WO2019234904A1 - テープフィーダ - Google Patents

テープフィーダ Download PDF

Info

Publication number
WO2019234904A1
WO2019234904A1 PCT/JP2018/021982 JP2018021982W WO2019234904A1 WO 2019234904 A1 WO2019234904 A1 WO 2019234904A1 JP 2018021982 W JP2018021982 W JP 2018021982W WO 2019234904 A1 WO2019234904 A1 WO 2019234904A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tape
magnet
feeder
component
tape feeder
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/021982
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
勉 国広
規生 細井
啓太 田中
浩規 村瀬
Original Assignee
株式会社Ｆｕｊｉ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Ｆｕｊｉ filed Critical 株式会社Ｆｕｊｉ
Priority to JP2020523949A priority Critical patent/JP6955101B2/ja
Priority to PCT/JP2018/021982 priority patent/WO2019234904A1/ja
Priority to CN201880093272.7A priority patent/CN112106457B/zh
Priority to EP18921939.7A priority patent/EP3806610B1/en
Publication of WO2019234904A1 publication Critical patent/WO2019234904A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
    • H05K13/0419—Feeding with belts or tapes tape feeders

Definitions

  • the present specification relates to a technology related to a tape feeder in which a magnet for applying a magnetic attraction force to a component of the component supply tape can be attached to a bottom surface of a tape path for sending a component supply tape drawn from a tape reel to a component suction position. It is disclosed.
  • the component supply tape set in the tape feeder is configured by storing components in component receiving recesses formed at equal pitches on the carrier tape and attaching a top tape (top film) on the upper surface of the carrier tape.
  • the tape feeder pitch-feeds the component supply tape toward the component suction position, so that the top tape is peeled before the component suction position to sequentially expose the components in the component receiving recesses of the component supply tape, and the component suction It is sent to a position, and the component is picked up by the pick-up nozzle of the component mounting machine at that position and mounted on the circuit board.
  • the components in the component receiving recess of the component supply tape can be displaced, tilted, or popped out due to vibration, impact, or static electricity generated by the pitch feeding operation of the component supply tape or peeling of the top tape. This causes abnormal suction such as component suction mistake (sucking failure) and oblique suction of the suction nozzle.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-27246
  • a support plate with a magnet is attached to the bottom surface of the tape passage of the tape feeder, and the magnetic attraction force of the magnet
  • the component in the component accommodating recess is prevented from being displaced, tilted, and popped out by sucking the component toward the bottom surface in the component accommodating recess of the supply tape.
  • the tape feeder with a magnet can stabilize the posture of the component in the component receiving recess when feeding the tape by the magnetic attraction force of the magnet, so the tape feed speed with the magnet is faster than without the magnet. To increase productivity.
  • the tape feeder itself cannot identify the presence or absence of a magnet, when changing the tape feed speed according to the presence or absence of a magnet during replacement of the tape feeder, the operator visually checks the presence or absence of a magnet and feeds the tape. It is necessary to perform an operation for changing the speed. This operation is troublesome, and there is a possibility that an operator may make an operation mistake by changing the tape feeding speed by mistake.
  • a tape feeder capable of attaching a magnet for applying a magnetic attraction force to the components of the component supply tape on the bottom surface of the tape path for feeding the component supply tape pulled out from the tape reel to the component suction position.
  • a tape feeding device configured to change a tape feeding speed for feeding the component supply tape, a control device for controlling the tape feeding speed of the tape feeding device, and detecting whether or not the magnet is attached.
  • a detecting device, and the control device changes a tape feeding speed of the tape feeding device based on a detection result of the detecting device.
  • the tape feeder itself detects the presence / absence of a magnet and changes the tape feeding speed of the tape feeding device. There is no need to change work.
  • FIG. 1 is a side view of a tape feeder showing an embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of the detection device.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the control system of the tape feeder.
  • FIG. 4 is an enlarged longitudinal front view showing the holding structure on the upper end surface portion side of the tape feeder set in the feeder set portion of the component mounting machine.
  • FIG. 5 is a partially broken side view showing an enlarged view of the clamp structure on the upper end surface portion side of the tape feeder set in the feeder set portion of the component mounting machine.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the flow of processing of the tape feed speed changing program.
  • a reel holder 13 for removably loading a tape reel 12 around which a component supply tape (not shown) is wound is detachable.
  • a lower reel cover 14 that covers the lower side portion of the tape reel 12 loaded in the reel holder 13 is provided on the lower side portion of the reel holder 13.
  • An upper reel cover 15 that covers the upper side portion of the tape reel 12 loaded in the reel holder 13 is provided on the upper side portion of the reel holder 13 so as to be openable and closable with both upper end portions as fulcrums.
  • the upper reel cover 15 When taking out the tape reel 12 from the reel holder 13, the upper reel cover 15 is pivoted upward with both upper end portions as fulcrums to open the upper side of the reel holder 13, and the tape reel in the reel holder 13 is opened. The upper part of the tape 12 is grasped by hand and the tape reel 12 is pulled out obliquely upward while tilting slightly forward.
  • the upper reel cover 15 When the tape reel 12 is loaded into the reel holder 13, the upper reel cover 15 is inserted into the reel holder 13 with the upper reel cover 15 opened by inserting the lower side of the tape reel 12 into the inside of the reel cover 14 obliquely from above. When closed, the loading of the tape reel 12 into the reel holder 13 is completed.
