CN105813446A - 电子部件供给装置以及电子部件安装装置 - Google Patents

Abstract

在供给器收容器中配置有托盘支撑架的状态下对保持带供给器的安装不良进行检测。具备：供给器收容器，其排列搭载保持带供给器；第一发光元件，其装备于供给器收容器，发出在保持带供给器之上通过的光线；第一受光元件，其对来自第一发光元件的光线进行受光；以及托盘支撑架，其将排列有电子部件的托盘从托盘拉出部抽出，第一发光元件和第一受光元件隔着保持带供给器的搭载区域相对装备，托盘支撑架的托盘拉出部能够取代保持带供给器而配置于供给器收容器中的保持带供给器的搭载区域的一部分处，在托盘拉出部中的来自第一发光元件的光线的受光位置处装备有第二受光元件，其取代第一受光元件进行光线的受光。

Description

电子部件供给装置以及电子部件安装装置

技术领域

本发明涉及电子部件供给装置以及电子部件安装装置。

背景技术

在电子仪器的制造工序中，使用电子部件安装装置。电子部件安装装置具有：电子部件供给装置，其供给电子部件；以及安装头，其将从电子部件供给装置供给的电子部件向基板安装。安装头具有可装卸地保持电子部件的吸嘴。安装头将由吸嘴保持的电子部件向基板安装。

作为电子部件供给装置的电子部件供给方式，已知带盘方式和托盘方式。带盘方式是从部件保持带供给电子部件的方式，该部件保持带以均匀的间隔封装保持有从带盘抽出的电子部件。带盘方式的电子部件供给装置具有：保持带供给器，其对部件保持带进行输送；以及供给器收容器，其具有安装保持带供给器的被称为狭槽的安装部。在供给器收容器的安装部所安装的保持带供给器对保持带进行输送，从保持带供给器的规定位置供给电子部件。

另一方面，托盘方式是对保持于托盘的电子部件进行供给的方式。托盘方式的电子部件供给装置具备托盘支撑架，该托盘支撑架具有对保持电子部件的托盘进行支撑的托盘拉出部、以及对托盘拉出部进行支撑的机架部。从托盘拉出部的托盘供给电子部件。

专利文献1公开有电子部件供给装置的一个例子，即，在托盘方式的电子部件供给装置的托盘拉出部的两侧装备可安装保持带供给器的载置台，通过托盘和保持带供给器这两者能够进行电子部件的供给。

专利文献1：日本特开2001－284890号公报

此外，带盘方式的电子部件供给装置，沿规定方向排列配置多个保持带供给器，对电子部件进行吸附的安装头在其之上移动，因此如果由于安装作业的不良，而存在与其他保持带供给器相比向上侧凸出地安装的保持带供给器，则有可能使安装头碰撞或者干涉。在该情况下，安装头出于要进行精密的定位输送的性质，而高精度地进行部件的组装，因此有时必须要对各安装头进行更换、或花费时间进行修理。

因此，能够想到采用下述方法，即，沿保持带供给器的排列方向在保持带供给器的上端附近相对配置对激光等检查光进行照射的发光元件、和对检查光进行受光的受光元件，根据检测光的受光状态的变化，进行对向上方凸出的、安装不良的保持带供给器的检测。

但是，如上述现有例所示，在利用托盘和保持带供给器这两者进行电子部件的供给的情况下，存在如下所述的课题。

即，以托盘方式被供给的电子部件，通常是无法收容于部件保持带的大型的电子部件或高度较高的电子部件。

而且，托盘方式的电子部件供给装置必须在托盘拉出部设置进行托盘的输送的机构部，因此需要确保一定程度的厚度。因此，如果与保持带供给器被排列配置的区域相邻地配置电子部件供给装置的托盘拉出部，则托盘拉出部或者被其拉出的托盘上的电子部件有时会超过由发光元件和受光元件进行检测的检测高度，上述情况成为妨碍而有可能产生无法对保持带供给器的安装不良进行检测的问题。

发明内容

本发明的目的在于，能够利用托盘和保持带供给器这两者进行电子部件的供给、并能够对保持带供给器的安装不良进行检测，提供具备以下的(1)～(6)中的至少任一项特征的电子部件供给装置。

(1)

一种电子部件供给装置，其特征在于，具备：

供给器收容器，其排列搭载保持带供给器，该保持带供给器对封装于部件保持带的电子部件进行供给；

第一发光元件，其装备于所述供给器收容器，沿所述保持带供给器的排列方向发出在该保持带供给器之上通过的光线；

第一受光元件，其装备于所述供给器收容器，对来自所述第一发光元件的光线进行受光；以及

托盘支撑架，其保持多个排列有电子部件的托盘，从托盘拉出部抽出所述托盘，

所述第一发光元件和所述第一受光元件隔着所述保持带供给器的搭载区域而相对装备，

所述托盘支撑架的托盘拉出部，能够取代所述保持带供给器而配置于所述供给器收容器中的所述保持带供给器的搭载区域的一部分处，

在所述托盘拉出部中的来自所述第一发光元件的光线的受光位置处装备有第二受光元件，该第二受光元件取代所述第一受光元件而进行所述光线的受光。

(2)

