CN115158138A - 一种车厢的货物移送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车厢的货物移送装置，属于物流运输装置技术领域。它解决了现有技术难以单独对车厢内任意指定的某个货物进行卸货，导致卸货过程麻烦、灵活性差的问题。本车厢的货物移送装置包括若干设置在车厢地板上的移送单元，若干移送单元沿车厢前后方向依次相邻设置，每个移送单元均包括横向移送件和沿车厢左右方向相邻设置两个支撑平台，每个支撑平台上分别设有纵向移送件，每个支撑平台上的纵向移送件均能独立运转以带动货物向前或向后移动，每个移送单元上的横向移送件均能独立运转以带动货物向左或向右移动。本发明能大大提升货物卸货的灵活性和效率，同时具有轻便、实用的优点。

Description

一种车厢的货物移送装置

技术领域

本发明属于物流运输装置技术领域，涉及一种车厢的货物移送装置。

背景技术

货车在进行卸货物时，现在一般都是采用叉车将货物从车厢地板边缘部位移走，因此货物需要在车厢地板上移动，而由于货物在车厢地板上移动时，滑动摩擦较大，对大、重型货物在地板上进行移动和定位十分费力和困难，因此使得传统货物的装卸货过程十分麻烦。

针对以上问题，专利(申请号：CN201920357936.8)公开了一种轮链混合式车载自动化装卸装置，包括隐藏式滚轮支撑装置、隐藏式链条传动装置和填充板。该装卸装置通过多组隐藏式滚轮支撑装置与隐藏式链条传动装置以及填充板组装成一套轮链混合式车载自动化装卸装置，在设备需要工作时，通过车载自动化气源使气带将滚轮与链条都升起，并抬起货物，链条带动货物快速进出车厢。该装置虽然能够方便货物在车厢内进行移动，实现货物的自动化装卸，但依旧存在以下不足：通常情况下，普通的车厢都是只有车厢尾部有厢门，货物需要从尾部的厢门进出。而如果车厢内运输的是不同的货物，同时所需卸下的货物并非靠近厢门时，该装卸装置无法实现仅仅将该货物灵活的周转出来进行卸货，而是需要先将车厢内靠外的货物卸下，才能卸下靠近里面的货物，这样的卸货方式比较麻烦，浪费人力且操作时间较长。

目前，为了解决该问题，人们通常都是选择侧部能开门的车厢，通过侧部开门实现车内不同位置货物的单独卸货；或者，采用非箱式的平板车，进而利用吊装设备可以将车内不同位置的货物单独吊出，实现该货物的卸货。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种车厢的货物移送装置，本发明解决现有技术难以单独对车厢内任意指定的某个货物进行卸货，导致卸货过程麻烦、灵活性差的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种车厢的货物移送装置，包括若干设置在车厢地板上的移送单元，其特征在于，若干移送单元沿车厢前后方向依次相邻设置，每个移送单元均包括横向移送件和沿车厢左右方向相邻设置两个支撑平台，每个支撑平台上分别设有纵向移送件，每个支撑平台上的纵向移送件均能独立运转以带动货物向前或向后移动，每个移送单元上的横向移送件均能独立运转以带动货物向左或向右移动。

货物放在车厢内运输，当需要卸货时，由于若干移送单元沿车厢前后方向依次相邻设置，而每个移送单元均包括横向移送件和沿车厢左右方向相邻设置两个支撑平台，横向移送件能够独立运转，使得工作人员能控制其中某一个货物在左右两个支撑平台之间向左或向右移动，而该过程中其他货物可以不动。同样的，由于每个支撑平台上的纵向移送件均能独立运转以带动货物向前或向后移动，操作人员也可以控制其中某一个货物在车厢内向前或向后移动，而该过程中其他货物可以不动。通过这样的设计，如果需要将车厢内靠近车头位置的货物移出时，只需先移动靠近车尾位置的货物，依靠货物在车厢内有规律的前后、左右移动，即可将靠近车头位置的货物周转出来，实现该货物的卸货。显然，本货物移送装置能够单独对车厢内任意指定的某个货物进行卸货，大大提升了货物卸货的灵活性和便利性。