  • a short reel holding shaft (not shown) that fits in the center hole 16 of the tape reel 12 is provided at the center of the reel holder 13, and the tape reel 12 is rotatably supported by the short reel holding shaft. Also good.
  • the length of the reel holding shaft is set to the length of the center hole 16 of the tape reel 12 so that the reel holding shaft fitted in the center hole 16 of the tape reel 12 does not impair the detachability of the tape reel 12. It is preferable to make it shorter (for example, a length of 1/2 to 1/3).
  • a plurality of rollers are provided on the lower side of the reel holder 13 along the outer periphery of the tape reel 12, and the outer periphery of the tape reel 12 is rotatably received and supported by the plurality of rollers. Also good.
  • a component suction position for sucking a component with a suction nozzle (not shown) of the component mounting machine 30 is located near the end surface portion on the attachment direction side of the feeder main body 11. Is set.
  • a tape guide 17 that guides the component supply tape drawn from the tape reel 12 to the component suction position is provided below the upper end surface portion of the feeder main body 11.
  • a space between the reel holder 13 and the end surface portion on the attachment direction side of the feeder main body 11 is an electrical component accommodation space 20.
  • a tape feeder 18 (see FIG. 3) that pulls out the component supply tape from the tape reel 12 in the reel holder 13 and pitch-feeds it to the component suction position, and a control that controls the pitch feeding operation.
  • Various electrical components such as a device 19 (see FIG. 3) are provided.
  • the tape feeder 18 rotates the sprocket with a motor such as a servo motor or a stepping motor as a drive source, and meshes the sprocket teeth with the feed hole of the component supply tape to rotate the sprocket at a predetermined rotation angle.
  • a motor such as a servo motor or a stepping motor as a drive source
  • meshes the sprocket teeth with the feed hole of the component supply tape to rotate the sprocket at a predetermined rotation angle.
  • the tape feeding speed (rotational speed of the motor) of the tape feeding device 18 can be changed by the control device 19.
  • a feeder set portion 31 of the component mounting machine 30 is located at a position higher than the center in the height direction (in the present embodiment, a position close to the upper end surface portion of the feeder main body 11).
  • Two positioning pins 21 and 21 are provided at predetermined intervals in the vertical direction. Between these two positioning pins 21 and 21, a connector 22 for both power supply and communication is provided, and the connector 22 of the feeder body 11 is inserted and connected to a connector 40 (see FIG. 3) on the component mounter 30 side.
  • a guide rail 23 having a T-shaped cross section is provided as an upper holding member so as to extend in the attaching / detaching direction of the feeder main body 11.
  • a guide rail 23 having a T-shaped cross section of the feeder body 11 is attached to the member 31 a on the upper side of the feeder set portion 31 of the component mounting machine 30.
  • a slot groove 33 having a T-shaped cross section that is slidably fitted to the feeder body 11 is provided so as to extend in the attaching / detaching direction of the feeder main body 11.
  • a plurality of slot grooves 33 are provided at predetermined intervals in the upper member 31 a of the feeder set portion 31 so that the plurality of feeder main bodies 11 can be set in the feeder set portion 31.
  • a clamping device 24 that clamps the feeder main body 11 in an attached state with respect to the feeder set portion 31 of the component mounter 30 at a position near the end surface portion on the removal direction side of the feeder main body 11 in the upper end surface portion of the feeder main body 11. (See FIG. 5).
  • the clamp device 24 includes a clamp member 25 that protrudes obliquely upward from the upper end surface of the feeder main body 11 during a clamping operation, a spring 26 such as a spring that biases the clamp member 25 obliquely upward in the clamping direction, and a clamp member.
  • an operation lever 27 (operation unit) for operating a clamp release operation that retracts 25 downward in the clamp release direction.
  • the operation lever 27 is disposed so as to protrude from the end surface portion of the feeder main body 11 on the removal direction side.
  • a clamp hole 34 (see FIG. 5) is provided at a position corresponding to the clamp member 25 in the upper member 31a of the feeder set portion 31 of the component mounting machine 30, and the clamp member 25 is provided in the clamp hole 34.
  • the feeder main body 11 is clamped in the attached state by fitting.
  • the clamp member 25 is pushed up obliquely upward on the removal direction side of the feeder main body 11 by the spring 26, so that the upper end portion of the clamp member 25 is located in the feeder main body 11 in the clamp hole 34.
  • the feeder main body 11 is pressed against the attachment direction side by the reaction, and the feeder main body 11 is positioned with high accuracy and the connection state of the connectors 22 and 40 is maintained. It is like that.
  • a guide rail 28 having an I-shaped cross section is provided on the lower end surface portion of the feeder body 11 as a lower holding member so as to extend in the attaching / detaching direction of the feeder body 11.
  • a guide rail 28 having an I-shaped cross section of the feeder main body 11 slides in the attachment / detachment direction of the feeder main body 11 on a member (not shown) on the lower side of the feeder set portion 31 of the component mounting machine 30.
  • An I-shaped cross-section rail groove (not shown) that can be fitted is provided, and the I-shaped cross-section guide rail 28 of the feeder body 11 is fitted into the I-shaped cross-section rail groove of the feeder set 31.
  • the sliding movement of the feeder main body 11 in the attaching / detaching direction is guided, and the feeder main body 11 is held in a state where it is not prevented from being pulled upward.
  • the frictional resistance is generated when the feeder body 11 is slid in the attaching / detaching direction. An increase in force can be prevented, and the feeder main body 11 can be smoothly attached and detached.
  • the bottom of the tape passage 41 that pitch-feeds the component supply tape pulled out from the tape reel 12 to the component suction position is subjected to pitch feeding by applying a magnetic attraction force to the components of the component supply tape.
