CN115892777A - 一种速载系统的纵移结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种速载系统的纵移结构，涉及货物运输设备相关技术领域。该发明包括用于速载系统单元内的纵移结构，纵移结构包括辊轮底盘，辊轮底盘包括若干平行设置的中间底壳和若干固设于两相邻中间底壳之间的钣金件；辊轮组，辊轮组包括设置于中间底壳内的辊轮支架、若干转动设置于辊轮支架上的辊轮和若干连接两相邻辊轮的同步带；第一连接转轴，其转动设置于两中间壳体之间，端部分别与设置于辊轮支架上的转轴固定连接；驱动装置，驱动装置包括驱动电机和连接在驱动电机输出轴与第一连接转轴之间的齿轮组；可通过针对集装箱货物运输设计的驱动辊轮组实现集装箱货物的单独纵向运输，还可根据车型调整工位数量，运输方便，安装便捷。

Description

一种速载系统的纵移结构

技术领域

本发明涉及货物运输设备相关技术领域，更具体地说，它涉及一种速载系统的纵移结构。

背景技术

目前，现有市场上用于车辆外区域或者车辆内区域的集装箱货物运输，针对不同的情况，一般会采用不同的方式进行集装箱货物运输，常见的集装箱货物运输通过叉车或者车辆速载系统进行货物运输；通过叉车将货物装进车厢或者集装箱内，这样的装卸方式存在效率低、费工、费时的问题；而车辆速载系统常见的采用万向滚轮的方式实现货物的横向与纵向移动，但是该种方式由于集装箱货物的货盘限制存在不能实现货物的横向与纵向的独立移动的问题；而车辆速载系统为了实现集装箱货物的独立纵向移动一般采用滚轮驱动的方式，该种方式的车辆速载系统一般采用整体式设计，该种方式存在占用空间大，安装繁琐等问题。

申请号为-CN105365480A-公开了一种承载装置及其多点滚柱式车轮，包括：车轮架、轮轴及滚动组件。车轮架包括一对立板，该对立板平行的固定于承载装置的载荷本体的下方；轮轴固定连接于该对立板之间；滚动组件包括：滚柱、保持架及销轴，多个滚柱围绕在轮轴的外周，相邻滚柱之间通过保持架及销轴连接，使得相邻滚柱能够产生相对运动；其中，当承载装置运动时，车轮架随载荷本体移动，带动滚柱绕轮轴的外周滚动。它具有安装空间小、承载能力高、滚动摩擦系数低，可应用于各种重载运输机械装置中。但是该发明采用的为椭圆形的滚轮位置设计，与本发明具有较大的区别，并且本方案还可以进一步在配合结构、不同单元的滚轮排布等方面进行设计，更加适合用于货物的纵移。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供了一种速载系统的纵移结构，它能在速载系统单元内实现集装箱货物的独立纵向移动，且该结构具有结构简单、占用空间小、安装方便优点。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种速载系统的纵移结构，包括用于速载系统单元内的纵移结构，纵移结构包括辊轮底盘，辊轮底盘包括若干平行设置的中间底壳和若干固设于两相邻中间底壳之间的钣金件；辊轮组，辊轮组包括设置于中间底壳内的辊轮支架、若干转动设置于辊轮支架上的辊轮和若干连接两相邻辊轮的同步带；第一连接转轴，其转动设置于两中间壳体之间，端部分别与设置于辊轮支架上的转轴固定连接；驱动装置，驱动装置包括驱动电机和连接在驱动电机输出轴与第一连接转轴之间的齿轮组。

本发明提供了一种速载系统的纵移结构，该速载系统采用若干单元板模块化拼装组成，单元板模块由纵向驱动辊轮组和横向驱动板链组成，单元板模块上下面由上端盖板覆盖底壳，内由横向运输单元，纵向运输单元，驱动机构集成在单元板内部，单元板模块式拼装；本发明主要针对纵向运输单元进行详细描述，将不对横向运输单元内的横向驱动板链进行详细描述。其中，速载系统单元内的纵向运输单元包括两个结构相同且对称设置的纵移结构，速载系统单元上有2个托盘运载工位，单独一个纵移结构对应一个工位，当工位上的纵移机构在PLC控制对集装箱货物运输时，先启动驱动电机（或者液压马达），驱动电机启动使齿轮组带动第一连接转轴传动，从而带动与第一连接转轴连接的辊轮先转动，然后再通过同步带依次带动辊轮转动，从而实现各个辊轮组的同步驱动，从而实现集装箱货物的独立纵向移动；工位采用横向与纵向移动组合方式实现调配集装箱货物；其中，每个工位上均设有一个用于检测货物到位情况的传感器，整个速载系统会通过同一个PLC进行逻辑控制，具体控制逻辑不属本申请主要涉及内容，此处将不做赘述。可通过针对应集装箱托盘设计的辊轮组实现集装箱货物的单独纵向运输，还可根据车型调整工位数量，运输方便，安装便捷。本申请装置的优势在于：占用空间面积少，使装载率高；质量轻；模块化装配。