一种电子部件供给装置，其特征在于，具备：

供给器收容器，其排列搭载保持带供给器，该保持带供给器对封装于部件保持带的电子部件进行供给；

第一发光元件，其装备于所述供给器收容器，沿所述保持带供给器的排列方向发出在该保持带供给器之上通过的光线；

第一受光元件，其装备于所述供给器收容器，对来自所述第一发光元件的光线进行受光；以及

托盘支撑架，其保持多个排列有电子部件的托盘，从托盘拉出部抽出所述托盘，

所述第一发光元件和所述第一受光元件隔着所述保持带供给器的搭载区域而相对装备，

所述托盘支撑架的托盘拉出部，能够取代所述保持带供给器而配置于所述供给器收容器中的所述保持带供给器的搭载区域的一部分处，

在所述托盘拉出部中的来自所述第一发光元件的光线的通过线上、且与所述第一受光元件相对的位置处，装备有第二发光元件，该第二发光元件取代所述第一发光元件而发出光线。

(3)

一种电子部件供给装置，其特征在于，具备：

供给器收容器，其排列搭载保持带供给器，该保持带供给器对封装于部件保持带的电子部件进行供给；

第一发光元件，其装备于所述供给器收容器，沿所述保持带供给器的排列方向发出在该保持带供给器之上通过的光线；

第一受光元件，其装备于所述供给器收容器，对来自所述第一发光元件的光线进行受光；以及

托盘支撑架，其保持多个排列有电子部件的托盘，从托盘拉出部抽出所述托盘，

所述第一受光元件经由第一反射部对从所述第一发光元件发出的光线进行受光，该第一反射部隔着所述保持带供给器的搭载区域而与所述第一发光元件以及所述第一受光元件相对装备，

所述托盘支撑架的托盘拉出部，能够取代所述保持带供给器而配置于所述供给器收容器中的所述保持带供给器的搭载区域的一部分处，

在所述托盘拉出部中的来自所述第一发光元件的光线的受光位置处装备有第二反射部，该第二反射部取代所述第一反射部而进行所述光线的反射。

(4)

一种电子部件安装装置，其将从具有上述(1)的特征的电子部件供给装置供给的电子部件向基板安装，

该电子部件安装装置的特征在于，

具备判定处理部，该判定处理部根据由所述第一受光元件进行受光的、来自所述第一发光元件的光线的检测状态的变化，对所述保持带供给器相对于所述供给器收容器的安装不良进行判定，

所述判定处理部在所述供给器收容器中配置有所述托盘支撑架的托盘拉出部的情况下，取代所述第一受光元件而根据来自所述第二受光元件的光线的检测状态的变化，对所述保持带供给器相对于所述供给器收容器的安装不良进行判定。

(5)

一种电子部件安装装置，其将从具有上述(2)的特征的电子部件供给装置供给的电子部件向基板安装，

该电子部件安装装置的特征在于，

具备判定处理部，该判定处理部根据由所述第一受光元件进行受光的、来自所述第一发光元件的光线的检测状态的变化，对所述保持带供给器相对于所述供给器收容器的安装不良进行判定，

具备光源切换部，该光源切换部在所述供给器收容器中配置有所述托盘支撑架的托盘拉出部的情况下，进行切换，以取代所述第一发光元件而从所述第二发光元件发出所述光线。

(6)

一种电子部件安装装置，其将从具有上述(3)的特征的电子部件供给装置供给的电子部件向基板安装，

该电子部件安装装置的特征在于，

具备判定处理部，该判定处理部根据由所述第一受光元件进行受光的、来自所述第一发光元件的光线的检测状态的变化，对所述保持带供给器相对于所述供给器收容器的安装不良进行判定。

发明的效果

如以上所述，根据本发明的电子部件供给装置以及电子部件安装装置，通过在供给器收容器中配置托盘支撑架的托盘拉出部，从而能够利用托盘和保持带供给器这两者进行电子部件的供给。

并且，即使在供给器收容器中配置有托盘支撑架的托盘拉出部的状态下，也能够利用第二受光元件、第二发光元件或第二反射部，由第一或第二受光元件对第一或第二发光元件的光线进行受光，能够对在第一发光元件和托盘拉出部之间搭载的保持带供给器的安装不良进行检测。

附图说明

图1是电子部件安装装置的俯视图。

图2是安装有托盘支撑架的电子部件安装装置的俯视图。

图3是供给器收容器的斜视图。

图4是托盘支撑架的侧视图。

图5是托盘支撑架所具有的托盘拉出部的侧视图。

图6是从托盘支撑架所具有的托盘拉出部的上表面可见的方向观察的斜视图。

图7是从托盘拉出部的底面可见的方向观察的斜视图。

图8是在供给器收容器中安装有托盘支撑架的托盘拉出部的状态的俯视图。

图9是表示第二发光元件以及第二受光元件的配置的说明图。

图10是表示电子部件安装装置的控制系统的框图。

图11是表示CPU基于安装动作控制程序进行的电子部件的安装动作的控制的流程图。

图12是表示CPU基于安装不良检测控制程序进行的电子部件安装装置的各部的控制的流程图。

图13是表示设置第一及第二反射部的其他例子的说明图。

标号的说明

10电子部件安装装置

11部件用照相机

12基板用照相机

13主框架

131狭槽

20供给器收容器

21保持带供给器

211部件交接位置

22载置台

221安装部

23直立设置部

231连接器

24、25侧壁部

241第一发光元件

242第一受光元件

251第一受光元件

252第一发光元件

26接近传感器

30基板输送装置

311输送框架

312基板搬入口

313基板搬出口

323输送电动机

33中央缓冲区域

40安装头

41吸附吸嘴

42Z轴电动机

43θ轴电动机

50龙门架

51X轴导轨

52Y轴导轨

53X轴电动机

54Y轴电动机

60托盘支撑架

61机架部

611脚部

612脚轮

62托盘拉出部

621底板

621a、621a凸条部

622、623侧壁部

622a、623a支撑部

622b、623b伸出部

623c凸起部

631第二受光元件

632第二发光元件

90控制装置

C电子部件

K基板

R搭载区域

T托盘

具体实施方式

[发明的实施方式的整体结构]