  • a plate-like magnet 42 that stabilizes the posture of the components inside is provided.
  • the magnet 42 is fixed to the leaf spring 43 by bonding or the like, and is biased upward by the elastic force of the leaf spring 43.
  • the component supply tape passing through the tape passage 41 is pitch-fed to the component suction position while being sandwiched between the tape pressing cover 45 provided on the upper surface side of the tape passage 41 and the magnet 42. ing.
  • One end of the leaf spring 43 that biases the magnet 42 upward is attached to a member on the feeder body 11 side by a screw or the like, and the other end side of the leaf spring 43 extends in the longitudinal direction of the leaf spring 43.
  • a hole (not shown) is formed, and a screw (not shown) is inserted into the elongated hole and tightened to a member on the feeder body 11 side, so that the other end side of the leaf spring 43 is within the range of the elongated hole. It is attached to the feeder main body 11 side so as to be movable within.
  • an auxiliary spring 44 is also provided to push up the magnet 42 in an auxiliary manner.
  • the configuration for biasing the magnet 42 upward is not limited to the configuration using the leaf spring 43, and may be changed as appropriate.
  • the magnet 42 may be biased upward by a spring or the like. .
  • the detection device 51 is configured by a transmissive photosensor in which, for example, a light emitting element 52 and a light receiving element 53 are arranged to face each other.
  • the detection device 51 is configured to detect the presence or absence of the magnet 42 by detecting the presence or absence of the dog portion 54 of the leaf spring 43 depending on whether or not the light receiving element 53 receives light from the light emitting element 52. ing.
  • the detection device 51 may use a reflection type photosensor instead of the transmission type photosensor, and may use a non-contact type sensor such as a proximity sensor or a magnetic sensor instead of the photosensor. Also good.
  • a non-contact type sensor such as a proximity sensor or a magnetic sensor instead of the photosensor.
  • the presence or absence of the magnet 42 may be detected by detecting the presence or absence of the magnetic field generated from the magnet 42 with the magnetic sensor.
  • switches such as a micro switch or a contact sensor such as a contact displacement sensor may be used instead of the non-contact sensor.
  • the control device 19 of the tape feeder 10 is mainly composed of a microcomputer (CPU), and executes tape feed speed change program shown in FIG.
  • the tape feeding speed of the device 18 is changed.
  • the tape feeder 10 is set in the feeder set unit 31 of the component mounter 30, the connector 22 of the tape feeder 10 is inserted and connected to the connector 40 on the component mounter 30 side, and the tape is fed from the component mounter 30 side.
  • the control device 19 of the tape feeder 10 executes the tape feed speed changing program shown in FIG.
  • the control device 19 of the tape feeder 10 starts the tape feed speed change program of FIG. 6, first, in step 101, it is determined whether or not the magnet 42 is detected based on the detection signal of the detection device 51.
  • step 102 the tape feed speed of the tape feeding device 18 is set to the tape feed speed A on the high speed side, and this program ends.
  • the tape feed speed A on the high speed side is set to a high tape feed speed within a range where the parts of the part supply tape can be stably pitch fed when the magnet 42 is provided.
  • step 101 determines whether the magnet 42 has been detected. If it is determined in step 101 that the magnet 42 has not been detected, the process proceeds to step 103, where the tape feed speed of the tape feeder 18 is lower than the tape feed speed A when the magnet 42 is present. Set to B and exit this program. The tape feed speed B without the magnet 42 is set to a tape feed speed within a range in which the components of the component supply tape can be stably pitch fed without the magnet 42.
  • the detection device 51 provided in the tape feeder 10 detects whether or not the magnet 42 is attached to the tape feeder 10, and based on the detection result, the tape feeding of the tape feeding device 18 is detected. Since the speed is changed, the tape feeder 10 itself can detect the presence or absence of the magnet 42 and change the tape feeding speed of the tape feeding device 18. For this reason, it is not necessary for the operator to visually check the presence or absence of the magnet 42 to change the tape feeding speed of the tape feeder 18 during the replacement work of the tape feeder 10, and to perform the replacement work of the tape feeder 10. It is possible to reduce the labor of the operator and to prevent the operator from mistakenly changing the tape feeding speed by mistake.
  • only the tape feeding speed of the tape feeding device 18 is changed according to the presence or absence of the magnet 42 detected by the detection device 51.
  • the detection device is configured using, for example, a magnetic sensor that is a sensor capable of detecting the magnetic attractive force of the magnet 42 and configured to detect the magnitude of the magnetic attractive force of the magnet attached to the tape feeder 10.
  • the control device 19 of the tape feeder 10 determines the presence / absence of a magnet based on the detection result of the detection device and, when determining that the magnet is attached, responds to the magnetic attraction force of the magnet detected by the detection device.
  • the tape feeding speed of the tape feeding device 18 is changed.
  • the tape feeding speed of the tape feeding device 18 may be increased as the magnetic attraction force of the magnet detected by the detection device (the magnetic attraction force acting on the components of the component supply tape) increases.
  • this invention is not limited to the said Example, For example, you may change variously within the range which does not deviate from a summary, such as changing the structure of the tape feeder 10 and the structure of the detection apparatus 51 suitably. Needless to say.
  • SYMBOLS 10 ... Tape feeder, 11 ... Feeder main body, 12 ... Tape reel, 18 ... Tape feeder, 19 ... Control device of tape feeder, 30 ... Component mounting machine, 31 ... Feeder set part, 41 ... Tape path, 42 ... Magnet, 43 ... leaf spring, 51 ... detection device, 52 ... light emitting element, 53 ... light receiving element, 54 ... dog part

