CN115027971B - 一种应用于冷链运输的气动式装卸车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种应用于冷链运输的气动式装卸车，涉及海洋工程领域，包括履带底盘和倾斜式自卸三层货舱，所述履带底盘上方设置有气泵组和电池组，所述电池组上方设置有倾斜式自卸三层货舱，所述倾斜式自卸三层货舱设置于履带底盘的上方后部，所述倾斜式自卸三层货舱与转运平台对接，所述转运平台通过滑块与滑台组相连，所述滑台组与气动吸取装置相连。本发明采用前端人工操控气动吸取装置与前端和转运平台自动转运结构相结合的半自动化方法可以高效快速的完成货物抓取及暂存的作业。卸货小车前端吸取装置由侧向气动吸盘、垂向气动吸盘两组吸盘组成，可将货物吸起并放置在前端托盘上。投入使用快捷方便，利用码头港口现有的起重设备即可将气动式智能装卸车运送至指定工作区域。

Description

一种应用于冷链运输的气动式装卸车

技术领域

本发明涉及海洋工程领域，尤其涉及一种应用于冷链运输的气动式装卸车。

背景技术

当前，冷藏船卸货作业还停留在以人工搬运为主的阶段，主要表现为工作强度大、工作效率低，工作环境恶劣，导致冷藏船卸货作业遭到瓶颈，甚至停产，经济损失巨大。

因此，一种能够自动运输冷藏货物的运输车，来代替人工进行货物的搬运。现有应用于冷藏船的装卸车主要包括履带底盘、货舱升降平台、双层纳货舱室、货物转运装置以及货物吸取提升装置。其工作原理为通过货物吸取提升装置中的吸盘将货物吸起，然后放置在货物转运装置上，最后由货物转运装置传送至可升降的双层纳货舱室里。

现有装卸车的货物吸取提升装置仅有一组垂向气动吸盘，吸取货物时的稳定性有限。由于没有前端托盘，当前端吸盘吸取货物后需要等待货物转运装置传送完之后才能进行下一次的转运工作，这对整个吸取转运作业的连续性有一定的影响。卸货时，纳货舱室需要依靠货舱升降平台的倾斜才能对货物完成倾倒，卸货时间较长。

发明内容

本发明提供一种应用于冷链运输的气动式装卸车，解决了现有装卸车货物吸取装置稳定性不足有限以及无法连续作业的问题。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种应用于冷链运输的气动式装卸车，包括履带底盘和倾斜式自卸三层货舱，所述履带底盘上方设置有主体支架，所述主体支架上设置有气泵组和电池组，所述主体支架后部上方设置有倾斜式自卸三层货舱，所述主体支架内侧面固定有滑台组，所述滑台组上滑动连接有转运平台，所述倾斜式自卸三层货舱的舱口与转运平台的翻转上平台相对接，所述转运平台通过第一滑块与滑台组相连，所述气动吸取装置通过第二滑块与前端托盘相连，所述气动吸取装置通过第三滑块与滑台组相连，所述履带底盘的侧面设置有驾驶舱。

优选地，所述履带底盘包括钢架和固定于钢架上方的回转节，所述钢架的两侧设有两个主动轮，每侧的所述主动轮都与一条履带阻尼连接。

优选地，所述倾斜式自卸三层货舱包括底架和设置于底架上方的纳货舱室，所述底架与纳货舱室之间连接有用以使纳货舱室翻转的货舱电动缸，所述纳货舱室包括三层子舱室，所述子舱室的舱底设置有货舱滚子，所述纳货舱室的后方上端与货舱尾门转动连接，所述纳货舱室与货舱尾门之间连接有用以开启货舱尾门的货舱尾门电动缸。

优选地，所述转运平台包括中间托盘，所述中间托盘的前端设置有滑块，所述滑块与滑台组相连，所述中间托盘的上表面上设置有横向导轨，所述横向导轨上设置有可以滑动的翻转下平台，所述翻转下平台与翻转上平台间设置有用以使翻转上平台翻转的翻转平台电动缸，所述翻转上平台的上表面上设置有橡胶传送滚轮，所述橡胶传送滚轮与设置在翻转上平台侧面的橡胶传送滚轮驱动电机相连。