基于图1至图12，对本发明的实施方式进行说明。在本实施方式中，对电子部件安装装置进行例示。

图1是电子部件安装装置10的俯视图，图2是安装有后述的托盘支撑架60的电子部件安装装置的俯视图。

该电子部件安装装置10，如图所示，主要具备：基板输送装置30，其在装置内部将基板沿一定的输送方向进行输送；电子部件安装装置10；安装头40，其从电子部件安装装置10接收电子部件C并向基板安装；作为安装头移动单元的X－Y龙门架50，其将安装头40驱动输送至规定范围内的任意位置；部件用照相机11，其从下方对由安装头40保持的电子部件进行拍摄；基板用照相机12，其搭载于安装头40，进行基板附带的未图示的基板标记的拍摄；控制装置90，其对电子部件安装装置10的各结构进行控制；以及主框架13，其对整体结构进行支撑。

上述电子部件安装装置10具有电子部件供给装置2，该电子部件供给装置2由供给器收容器20和托盘支撑架60构成，该供给器收容器20排列搭载有保持带供给器21，该保持带供给器21对封装于部件保持带的电子部件进行供给，该托盘支撑架60相对于供给器收容器20可装卸，对在托盘T上排列配置的电子部件C进行供给。

此外，在以下的说明中，在电子部件安装装置10的内部将由基板输送装置30输送基板的方向设为X轴方向，将铅垂上下方向设为Z轴方向，将与X轴方向和Z轴方向正交的方向设为Y轴方向，在电子部件安装装置10的正常的使用状态中，假设以X轴方向以及Y轴方向成为水平的方式对装置进行设置。

另外，该电子部件安装装置10在由基板输送装置30进行的基板的输送路径的中间位置处，具备用于向基板进行电子部件的安装作业的作业区域33，隔着基板输送装置30在作业区域33的Y轴方向上的两侧设置有两个供给器收容器20、20。另外，安装头40以及X－Y龙门架50也与供给器收容器20对应地分别搭载有两个。

[电子部件安装装置：安装头]

各个安装头40，如图所示，设置有：多个吸附吸嘴41(例如六根)，在其前端部通过空气吸引而保持电子部件；作为驱动源的Z轴电动机42(参照图10)，其使该吸附吸嘴41沿Z轴方向升降；作为旋转驱动源的θ轴电动机43(参照图10)，其使经由吸附吸嘴41保持的电子部件绕Z轴旋转驱动。

各吸附吸嘴41与负压发生装置连接，在该吸附吸嘴41的下端部通过进行吸引而吸附、保持电子部件。

另外，搭载于安装头40的吸附吸嘴41的根数并不限定于六根，也可以增加或减少。

[电子部件安装装置：各照相机]

部件用照相机11以及基板用照相机12均是CCD照相机或CMOS照相机。

部件用照相机11与各安装头40相对应而独立地固定装备于主框架13的规定位置处(例如，供给器收容器20和基板输送路径之间)。各部件用照相机11使视线从主框架13朝向铅垂上方，在安装头40通过其视野范围时，从下方对安装头40的吸附吸嘴41所吸附的电子部件进行拍摄。根据部件用照相机11的拍摄图像数据，求出吸附吸嘴41和电子部件的中心位置之间的偏差，在基于该偏差进行校正后执行电子部件的安装。

另外，基板用照相机12以使视线朝向下方的状态搭载于安装头40，对基板的基板标记进行拍摄而求出其位置，基于该位置进行安装头40的定位。

[电子部件安装装置：X－Y龙门架]

各X－Y龙门架50具备：X轴导轨51，其沿X轴方向可移动地支撑安装头40；一对Y轴导轨52、52，它们经由该X轴导轨51沿Y轴方向可移动地支撑安装头40；作为驱动源的X轴电动机53(参照图10)，其沿X轴方向使安装头40移动；以及作为驱动源的Y轴电动机54(参照图10)，其经由X轴导轨51使安装头40沿Y轴方向移动。

而且，通过各电动机53、54的驱动，能够将安装头40输送至作业区域33的整体、可搭载于供给器收容器20的全部保持带供给器21的部件交接位置211、以及它们之间的区域整体。另外，在将托盘支撑架60装备于供给器收容器20的情况下，各X－Y龙门架50能够将安装头40输送至包含由托盘支撑架60抽出至规定的抽出位置的托盘T的整个范围在内的区域整体。

此外，对两个安装头40进行输送的两个X－Y龙门架50、50，共用两根Y轴导轨52、52。

另外，在各电动机53、54处装备有对各自的旋转量进行检测的编码器，将其旋转角度输入至控制装置90。控制装置90据此对各电动机53、54进行控制，进行安装头40的各个吸附吸嘴41、基板用照相机12的定位。

[电子部件安装装置：基板输送装置]

基板输送装置30具备输送框架311，该输送框架311在沿X轴方向的基板输送路径的大致全长范围内延伸，基板输送路径的基板输送方向上游端部成为基板搬入口312，下游侧端部成为基板搬出口313。