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

テープリール（１２）から引き出した部品供給テープを部品吸着位置へ送るテープ通路（４１）の底面に、前記部品供給テープの部品に対して磁気吸引力を作用させるマグネット（４２）を取り付け可能なテープフィーダにおいて、前記部品供給テープを送るテープ送り速度を変更可能に構成されたテープ送り装置（１８）と、前記テープ送り装置のテープ送り速度を制御する制御装置（１９）と、前記マグネットが取り付けられているか否かを検出する検出装置（５１）とを備える。前記制御装置は、前記検出装置の検出結果に基づいて前記テープ送り装置のテープ送り速度を変更する。

Description

テープフィーダ
　本明細書は、テープリールから引き出した部品供給テープを部品吸着位置へ送るテープ通路の底面に、前記部品供給テープの部品に対して磁気吸引力を作用させるマグネットを取り付け可能なテープフィーダに関する技術を開示したものである。
　テープフィーダにセットする部品供給テープは、キャリアテープに等ピッチで形成された部品収容凹部に部品を収容し、そのキャリアテープの上面にトップテープ（トップフィルム）を貼着して構成されている。テープフィーダは、部品供給テープを部品吸着位置へ向かってピッチ送りすることで、部品吸着位置の手前でトップテープを剥離して部品供給テープの各部品収容凹部内の部品を順次露出させて部品吸着位置へ送り、その位置で部品を部品実装機の吸着ノズルで吸着して回路基板に実装するようにしている。
　テープフィーダの稼働中は、部品供給テープのピッチ送り動作やトップテープの剥離によって生じる振動・衝撃や静電気によって部品供給テープの部品収容凹部内の部品が位置ずれしたり、傾いたり、飛び出したりする可能性があり、これが吸着ノズルの部品吸着ミス（吸着失敗）や斜め吸着等の異常吸着を発生させる原因となる。
　この対策として、特許文献１（特開２００７－２７２４６号公報）に記載されているように、テープフィーダのテープ通路の底面部にマグネット付きのサポートプレートを取り付けて、そのマグネットの磁気吸引力によって部品供給テープの部品収容凹部内の底面側に部品を吸引することで、部品収容凹部内の部品の位置ずれ、傾き、飛び出しを防止するようにしたものがある。
特開２００７－２７２４６号公報
　ところで、マグネット付きのテープフィーダは、テープ送り時の部品収容凹部内の部品の姿勢をマグネットの磁気吸引力によって安定させることができるため、マグネット付きの場合は、マグネット無しの場合よりもテープ送り速度を速くして生産性を高めることが可能である。
　しかし、テープフィーダ自身は、マグネットの有無を識別できないため、テープフィーダの交換作業時にマグネットの有無に応じてテープ送り速度を変更する場合は、作業者がマグネットの有無を目視で確認してテープ送り速度を変更する作業を行う必要があり、その作業が面倒であると共に、作業者がテープ送り速度を間違えて変更する作業ミスが発生する可能性もある。
　上記課題を解決するために、テープリールから引き出した部品供給テープを部品吸着位置へ送るテープ通路の底面に、前記部品供給テープの部品に対して磁気吸引力を作用させるマグネットを取り付け可能なテープフィーダにおいて、前記部品供給テープを送るテープ送り速度を変更可能に構成されたテープ送り装置と、前記テープ送り装置のテープ送り速度を制御する制御装置と、前記マグネットが取り付けられているか否かを検出する検出装置とを備え、前記制御装置は、前記検出装置の検出結果に基づいて前記テープ送り装置のテープ送り速度を変更するようにしたものである。
　この構成によれば、テープフィーダ自身がマグネットの有無を検出してテープ送り装置のテープ送り速度を変更するため、テープフィーダの交換作業時に作業者がマグネットの有無を目視で確認してテープ送り速度を変更する作業を行う必要がない。
図１は一実施例を示すテープフィーダの側面図である。 図２は検出装置の斜視図である。 図３はテープフィーダの制御系の構成を示すブロック図である。 図４は部品実装機のフィーダセット部にセットしたテープフィーダの上端面部側の保持構造を拡大して示す縦断正面図である。 図５は部品実装機のフィーダセット部にセットしたテープフィーダの上端面部側のクランプ構造を拡大して示す一部破断側面図である。 図６はテープ送り速度変更プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
　以下、図面を用いて本明細書に開示した一実施例を説明する。
　図１に示すように、テープフィーダ１０の薄型のフィーダ本体１１内には、部品供給テープ（図示せず）が巻回されたテープリール１２を交換可能（着脱可能）に装填するリールホルダ１３が設けられている。リールホルダ１３の下部側部分には、リールホルダ１３内に装填したテープリール１２の下部側部分をカバーする下部リールカバー１４が設けられている。リールホルダ１３の上部側部分には、リールホルダ１３内に装填したテープリール１２の上部側部分をカバーする上部リールカバー１５がその上端部両側を支点にして開閉回動可能に設けられている。
　リールホルダ１３からテープリール１２を取り出す場合には、上部リールカバー１５をその上端部両側を支点にして上方に回動してリールホルダ１３の上部側を開放して、リールホルダ１３内のテープリール１２の上部側を手で掴んで少し手前側に傾けながらテープリール１２を斜め上方に抜き出す。テープリール１２をリールホルダ１３内に装填する場合には、上部リールカバー１５を開放したリールホルダ１３内に斜め上方からテープリール１２の下部側をリールカバー１４の内側に差し込んで上部リールカバー１５を閉じれば、リールホルダ１３内へのテープリール１２の装填が完了する。
　この場合、リールホルダ１３の中心部にテープリール１２の中心穴１６に嵌まる短いリール保持軸（図示せず）を設けて、その短いリール保持軸でテープリール１２を回転可能に支持する構成としても良い。この構成を採用する場合は、テープリール１２の中心穴１６に嵌まるリール保持軸がテープリール１２の着脱性を阻害しないように、リール保持軸の長さをテープリール１２の中心穴１６の長さよりも短くする（例えば１／２～１／３の長さにする）ことが好ましい。或は、リールホルダ１３の下部側に、テープリール１２の外周に沿って複数のローラ（図示せず）を設けて、これら複数のローラでテープリール１２の外周を回転可能に受け支持する構成としても良い。
