JP7300580B2 - 部品実装装置 - Google Patents
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Description
また、本発明の部品実装装置は、電子部品を供給する部品供給部と基板を保持する基板保持部との間で電子部品を保持する少なくとも一つのノズルを有する搭載ヘッドを移動させて前記電子部品を前記基板に搭載する部品実装装置であって、前記搭載ヘッドに前記ノズルの先端と前記基板の上面とを同時に撮像可能なカメラを有し、前記搭載ヘッドには複数の前記ノズルが環状に配置されており、前記カメラは複数の前記ノズルで囲まれた内側の領域に配置された。
また、本発明の部品実装装置は、電子部品を供給する部品供給部と基板を保持する基板保持部との間で電子部品を保持する少なくとも一つのノズルを有する搭載ヘッドを移動させて前記電子部品を前記基板に搭載する部品実装装置であって、前記搭載ヘッドに前記ノズルの先端と前記基板の上面とを同時に撮像可能なカメラを有し、前記搭載ヘッドは複数のノズルを有し、前記カメラは前記複数のノズルの先端の像が互いに重ならないように前記複数のノズルを同時に撮像することができる位置に配置された。
2a 基板保持部
3 基板
3a 基板マーク(物)
4 部品供給部
11 搭載ヘッド
11b ノズル
15 ヘッドカメラ(カメラ)
15a 撮像部
15b レンズ
15c 光軸
15v、15v1 ヘッドカメラ撮像画像(画像)
30 第一搭載ヘッド(搭載ヘッド)
31 第二搭載ヘッド(搭載ヘッド)
32 第三搭載ヘッド(搭載ヘッド)
D 電子部品
Claims (13)
- 電子部品を供給する部品供給部と基板を保持する基板保持部との間で電子部品を保持する少なくとも一つのノズルを有する搭載ヘッドを移動させて前記電子部品を前記基板に搭載する部品実装装置であって、
前記搭載ヘッドに前記ノズルの先端と前記基板の上面とを同時に撮像可能なカメラを有し、
前記カメラによって取得した画像に基づき前記ノズルの先端の電子部品の有無と姿勢を検出する電子部品検出部を備え、
前記画像は、歪曲収差を有する画像である部品実装装置。 - 電子部品を供給する部品供給部と基板を保持する基板保持部との間で電子部品を保持する少なくとも一つのノズルを有する搭載ヘッドを移動させて前記電子部品を前記基板に搭載する部品実装装置であって、
前記搭載ヘッドに前記ノズルの先端と前記基板の上面とを同時に撮像可能なカメラを有し、
前記搭載ヘッドには複数の前記ノズルが環状に配置されており、前記カメラは複数の前記ノズルで囲まれた内側の領域に配置された部品実装装置。 - 電子部品を供給する部品供給部と基板を保持する基板保持部との間で電子部品を保持する少なくとも一つのノズルを有する搭載ヘッドを移動させて前記電子部品を前記基板に搭載する部品実装装置であって、
前記搭載ヘッドに前記ノズルの先端と前記基板の上面とを同時に撮像可能なカメラを有し、
前記搭載ヘッドは複数のノズルを有し、前記カメラは前記複数のノズルの先端の像が互いに重ならないように前記複数のノズルを同時に撮像することができる位置に配置された部品実装装置。 - 前記カメラは、前記ノズルの先端からの光と前記基板の上面からの光を同時に撮像部に導くレンズを有する請求項1から3のいずれかに記載の部品実装装置。
- 前記カメラは、前記カメラの光軸を前記搭載ヘッドの下方に向けている請求項4に記載の部品実装装置。
- 前記ノズルが前記電子部品を保持して上昇したときの前記ノズルの先端の位置と同じ高さ、又は前記ノズルの先端の位置よりも上方に前記レンズが位置する請求項5に記載の部品実装装置。
- 前記カメラによって取得した画像に基づき前記ノズルの先端の電子部品の有無と姿勢を検出する電子部品検出部を備えた請求項2または3に記載の部品実装装置。
- 前記電子部品検出部は、前記画像の周辺部における前記ノズルの先端の像に基づいて、前記ノズルの先端に保持された前記電子部品の有無と姿勢を検出する請求項7に記載の部品実装装置。
- 前記カメラによって取得した画像に基づき前記基板の上面に存在する物を検出する基板上物検出部を備えた請求項1から8のいずれかに記載の部品実装装置。
- 前記基板上物検出部は、前記画像の中央部における前記基板の上面の像に基づいて、前記基板の上面に存在する物を検出する請求項9に記載の部品実装装置。
- 前記搭載ヘッドは複数のノズルを有し、前記カメラは前記複数のノズルの先端の像が互いに重ならないで撮像することができる位置に配置された請求項1または2に記載の部品実装装置。
- 2個以上の前記カメラが前記搭載ヘッドに配置された請求項1から11のいずれかに記載の部品実装装置。
- 前記搭載ヘッドには複数の前記ノズルが環状に配置されており、前記カメラは複数の前記ノズルで囲まれた内側の領域に配置された1または3に記載の部品実装装置。
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