基板输送装置30具备：未图示的一对无端环状的输送带，其在输送框架311的Y轴方向两端部处的一对侧壁的内面上部，沿X轴方向张紧设置；以及作为输送驱动源的输送电动机323(参照图10)，其将一对输送带沿基板输送方向输送。

而且，将Y轴方向两端部的侧缘部载置于一对输送带的上表面的状态的基板，通过输送电动机323的驱动被沿X轴方向输送。

[供给器收容器]

图3是供给器收容器的斜视图。

如图所示，在各供给器收容器20中能够沿X轴方向排列载置多个保持带供给器21(参照图1)，供给器收容器20相对于主框架13可装卸。即，能够将预先搭载有多个保持带供给器21的供给器收容器20，更换为搭载有进行其他电子部件的供给的多个保持带供给器21的供给器收容器20。

各保持带供给器21将使电子部件排列为一列地封装的部件保持带从卷盘(省略图示)供给至其后端部，输送至在其前端部近端(基板输送装置30侧的端部)的上侧设置的部件交接位置211。而且，在该部件交接位置211处，利用由安装头40搭载的吸附吸嘴41进行部件保持带内的电子部件的吸附。

上述各供给器收容器20具备：载置台22，其以载置状态搭载多个保持带供给器21；直立设置部23，其从载置台22的Y轴方向的一端部侧的侧缘部垂下并被支撑；侧壁部24、25，它们分别直立设置于载置台22的上表面中的X轴方向的一端部和另一端部；第一发光元件241及第一受光元件242，它们设置于侧壁部24的上端部；以及第一受光元件251及第一发光元件252，它们设置于侧壁部25的上端部。

载置台22是其上表面沿X轴方向较长的长方形状，且沿其长度方向以排列状态搭载多个保持带供给器21。

在载置台22的上表面沿X轴方向排列形成有多个安装部221，该安装部221可装卸地安装保持带供给器21。多个安装部221形成于侧壁部24和侧壁部25之间的保持带供给器21的搭载区域R(参照图8)内。

各安装部221是能够装卸保持带供给器21的槽。此外，安装部221的构造如果能够装卸保持带供给器21，则可以是任何构造，例如，可以是沿Y轴方向的长孔或夹着保持带供给器21的凸条。

保持带供给器21的底部与安装部221嵌合而进行安装。保持带供给器21以部件交接位置211处于基板输送装置30侧的方式进行安装。

另外，在载置台22中的保持带供给器21的搭载区域R的一部分处，能够取代保持带供给器21而安装托盘支撑架60。因此，在载置台22的与基板输送装置30相反侧的端部，作为对托盘支撑架60的安装进行检测的支撑架检测部而装备有接近传感器26。

直立设置部23沿X－Z平面，设置于载置台22的Y轴方向中的与基板输送装置30侧相反侧的端部的下表面。此外，在以下的记载中，将Y轴方向中的基板输送装置30侧改称为“前侧”，将其相反侧改称为“后侧”。

在直立设置部23的成为前侧的平面处设置有连接器231，该连接器231在向主框架13安装供给器收容器20时能够与在主框架13侧所设置的狭槽131连接(均参照图10)。利用该连接器231以及狭槽131，进行用于执行各保持带供给器21的电子部件供给动作的电力的供给、电子部件供给动作的控制信号的发送和接收。

侧壁部24、25均是以沿Y－Z平面的状态直立设置于载置台22的上表面的矩形的平板，使其长度方向朝向Y轴方向。

在侧壁部24的上端部、且前侧的端部设置有第一发光元件241，在后侧的端部设置有第一受光元件242。

另外，在侧壁部25的上端部、且前侧的端部设置有第一受光元件251，在后侧的端部设置有第一发光元件252。

上述侧壁部24的第一发光元件241和侧壁部25的第一受光元件251在Z轴方向上处于相同的高度，配置于沿X轴方向的同一线上。并且，第一发光元件241向第一受光元件251侧进行发光，并且，第一发光元件241的光轴和第一受光元件251的光轴配置为，处于沿X轴方向的同一线上。

另外，第一发光元件241和第一受光元件251的光轴的高度比搭载于载置台22之上的保持带供给器21的上端部稍高。由此，如果处于搭载于第一发光元件241和第一受光元件251之间的多个保持带供给器21的前端部由于搭载不良而向上方偏移的状态，则从第一发光元件241发出的光线会被遮挡，第一受光元件251的受光量减少，能够对搭载不良进行检测。

侧壁部25的第一发光元件252和侧壁部24的第一受光元件242在Z轴方向上处于相同的高度，配置于沿X轴方向的同一线上。并且，第一发光元件252向第一受光元件242侧进行发光，并且，第一发光元件252的光轴和第一受光元件242的光轴配置为，处于沿X轴方向的同一线上。

另外，第一发光元件252和第一受光元件242的光轴的高度比搭载于载置台22之上的保持带供给器21的上端部稍高。由此，如果处于搭载于第一发光元件252和第一受光元件242之间的多个保持带供给器21的后端部因搭载不良而向上方偏移的状态，则从第一发光元件252发出的光线会被遮挡，第一受光元件242的受光量减少，能够对搭载不良进行检测。

[托盘支撑架]

图4是托盘支撑架60的侧视图，图5是托盘支撑架60所具有的托盘拉出部62的侧视图，图6是从托盘支撑架60所具有的托盘拉出部62的上表面可见的方向观察的斜视图，图7是从托盘拉出部62的底面可见的方向观察的斜视图，图8是在供给器收容器20中安装有托盘支撑架60的托盘拉出部62的状态的俯视图，图9是表示在后述的托盘拉出部62中所设置的第二发光元件632以及第二受光元件631的配置的说明图。