作为优选，货物采用托盘货物，这样可以根据标准托盘的尺寸合理设置支撑平台的尺寸，使得支撑平台的大小尺寸与托盘尺寸相当，每个支撑平台上放置一个托盘货物。

在上述的车厢的货物移送装置中，每个支撑平台上分别设有用于驱动对应支撑平台上的纵向移送件升降的升降结构，所述纵向移送件上升后其上表面高于横向移送件的上表面，所述纵向移送件下降后其上表面低于横向移送件的上表面。纵向移送件顶升时，由于纵向移送件上升后其上表面高于横向移送件的上表面，因此货物与纵向移送件接触并受到纵向移送件的支撑，此时纵向移送件的运转能带动货物向前或向后移动。而当纵向移送件落下时，纵向移送件的上表面处于低于横向移送件上表面的位置，因此货物与横向移送件接触而与纵向移送件不接触，此时横向移送件的运转能带动货物向左或向右移动。通过这样的设计，使得货物在移动时，仅与纵向移送件或横向移送件其中一个接触，使得货物移动更为顺畅。

在上述的车厢的货物移送装置中，所述横向移送件为沿车厢宽度方向设置的链条或者皮带，所述纵向移送件为设置在支撑平台上的滚轮，所述滚轮水平设置且轴心线沿车厢宽度方向设置，每个支撑平台上分别设有能带动对应支撑平台上的各个滚轮转动的驱动源一，每个移送单元均包括能带动对应移送单元上的链条或者皮带转动的驱动源二。滚轮水平设置且轴心线沿车厢宽度方向设置，使得滚轮顶升后，滚轮能载着货物向前或向后移动，且移动过程稳定。每个支撑平台上设置驱动源一，每个移送单元设置驱动源二，实现了每个支撑平台上的滚轮均能独立转动，且每个移送单元上的链条或者皮带能独立运转，进而实现货物在车厢内有规律的前后、左右移动，使得车厢内任意位置的货物均能周转出来。

在上述的车厢的货物移送装置中，所述移送单元包括底板且移送单元的两个支撑平台左右对称的设置在底板上，每个支撑平台均包括至少两条沿车厢前后方向设置的导向座，所述导向座内设有滚轮架，所述滚轮架上设有若干沿车厢前后方向依次设置的上述滚轮。通过设置底板，将两个支撑平台以及一些附属零部件均设置在底板上，使得移送单元集成度高，移送单元便于搬运以及在车厢地板上的拼接，从而便于本移送装置在车厢内的安装。每个支撑平台上具有至少两条沿车厢前后方向设置的导向座，滚轮通过滚轮架安装在导向座内，这样的设置使得支撑平台上形成多列平行排布的滚轮，货物移送过程受到多列滚轮的支撑，能提升货物移送的稳定性。同时，该设置使得滚轮的长度较短，使得支撑平台质量得以降低，进而保证本货物移送装置的自重不会占用太多整车总质量，提升本货物移送装置的实用性。

在上述的车厢的货物移送装置中，所述升降结构为设置在导向座内且位于滚轮架下方的呈长条状的气囊，所述气囊充气时能带动滚轮架上升且气囊放气时滚轮架还能向下移动。长条状的气囊与滚轮架接触面积大，对滚轮架损失较小，且结构强度要求较低。同时，气囊具有质量轻的优点，能减轻本移送装置的重量。

在上述的车厢的货物移送装置中，所述升降结构为气缸，所述气缸的活塞杆竖直设置且活塞杆的上端与滚轮架连接。

在上述的车厢的货物移送装置中，同一滚轮架上每相邻两滚轮之间分别通过同步带一传动连接，每个支撑平台上分别设有沿车厢宽度方向设置的传动轴，每个滚轮架上均有一个滚轮套设在所述传动轴上，所述驱动源一设置在传动轴的旁侧且能带动该传动轴转动。驱动源一带动传动轴转动，传动轴将动力传递至不同滚轮架上的滚轮，使得支撑平台上的每个滚轮都能主动转动，而不是随着货物的移动进行被动的转动，这样能使货物在支撑平台上稳定、顺畅的向前或向后移动。

在上述的车厢的货物移送装置中，所述底板上设有两个呈条形的沿车厢宽度方向设置的链条底座，两个链条底座分别位于底板的前侧边和后侧边处，每个链条底座上均左右对称的设置的链条组，每个链条组均包括主动链轮、从动链轮以及两根或两根以上的并排设置的上述链条，所述链条的两端分别绕在主动链轮和从动链轮上。两个链条底座分别位于底板的前侧边和后侧边处，使得货物前部和后部分别受到链条的支撑，进而提升货物放置时以及左右移动过程的稳定性。每个链条组均包括两根或两根以上的并排设置的链条，能提升链条组与货物的接触面积，使货物稳定地放置在链条上，而且每根链条的受力得到分担，能对链条进行保护，提升装置的使用寿命。

