JPS61284355A - Ｘｙロ−ダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば自動車車体組体ラインに車体部品を
供給するＸＹローダの改良に関する。

〔従来の技術〕

従来の車体部品供給用のＸＹローダとしては、例えば第
９〜１１図に示すようなものがある。１は車体部品（例
えばルーフ）Ｗの貯蔵位置であり１部品Ｗを積載したバ
レーｙ）Ｐを矢符号Ａ方向に搬入する複数基のストレー
ジコンベア２と、荷降ろしの済んだ空パレットを矢符号
Ｂ方向へ送り出す搬出用コンベア３が設置されている。

４は部品貯蔵位置工から車体組立ラインＬに沿い部品Ｗ
を搬送するためのＹローダで、高架軌道４ａ上をＹロー
ダ本体５が往復走行する。６はローダ走行手段であり、
ローダ本体５の牽引索７をループ状に懸は渡した駆動輪
８ａ、８ｂとその一方の駆動輪８ａを正逆転させる駆動
モータＭを備えている。１０はＹローダ４と直交する方
向に部品Ｗを搬送するためのＸローダで、高架軌道１０
ａ上をＸローダ本体１１が往復走行する。１２はＹロー
ダ４の走行手段６と同様に構成されたＸローダの走行手
段である。上述のＹとＸの両ローダ本体５，１１は１部
品Ｗを把持するハンガＨとその昇降シリンダ機構Ｓをそ
れぞれ備えている。１３はＹローダ軌道４ａとＸローダ
軌道１０ａとの交叉点に設けた中継用のシフタ装置であ
る。

Ｙローダ本体５はハンガＨでパレッ）Ｐ内の部品Ｗを把
持して吊上げると、Ｙローダ軌道４ａ上を走行し、シフ
タ装置１３のワーク受台１３ａに一旦その部品Ｗを降ろ
した後、逆走して元の部品貯蔵位ｉｌｌへ戻る。シフタ
装置１３のワーク受台１３ａは、Ｙローダ本体５の搬送
部品Ｗを受け取った位置から、ＸローダｌＯの方へ移動
する。Ｘローダ本体１１は、その移動したシック装置１
３のワーク受台１１ａ上の部品ＷをハンガＨで把持して
吊上げると、Ｘローダ軌道１０ａ上を走行し、車体組立
ラインＬ上のワークセット位置１４で停止して、車体の
屋根にルーフ部品Ｗを降ろす。

このようにして、車体組立ラインＬ上を流れる車体の搬
送ピッチに合わせて、ルーフ部品Ｗを自動的に貯蔵位置
からセット位置に搬送することができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来のＸＹローダにあっては
、両ローダは同レベルにあり、両ローダ本体は共に部品
を把持するハンガを一体的に有するものとし、両ローダ
間での搬送量の受け渡しは、中継用の受台を介して行う
ものとしたため、Ｙローダで把持した部品を一端離して
Ｘローダで把持し直すこととなり、ワークの位置決め精
度が狂い易くその調整工数が必要となる。しかも部品の
くわえ直しによる変形や損傷が発生し易いという問題点
があった。

この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、ＹローダからＸローダへの受け渡しの際に被
搬送品自体をいちいち持ち直す必要のないＸＹローダを
提供することにより、上記問題点を解決することを目的
としている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するこの発明は、平面上の一方向に部
品を搬送するＹローダと、その部品を受け取って直交す
る方向に搬送するＸローダとよりなるＸＹローダにおい
て、Ｘローダの軌道とＹローダの軌道に高低差を設けて
架設すると共に、部品を支持するハンガ、そのハンガの
操作並びに制御手段に対する給気装置と給電装置の各被
接続部、各搬送ローダ本体との被連続手段並びにＸロー
ダ軌道走行ローラを有するハンガ台車を配設し、かつ、
前記Ｙローダの本体には給気と給電装置の各接続部とハ
ンガ台車の吊下げ連結手段とＹローダ軌道自走手段を設
け、前記Ｘローダの本体には少なくともハンガ台車の牽
引連結手段とＸローダ軌道自走手段を設けたＸＹローダ
である。

〔実施例〕

以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第１図ないし、第８図は、この発明の一実施例を示す図
である。なお、従来と同一または相当部分には同一符号
を付しである。

まず構成を説明すると、Ｙローダ２０は支柱２１ａで支
えられた複式の高架軌道２１とその上を自走するＹロー
ダ本体２２を備えている。Ｘローダ２３はＹローダの軌
道２１より低位のレベルに支柱２４ａを介して架設され
た複式の軌道２４と、その上を自走するＸローダ本体２
５を備えている。２６は両ローダ本体２２．２５とは独
立して別途に形成されたハンガ台車である。