优选地，所述前端托盘包括托盘底板，所述托盘底板上表面上设置有货物传送滚轮，所述货物传送滚轮与货物传送滚轮驱动电机相连，所述货物传送滚轮驱动电机设置于托盘底板下表面，所述托盘底板的前端设置有前铲，所述托盘底板通过侧面设置的滑块与滑台组相连。

优选地，所述气动吸取装置包括吸取装置底座，所述吸取装置底座的前表面上设置有横向移动导轨、第一纵向丝杠导轨和第二纵向丝杠导轨，所述第一纵向丝杠导轨通过第一纵向移动滑块与第一垂向气动吸盘相连，所述第二纵向丝杠导轨通过第二纵向移动滑块与第二垂向气动吸盘相连，所述横向移动导轨的右侧上端设置有横向丝杠导轨，所述横向移动导轨与第一侧向气动吸盘相连，所述横向移动导轨与第二侧向气动吸盘相连，所述第二侧向气动吸盘与第一侧向气动吸盘相连，所述第一侧向气动吸盘通过横向移动滑块与横向丝杠导轨相连。

优选地，所述电池组采用磷酸铁锂电池组。

本发明的有益效果在于：

本发明通过设置了在气动吸取装置上设置不同方向的侧动吸盘，增加了吸取货物时的稳定能力；

本发明通过设置前端吸盘，保证了吸取转运作业的连续性；

本发明通过设置倾斜式货仓，提高了卸货效率，减少了卸货时间。

附图说明

为了更清楚的说明本发明的实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明履带底盘结构示意图。

图3为本发明倾斜式自卸三层货舱结构示意图。

图4为本发明转运平台结构示意图。

图5为本发明前端托盘结构示意图。

图6为本发明气动吸取装置结构示意图。

附图标号说明：

1、履带底盘；11、钢架；12、回转节；13、主动轮；14、履带；2、滑台组；3、气泵组；4、倾斜式自卸三层货舱；41、底架；42、纳货舱室；43、货舱电动缸；44、货舱滚子；45、货舱尾门；46、货舱尾门电动缸；5、电池组；6、转运平台；61、橡胶传送滚轮；62、橡胶传送滚轮驱动电机；63、中间托盘；64、横向导轨；65、第一滑块；66、翻转下平台；67、翻转平台电动缸；68、翻转上平台；7、驾驶舱；8、前端托盘；81、前铲；82、货物传送滚轮；83、第二滑块；9、气动吸取装置；91、第三滑块；92、第一纵向丝杠导轨；93、金属支架；94、第二侧向气动吸盘；95、横向丝杠导轨；96、第一垂向气动吸盘；97、第一纵向移动滑块；98、横向移动导轨；99、横向移动滑块；910、第一侧向气动吸盘；911、第二垂向气动吸盘；912、第二纵向移动滑块；913、第二纵向丝杠导轨。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例

一种应用于冷链运输的气动式装卸车，如图1-6所示，包括履带底盘1和倾斜式自卸三层货舱4，履带底盘1用于为气动式装卸车提供动力，使气动式装卸车靠近货物。所述履带底盘1上方设置有主体支架，所述主体支架上设置有气泵组3和电池组5，气泵组3为气动吸取装置9提供吸力。所述电池组5采用磷酸铁锂电池组，为整车提供电力。所述主体支架后部上方设置有倾斜式自卸三层货舱4，所述主体支架内侧面固定有滑台组2，滑台组2使气动吸取装置9具备升降和伸缩的能力，使转运平台6具备升降并与倾斜式自卸三层货舱4对准的能力。所述滑台组上2滑动连接有转运平台6，所述倾斜式自卸三层货舱4的舱口与转运平台6的翻转上平台68相对接，转运平台6从前端托盘8接收货物并转运至自卸式三层货舱4内。所述转运平台6通过第一滑块65与滑台组2相连，所述气动吸取装置9通过第二滑块83与前端托盘8相连，前端托盘8可接收并传送气动吸取装置9吸起的货物。所述气动吸取装置9通过第三滑块91与滑台组2相连，气动吸取装置9可以升降和伸缩，便于吸取货物。所述履带底盘1的侧面设置有驾驶舱7，便于驾驶员观察与操作。

