CN212768172U - 一种铁路扣件散料车用输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁路扣件散料车用输送系统，包括设于作业车的第一纵向轨道、设于第一纵向轨道上的第一横向轨道、设于第一横向轨道上的空箱吊装机械手、驱动第一横向轨道沿第一纵向轨道移动的第一纵向驱动装置、以及驱动空箱吊装机械手沿第一横向轨道移动的第一横向驱动装置；设于材料车上的第二纵向轨道、设于第二纵向轨道上的第二横向轨道、以及设于第二横向轨道上的补料吊装机械手，还包括驱动第二横向轨道沿第二纵向轨道移动的第二纵向驱动装置、以及驱动补料吊装机械手沿第二横向轨道移动的第二横向驱动装置，且第二纵向轨道延伸至作业车的上料装置上方。能够使物料箱在散料车内实现快速转运，为散料车作业提供连续的物料供给。

Description

一种铁路扣件散料车用输送系统

技术领域

本实用新型涉及铁路散料车技术领域，更具体地说，涉及一种铁路扣件散料车用输送系统。

背景技术

在铁路扣件散料车作业的过程中，需要有输送系统为铁路扣件散料车连续供料时提供物料，而现有技术中，在扣件的上料与下料的过程中，往往需要人工参与，难以实现物料箱在各个工序之间的快速转运，存在运输效率低，影响工作效率的问题。

因此，如何解决物料箱在散料车的各个工序之间的难以快速转运的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种铁路扣件散料车用输送系统，能够保证物料箱在散料车的各个工序之间实现快速转运，为散料车作业提供连续的物料供给。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种铁路扣件散料车用输送系统，包括沿作业车长度方向设于作业车上的第一纵向轨道、滑动设于所述第一纵向轨道上的第一横向轨道、滑动设于所述第一横向轨道上的空箱吊装机械手、用于驱动所述第一横向轨道沿所述第一纵向轨道移动的第一纵向驱动装置、以及用于驱动所述空箱吊装机械手沿所述第一横向轨道移动的第一横向驱动装置；

沿材料车长度方向设于材料车上的第二纵向轨道、滑动设于所述第二纵向轨道上的第二横向轨道、以及滑动设于所述第二横向轨道上的补料吊装机械手，还包括用于驱动所述第二横向轨道沿所述第二纵向轨道移动的第二纵向驱动装置、以及用于驱动所述补料吊装机械手沿所述第二横向轨道移动的第二横向驱动装置，且所述第二纵向轨道延伸至作业车的上料装置上方。

优选的，还包括设于材料车尾端以用于将物料箱吊入材料车内的进料装置。

优选的，所述进料装置包括连接于材料车尾部的固定座以及设于所述固定座上的悬臂吊。

优选的，还包括设于材料车底部、用于将所述悬臂吊吊入的物料箱向材料车内部运输的底部输送装置。

优选的，所述底部输送装置包括若干个沿材料车长度方向连续排布、用于运输单个物料箱的步进输送带，每个所述步进输送带上均设有用于检测其上是否有物料箱的感应装置；当所述感应装置未检测到物料箱时，则位于所位感应装置后续的所有所述步进输送带均向前转动一个所述步进输送带的长度。

优选的，所述第一纵向驱动装置、第一横向驱动装置、第二纵向驱动装置以及第二横向驱动装置均包括伺服电机。

优选的，所述空箱吊装机械手包括用于吸附以吊装物料箱的电磁装置。

优选的，所述补料吊装机械手包括用于夹取物料箱的机械夹手。

优选的，所述第一纵向轨道包括至少三条沿作业车长度方向平行布置的第一纵向导轨、所述第一横向轨道包括设于相邻所述第一纵向导轨之间的第一横向导轨、每个所述第一横向导轨上均设有一个所述空箱吊装机械手，所述第一纵向驱动装置包括若干个与所述第一横向导轨一一对应的第一伺服电机，所述第一横向驱动装置包括若干个与所述空箱吊装机械手一一对应的第二伺服电机。

优选的，所述第二纵向轨道包括两条沿材料车长度方向平行设置的第二纵向导轨，所述第二横向轨道设于两条所述第二纵向导轨之间。

本实用新型所提供的铁路扣件散料车用输送系统，通过第一纵向驱动装置驱动第一横向轨道沿第一纵向轨道移动，通过第一横向驱动装置驱动空箱吊装机械手沿第一横向轨道移动，从而可控制空箱吊装机械手到达作业车上方的任意位置，以便空箱吊装机械手将上料装置上的空箱移动至作业车的空箱放置位。