このハンガ台車２６の詳細を第２図、第３図で説明する
と、２７は被搬送部品Ｗを吊下げ状態に支持するため台
車フレーム２８の下部に取り付けたハンガであり、開放
位置から回動して部品Ｗを掴む爪２９と、その爪操作手
段としてフレーム２８に軸支されたエアシリンダ３０と
、その制御手段としてのシリンダエア回路切換え用電磁
弁３１を備えている。３２はこの制御用電磁弁３１を緩
で上記エアシリンダ３０へ圧力エアを供給する給気装置
５１（後述）の被接続部としての給気ピン受け、３４は
電磁弁３１や図示しないリミットスイッチなどの制御機
器への給電装置３５（第４図に示される）の被接続部で
ある。この給電装置３５にあっては、被接続部３４側に
は複数の独立した受電ブラシ３６が一列に並設してあり
、一方接続部３７側には各受電ブラシ３６と１＝１に対
応させた複数の接触導体３８が並設しである。３９はＹ
ローダ本体２２との被連結手段として台車２６の前後に
固定した連結用取手である。４０はＸローダ本体２５と
の被連結手段としてハンガ台車２６の側方に固定した連
結用受部材である。４１はハンガ台車フレーム２８の前
後の側面に取り付けた走行ローラで、Ｘローダ軌道２４
の側面凹所２４ｂにはまり込んで転勤するように形成さ
れている。Ｙローダ本体２２の詳細は第２図、第３図、
及び第５図で示される。すなわち、４２は軌道２１上を
車輪４３を介し自走するＹローダ電車台、４４はこの電
車台４２に取り付けた昇降用エアシリンダ４５により上
下動可能に支えられた昇降台、４６はこの昇降台４４に
立設して電車台４２に挿通させた昇降案内機構である。

４７は昇降台４４の走行方向に対して前後となる位置に
、アーム４８を介してそれぞれ取り付けたハンガ台車２
６連結手段としての吊下げ連結器であり、ハンガ台車２
６側に設けられた連結用取手３９と係合するべく、回動
可能に軸支されたクランパ４９とその回動操作用エアシ
リンダ５０を備えている。

５１は昇降台４４の側面に取り付けた給気装置で、給気
兼位置決め用のテーパピン５２とそのト下動操作用エア
シリンダ５３を備えている。そのテーパピン５２には、
第６図に示すように、エア配管接続口５４とエア通路５
５とが形成されており、ハンガ台車２６側に設けられた
給気ピン受け３２に係合したとき、そのビン受け側のエ
ア通路３２ａと連通ずるようになっている。昇降台４４
の下面に、給電装ｆｉ３５の接続部３７が取り付けであ
る。第５図はＹローダ本体２２の自走手段５６を示すも
ので、電車台４２に搭載された電動モータ５７、減速ｆ
ｉ５８、カップリング５９、軸受６０で支承された出力
軸６１、その出力軸６１に固定したピニオンギヤ６２を
備え、一方Ｙローダ２０の１ｆｉ２１の内側には、この
ピニオンギヤ６２と噛み合うラック６３が形成されてい
る。

Ｘローダ本体２５の詳細は第２図、第６図、第７図に示
される。６４はＸローダ軌道２４上を車輪６５を介し自
走する電車台で、Ｙローダの場合と同様に、自走手段６
６として、電動モータ６７、減速機６８．カップリング
６９．軸受７０で支承されて出力軸７１．ピニオンギヤ
７２が搭載され、一方Ｘローダ軌道２４の内側にラック
が形成されている。７３はハンガ台車２６との連結手段
として、Ｘローダ本体２５に設けられた牽引連結機で、
先に述べたハンガ台車２６に固定されている連結用受部
材４０に係合するピン７４と、その着脱手段としてのエ
アシリンダ７５を備えていル、ナオ、７６はｙ、ｘのｑ
ｏ−ダ本体２２，２５に、所要の電力や圧力エアを供給
するケーブル・配管を収納したケーブルベアで、一端側
は各ローダ本体２２．２５に支柱７７を介して支持され
、走行移動に円滑に追従して引き回せるようにしである
。

第２図に示される７８はＸローダの軌道２４上、車体組
立ラインＬとの交叉位置に設けられた給気・給電ステー
ションであり、ハンガ台車２６の給気ピン受け３２に係
合する給気テーパピン７９とその上下動用エアシリンダ
８０を備えた給気装置８１、並びにハンガ台車２６の給
電装置被接続部３４に接続するべく給電装置３５の接続
部３７が設けられている。