　フィーダ本体１１の上端面部のうち、フィーダ本体１１の取り付け方向側の端面部に近い位置に、部品実装機３０（図３参照）の吸着ノズル（図示せず）で部品を吸着する部品吸着位置が設定されている。フィーダ本体１１の上端面部の下側には、テープリール１２から引き出した部品供給テープを部品吸着位置へ案内するテープガイド１７が設けられている。
　フィーダ本体１１のうち、リールホルダ１３とフィーダ本体１１の取り付け方向側の端面部との間のスペースは、電装品収容スペース２０となっている。この電装品収容スペース２０には、リールホルダ１３内のテープリール１２から部品供給テープを引き出して部品吸着位置へピッチ送りするテープ送り装置１８（図３参照）と、そのピッチ送り動作を制御する制御装置１９（図３参照）等の各種電装品が設けられている。図示はしないが、テープ送り装置１８は、サーボモータ、ステッピングモータ等のモータを駆動源としてスプロケットを回転駆動し、該スプロケットの歯を部品供給テープの送り孔に噛み合わせて該スプロケットを所定回転角度ずつ間欠的に回転させることで、テープリール１２から部品供給テープを１ピッチ分ずつ引き出して部品吸着位置へピッチ送りするようになっている。このテープ送り装置１８のテープ送り速度（モータの回転速度）は、制御装置１９によって変更可能となっている。
　フィーダ本体１１の取り付け方向側の端面部のうち、その高さ方向の中央よりも高い位置（本実施例ではフィーダ本体１１の上端面部に近い位置）には、部品実装機３０のフィーダセット部３１（図４参照）に対して位置決めする２本の位置決めピン２１，２１（位置決め部）が上下方向に所定間隔を隔てて設けられている。これら２本の位置決めピン２１，２１の間には、電源供給及び通信兼用のコネクタ２２が設けられ、このフィーダ本体１１のコネクタ２２を部品実装機３０側のコネクタ４０（図３参照）に差し込み接続することで、部品実装機３０側からフィーダ本体１１内のテープ送り装置１８や制御装置１９等の各種電装品に電源が供給されると共に、部品実装機３０の制御装置３２（図３参照）とフィーダ本体１１の制御装置１９との間で制御信号やセンサ信号等の各種信号が送受信される。
　次に、部品実装機３０のフィーダセット部３１に対してフィーダ本体１１をセット状態（取り付け状態）に保持する構成を説明する。
　フィーダ本体１１の上端面部には、上部保持部材として、Ｔ字型断面のガイドレール２３がフィーダ本体１１の着脱方向に延びるように設けられている。これに対応して、図４に示すように、部品実装機３０のフィーダセット部３１の上部側の部材３１ａには、フィーダ本体１１のＴ字型断面のガイドレール２３がフィーダ本体１１の着脱方向にスライド移動可能に嵌合するＴ字型断面のスロット溝３３がフィーダ本体１１の着脱方向に延びるように設けられ、フィーダ本体１１のＴ字型断面のガイドレール２３がフィーダセット部３１のＴ字型断面のスロット溝３３に嵌まることで、フィーダ本体１１の着脱方向へのスライド移動が案内され且つ下方への抜止めがなされた状態に保持される。フィーダセット部３１の上部側の部材３１ａには、複数のスロット溝３３が所定間隔で設けられ、フィーダセット部３１内に複数のフィーダ本体１１をセットできるようになっている。
　また、フィーダ本体１１の上端面部のうち、フィーダ本体１１の取り外し方向側の端面部に近い位置に、部品実装機３０のフィーダセット部３１に対してフィーダ本体１１を取り付け状態にクランプするクランプ装置２４（図５参照）が設けられている。このクランプ装置２４は、クランプ動作時にフィーダ本体１１の上端面部から斜め上方へ突出するクランプ部材２５と、このクランプ部材２５をクランプ方向である斜め上方へ付勢するスプリング等のばね２６と、クランプ部材２５をクランプ解除方向である斜め下方へ引っ込めるクランプ解除動作を操作する操作レバー２７（操作部）とを備えている。操作レバー２７は、フィーダ本体１１の取り外し方向側の端面部から突出するように配置されている。
　一方、部品実装機３０のフィーダセット部３１の上部側の部材３１ａのうち、クランプ部材２５に対応する位置には、クランプ穴３４（図５参照）が設けられ、このクランプ穴３４にクランプ部材２５が嵌まり込むことで、フィーダ本体１１が取り付け状態にクランプされるようになっている。この場合、図５に示すように、ばね２６によってクランプ部材２５がフィーダ本体１１の取り外し方向側の斜め上方に押し上げられることで、クランプ部材２５の上端部がクランプ穴３４のうちのフィーダ本体１１の取り外し方向側の側面に押し当てられた状態となり、その反作用によってフィーダ本体１１が取り付け方向側に押し付けられて、フィーダ本体１１が精度良く位置決めされる共に、コネクタ２２，４０の接続状態が保持されるようになっている。
　図１に示すように、フィーダ本体１１の下端面部には、下部保持部材として、Ｉ字型断面のガイドレール２８がフィーダ本体１１の着脱方向に延びるように設けられている。これに対応して、部品実装機３０のフィーダセット部３１の下部側の部材（図示せず）には、フィーダ本体１１のＩ字型断面のガイドレール２８がフィーダ本体１１の着脱方向にスライド移動可能に嵌合するＩ字型断面のレール溝（図示せず）が設けられ、フィーダ本体１１のＩ字型断面のガイドレール２８がフィーダセット部３１のＩ字型断面のレール溝に嵌まることで、フィーダ本体１１の着脱方向へのスライド移動が案内され且つ上方へ抜止めされない状態に保持される。これにより、部品実装機３０のフィーダセット部３１の高さ寸法の製造ばらつきやフィーダ本体１１の高さ寸法の製造ばらつきが多少大きくなっても、フィーダ本体１１の着脱方向へのスライド移動時に摩擦抵抗力が大きくなることを防止でき、フィーダ本体１１の着脱をスムーズに行うことができる。
　図１に示すように、テープリール１２から引き出した部品供給テープを部品吸着位置へピッチ送りするテープ通路４１の底面には、該部品供給テープの部品に対して磁気吸引力を作用させてピッチ送り中の部品の姿勢を安定させるプレート状のマグネット４２が設けられている。このマグネット４２は、板ばね４３に接着等で固定されて、その板ばね４３の弾性力によって上方に付勢されている。これにより、テープ通路４１を通る部品供給テープは、テープ通路４１の上面側に設けられたテープ押さえカバー４５とマグネット４２との間に挟まれた状態で部品吸着位置へピッチ送りされるようになっている。