在上述的车厢的货物移送装置中，所述移送单元还包括沿车厢前后方向设置的联动轴，所述联动轴的一端与对应移送单元上其中一个链条底座上的主动链轮连接，联动轴的另一端与对应移送单元上另一个链条底座上的主动链轮连接，同一链条底座上的主动链轮之间通过同步带二传动连接，所述驱动源二设置在底板上，所述驱动源二与其中一个主动链轮连接并能带动该主动链轮转动。驱动源二带动联动轴转动时，联动轴带动两端的主动链轮进行转动，此时，再通过同步带二的作用，使得同一移送单元上的每根链条都同步转动，进而稳定地带动货物在向左或向右移动。

在上述的车厢的货物移送装置中，相邻两滚轮架之间还固连有将两滚轮架之间的空间封闭的顶部封板，所述顶部封板的上表面低于横向移送件的上表面，所述驱动源一和驱动源二均位于顶部封板的下方。驱动源一和驱动源二为电机。顶部封板的设置使得车厢内为平整状态，且驱动源一和驱动源二均位于顶部封板的下方实现了隐藏，进而方便人与货物的进出，且提升安全性。顶部封板的上表面低于横向移送件的上表面，使得横向移送件在带动货物移动的过程中，货物底部不会与顶部封板接触，进而提升货物移送的顺畅性。

与现有技术相比，本车厢的货物移送装置具有以下优点：

1、本装置通过货物在车厢内有规律的前后、左右移动，能够单独对车厢内任意指定的某个货物进行卸货，大大提升了货物卸货的灵活性和效率。

2、本装置在进行货物的装卸时，可实现半自动和智能化作业，因此具有安全、省力的优点，适应现代物流作业。

3、本装置中，单独一个移送单元质量轻，移送装置整体的自重不会占用太多整车总质量，因此具有轻便、实用的优点。

附图说明

图1是本货物移送装置的立体结构示意图。

图2是本货物移送装置的俯视图。

图3是其中一个移送单元立体结构示意图。

图4是移送单元隐藏顶部封板后的示意图。

图5是图4中A处的放大图。

图6是驱动源二驱动横向移送件的结构示意图。

图7是驱动源一驱动纵向移送件的结构示意图。

图8是导向座内零部件的爆炸图。

图9是导向座处的剖视图。

图10是本货物移送装置的使用状态示意图。

图11是本货物移送装置的工作原理简图。

图中，1、移送单元；2、横向移送件；3、支撑平台；4、纵向移送件；5、驱动源一；6、驱动源二；7、底板；8、导向座；9、滚轮架；10、气囊；11、同步带一；12、传动轴；13、链条底座；14、链条组；141、主动链轮；142、从动链轮；143、链条；15、联动轴；16、同步带二；17、顶部封板；18、尾板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和图2所示，本车厢的货物移送装置包括四个设置在车厢地板上的移送单元1，四个移送单元1沿车厢前后方向依次相邻设置。实际制造过程中，根据车厢的长度尺寸，移送单元1的输了可增加或减少，如三个、五个、六个等。每个移送单元1均包括横向移送件2和沿车厢左右方向相邻设置两个支撑平台3，每个支撑平台3上分别设有用于支撑货物的纵向移送件4，每个支撑平台3上的纵向移送件4均能独立运转以带动货物向前或向后移动，每个移送单元1上的横向移送件2均能独立运转以带动货物向左或向右移动。

具体的，如图3和图4所示，移送单元1包括底板7且移送单元1的两个支撑平台3左右对称的设置在底板7上。结合图5所示，横向移送件2为沿车厢宽度方向设置的链条143，纵向移送件4为设置在支撑平台3上的滚轮，滚轮水平设置且轴心线沿车厢宽度方向设置，每个支撑平台3上分别设有能带动对应支撑平台3上的各个滚轮转动的驱动源一5，每个移送单元1均包括能带动对应移送单元1上的横向移送件2转动的驱动源二6。每个支撑平台3均包括三条沿车厢前后方向设置的导向座8，导向座8内设有滚轮架9，滚轮架9上设有若干沿车厢前后方向依次设置的上述滚轮。当然，实际制造过程中，每个支撑平台3上也可以设置两条、四条或五条导向座8。

如图3和图4所示，相邻两滚轮架9之间还固连有将两滚轮架9之间的空间封闭的顶部封板17，顶部封板17的上表面低于横向移送件2的上表面，驱动源一5和驱动源二6均位于顶部封板17的下方。驱动源一5和驱动源二6均为电机。顶部封板17的设置使得车厢内为平整状态，且驱动源一5和驱动源二6均位于顶部封板17的下方实现了隐藏，进而方便人与货物的进出，且提升安全性。