同じく第２図に示される８２は、Ｘローダ軌道２４の部
分開閉装置で、その詳細は第８図に示される。すなわち
８３は、Ｘローダ用軌道２４内へのハンガ台車２６の出
入時に部分的に開放される開閉軌道、８４はその回動軸
、８５は支柱８５ａ、軸８５ｂを介して軌道２４の側面
に取り付けた開閉操作用エアシリンダ、８６は回動範囲
を制御するためのリミットスイッチである。なお、上記
の給気・給電ステーション７８に設けられた給気゛装置
８１のエアシリンダ８０や軌道開閉装置８２に設けられ
たエアシリンダ８５へのエアの送給は、空気源８７から
制御用電磁弁８８を経て配設された固定配管８９を通じ
て行うようにしである。

次に作用を説明する。

車体部品Ｗの貯蔵位置ｌにおいてＹローダ本体２２は、
連結＃ｔ４７を介してハンガ台車２６を吊下げ保持して
いる。給気装！５１の給気ビン５２は、給気ピン受３２
に結合している。その状態で昇降用エアシリンダ４５を
作動させて昇降台４４を下降させ、パレットＰ内の部品
Ｗをハンガ２７で把持すると昇降台４４を上昇させる０
次にＹローダ本体２５はハンガ台車２６を吊下げたまま
自走する。すなわち自走手段５６の電動モータ５７が起
動し、ピニオンギヤ６２とラック６３の作用でＹローダ
軌道２１上を前進する。このとき、Ｘローダ軌道２４に
おける開閉軌道８３は開いている。ハンガ台車２６はそ
の開いた軌道部分を通過してＸローダ軌道２４内に搬入
され停止する。すると軌道開閉装置８２のエアシリンダ
８５が前進作動して開閉軌道８３を閉じる。これにょリ
ハンガ台車２６の走行ローラ４１が、第３図に示すよう
に、Ｘローダ軌道２４の側面凹所２４ｂにはまり込み、
ハンガ台車２６はＸローダ軌道２４に移載されたことと
なる。この移載が終ると、Ｙローダ本体２２側の吊下げ
連結器４７を作動させて、クランパ４９とハンガ台車２
６の連結用取手３９との保合を解除する０次いで昇降用
エアシリンダ４５の作動で昇降台４４を上限迄上昇させ
る。これにより給電装置３５における接続部３７と被接
続部３４との接続が分離される。このとき同時に給気装
置５１のエアシリンダ５３を作動させることにより、第
６図に示される給気テーパビン５２と給気ピン受け３２
との結合を解き、ハンガ台車２６への給気回路をも分離
する。かくしてハンガ台車２６を開放したＹローダ本体
２２は、逆走して退避する。一方Ｘローダ本体２５が、
その自走手段６６の作動で、退避位置から移載位置へ向
ってＸローダ軌道２４上を走行し、ハンガ台車２６に近
づいて停止する（第６図、第７図参照）、そして、牽引
用連結器７３を作動させ、ビン７４を連結用受部材４０
の凹部に押し込んでハンガ台車２６と連結する。続いて
Ｘローダ本体２２は、給ｉ−給ｔステーション７８に向
いハンガ台車２６を牽引しつつ自走し、ハンガ台車２６
が同ステーション７８の直下に到達したとき停止する。

その状態で、ステーション７８に設けである給電装置３
５における接続部３７の接触導体３８が、ハンガ台車２
６側にある被接続部３４の受電ブラシ３６に自づから接
触し、ハンガ台車２６への給電回路が通じる。更にステ
ーション７８に設けである給気装置８１のエアシリンダ
８０が作動すると、給気テーパビン７９がハンガ台車２
６側の給気ピン受け３２に嵌合して、ハンガ台車２６へ
の給気回路も通じる。この給気ｅ給電ステーション７８
位置で、ハンガ台車２６のハンガ２７に把持され車体組
立ラインＬ上に吊上げられている部品Ｗは、車体が搬送
されてくるとハンガ２７の把持から開放され、車体に組
み付けられる。

上記のように、ハンガ台車２６に支持された部品Ｗにつ
いて、Ｙローダによる搬送、交叉点におけるＸローダ軌
道への移載、Ｘローダによるワークセット位置への搬送
という一連のサイクルが組立ピッチに合わせて自動的に
繰り返されるが、その間、被搬送部品Ｗ自体は同一のハ
ンガで把持されたままである０部品Ｗを開放した空のハ
ンガ台車２６は、逆コースをたどって、交叉点に戻され
た後、Ｙローダ本体２２に受け渡される。