　このマグネット４２を上方に付勢する板ばね４３の一端は、フィーダ本体１１側の部材にねじ等により取り付けられ、該板ばね４３の他端側には、該板ばね４３の長手方向に延びる長孔（図示せず）が形成され、この長孔にねじ（図示せず）を挿通してフィーダ本体１１側の部材に締め込むことで、該板ばね４３の他端側は、長孔の範囲内で移動可能にフィーダ本体１１側に取り付けられている。この板ばね４３の他に、マグネット４２を補助的に押し上げる補助ばね４４も設けられている。尚、マグネット４２を上方に付勢する構成は、板ばね４３を用いた構成に限定されず、適宜変更しても良く、例えば、スプリング等によってマグネット４２を上方に付勢するようにしても良い。
　電装品収容スペース２０内には、テープ送り装置１８や制御装置１９の他に、マグネット４２が取り付けられているか否かを検出する検出装置５１が設けられている。図２に示すように、検出装置５１は、例えば発光素子５２と受光素子５３とを対向配置した透過型のフォトセンサにより構成されている。本実施例では、マグネット４２が固着された板ばね４３をフィーダ本体１１の所定位置に取り付けると、該板ばね４３に設けられたドッグ部５４が検出装置５１の発光素子５２と受光素子５３との間に挿入されて発光素子５２と受光素子５３との間の光路がドッグ部５４で遮断された状態となる。これにより、検出装置５１は、受光素子５３が発光素子５２からの光を受光するか否かで、板ばね４３のドッグ部５４の有無を検出してマグネット４２の有無を検出するように構成されている。
　尚、検出装置５１は、透過型のフォトセンサに代えて、反射型のフォトセンサを用いても良く、更には、フォトセンサに代えて、近接センサ、磁気センサ等の非接触式センサを用いても良い。磁気センサを用いる場合は、マグネット４２から生じる磁界の有無を磁気センサで検出して、マグネット４２の有無を検出するようにすれば良い。或は、非接触式センサに代えて、マイクロスイッチ等のスイッチ類や、接触式変位センサ等の接触式センサを用いても良い。
　テープフィーダ１０の制御装置１９は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）を主体として構成され、電源投入時に後述する図６のテープ送り速度変更プログラムを実行することで、検出装置５１の検出結果に基づいてテープ送り装置１８のテープ送り速度を変更するようにしている。具体的には、部品実装機３０のフィーダセット部３１にテープフィーダ１０をセットしてテープフィーダ１０のコネクタ２２を部品実装機３０側のコネクタ４０に差し込み接続して、部品実装機３０側からテープフィーダ１０に電源が投入されたときに、テープフィーダ１０の制御装置１９が図６のテープ送り速度変更プログラムを実行する。テープフィーダ１０の制御装置１９は、図６のテープ送り速度変更プログラムを起動すると、まずステップ１０１で、検出装置５１の検出信号に基づいてマグネット４２を検出しているか否かを判定し、マグネット４２を検出していると判定した場合は、ステップ１０２に進み、テープ送り装置１８のテープ送り速度を高速側のテープ送り速度Ａに設定して、本プログラムを終了する。ここで、高速側のテープ送り速度Ａは、マグネット４２有りの場合に部品供給テープの部品を安定してピッチ送りできる範囲内で速いテープ送り速度に設定されている。
　一方、上記ステップ１０１で、マグネット４２を検出していないと判定した場合は、ステップ１０３に進み、テープ送り装置１８のテープ送り速度をマグネット４２有りの場合のテープ送り速度Ａよりも低いテープ送り速度Ｂに設定して、本プログラムを終了する。このマグネット４２無しの場合のテープ送り速度Ｂは、マグネット４２無しでも部品供給テープの部品を安定してピッチ送りできる範囲内のテープ送り速度に設定されている。
　以上説明した本実施例によれば、テープフィーダ１０に設けた検出装置５１によってテープフィーダ１０にマグネット４２が取り付けられているか否かを検出し、その検出結果に基づいてテープ送り装置１８のテープ送り速度を変更するようにしたので、テープフィーダ１０自身がマグネット４２の有無を検出してテープ送り装置１８のテープ送り速度を変更することができる。このため、テープフィーダ１０の交換作業時に作業者がマグネット４２の有無を目視で確認してテープ送り装置１８のテープ送り速度を変更する作業を行う必要がなく、テープフィーダ１０の交換作業を行う作業者の労力を軽減できると共に、作業者がテープ送り速度を間違えて変更する作業ミスも防止できる。
　尚、上記実施例では、検出装置５１で検出したマグネット４２の有無に応じてテープ送り装置１８のテープ送り速度を変更するだけであったが、部品供給テープの部品に対する磁気吸引力が異なる複数種のマグネットの中から選択してマグネットをテープフィーダ１０に取り付け可能な場合には、次のように構成しても良い。検出装置は、例えば、マグネット４２の磁気吸引力を検出可能なセンサである磁気センサを用いて構成し、テープフィーダ１０に取り付けられたマグネットの磁気吸引力の大きさを検出できるように構成する。テープフィーダ１０の制御装置１９は、検出装置の検出結果に基づいてマグネットの有無を判断すると共に、マグネットが取り付けられていると判断した場合には、検出装置で検出したマグネットの磁気吸引力に応じてテープ送り装置１８のテープ送り速度を変更するように構成する。この場合、例えば、検出装置で検出したマグネットの磁気吸引力（部品供給テープの部品に作用する磁気吸引力）が大きいほど、テープ送り装置１８のテープ送り速度を速くするようにしても良い。
　尚、本発明は、上記実施例に限定されず、例えば、テープフィーダ１０の構成や検出装置５１の構成を適宜変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更しても良いことは言うまでもない。
　１０…テープフィーダ、１１…フィーダ本体、１２…テープリール、１８…テープ送り装置、１９…テープフィーダの制御装置、３０…部品実装機、３１…フィーダセット部、４１…テープ通路、４２…マグネット、４３…板ばね、５１…検出装置、５２…発光素子、５３…受光素子、５４…ドッグ部