同理，通过第二纵向驱动装置驱动第二横向轨道沿第二纵向轨道移动，通过第二横向驱动装置驱动补料吊装机械手沿第二横向轨道移动，且第二纵向轨道延伸至作业车的上料装置上方。从而可控制补料吊装机械手将材料车内的物料箱不断吊装至上料装置，通过空箱吊装机械手与补料吊装机械手配合，实现物料箱的连续上料与下料，从而实现从保证物料箱快速转运，为散料车作业提供连续的物料供给。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供铁路扣件散料车用输送系统具体实施例的正视示意图；

图2为本实用新型所提供铁路扣件散料车用输送系统具体实施例的俯视示意图；

图3为本实用新型所提供铁路扣件散料车用输送系统在材料车处的测试示意图；

图4为本实用新型所提供铁路扣件散料车用输送系统在作业车处的测试示意图。

其中，211-底部输送装置、221-悬臂吊、222-固定座、1601-第一纵向轨道、1602-空箱吊装机械手、1603-补料吊装机械手、1604-第二纵向轨道、1605-第一横向轨道、1606-第二横向轨道、1607-伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种铁路扣件散料车用输送系统，能够保证物料箱在散料车的各个工序之间实现快速转运的，为整车作业提供连续的物料供给。

请参考图1至图4，图1为本实用新型所提供铁路扣件散料车用输送系统具体实施例的正视示意图；图2为本实用新型所提供铁路扣件散料车用输送系统具体实施例的俯视示意图；图3为本实用新型所提供铁路扣件散料车用输送系统在材料车处的测试示意图；图4为本实用新型所提供铁路扣件散料车用输送系统在作业车处的测试示意图。

本实用新型所提供的铁路扣件散料车用输送系统，包括沿作业车长度方向设于作业车上的第一纵向轨道1601、滑动设于第一纵向轨道1601上的第一横向轨道1605、滑动设于第一横向轨道1605上的空箱吊装机械手1602、用于驱动第一横向轨道1605沿第一纵向轨道1601移动的第一纵向驱动装置、以及用于驱动空箱吊装机械手1602沿第一横向轨道1605移动的第一横向驱动装置。

沿材料车长度方向设于材料车上的第二纵向轨道1604、滑动设于第二纵向轨道1604上的第二横向轨道1606、以及滑动设于第二横向轨道1606上的补料吊装机械手1603，还包括用于驱动第二横向轨道1606沿第二纵向轨道1604移动的第二纵向驱动装置、以及用于驱动补料吊装机械手1603沿第二横向轨道1606移动的第二横向驱动装置，且第二纵向轨道1604延伸至作业车的上料装置上方。

其中，空箱吊装机械手1602用于吊起上料装置上落料完毕的物料箱，即空箱，然后将空箱输送在作业车上用于存储空箱的空箱放置位，通过控制第一纵向驱动装置驱动第一横向轨道1605沿第一纵向轨道1601移动，可实现对空箱吊装机械手1602沿作业车长度方向移动的控制，通过控制第一横向驱动装置驱动空箱吊装机械手1602沿第一横向轨道1605移动，可实现对空箱吊装机械手1602沿作业车宽度方向移动的控制，从而可控制空箱吊装机械手1602到达任意物料箱的上方。

补料吊装机械手1603用于将材料车上的物料箱吊装至上料装置，以保证对上料装置的连续供料，因此，第二纵向轨道1604应当延伸至上料装置的上方，同理，可通过控制第二纵向驱动装置与第二横向驱动装置，实现对补料吊装机械手1603横向与纵向的移动的控制。

具体的，第一横向轨道1605可垂直于第一纵向轨道1601设置，第二横向轨道1606可垂直于第二纵向轨道1604设置。

本实用新型所提供的铁路扣件散料车用输送系统，通过第一纵向驱动装置驱动第一横向轨道1605沿第一纵向轨道1601移动，通过第一横向驱动装置驱动空箱吊装机械手1602沿第一横向轨道1605移动，从而可控制空箱吊装机械手1602到达作业车上方的任意位置，以便空箱吊装机械手1602将上料装置上的空箱移动至作业车的空箱放置位。