作为优选，纵移结构还包括用于辊轮组升降调节的升降机构，升降机构包括设置于中间壳体与辊轮支架之间的气囊组件和连接气囊组件的通气管。该升降机构通过PLC控制气囊组件中的气压输送，实现纵移结构中各辊轮组升降调节，该种调节方式能够使不同单元非拼接时实现叠放，减少空间占用。

气囊组件包括设置于中间壳体与辊轮支架之间的气囊本体、设置于气囊本体端部的进气管、设置于气囊本体一端的上下侧第一压块组件及设置于气囊本体另一端的第二压块组件，通气管与若干进气管通气连接。该结构中的进气管从第一压块组件中间伸出，进气管伸出端与通气管连通，通气管的进气口外设连接有单独控制气压输送的进出气设备，进出气设备通过PLC进行控制，此类设备属于现有技术，此处将不做赘述。

作为优选，齿轮组包括固设有驱动电机输出轴上的第一齿轮、固设有第一连接转轴上的第二齿轮、转动设置于驱动电机输出轴上的第一摆臂、转动设置于第一连接转轴上的第二摆臂，设置于第一摆臂与第二摆臂之间的第三齿轮，第一摆臂设置于第一齿轮与驱动电机之间的输出轴上，第三齿轮分别与第一齿轮和第二齿轮啮合连接。该摆动臂结构设计，能够使驱动电机在稳定传动的同时，实现对可升降调节的辊轮组的动力传输；其中，在单独的纵移机构中辊轮组之间实现联动或者单独的实现升降调节这样的设计会比较简单，但是如果在保证中间底壳和辊轮支架结构均相同的情况下，还能实现两者紧凑结合设计，该难度就会大大提高，而本发明中的摆臂结构连接方式恰恰就能实现这点，从而有效的节约了生产成本，提高拼装效率。

作为优选，第二摆臂远离第二齿轮一侧的第一连接转轴上设有限位挡块。该结构的设计能够提高第二摆臂连接的稳定性。

作为优选，两相邻中间壳体之间转动设有第二连接转轴，第二连接转轴与另一端辊轮支架上的辊轮固定连接，第一连接转轴上与第二连接转轴支架设有同步带组。该同步带组包括设置于第一连接转轴上的第一链齿轮、设置于第二连接转轴上的第二链齿轮及设置于第一链齿轮和第二链齿轮之间的同步皮带，该结构的设计能够避免因辊轮之间连接同步带出现损坏而造成部分辊轮停转的情况发生，从而提高了集装箱货物的运输安全性。

作为优选，辊轮包括滚轮套筒、设置于辊轮套筒端部的辊轮端盖、设置于辊轮端盖上的衬套，衬套上设有链齿轮，同步带与辊轮上的链齿轮连接，转动固设于与辊轮端面上与辊轮支架转动连接。该辊轮结构各个组件采用模具批量生产，且各个组件通过焊接连接，从而降低了生产成本和加工难度。

作为优选，中间底壳为挤出型材，中间底壳底部两侧均设有安装板，安装板内设有两排通孔。该安装板上的通孔结构可以作为油路，气路，电气线束的通道，气、油管路应用时候，需要在两端孔处做管螺纹，安装油气接头。