Claims (5)

  1. 　テープリールから引き出した部品供給テープを部品吸着位置へ送るテープ通路の底面に、前記部品供給テープの部品に対して磁気吸引力を作用させるマグネットを取り付け可能なテープフィーダにおいて、
    　前記部品供給テープを送るテープ送り速度を変更可能に構成されたテープ送り装置と、
    　前記テープ送り装置のテープ送り速度を制御する制御装置と、
    　前記マグネットが取り付けられているか否かを検出する検出装置とを備え、
    　前記制御装置は、前記検出装置の検出結果に基づいて前記テープ送り装置のテープ送り速度を変更する、テープフィーダ。
  2. 　前記制御装置は、前記検出装置の検出結果に基づいて前記マグネットが取り付けられていると判断した場合の前記テープ送り装置のテープ送り速度を前記マグネットが取り付けられていないと判断した場合のテープ送り速度よりも速くする、請求項１に記載のテープフィーダ。
  3. 　前記検出装置は、前記テープフィーダに前記マグネットを取り付ける部材の有無を検出することで前記マグネットの有無を検出するように構成されている、請求項１又は２に記載のテープフィーダ。
  4. 　前記検出装置は、前記テープフィーダに取り付けられた前記マグネットの磁気を検出する磁気センサを用いて構成されている、請求項１又は２に記載のテープフィーダ。
  5. 　前記部品供給テープの部品に対する磁気吸引力が異なる複数種のマグネットの中から選択してマグネットを前記テープフィーダに取り付け可能であり、
    　前記検出装置は、前記テープフィーダに取り付けられた前記マグネットの磁気吸引力を検出可能に構成され、
    　前記制御装置は、前記検出装置の検出結果に基づいて前記マグネットが取り付けられていると判断した場合には、当該マグネットの磁気吸引力に応じて前記テープ送り装置のテープ送り速度を変更する、請求項４に記載のテープフィーダ。
PCT/JP2018/021982 2018-06-08 2018-06-08 テープフィーダ WO2019234904A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020523949A JP6955101B2 (ja) 2018-06-08 2018-06-08 テープフィーダ
PCT/JP2018/021982 WO2019234904A1 (ja) 2018-06-08 2018-06-08 テープフィーダ
CN201880093272.7A CN112106457B (zh) 2018-06-08 2018-06-08 带式供料器
EP18921939.7A EP3806610B1 (en) 2018-06-08 2018-06-08 Tape feeder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/021982 WO2019234904A1 (ja) 2018-06-08 2018-06-08 テープフィーダ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019234904A1 true WO2019234904A1 (ja) 2019-12-12

Family

ID=68769785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/021982 WO2019234904A1 (ja) 2018-06-08 2018-06-08 テープフィーダ

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3806610B1 (ja)
JP (1) JP6955101B2 (ja)
CN (1) CN112106457B (ja)
WO (1) WO2019234904A1 (ja)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998032316A1 (fr) * 1997-01-20 1998-07-23 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Procede et appareil d'alimentation en composants
JP2001230591A (ja) * 2000-02-16 2001-08-24 Juki Corp 電子部品供給装置及び該電子部品供給装置の部品供給方法
JP2002076689A (ja) * 2000-08-23 2002-03-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子部品供給装置
JP2004111726A (ja) * 2002-09-19 2004-04-08 Popman:Kk 電子部品供給装置
JP2007027246A (ja) 2005-07-13 2007-02-01 Matsushita Electric Ind Co Ltd テープフィーダ
JP2009054656A (ja) * 2007-08-23 2009-03-12 Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd 部品供給装置

