この判定装置が運転中と判定すると前記ロック機構によるロック状態を解除するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
フィーダベース上に複数並設された部品供給ユニットから供給される電子部品を保持手段が吸着して取出し、プリント基板上にこの電子部品を装着する電子部品装着装置において、前記フィーダベース上に複数並設された部品供給ユニットが外れないようにするためのロック機構と、フィーダ準備完了スイッチと、このフィーダ準備完了スイッチが操作されると前記ロック機構によるロック状態を解除するように制御する第１制御装置と、前記フィーダ準備完了スイッチが操作されると計時を開始するタイマーと、このタイマーが所定時間を計時すると前記ロック機構によりロックするように制御する第２制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
フィーダベース上に複数並設された部品供給ユニットから供給される電子部品を保持手段が吸着して取出し、プリント基板上にこの電子部品を装着する電子部品装着装置において、前記フィーダベース上に複数並設された部品供給ユニットが外れないようにするためのロック機構と、フィーダ準備完了スイッチと、このフィーダ準備完了スイッチが操作されると前記ロック機構によるロック状態を解除するように制御する制御装置と、この制御装置により前記ロック機構によるロック状態が解除されることにより前記フィーダベース上に前記部品供給ユニットを取り付ける際に発生する突入電流が小さくなるように制限する突入電流制限回路とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。