所述履带底盘1包括钢架11和固定于钢架11上方的回转节12，所述钢架11的两侧设有两个主动轮13，每侧的所述主动轮13都与一条履带14阻尼连接。

所述倾斜式自卸三层货舱4包括底架41和设置于底架41上方的纳货舱室42，所述底架41与纳货舱室42之间连接有用以使纳货舱室42翻转的货舱电动缸43，所述纳货舱室42包括三层子舱室，所述子舱室的舱底设置有货舱滚子44，所述纳货舱室42的后方上端与货舱尾门45转动连接，所述纳货舱室42与货舱尾门45之间连接有用以开启货舱尾门45的货舱尾门电动缸46。

所述转运平台6包括中间托盘63，所述中间托盘63的前端设置有第一滑块65，所述第一滑块65与滑台组2相连，所述中间托盘63的上表面上设置有横向导轨64，所述横向导轨64上设置有可以滑动的翻转下平台66，所述翻转下平台66与翻转上平台68间设置有用以使翻转上平台68翻转的翻转平台电动缸67，所述翻转上平台68的上表面上设置有橡胶传送滚轮61，所述橡胶传送滚轮61与设置在翻转上平台68侧面的橡胶传送滚轮驱动电机62相连。橡胶传送滚轮61在橡胶传送滚轮驱动电机62的作用下可以将货物传送至后方纳货舱室42内。

所述前端托盘8包括托盘底板，所述托盘底板上表面上设置有货物传送滚轮82，所述货物传送滚轮82与货物传送滚轮驱动电机相连，货物传送滚轮82可在货物传送滚轮驱动电机的驱动下向后边的转运平台6传送货物。所述货物传送滚轮驱动电机设置于托盘底板下表面，所述托盘底板8的前端设置有前铲81，所述托盘底板8通过侧面设置的第二滑块83与滑台组2相连。第二滑块83可跟随气动吸取装置9做起升和伸缩运动，使货物在被气动吸取装置9吸起后可直接放置在前端托盘8上。

所述气动吸取装置9包括吸取装置底座93，所述吸取装置底座93的前表面上设置有横向移动导轨98、第一纵向丝杠导轨92和第二纵向丝杠导轨913，所述第一纵向丝杠导轨92通过第一纵向移动滑块97与第一垂向气动吸盘96相连，所述第二纵向丝杠导轨913通过第二纵向移动滑块912与第二垂向气动吸盘911相连，所述横向移动导轨98的右侧上端设置有横向丝杠导轨95，所述横向移动导轨98与第一侧向气动吸盘910相连，所述横向移动导轨98与第二侧向气动吸盘94相连，所述第二侧向气动吸盘94与第一侧向气动吸盘910相连，所述第一侧向气动吸盘910通过横向移动滑块99与横向丝杠导轨95相连。

本实施例采用前端人工操控气动吸取装置与前端和转运平台自动转运结构相结合的半自动化方法可以高效快速的完成货物抓取及暂存的作业。在驱动电机的驱动下，气动吸取装置9可实现纵向与横向两个方向吸取货物，以大大提高吸取时的成功率及稳定性。卸货小车前端吸取装置由侧向气动吸盘、垂向气动吸盘两组吸盘组成，可将货物吸起并放置在前端托盘8上，前端托盘8可沿纵向滑台上下移动，前端托盘8安装有货物传送滚轮82，货物传送滚轮82为货物向后运动提供动力，货物沿着前端托盘8传送到转运平台6上，转运平台6通过翻转下平台66的升降和翻转上平台68的翻转可实现与倾斜式自卸三层货箱4箱口的对接，把货物传送到倾斜式自卸三层货箱4里面，倾斜式自卸三层货箱4内部安装无动力橡胶滚筒，倾斜式自卸三层货箱4尾部装有电动货舱尾门45，货舱尾门45开启时，倾斜式自卸三层货舱4内的货物可以自动滑落。这一种应用于冷链运输的气动式智能装卸车整车采用耐低温、防潮、防海水腐蚀处理。装置驱动采用履带式结构，区别于卸货运输类叉车、运输车。相比之下更加防滑、越障能力、灵动性都有一些提升，更适合于冷链中的运输作业。前端两组气动吸盘加两段升降传送带可实现货物的轻松转运与作业连续性，倾斜式自卸三层货箱可实现货物利用自身重力滑出货箱，大大提高整体的转运效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种应用于冷链运输的气动式装卸车，其特征在于：包括履带底盘（1）、倾斜式自卸三层货舱（4）、前端托盘（8）和气动吸取装置（9），所述履带底盘（1）上方设置有主体支架，所述主体支架上设置有气泵组（3）和电池组（5），所述主体支架后部上方设置有倾斜式自卸三层货舱（4），所述主体支架内侧面固定有滑台组（2），所述滑台组（2）上滑动连接有转运平台（6），所述倾斜式自卸三层货舱（4）的舱口与转运平台（6）的翻转上平台（68）相对接，所述转运平台（6）通过第一滑块（65）与滑台组（2）相连，所述气动吸取装置（9）通过第三滑块（91）与滑台组（2）相连，所述履带底盘（1）的侧面设置有驾驶舱（7）；