同理，通过第二纵向驱动装置驱动第二横向轨道1606沿第二纵向轨道1604移动，通过第二横向驱动装置驱动补料吊装机械手1603沿第二横向轨道1606移动，且第二纵向轨道1604延伸至作业车的上料装置上方。从而可控制补料吊装机械手1603将材料车内的物料箱不断吊装至上料装置，通过空箱吊装机械手1602与补料吊装机械手1603配合，实现物料箱的连续上料与下料，从而实现从保证物料箱快速转运，为散料车作业提供连续的物料供给。

在上述实施例的基础之上，为便于将物料箱从作业基地输送到材料车，作为一种优选，还包括设于材料车尾端以用于将物料箱吊入材料车内的进料装置。即本实施例中，为方便将作业基地的物料箱装入材料车的料仓系统，在材料车的尾端设有进料装置，以通过进料装置将作业基地的物料箱送入材料车内，提高装料的便捷性。

在上述实施例的基础之上，考虑到进料装置的具体选择，作为一种优选，进料装置包括连接于材料车尾部的固定座222以及设于固定座222上的悬臂吊221。如此，通过操控悬臂吊221即可将物料箱吊入材料车内。

在上述实施例的基础之上，考虑到悬臂吊221吊入材料车的物料箱还需要继续向材料车内部运输，以在材料车内存储足够的物料箱，作为一种优选，还包括设于材料车底部的、用于将悬臂吊221吊入的物料箱运输向材料车内部输送的底部输送装置211。

在上述实施例的基础之上，考虑到底部输送装置211的具体设置方式，作为一种优选，底部输送装置211包括若干个沿材料车长度方向连续排布的、用于运输单个物料箱的步进输送带，每个步进输送带上均设有用于检测其上是否有物料箱的感应装置；当所述感应装置未检测到物料箱时，则位于该感应装置后续的所有步进输送带均向前转动一个所述步进输送带的长度。

本实施例中，通过多个沿材料车长度方向连续排布的步进输送带可实现对物料箱的连续输送，且每个步进输送带均只能放置一个物料箱，物料箱可沿着多个连续排布的步进输送带连续向材料车内部移动。

步进输送带的移动方式为：当感应装置未检测到物料箱时，则位于该感应装置后续的所有步进输送带均向前转动一个所述步进输送带的长度。因此，只有当某个步进输送带上没有物料箱时，则其后续的步进输送带才会向前转动，以将物料箱向前运送。如果位于前方的步进输送带上已有物料箱时，则与其临近的步进输送带便不会继续向前转动，从而实现自动运输、自动存储物料箱的目的。

其中，后续所有步进输送带指的是：位于未检测到物料箱的步进输送带的后续的所有步进输送，而前、后的方位是按照步进输送带输送的方向来规定的，即物料箱移动的方向为前方。

即采用材料车顶部第二纵向轨道1604与作业车顶部第一纵向轨道1601分段输送的方式及材料车底部输送装置211相结合的方式，且作业车顶部的第一纵向轨道1601在材料车端有悬臂的结构，有利于在车辆曲线运行作业工况下物料及箱体的传输。

在上述实施例的基础之上，作为一种优选，第一纵向驱动装置、第一横向驱动装置、第二纵向驱动装置以及第二横向驱动装置均包括伺服电机1607。具体的，伺服电机1607可配合齿轮齿条驱动空箱吊装机械手1602与补料吊装机械手1603移动，从而保证空箱吊装机械手1602与补料吊装机械手1603移动的精度。

在上述实施例的基础之上，作为一种优选，空箱吊装机械手1602包括用于吸附以吊装物料箱的电磁装置。本实施例中，考虑到空箱吊装机械手1602用于吊装空箱，因此，可采用电磁装置控制空箱吊装机械手1602对空箱的抓取与释放，从而提高吊装空箱的效率。

在上述实施例的基础之上，作为一种优选，补料吊装机械手1603包括用于夹取物料箱的机械夹手。本实施例中，考虑到补料吊装机械手1603需要吊装装满零件的物料箱，因此，可通过控制系统控制机械夹手的夹取与释放来实现装满零件的物料箱的吊装，保证对装满零件的物料箱抓取的牢固性与可靠性。

在上述任意实施例的基础之上，作为一种优选，第一纵向轨道1601包括至少三条沿作业车长度方向平行布置的第一纵向导轨、第一横向轨道1605包括设于相邻第一纵向导轨之间的第一横向导轨、每个第一横向导轨上均设有一个空箱吊装机械手1602，第一纵向驱动装置包括若干个与第一横向导轨一一对应的第一伺服电机1607，第一横向驱动装置包括若干个与空箱吊装机械手1602一一对应的第二伺服电机1607。