作为优选，中间壳体上设有若干限位块，限位块固设于辊轮支架两端的中间壳体内壁上。该限位块可限制辊轮支架的纵向移动，使辊轮支架能够带动辊轮组实现稳定的升降调节。

作为优选，底壳呈矩形结构，底壳上设有两个安装于转角位置处的电子盒，两电子盒斜对角设置，电子盒内设有检测机构。检测机构包括可伸缩设置于电子盒内的传感器机构，传感器机构包括安装于电子盒内的传感器支架和两个位于传感器支架前后侧位置的辅助支架、滑动设置在传感器支架和辅助支架上的十字保护罩、十字保护罩内固设有与传感器支架连接的传感器，十字保护罩与辅助支架之间设有伸缩弹簧。传感器支架和辅助支架均呈“U”型结构，该传感器在货物下压十字保护罩时，十字保护罩会带动传感器向电子盒一侧移动，从而使传感器检测到货物移动信号。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）可通过针对集装箱货物运输设计的驱动辊轮组实现集装箱货物的单独纵向运输，还可根据车型调整工位数量，运输方便，安装便捷；（2）可通过升降机构中的气囊组件实现实现纵移结构中各辊轮组升降调节，该种调节方式能够使不同单元非拼接时实现叠放，减少空间占用，使其便于存放；（3）通过摆动臂结构的传动连接设计，能够使驱动电机在稳定传动的同时，实现对可升降调节的辊轮组的动力传输；综上述所，本申请装置的优势在于：占用空间面积少，使装载率高；质量轻；模块化装配。

附图说明

图1是本发明的一种速载系统的单元板和集装箱货物的结构示意图；

图2是本发明的速载系统的单元板去掉上盖后的轴侧示意图；

图3是本发明的速载系统的单元板去掉上盖后的俯视图；

图4是本发明的速载系统的单元板的俯视图；

图5是图4中“A-A”处的剖视图；

图6是本发明的纵移结构的轴侧图；

图7是本发明的纵移结构的爆炸图；

图8是本发明的实施例2中速载系统的单元板去掉上盖后的俯视图；

图9是本发明的检测机构的结构示意图；

图中：纵移结构1；上端盖板100；底壳101；安装板102；通孔103；电子盒104；横向运输单元105；纵向运输单元106；中间底壳3；钣金件4；运输线底壳5；驱动链组6；辊轮组7；辊轮支架8；辊轮9；滚轮套筒9.1；辊轮端盖9.2；衬套9.3；链齿轮9.4；同步带10；第一连接转轴11；驱动装置12；驱动电机13；电机支架13.1；齿轮组14；第一齿轮15；第二齿轮16；第一摆臂17；第二摆臂18；第三齿轮19；限位挡块20；限位块21；升降机构300；通气管302；气囊本体303；进气管304；第一压块组件305；第二压块组件306；同步带组400；第二连接转轴401；第一链齿轮402；第二链齿轮403；同步皮带404；检测机构900；传感器机构901；传感器支架902；辅助支架903；十字保护罩904；传感器905；伸缩弹簧906。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面通过具体实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1：一种速载系统的纵移结构（参见附图1-9），该速载系统采用若干单元板模块化拼装组成，单元板模块由纵向驱动辊轮组和横向驱动板链组成，单元板模块上下面由上端盖板100覆盖底壳101，底壳包括中间底壳3、运输线底壳5以及用于两者连接的钣金件4，内由横向运输单元105，纵向运输单元106，驱动机构集成在单元板内部，单元板模块式拼装；本发明主要针对纵向运输单元进行详细描述，不会对横向运输单元进行过多赘述。其中，速载系统单元内的纵向运输单元包括两个结构相同且对称设置的纵移结构1，速载系统单元上有2个托盘运载工位，单独一个纵移结构1对应一个工位，工位采用横向与纵向移动组合方式实现调配集装箱货物；其中，每个工位上均设有一个用于检测货物到位情况的传感器901，整个速载系统会通过同一个PLC进行逻辑控制，具体控制逻辑不属本申请主要涉及内容，此处将不做赘述。纵移结构1包括辊轮底盘，辊轮底盘包括三个平行设置的中间底壳3和四个固设于两相邻中间底壳3之间的钣金件4。其中，辊轮底盘两端设有通过钣金件固定连接的运输线底壳5，运输线底壳5内设有用于货物横向移动的驱动链组6；中间底壳3和运输线底壳5均是挤出型材，且底部两侧设有安装板102，安装板上设有两排通孔103，通孔可以作为油路，气路，电气线束的通道，气、油管路应用时候，需要在两端孔处做管螺纹，安装油气接头。

辊轮组7，辊轮组7包括设置于中间底壳3内的辊轮支架8、八个转动设置于辊轮支架8上的辊轮9和七个连接两相邻辊轮的同步带10；辊轮9包括滚轮套筒9.1、设置于辊轮套筒9.1端部的辊轮端盖9.2、设置于辊轮端盖9.2上的衬套9.3，衬套9.3上设有链齿轮9.4，同步带10与辊轮9上的链齿轮9.4连接，转动固设于与辊轮9端面上与辊轮支架8转动连接。该辊轮9结构各个组件采用模具批量生产，且各个组件通过焊接连接，从而降低了生产成本和加工难度。