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL259156A (ja) * 1959-12-18 1900-01-01
JPH09186487A (ja) * 1995-12-28 1997-07-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd 部品供給装置
JP2000228600A (ja) * 1999-02-05 2000-08-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd 部品供給装置
JP2001127491A (ja) * 1999-10-27 2001-05-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd 部品供給機とそれを用いた部品実装機
JP4037593B2 (ja) * 1999-12-07 2008-01-23 松下電器産業株式会社 部品実装方法及びその装置
JP2001192115A (ja) * 2000-01-07 2001-07-17 Taiyo Yuden Co Ltd 部品搬送構造
JP2002205224A (ja) * 2001-01-12 2002-07-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd 部品挿入装置
CN100438743C (zh) * 2001-10-16 2008-11-26 松下电器产业株式会社 运送带送带器和电子部件安装装置及电子部件输送方法
TWI236321B (en) * 2003-04-10 2005-07-11 Protec Co Ltd Tape feeder for chip mounters
EP1765050B1 (de) * 2005-09-14 2011-05-18 ASM Assembly Systems GmbH & Co. KG Zuführvorrichtung für elektrische Bauteile
CN201087903Y (zh) * 2007-05-15 2008-07-16 均豪精密工业股份有限公司 具有磁力辅助稳定装置的取放头
CN101541144B (zh) * 2008-03-19 2011-03-30 富葵精密组件(深圳)有限公司 电路板传送系统以及电路板传送方法
GB2467369B (en) * 2009-02-03 2011-01-19 Siemens Magnet Technology Ltd Method and tools for fixing a cylindrical magnet former within a housing, and a cylindrical magnet former fixed within a housing
JP5660816B2 (ja) * 2010-07-07 2015-01-28 Juki株式会社 電子部品供給装置
DE102011075176A1 (de) * 2011-05-03 2012-11-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines elektromagnetischen Transfersystems und Transfersystem
JP5729724B2 (ja) * 2012-03-07 2015-06-03 ヤマハ発動機株式会社 演算装置、部品実装装置、及びプログラム
JP5995308B2 (ja) * 2012-03-27 2016-09-21 Ｊｕｋｉオートメーションシステムズ株式会社 キャリアテープのセット方法、テープカセット、実装装置及び基板の製造方法
JP5927497B2 (ja) * 2012-06-08 2016-06-01 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 部品実装装置および部品実装方法
KR101535271B1 (ko) * 2014-01-23 2015-07-08 에스티에스 주식회사 자기장을 이용한 호밍 방식의 전동 피더
CN106165560B (zh) * 2014-04-07 2019-04-30 雅马哈发动机株式会社 印制基板用传送装置
CN203984876U (zh) * 2014-06-27 2014-12-03 佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司 贴片设备用供料装置
CN204223281U (zh) * 2014-09-19 2015-03-25 上海团友机械设备有限公司 箱体进给装置
JP6413087B2 (ja) * 2015-01-08 2018-10-31 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電子部品供給装置
CN107432110B (zh) * 2015-03-18 2020-02-14 株式会社富士 元件安装机及元件安装机的带剥离复原方法
US10757850B2 (en) * 2015-12-21 2020-08-25 Fuji Corporation Tape feeder and component mounter
CN206562130U (zh) * 2017-02-20 2017-10-17 浙江启元自动化科技有限公司 一种振动式螺丝自动供给装置
CN206596347U (zh) * 2017-03-21 2017-10-27 深圳市凌昱微科技有限公司 一种同步供料料盘输送装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998032316A1 (fr) * 1997-01-20 1998-07-23 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Procede et appareil d'alimentation en composants
JP2001230591A (ja) * 2000-02-16 2001-08-24 Juki Corp 電子部品供給装置及び該電子部品供給装置の部品供給方法
JP2002076689A (ja) * 2000-08-23 2002-03-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子部品供給装置
JP2004111726A (ja) * 2002-09-19 2004-04-08 Popman:Kk 電子部品供給装置
JP2007027246A (ja) 2005-07-13 2007-02-01 Matsushita Electric Ind Co Ltd テープフィーダ
JP2009054656A (ja) * 2007-08-23 2009-03-12 Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd 部品供給装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2019234904A1 (ja) 2021-02-12
EP3806610B1 (en) 2023-08-16
JP6955101B2 (ja) 2021-10-27
EP3806610A4 (en) 2021-06-16
CN112106457B (zh) 2022-04-26
CN112106457A (zh) 2020-12-18
EP3806610A1 (en) 2021-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016157515A1 (ja) 段取り支援装置、部品実装機、段取り支援方法
US10271469B2 (en) Component supply device and component installation device
JP6271562B2 (ja) フィーダ
WO2017104031A1 (ja) テープフィーダ
JP4499096B2 (ja) 支持ピン把持装置および支持ピン保持装置
US6857546B2 (en) Tape feeder
CN106660710B (zh) 元件供给装置
WO2019234904A1 (ja) テープフィーダ
WO2020065754A1 (ja) テープフィーダ
EP3780927B1 (en) Tape feeder
JP7470475B2 (ja) 部品実装機
JP6196927B2 (ja) プリンタ
WO2019229824A1 (ja) テープフィーダ
WO2015004783A1 (ja) フィーダ
JP6966869B2 (ja) スプライシング装置
JP7388310B2 (ja) 印刷装置
WO2024028933A1 (ja) テープガイド着脱装置およびテープガイド着脱方法
JP2018082200A (ja) フィーダ
EP4007475A1 (en) Tape feeder and mount device
JP2005142192A (ja) テープフィーダ
JP6475313B2 (ja) フィーダ
WO2018179500A1 (ja) 加工装置
KR100557827B1 (ko) 테이프 피더의 피딩모터
JP4409886B2 (ja) カード印刷装置
JP2018142732A (ja) 部品供給装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18921939

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020523949

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018921939

Country of ref document: EP

Effective date: 20210111