如图4、图5和图6所示，底板7上设有两个呈条形的沿车厢宽度方向设置的链条底座13，两个链条底座13分别位于底板7的前侧边和后侧边处，每个链条底座13上均左右对称的设置的链条组14，每个链条组14均包括主动链轮141、从动链轮142以及两根并排设置的链条143，链条143的两端分别绕在主动链轮141和从动链轮142上。移送单元1还包括沿车厢前后方向设置的联动轴15，联动轴15的一端与对应移送单元1上其中一个链条底座13上的主动链轮141连接，联动轴15的另一端与对应移送单元1上另一个链条底座13上的主动链轮141连接，同一链条底座13上的主动链轮141之间通过同步带二16传动连接，驱动源二6设置在底板7上，驱动源二6与其中一个主动链轮141连接并能带动该主动链轮141转动。驱动源二6带动联动轴15转动时，联动轴15带动两端的主动链轮141进行转动，此时，再通过同步带二16的作用，使得同一移送单元1上的每根链条143都同步转动，进而稳定地带动货物在向左或向右移动。

如图7所示，同一滚轮架9上每相邻两滚轮之间分别通过同步带一11传动连接，每个支撑平台3上分别设有沿车厢宽度方向设置的传动轴12，每个滚轮架9上均有一个滚轮套设在传动轴12上，驱动源一5设置在传动轴12的旁侧且能带动该传动轴12转动。驱动源一5带动传动轴12转动，传动轴12将动力传递至不同滚轮架9上的滚轮，使得支撑平台3上的每个滚轮都能主动转动。

如图8和图9所示，每个支撑平台3上分别设有用于驱动纵向移送件4升降的升降结构，纵向移送件4下降后其上表面低于横向移送件2的上表面，纵向移送件4上升后其上表面高于横向移送件2的上表面。具体的，升降结构为设置在导向座8内且位于滚轮架9下方的呈长条状的气囊10，气囊10充气时能带动滚轮架9上升且气囊10放气时滚轮架9还能向下移动。

纵向移送件4顶升时，货物与纵向移送件4接触并受到纵向移送件4的支撑，此时纵向移送件4的运转能带动货物向前或向后移动。而当纵向移送件4落下时，纵向移送件4的上表面处于低于横向移送件2上表面的位置，因此货物与横向移送件2接触而与纵向移送件4不接触，此时横向移送件2的运转能带动货物向左或向右移动。通过这样的设计，使得货物在移动时，仅与纵向移送件4或横向移送件2其中一个接触，使得货物移动更为顺畅。

如图10所示，作为优选，货物采用托盘货物，这样可以根据标准托盘的尺寸合理设置支撑平台3的尺寸，使得支撑平台3的大小尺寸与托盘尺寸相当，每个支撑平台3上放置一个托盘货物。

下文结合图10和图11简要介绍本移送装置的工作原理：

本移送装置中，由于若干移送单元1沿车厢前后方向依次相邻设置，而每个移送单元1均包括横向移送件2和沿车厢左右方向相邻设置两个支撑平台3，横向移送件2能够独立运转，使得工作人员能控制其中某一个货物在左右两个支撑平台3之间向左或向右移动，而该过程中其他货物可以不动。同样的，由于每个支撑平台3上的纵向移送件4均能独立运转以带动货物向前或向后移动，操作人员也可以控制其中某一个货物在车厢内向前或向后移动，而该过程中其他货物可以不动。

通常情况下，货箱都具有尾板18，货物放在车厢内运输，如当需要将图11中⑤号货物单独卸下时，可以首先单独向后移动⑧号货物，使⑧号货物移动至尾板18上，然后⑦号货物向右移动，此时便可以操作⑤号货物向后移动至尾板18上，实现⑤号货物的装卸。同理，其它任意的货物也可以通过货物在车厢内有规律的前后、左右移动，即可将该货物周转出来，实现该货物的卸货。实际情况下，车厢内货物如何有规律的进行移动，是通过车载控制系统进行控制的，使得本货物移送装置能实现傻瓜式操作，实用性强。

当然，实际情况下，如图10所示，车厢内八个支撑平台3上通常只会放置七个托盘货物进行运输，这样能省去一开始将货物移到车厢尾板18上的工序，同时对于一些没有车厢尾板18的货车，也能实现任意指导的托盘货物移出卸货。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：横向移送件2为沿车厢宽度方向设置的皮带，皮带的驱动方式与实施例一驱动链条143的方式相同，此处不再累赘描述。