即本实施例中，第一纵向轨道1601包括至少三条沿作业车长度方向平行布置的第一纵向导轨，如此便可在第一纵向导轨之间设置至少两个第一横向导轨，每个第一横向导轨上均可设置一个空箱吊装机械手1602，如此，多个空箱吊装机械手1602便可单独作业，进一步提高物料的转运效率。

在上述实施例的基础之上，作为一种优选，第二纵向轨道1604包括两条沿材料车长度方向平行设置的第二纵向导轨，第二横向轨道1606设于两条第二纵向导轨之间。

本实施例中，第二横向轨道1606设于两条第二纵向导轨之间，保证第一横向轨道1605的稳定性，从而保证补料吊装机械手1603吊装装满零件的物料箱的稳定性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供铁路扣件散料车用输送系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种铁路扣件散料车用输送系统，其特征在于，包括沿作业车长度方向设于作业车上的第一纵向轨道(1601)、滑动设于所述第一纵向轨道(1601)上的第一横向轨道(1605)、滑动设于所述第一横向轨道(1605)上的空箱吊装机械手(1602)、用于驱动所述第一横向轨道(1605)沿所述第一纵向轨道(1601)移动的第一纵向驱动装置、以及用于驱动所述空箱吊装机械手(1602)沿所述第一横向轨道(1605)移动的第一横向驱动装置；

沿材料车长度方向设于材料车上的第二纵向轨道(1604)、滑动设于所述第二纵向轨道(1604)上的第二横向轨道(1606)、以及滑动设于所述第二横向轨道(1606)上的补料吊装机械手(1603)，还包括用于驱动所述第二横向轨道(1606)沿所述第二纵向轨道(1604)移动的第二纵向驱动装置、以及用于驱动所述补料吊装机械手(1603)沿所述第二横向轨道(1606)移动的第二横向驱动装置，且所述第二纵向轨道(1604)延伸至作业车的上料装置上方。

2.根据权利要求1所述的铁路扣件散料车用输送系统，其特征在于，还包括设于材料车尾端以用于将物料箱吊入材料车内的进料装置。

3.根据权利要求2所述的铁路扣件散料车用输送系统，其特征在于，所述进料装置包括连接于材料车尾部的固定座(222)以及设于所述固定座(222)上的悬臂吊(221)。

4.根据权利要求3所述的铁路扣件散料车用输送系统，其特征在于，还包括设于材料车底部、用于将所述悬臂吊(221)吊入的物料箱向材料车内部运输的底部输送装置(211)。

5.根据权利要求4所述的铁路扣件散料车用输送系统，其特征在于，所述底部输送装置(211)包括若干个沿材料车长度方向连续排布、用于运输单个物料箱的步进输送带，每个所述步进输送带上均设有用于检测其上是否有物料箱的感应装置；当所述感应装置未检测到物料箱时，则位于所位感应装置后续的所有所述步进输送带均向前转动一个所述步进输送带的长度。

6.根据权利要求1所述的铁路扣件散料车用输送系统，其特征在于，所述第一纵向驱动装置、第一横向驱动装置、第二纵向驱动装置以及第二横向驱动装置均包括伺服电机(1607)。

7.根据权利要求6所述的铁路扣件散料车用输送系统，其特征在于，所述空箱吊装机械手(1602)包括用于吸附以吊装物料箱的电磁装置。

8.根据权利要求7所述的铁路扣件散料车用输送系统，其特征在于，所述补料吊装机械手(1603)包括用于夹取物料箱的机械夹手。

9.根据权利要求1至8任一项所述的铁路扣件散料车用输送系统，其特征在于，所述第一纵向轨道(1601)包括至少三条沿作业车长度方向平行布置的第一纵向导轨、所述第一横向轨道(1605)包括设于相邻所述第一纵向导轨之间的第一横向导轨、每个所述第一横向导轨上均设有一个所述空箱吊装机械手(1602)，所述第一纵向驱动装置包括若干个与所述第一横向导轨一一对应的第一伺服电机(1607)，所述第一横向驱动装置包括若干个与所述空箱吊装机械手(1602)一一对应的第二伺服电机(1607)。

10.根据权利要求9所述的铁路扣件散料车用输送系统，其特征在于，所述第二纵向轨道(1604)包括两条沿材料车长度方向平行设置的第二纵向导轨，所述第二横向轨道(1606)设于两条所述第二纵向导轨之间。

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