なお、上記の実施例において、給気・給電ステーション
７８における給電装置３５の接続部３７と給気装置ｉ８
１とをＹローダ本体２２と同じくＸローダ本体２５上に
設けることも可能であり、その場合は給気・給電ステー
ション７８は省略してよい、また、ハンガ台車をワーク
の種類に応じて予め用意しておくことでワーク変更にも
迅速に対処できる。

なお、この実施例においては、Ｙローダでワークを貯蔵
位置から取り出して搬送したが、Ｘローダでワークを取
り出すようにして、Ｘ、Ｙローダの役割を入れかえても
よい。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、この発明によれば、１台の共
用ハンガ台車を介してＹローダからＸローダヘワークを
受け渡し、搬送するものとしたため、搬送途中でワーク
をハンガにより掴み直す必要はなく、ワークの位置決め
精度は一貫して安定しており、調整工数は不要である。

しかも搬送中の部品の変形や損傷も無くすことができる
という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る一実施例の全体配置を示す平面図
、第２図は第１図に示したものの要部斜視図、第３図は
第２図の■矢視で示すＸＹ交叉点におけるＹローダ本体
とハンガ台車との連結側面図、第４図は給電装置の一例
を示す側面図、第５図は第３図のｖ−■矢視で示すＹロ
ーダの自走手段の構成図、第６図は第２図の實矢視で示
す交叉点におけるハンガ台車の受け渡し態様図、第７図
は第６図の■−■矢視で示す平面図、第８図はＸローダ
軌道開閉装置の平面図、第９図は従来のＸＹローダの一
例の全体配置を示す平面図、第１Ｏ図は第９図Ｘ矢視で
示すＹローダの側面図、第１１図は８９図のＸＩ−ＸＩ
矢視で示すＸローダの側面図である。 １・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・部品貯
蔵位置Ｌ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
組立ラインＷ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・部品２０・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｙ
ローダ２１・・・・・・・・・・・・・・・・・・（Ｙ
ローダ）軌道２２・・・・・・・・・・・・・・・・・
・Ｙローダ本体２３・・・・・・・・・・・・・・・・
・・ｘローダ２４・・・・・・・・・・・・・・・・・
・（Ｘローダ）軌道２５・・・・・・・・・・・・・・
・・・・Ｘローダ本体２６・・・・・・・・・・・・・
・・・・・ハンガ台車２７・・・・・・・・・・・・・
・・・・・ハンガ３２・・・・・・・・・・・・・・・
・・・給気ピン受け（給気被接続部）３４・・・・・・
・・・・・・・・・・・・給電被接続部３５・・・・・
・・・・・・・・・・・・・給電装置３７・・・・・・
・・・・・・・・・・・・給電接続部３９・・・・・・
・・・・・・（Ｙローダ本体との）被連結手段４０・・
・・・・・・・・・・（Ｘローダ本体との）被連結手段
４１・・・・・・・・・・・・走行ローラ４７・・・・
・・・・・・・・（吊下げ）連結器５１・・・・・・・
・・・・・給気装置５２・・・・・・・・・・・・給気
接続部（テーパビン）５６・・・・・・・・・・・・Ｙ
ローダ自走手段６６・・・・・・・・・・・・Ｘａ−ダ
自走手段７３・・・・・・・・・・・・牽引連結器第１
図 り １　：部品灯戴’（ｉ！１ １：１ＪＬｆＬうイレ Ｗ：部品 ２０：　　Ｙ　Ｏ−夕゛ ２１：Ｙローダ奉人妻し ２３：ｘ　ローダ ２４：ｘローダ軌ｔ 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 平面上の一方向に部品を搬送するＹローダと、その部品
   を受け取って直交する方向に搬送するＸローダとよりな
   るＸＹローダにおいて、Ｘローダの軌道とＹローダの軌
   道に高低差を設けて架設すると共に、部品を支持するハ
   ンガ、そのハンガの操作並びに制御手段に対する給気装
   置と給電装置の各被接続部、各搬送ローダ本体との被連
   続手段並びにＸローダ軌道走行ローラを有するハンガ台
   車を配設し、かつ、前記Ｙローダの本体には給気と給電
   装置の各接続部とハンガ台車の吊下げ連結手段とＹロー
   ダ軌道自走手段を設け、前記Ｘローダの本体には少なく
   ともハンガ台車の牽引連結手段とＸローダ軌道自走手段
   を設けたことを特徴とするＸＹローダ。