第一连接转轴11，其转动设置于两中间壳体3之间，端部分别与设置于辊轮支架8上的辊轮9固定连接；驱动装置12，驱动装置12包括设置于靠近中间钣金件4上的电机支架、设置于电机支架上的驱动电机13和连接在驱动电机13输出轴与第一连接转轴11之间的齿轮组14；齿轮组14包括固设有驱动电机13输出轴上的第一齿轮15、固设有第一连接转轴11上的第二齿轮16、转动设置于驱动电机13输出轴上的第一摆臂17、转动设置于第一连接转轴11上的第二摆臂18，设置于第一摆臂17与第二摆臂18之间的第三齿轮19，第一摆臂17设置于第一齿轮15与驱动电机13之间的输出轴上，第三齿轮19分别与第一齿轮15和第二齿轮16啮合连接。该摆动臂结构设计，能够使驱动电机13在稳定传动的同时，实现对可升降调节的辊轮组7的动力传输；其中，在单独的纵移机构1中辊轮组7之间实现联动或者单独的实现升降调节这样的设计会比较简单，但是如果在保证中间底壳3和辊轮支架8结构均相同的情况下，还能实现两者紧凑结合设计，该难度就会大大提高，而本发明中的摆臂结构连接方式恰恰就能实现这点，从而有效的节约了生产成本，提高拼装效率。

纵移结构1还包括用于辊轮组9升降调节的升降机构300，升降机构300包括设置于中间壳体3与辊轮支架8之间的气囊组件301和连接气囊组件的通气管302。该升降机构300通过PLC控制气囊组件301中的气压输送，实现纵移结构1中各辊轮组7升降调节，该种调节方式能够使不同单元非拼接时实现叠放，减少空间占用。气囊组件301包括设置于中间壳体3与辊轮支架8之间的气囊本体303、设置于气囊本体303端部的进气管304、设置于气囊本体303一端的上下侧第一压块组件305及设置于气囊本体303另一端的第二压块组件306，通气管302与若干进气管304通气连接。该结构中的进气管304从第一压块组305件中间伸出，进气管304伸出端与通气管302连通，通气管302的进气口外设连接有单独控制气压输送的进出气设备，进出气设备通过PLC进行控制，此类设备属于现有技术，此处将不做赘述。

第二摆臂18远离第二齿轮16一侧的第一连接转轴11上设有限位挡块20。该结构的设计能够提高第二摆臂18连接的稳定性。

中间壳体3上设有若干限位块21，一个中间壳体3上设有四个限位块21,限位块21固设于辊轮支架8两端的中间壳体3的两侧内壁上。该限位块21可限制辊轮支架8的纵向移动，使辊轮支架8能够带动辊轮组7实现稳定的升降调节。

参见附图1，附图9，底壳101呈矩形结构，底壳101上设有两个安装于转角位置处的电子盒104，两电子盒104斜对角设置，电子盒104内设有检测机构900。检测机构900包括可伸缩设置于电子盒104内的传感器机构901，传感器机构901包括安装于电子盒9内的传感器支架902和两个位于传感器支架902前后侧位置的辅助支架903、滑动设置在传感器支架902和辅助支架903上的十字保护罩904、十字保护罩904内固设有与传感器支架902连接的传感器905，十字保护罩904与辅助支架903之间设有伸缩弹簧906。传感器支架和辅助支架均呈“U”型结构，该传感器在货物下压十字保护罩时，十字保护罩会带动传感器向电子盒一侧移动，从而使传感器检测到货物移动信号。

工作流程：

当需要对集装箱货物进行独立纵向移动时，第一步，先通过PLC控制辊轮组7升起，使辊轮9伸出上端盖板100，此过程，需要通过PLC控制外设的进出气设备使气压通过通气管302和进气管304对气囊本体303充气，从而带动辊轮支架8和辊轮组6整体升起，用于货物运输；第二步，通过PLC控制驱动电机13（或者采用液压马达）的启动，驱动电机13启动依次带动第一齿轮15、第三齿轮19和第二齿轮16和第一转轴11转动，从而带动与第一连接转轴11连接的辊轮7转动，然后通过同步带10依次带动辊轮9转动，从而实现各个辊轮组7的同步驱动，从而实现集装箱货物的独立纵向移动；可通过针对集装箱货物（该货物下侧会放有便于叉车取货的托盘结构，该结构属于现有技术，此处不做赘述）设计的辊轮组实现集装箱货物的单独纵向运输，还可根据车型调整工位数量，运输方便，安装便捷。本申请装置的优势在于：占用空间面积少，使装载率高；质量轻；模块化装配。