如图4～图9所示，托盘支撑架60具备：机架部61，其在内部储存有多个对电子部件C进行保持的托盘T；以及托盘拉出部62，其对从机架部61的内部抽出的托盘进行支撑。

托盘T是矩形的平盘，以矩阵状配置有多个电子部件C。

机架部61在其内部内置有升降机构和抽出机构，该升降机构上下排列保持有多个托盘T，对所保持的多个托盘T进行单独选择并使其升降移动至托盘拉出部62的高度，该抽出机构将处于托盘拉出部62的高度的托盘T抽出至托盘拉出部62的前端侧。从机架部61拉出的托盘T由托盘拉出部62支撑。

在机架部61的底面的四角独立地配置有四个脚部611(在图4中仅图示出两个)，在相邻的脚部611和脚部611之间独立地配置有四个脚轮612(在图4中仅图示出一个)。

在四个脚部611处装备有高度调节机构，该高度调节机构通过螺纹机构的旋转操作对其高度进行调节，是所谓的调节器构造。另外，同样地，在四个脚轮612处装备有调节器构造的高度调节机构。

而且，通过在使四个脚部611比四个脚轮612向下方延伸的状态下进一步对各脚部611的高度进行微调，从而能够进行托盘支撑架60整体的高度调节以及相对于周围的全方向的倾斜角度调节。

另外，通过在使四个脚轮612比四个脚部611向下方延伸的状态下进一步对各脚轮612的高度进行微调，从而能够进行托盘支撑架60的整体的高度调节以及相对于周围的全方向的倾斜角度调节。并且，还能够利用四个脚轮612自由地移动。

此外，脚部611和脚轮612如果能够分别对托盘支撑架60稳定地进行支撑，则其个数能够增加或减少。

托盘支撑架60通过将托盘拉出部62配置于供给器收容器20中的保持带供给器21的搭载区域内，从而能够将托盘支撑架60安装于供给器收容器20。由此，能够将由托盘拉出部62支撑的托盘T的电子部件C供给至电子部件安装装置10的安装头40。

托盘拉出部62具备：底板621，其对托盘T进行载置支撑；以及侧壁部622、623，它们从该底板621的X轴方向的两端部分别立起。

在托盘支撑架60设置于水平面上的状态下，底板621以成为水平的方式经由侧壁部622、623而支撑于机架部61。

在底板621的下表面，在Y轴方向的全长范围内形成有两根凸条部621a、621a。这些凸条部621a、621a均能够与供给器收容器20的安装部221的槽嵌合，一边使托盘拉出部62沿Y轴方向滑动、一边安装至供给器收容器20。

此外，托盘支撑架60的托盘拉出部62的安装位置确定在供给器收容器20的保持带供给器21的搭载区域R中的X轴方向上的单侧(在图8中的左侧，即，侧壁部25侧)，在安装头40对托盘T上的电子部件C进行吸附时，设为托盘T位于搭载区域R的单侧而进行安装头40的定位控制。

利用这些底板621的凸条部621a、621a，托盘拉出部62能够在搭载区域R内以适当的朝向进行配置。

侧壁部622、623均是沿Y－Z平面的平板，从X轴方向观察的形状相同。而且，侧壁部622、623均具备：支撑部622a、623a，它们固定支撑于托盘支撑架60；以及伸出部622b、623b，它们向供给器收容器20侧伸出。

支撑部622a、623a在将托盘拉出部62安装至供给器收容器20时，与供给器收容器20的直立设置部23抵接，在Y轴方向上相对于供给器收容器20将托盘拉出部62定位于适当的位置。

另外，在支撑部623a装备有作为被检测部的凸起部623c，利用设置于前述的供给器收容器20的载置台22的接近传感器26检测该凸起部623c。利用该凸起部623c和载置台22的接近传感器26，能够对托盘支撑架60向供给器收容器20连接的情况、以及托盘拉出部62相对于供给器收容器20在X轴方向上安装于正确的位置情况进行检测。

另外，在侧壁部622的伸出部622b的上端部、且前侧的端部设置有第二受光元件631，在后侧的端部设置有第二发光元件632。

在将托盘拉出部62安装至供给器收容器20的适当的位置的状态下，第二受光元件631的光轴在Z轴方向上处于与侧壁部24的第一发光元件241的光轴相同的高度，配置为处于沿X轴方向的同一线上。另外，第二受光元件631使受光面朝向第一发光元件241侧而进行配置，配置为能够利用第二受光元件631对来自第一发光元件241的光线进行受光。

另外，在将托盘拉出部62安装至供给器收容器20的适当的位置的状态下，第二发光元件632的光轴在Z轴方向上处于与侧壁部24的第一受光元件242的光轴相同的高度，配置为处于沿X轴方向的同一线上。另外，第二发光元件632朝向使光线向第一受光元件242侧发出的方向进行配置，配置为能够利用第一受光元件242对来自第二发光元件632的光线进行受光。

由此，如果处于搭载于第一发光元件241和第二受光元件631之间的多个保持带供给器21的前端部由于搭载不良而向上方偏移的状态，则从第一发光元件241发出的光线会被遮挡，第二受光元件631的受光量减少，能够对搭载不良进行检测。

同样地，如果处于搭载于第二发光元件632和第一受光元件242之间的多个保持带供给器21的后端部由于搭载不良而向上方偏移的状态，则从第二发光元件632发出的光线会被遮挡，第一受光元件242的受光量减少，能够对搭载不良进行检测。