实施例三

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：升降结构为气缸，气缸固定在车厢地板上，气缸的活塞杆竖直设置且活塞杆的上端与滚轮架9连接。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、移送单元；2、横向移送件；3、支撑平台；4、纵向移送件；5、驱动源一；6、驱动源二；7、底板；8、导向座；9、滚轮架；10、气囊；11、同步带一；12、传动轴；13、链条底座；14、链条组；141、主动链轮；142、从动链轮；143、链条；15、联动轴；16、同步带二；17、顶部封板；18、尾板等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种车厢的货物移送装置，包括若干设置在车厢地板上的移送单元(1)，其特征在于，若干移送单元(1)沿车厢前后方向依次相邻设置，每个移送单元(1)均包括横向移送件(2)和沿车厢左右方向相邻设置两个支撑平台(3)，每个支撑平台(3)上分别设有纵向移送件(4)，每个支撑平台(3)上的纵向移送件(4)均能独立运转以带动货物向前或向后移动，每个移送单元(1)上的横向移送件(2)均能独立运转以带动货物向左或向右移动。

2.根据权利要求1所述的车厢的货物移送装置，其特征在于，每个支撑平台(3)上分别设有用于驱动对应支撑平台(3)上的纵向移送件(4)升降的升降结构，所述纵向移送件(4)上升后其上表面高于横向移送件(2)的上表面，所述纵向移送件(4)下降后其上表面低于横向移送件(2)的上表面。

3.根据权利要求2所述的车厢的货物移送装置，其特征在于，所述横向移送件(2)为沿车厢宽度方向设置的链条(143)或者皮带，所述纵向移送件(4)为设置在支撑平台(3)上的滚轮，所述滚轮水平设置且轴心线沿车厢宽度方向设置，每个支撑平台(3)上分别设有能带动对应支撑平台(3)上的各个滚轮转动的驱动源一(5)，每个移送单元(1)均包括能带动对应移送单元(1)上的链条(143)或者皮带转动的驱动源二(6)。

4.根据权利要求3所述的车厢的货物移送装置，其特征在于，所述移送单元(1)包括底板(7)且移送单元(1)的两个支撑平台(3)左右对称的设置在底板(7)上，每个支撑平台(3)均包括至少两条沿车厢前后方向设置的导向座(8)，所述导向座(8)内设有滚轮架(9)，所述滚轮架(9)上设有若干沿车厢前后方向依次设置的上述滚轮。

5.根据权利要求4所述的车厢的货物移送装置，其特征在于，所述升降结构为设置在导向座(8)内且位于滚轮架(9)下方的呈长条状的气囊(10)，所述气囊(10)充气时能带动滚轮架(9)上升且气囊(10)放气时滚轮架(9)还能向下移动。

6.根据权利要求4所述的车厢的货物移送装置，其特征在于，所述升降结构为气缸，所述气缸的活塞杆竖直设置且活塞杆的上端与滚轮架(9)连接。

7.根据权利要求4或5所述的车厢的货物移送装置，其特征在于，同一滚轮架(9)上每相邻两滚轮之间分别通过同步带一(11)传动连接，每个支撑平台(3)上分别设有沿车厢宽度方向设置的传动轴(12)，每个滚轮架(9)上均有一个滚轮套设在所述传动轴(12)上，所述驱动源一(5)设置在传动轴(12)的旁侧且能带动该传动轴(12)转动。

8.根据权利要求4或5所述的车厢的货物移送装置，其特征在于，所述底板(7)上设有两个呈条形的沿车厢宽度方向设置的链条底座(13)，两个链条底座(13)分别位于底板(7)的前侧边和后侧边处，每个链条底座(13)上均左右对称的设置有两个链条组(14)，每个链条组(14)均包括主动链轮(141)、从动链轮(142)以及两根或两根以上的并排设置的上述链条(143)，所述链条(143)的两端分别绕在主动链轮(141)和从动链轮(142)上。

9.根据权利要求8所述的车厢的货物移送装置，其特征在于，所述移送单元(1)还包括沿车厢前后方向设置的联动轴(15)，所述联动轴(15)的一端与对应移送单元(1)上其中一个链条底座(13)上的主动链轮(141)连接，联动轴(15)的另一端与对应移送单元(1)上另一个链条底座(13)上的主动链轮(141)连接，同一链条底座(13)上的主动链轮(141)之间通过同步带二(16)传动连接，所述驱动源二(6)设置在底板(7)上，所述驱动源二(6)与其中一个主动链轮(141)连接并能带动该主动链轮(141)转动。

10.根据权利要求4或5所述的车厢的货物移送装置，其特征在于，相邻两滚轮架(9)之间还固连有将两滚轮架(9)之间的空间封闭的顶部封板(17)，所述顶部封板(17)的上表面低于横向移送件(2)的上表面，所述驱动源一(5)和驱动源二(6)均位于顶部封板(17)的下方。

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