具体实施例2：

参见附图1-8，本实施例是在具体实施例1的基础上增设了同步带组400，两相邻中间壳体3之间设有第二连接转轴401，第二连接转轴401与另一端辊轮支架8上的辊轮固定连接，同步带组400设置于第一连接转轴11上与第二连接转轴401之间，该同步带组400包括设置于第一连接转轴11上的第一链齿轮402、设置于第二连接转轴401上的第二链齿轮403及设置于第一链齿轮402和第二链齿轮403之间的同步皮带404。

工作流程：

总体工作流程与实施例1相同，区别点在于，当第一连接转轴11转动时，会同时带动同步带组400传动，即第一连接转轴11转动带动第一链齿轮402转动，第一链齿轮402转动带动同步皮带404转动，同步皮带404转动带动第二链齿轮403转动，第二链齿轮403转动带动第二连接转轴401转动，从而通过另一端实现辊轮9的传动连接，该结构的设计能够避免因辊轮7之间连接同步带10出现损坏而造成部分辊轮停转的情况发生，从而提高了集装箱货物的运输安全性。

以上所述的实施例只是本发明较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种速载系统的纵移结构，其特征是，包括用于速载系统单元内的纵移结构，纵移结构包括辊轮底盘，辊轮底盘包括若干平行设置的中间底壳和若干固设于两相邻中间底壳之间的钣金件；辊轮组，辊轮组包括设置于中间底壳内的辊轮支架、若干转动设置于辊轮支架上的辊轮和若干连接两相邻辊轮的同步带；第一连接转轴，其转动设置于两中间壳体之间，端部分别与设置于辊轮支架上的转轴固定连接；驱动装置，驱动装置包括驱动电机和连接在驱动电机输出轴与第一连接转轴之间的齿轮组。

2.根据权利要求1所述的一种速载系统的纵移结构，其特征是，纵移结构还包括用于辊轮组升降调节的升降机构，升降机构包括设置于中间壳体与辊轮支架之间的气囊组件和连接气囊组件的通气管。

3.根据权利要求2所述的一种速载系统的纵移结构，其特征是，气囊组件包括设置于中间壳体与辊轮支架之间的气囊本体、设置于气囊本体端部的进气管、设置于气囊本体一端的上下侧第一压块组件及设置于气囊本体另一端的第二压块组件，通气管与若干进气管通气连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种速载系统的纵移结构，其特征是，齿轮组包括固设有驱动电机输出轴上的第一齿轮、固设有第一连接转轴上的第二齿轮、转动设置于驱动电机输出轴上的第一摆臂、转动设置于第一连接转轴上的第二摆臂，设置于第一摆臂与第二摆臂之间的第三齿轮，第一摆臂设置于第一齿轮与驱动电机之间的输出轴上，第三齿轮分别与第一齿轮和第二齿轮啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种速载系统的纵移结构，其特征是，第二摆臂远离第二齿轮一侧的第一连接转轴上设有限位挡块。

6.根据权利要求4所述的一种速载系统的纵移结构，其特征是，两相邻中间壳体之间转动设有第二连接转轴，第二连接转轴与另一端辊轮支架上的辊轮固定连接，第一连接转轴上与第二连接转轴支架设有同步带组。

7.根据权利要求1或2或3或5或6所述的一种速载系统的纵移结构，其特征是，辊轮包括滚轮套筒、设置于辊轮套筒端部的辊轮端盖、设置于辊轮端盖上的衬套，衬套上设有链齿轮，同步带与辊轮上的链齿轮连接，转动固设于与辊轮端面上与辊轮支架转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种速载系统的纵移结构，其特征是，中间底壳为挤出型材，中间底壳底部两侧均设有安装板，安装板内设有两排通孔。

9.根据权利要求1或2或3或5或6或8所述的一种速载系统的纵移结构，其特征是，中间壳体上设有若干限位块，限位块固设于辊轮支架两端的中间壳体内壁上。

10.根据权利要求9所述的一种速载系统的纵移结构，其特征是，底壳呈矩形结构，底壳上设有两个安装于转角位置处的电子盒，两电子盒斜对角设置，电子盒内设有检测机构；检测机构包括可伸缩设置于电子盒内的传感器机构，传感器机构包括安装于电子盒内的传感器支架和两个位于传感器支架前后侧位置的辅助支架、滑动设置在传感器支架和辅助支架上的十字保护罩、十字保护罩内固设有与传感器支架连接的传感器，十字保护罩与辅助支架之间设有伸缩弹簧。

Images