[电子部件安装装置的控制系统]

下面，基于图10的框图对电子部件安装装置10的控制系统进行说明。

前述的X－Y龙门架50的X轴电动机53以及Y轴电动机54、搭载于安装头40的Z轴电动机42以及θ轴电动机43、基板输送装置30的输送电动机323分别经由未图示的驱动电路而与控制装置90连接。

另外，部件用照相机11以及基板用照相机12的拍摄动作由控制装置90控制。并且，这些部件用照相机11以及基板用照相机12的拍摄图像数据被输出至未图示的图像处理装置，处理结果被输出至控制装置90。

此外，上述各电动机42、43、53、54以及各照相机11、12均在电子部件安装装置10中搭载有多个，但在图10中仅图示出一个，剩余的进行了省略。

并且，控制装置90经由狭槽131以及连接器231而与供给器收容器20连接，对搭载于该供给器收容器20的保持带供给器21的电子部件的供给动作进行控制。

另外，控制装置90经由狭槽131以及连接器231而与供给器收容器20的第一发光元件241、252以及第一受光元件242、251连接，使第一发光元件241、252发光，并且，由第一受光元件242、251对发光时的光线的受光量进行检测。

另外，控制装置90经由狭槽131以及连接器231而与供给器收容器20的接近传感器26连接，对在供给器收容器20处是否搭载有托盘支撑架60进行检测。

另外，托盘支撑架60在搭载于供给器收容器20时，设置于供给器收容器20侧的狭槽27与设置于托盘支撑架60侧的连接器64连结，托盘支撑架60经由供给器收容器20而与控制装置90连接。

而且，控制装置90经由供给器收容器20而与托盘支撑架60的机架部61连接，进行机架部61内的托盘T的选择以及向托盘拉出部62抽出的动作控制。

另外，控制装置90经由供给器收容器20而与托盘支撑架60的第二发光元件632以及第二受光元件631连接，使第二发光元件632发光，并且，由第二受光元件631对发光时的光线的受光量进行检测。

另外，控制装置90与操作面板14连接，该操作面板14对各种指令、设定进行输入，并且对各种信息进行显示。

控制装置90主要具备：EEPROM94，其对安装计划(schedule)数据进行存储，该安装计划数据确定出成为安装对象的电子部件的列表以及其搭载的顺序、各电子部件的基板上的搭载位置、表示各电子部件是从哪个保持带供给器21或哪个托盘T进行接收的接收位置等；ROM92，其储存有安装动作控制程序以及后述的保持带供给器的安装不良检测控制程序；CPU91，其执行各种的程序；以及RAM93，其在各种程序的执行中成为数据的存储区域。

[电子部件安装动作控制]

图11是表示CPU91基于安装动作控制程序进行的电子部件的安装动作的控制的流程图。基于图11对电子部件安装装置10的电子部件的安装动作进行说明。

首先，CPU91进行安装计划数据的读取(步骤S1)，并且，对输送电动机323进行控制而将基板输送至作业区域33。然后，对X轴电动机53以及Y轴电动机54进行控制，将安装头40输送至为了对基板附带的基准标记进行拍摄而确定出的规定拍摄位置(步骤S5)。

并且，利用基板用照相机12进行基板的基准标记的拍摄(步骤S7)，根据拍摄范围内的基准标记的位置对基板相对于正常位置的位置偏移量进行计算(步骤S9)。

然后，CPU91对X轴电动机53以及Y轴电动机54进行控制，将安装头40输送至安装计划数据所示的电子部件的接收位置(步骤S11)。

在电子部件的接收位置处，对Z轴电动机42进行控制而使吸附吸嘴41下降，从规定的保持带供给器21或托盘T进行电子部件的吸附，再次使吸附吸嘴41上升(步骤S13)。

然后，CPU91对X轴电动机53以及Y轴电动机54进行控制，将安装头40输送至安装计划数据所示的电子部件的安装位置(步骤S15)。

此时，对在部件用照相机11之上通过的、由吸附吸嘴41吸附的电子部件C进行拍摄(步骤S17)。而且，根据拍摄图像求出电子部件C的朝向，对θ轴电动机43进行控制而将电子部件C修正为正常的朝向(步骤S19)。另外，根据拍摄图像，对电子部件C相对于吸附吸嘴41的中心的位置偏移量进行计算(步骤S21)。

而且，在考虑基板的位置偏移量和电子部件相对于吸附吸嘴41的位置偏移量之后，将电子部件C输送至基板的安装位置，使吸附吸嘴41下降而进行电子部件的安装(步骤S23)。

然后，CPU91对由安装计划数据确定出的全部电子部件是否安装完成进行判定，在没有完成的情况下，将处理返回步骤S11而进行下一个电子部件的安装动作。

另外，在对全部电子部件安装完成的情况下，结束安装动作控制。

[保持带供给器的安装不良检测控制]

图12是表示CPU91基于安装不良检测控制程序进行的电子部件安装装置10的各部的控制的流程图。基于图12，对保持带供给器21的安装不良检测控制进行说明。此外，该保持带供给器21的安装不良检测控制，是在电子部件安装装置10的主电源接通后周期性地执行的控制，在电子部件的安装动作中也通过中断处理被执行。