所述转运平台（6）包括中间托盘（63），所述中间托盘（63）的前端设置有第一滑块（65），所述第一滑块（65）与滑台组（2）相连，所述中间托盘（63）的上表面上设置有横向导轨（64），所述横向导轨（64）上设置有可以滑动的翻转下平台（66），所述翻转下平台（66）与翻转上平台（68）间设置有用以使翻转上平台（68）翻转的翻转平台电动缸（67），所述翻转上平台（68）的上表面上设置有橡胶传送滚轮（61），所述橡胶传送滚轮（61）与设置在翻转上平台（68）侧面的橡胶传送滚轮驱动电机（62）相连；

所述前端托盘（8）包括托盘底板，所述托盘底板上表面上设置有货物传送滚轮（82），所述货物传送滚轮（82）与货物传送滚轮驱动电机相连，所述货物传送滚轮驱动电机设置于托盘底板下表面，所述托盘底板的前端设置有前铲（81），所述前端托盘（8）通过侧面设置的第二滑块（83）与滑台组（2）相连；

所述气动吸取装置（9）包括吸取装置底座（93），所述吸取装置底座（93）的前表面上设置有横向移动导轨（98）、第一纵向丝杠导轨（92）和第二纵向丝杠导轨（913），所述第一纵向丝杠导轨（92）通过第一纵向移动滑块（97）与第一垂向气动吸盘（96）相连，所述第二纵向丝杠导轨（913）通过第二纵向移动滑块（912）与第二垂向气动吸盘（911）相连，所述横向移动导轨（98）的右侧上端设置有横向丝杠导轨（95），所述横向移动导轨（98）与第一侧向气动吸盘（910）相连，所述横向移动导轨（98）与第二侧向气动吸盘（94）相连，所述第二侧向气动吸盘（94）与第一侧向气动吸盘（910）相连，所述第一侧向气动吸盘（910）通过横向移动滑块（99）与横向丝杠导轨（95）相连。

2.根据权利要求1所述的应用于冷链运输的气动式装卸车，其特征在于：所述履带底盘（1）包括钢架（11）和固定于钢架（11）上方的回转节（12），所述钢架（11）的两侧设有两个主动轮（13），每侧的所述主动轮（13）都与一条履带（14）阻尼连接。

3.根据权利要求1所述的应用于冷链运输的气动式装卸车，其特征在于：所述倾斜式自卸三层货舱（4）包括底架（41）和设置于底架（41）上方的纳货舱室（42），所述底架（41）与纳货舱室（42）之间连接有用以使纳货舱室（42）翻转的货舱电动缸（43），所述纳货舱室（42）包括三层子舱室，所述子舱室的舱底设置有货舱滚子（44），所述纳货舱室（42）的后方上端与货舱尾门（45）转动连接，所述纳货舱室（42）与货舱尾门（45）之间连接有用以开启货舱尾门（45）的货舱尾门电动缸（46）。

4.根据权利要求1所述的应用于冷链运输的气动式装卸车，其特征在于：所述电池组（5）采用磷酸铁锂电池组。