首先，CPU91对接近传感器26的检测信号进行读取，对在供给器收容器20中是否安装有托盘支撑架60的托盘拉出部62进行判定(步骤S31)。

而且，在接近传感器26没有检测到托盘拉出部62的安装的情况下，将供给器收容器20的侧壁部24、25的两个第一发光元件241、252和两个第一受光元件242、251设为有效状态(步骤S33)。

另外，在接近传感器26检测到托盘拉出部62的安装的情况下，将供给器收容器20的侧壁部25的第一发光元件252以及第一受光元件251设为无效状态。并且，将侧壁部24的第一发光元件241以及第一受光元件242和托盘拉出部62的第二发光元件632以及第二受光元件631设为有效状态(步骤S35)。

而且，进行设为有效的发光元件241、252或632的发光(步骤S37)，判定设为有效的受光元件242、251或631是否分别以有效的受光量进行了受光(步骤S39)。

此时，在受光量没有达到有效的受光量的情况下，因发生了安装不良的保持带供给器21对某个发光元件241、252或632的光线的受光造成了妨碍，因此CPU91在电子部件安装动作过程中的情况下，使该动作紧急停止(步骤S41)。

然后，在操作面板14中，对与保持带供给器21的安装不良有关的错误通知进行显示(步骤S43)，结束保持带供给器的安装不良检测控制。

另外，在步骤S39中，在判定为受光元件242、251或631分别以有效的受光量进行了受光的情况下，设为没有发生保持带供给器21的安装不良，直接结束保持带供给器的安装不良检测控制。

[电子部件安装装置的技术效果]

具有装备于上述电子部件安装装置10的电子部件供给装置2，该电子部件供给装置2具备：供给器收容器20，其排列搭载保持带供给器21，该保持带供给器21对封装于部件保持带的电子部件C进行供给；第一发光元件241、252，它们装备于供给器收容器20，沿保持带供给器21的排列方向发出在该保持带供给器21之上通过的光线；第一受光元件242、251，它们装备于供给器收容器20，对来自第一发光元件241、252的光线进行受光；以及托盘支撑架60，其保持多个排列有电子部件C的托盘T，从托盘拉出部62将托盘抽出。

并且，第一发光元件241、252和第一受光元件242、251，隔着保持带供给器21的搭载区域R而相对装备，托盘支撑架60的托盘拉出部62，能够取代保持带供给器21而配置于供给器收容器20中的保持带供给器21的搭载区域R的一部分处。

并且，在托盘拉出部62中的来自第一发光元件241的光线的受光位置处装备有第二受光元件631，该第二受光元件631取代第一受光元件251而进行光线的受光，并且，在托盘拉出部62中的来自第一发光元件252的光线的通过线上、且与第一受光元件242的相对的位置处装备有第二发光元件632，该第二发光元件632取代第一发光元件252而发出光线。

因此，即使在将托盘抽出的托盘支撑架60的托盘拉出部62对在第一发光元件241、252和第一受光元件242、251之间的光线的发送和接收造成妨碍的情况下，由于在托盘拉出部62设置有取代第一受光元件251而进行光线的受光的第二受光元件631、和取代第一发光元件252而发出光线的第二发光元件632，因此能够有效地对与托盘拉出部62相邻的搭载区域R中的保持带供给器21的安装不良进行检测。

由此，即使在供给器收容器20中配置有托盘支撑架60的托盘拉出部62的状态下，也能够对保持带供给器的安装不良进行检测。

另外，上述电子部件安装装置10具备控制装置90，该控制装置90作为判定处理部起作用，其根据由第一受光元件242、251受光的、来自第一发光元件241、252的光线的检测状态的变化，对保持带供给器21相对于供给器收容器20的安装不良进行判定，作为判定处理部的控制装置90，在供给器收容器20中配置有托盘支撑架60的托盘拉出部62的情况下，根据取代第一受光元件251而来自第二受光元件631的、光线的检测状态的变化，对保持带供给器21相对于供给器收容器20的安装不良进行判定。

因此，电子部件安装装置10的控制装置90，能够避免不对来自第一发光元件241的光线进行受光的第一受光元件251的输出影响，抑制误判断的发生，更可靠地对保持带供给器21的安装不良进行检测。

另外，无需人为地输入用于对所要使用的受光元件进行切换的设定，能够减轻将托盘支撑架60安装至供给器收容器20时的作业负担。

另外，电子部件安装装置10具备控制装置90，该控制装置90作为光源切换部起作用，其在供给器收容器20中配置有托盘支撑架60的托盘拉出部62的情况下，进行切换，以取代第一发光元件252而从第二发光元件632发出光线。

因此，无需人为地输入用于对所要使用的发光元件进行切换的设定，能够减轻将托盘支撑架60安装至供给器收容器20时的作业负担。

[其他]

在搭载于上述供给器收容器20的侧壁部24和侧壁部25，设置有一对第一发光元件和第一受光元件，但也可以在侧壁部24设置两个第一发光元件，在侧壁部25设置两个第一受光元件。在该情况下，在托盘拉出部62设置两个第二受光元件。该结构也能够与上述实施方式同样地，即使在供给器收容器20中配置有托盘支撑架60的托盘拉出部62的状态下，也能够对保持带供给器的安装不良进行检测。

另外，也可以在侧壁部24设置两个第一受光元件，在侧壁部25设置两个第一发光元件。在该情况下，在托盘拉出部62设置两个第二发光元件。该结构也能够与上述实施方式同样地，即使在供给器收容器20中配置有托盘支撑架60的托盘拉出部62的状态下，也能够对保持带供给器的安装不良进行检测。

另外，如图13所示，也可以是下述结构，即，在侧壁部24将第一发光元件241A和第一受光元件242A接近配置，在侧壁部25设置第一反射部251A，由第一受光元件242A对来自第一发光元件241A的光线的反射光进行受光，由此对保持带供给器21的安装不良进行检测。

在该情况下，在托盘拉出部62设置取代侧壁部25的第一反射部251A而进行反射的第二反射部631A。该结构也与上述实施方式同样地，即使在供给器收容器20中配置有托盘支撑架60的托盘拉出部62的状态下，也能够对保持带供给器的安装不良进行检测。

此外，在该情况下，由于光线的距离变动，因此第一受光元件242A的受光量变动。因此，在供给器收容器20中配置有托盘支撑架60的托盘拉出部62的情况下，优选控制装置90进行将用于判定保持带供给器21的安装不良的受光量的值变更为适当的值的处理。

Claims (6)

1.一种电子部件供给装置，其特征在于，具备：

供给器收容器，其排列搭载保持带供给器，该保持带供给器对封装于部件保持带的电子部件进行供给；

第一发光元件，其装备于所述供给器收容器，沿所述保持带供给器的排列方向发出在该保持带供给器之上通过的光线；

第一受光元件，其装备于所述供给器收容器，对来自所述第一发光元件的光线进行受光；以及

托盘支撑架，其保持多个排列有电子部件的托盘，从托盘拉出部抽出所述托盘，

所述第一发光元件和所述第一受光元件隔着所述保持带供给器的搭载区域而相对装备，

所述托盘支撑架的托盘拉出部，能够取代所述保持带供给器而配置于所述供给器收容器中的所述保持带供给器的搭载区域的一部分处，

在所述托盘拉出部中的来自所述第一发光元件的光线的受光位置处装备有第二受光元件，该第二受光元件取代所述第一受光元件而进行所述光线的受光。

2.一种电子部件供给装置，其特征在于，具备：

供给器收容器，其排列搭载保持带供给器，该保持带供给器对封装于部件保持带的电子部件进行供给；

第一发光元件，其装备于所述供给器收容器，沿所述保持带供给器的排列方向发出在该保持带供给器之上通过的光线；

第一受光元件，其装备于所述供给器收容器，对来自所述第一发光元件的光线进行受光；以及

托盘支撑架，其保持多个排列有电子部件的托盘，从托盘拉出部抽出所述托盘，

所述第一发光元件和所述第一受光元件隔着所述保持带供给器的搭载区域而相对装备，

所述托盘支撑架的托盘拉出部，能够取代所述保持带供给器而配置于所述供给器收容器中的所述保持带供给器的搭载区域的一部分处，

在所述托盘拉出部中的来自所述第一发光元件的光线的通过线上、且与所述第一受光元件相对的位置处，装备有第二发光元件，该第二发光元件取代所述第一发光元件而发出光线。

3.一种电子部件供给装置，其特征在于，具备：

供给器收容器，其排列搭载保持带供给器，该保持带供给器对封装于部件保持带的电子部件进行供给；

第一发光元件，其装备于所述供给器收容器，沿所述保持带供给器的排列方向发出在该保持带供给器之上通过的光线；

第一受光元件，其装备于所述供给器收容器，对来自所述第一发光元件的光线进行受光；以及

托盘支撑架，其保持多个排列有电子部件的托盘，从托盘拉出部抽出所述托盘，

所述第一受光元件经由第一反射部对从所述第一发光元件发出的光线进行受光，该第一反射部隔着所述保持带供给器的搭载区域而与所述第一发光元件以及所述第一受光元件相对装备，

所述托盘支撑架的托盘拉出部，能够取代所述保持带供给器而配置于所述供给器收容器中的所述保持带供给器的搭载区域的一部分处，

在所述托盘拉出部中的来自所述第一发光元件的光线的受光位置处装备有第二反射部，该第二反射部取代所述第一反射部而进行所述光线的反射。

4.一种电子部件安装装置，其将从权利要求1所述的电子部件供给装置供给的电子部件向基板安装，

该电子部件安装装置的特征在于，

具备判定处理部，该判定处理部根据由所述第一受光元件进行受光的、来自所述第一发光元件的光线的检测状态的变化，对所述保持带供给器相对于所述供给器收容器的安装不良进行判定，

所述判定处理部在所述供给器收容器中配置有所述托盘支撑架的托盘拉出部的情况下，取代所述第一受光元件而根据来自所述第二受光元件的光线的检测状态的变化，对所述保持带供给器相对于所述供给器收容器的安装不良进行判定。

5.一种电子部件安装装置，其将从权利要求2所述的电子部件供给装置供给的电子部件向基板安装，

该电子部件安装装置的特征在于，

具备判定处理部，该判定处理部根据由所述第一受光元件进行受光的、来自所述第一发光元件的光线的检测状态的变化，对所述保持带供给器相对于所述供给器收容器的安装不良进行判定，

具备光源切换部，该光源切换部在所述供给器收容器中配置有所述托盘支撑架的托盘拉出部的情况下，进行切换，以取代所述第一发光元件而从所述第二发光元件发出所述光线。

6.一种电子部件安装装置，其将从权利要求3所述的电子部件供给装置供给的电子部件向基板安装，

该电子部件安装装置的特征在于，

具备判定处理部，该判定处理部根据由所述第一受光元件进行受光的、来自所述第一发光元件的光线的检测状态的变化，对所述保持带供给器相对于所述供给器收容器的安装不良进行判定。