CN217125976U

CN217125976U - 电池生产设备配套搬运机构

Info

Publication number: CN217125976U
Application number: CN202122615668.5U
Authority: CN
Inventors: 黄毅; 龙军
Original assignee: Suzhou Sunmicro Automation Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Sunmicro Automation Technology Co ltd
Priority date: 2021-10-28
Filing date: 2021-10-28
Publication date: 2022-08-05
Anticipated expiration: 2031-10-28

Abstract

本实用新型公开了一种电池生产设备配套搬运机构，包括：定位基板、第一工位组件和第二工位组件；所述第一工位组件包括第一左右驱动模组、第一上下驱动模组、第一前后驱动模组和第一翻折模组；所述第二工位组件包括第二左右驱动模组、第二上下驱动模组和第二翻折模组。本实用新型的有益效果：能够实现不同工位之间的循环运作，互不影响，第一工位组件上下前后左右皆可运作，第二工位组件则在同一直线上搬运，第一工位组件可以前后运动，这样的话，第一翻折组件和第二翻折组件就不会发生干涉。

Description

电池生产设备配套搬运机构

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体涉及一种电池生产设备配套搬运机构。

背景技术

电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。如太阳能电池。电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。

传统技术存在以下技术问题：

现有电池生产设备配套搬运机构，只能适合一个工位运行，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电池生产设备配套搬运机构，双运输装置配套使用效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电池生产设备配套搬运机构，包括：定位基板、第一工位组件和第二工位组件；所述第一工位组件包括第一左右驱动模组、第一上下驱动模组、第一前后驱动模组和第一翻折模组；所述第二工位组件包括第二左右驱动模组、第二上下驱动模组和第二翻折模组；所述第一左右驱动模组驱动所述第一上下驱动模组左右直线运动时所处的第一左右直线和所述第二左右驱动模组驱动所述第二上下驱动模组左右直线运动时所处的第二左右直线平行；所述第一上下驱动模组驱动所述第一前后驱动模组时上下直线运动所处的第一上下直线和所述第二上下驱动模组驱动所述第二翻折驱动模组上下直线运动时所处的第二上下直线平行；所述第一前后驱动模组驱动所述第一翻折模组前后直线运动。

本实用新型的有益效果：

能够实现不同工位之间的循环运作，互不影响，第一工位组件上下前后左右皆可运作，第二工位组件则在同一直线上搬运，第一工位组件可以前后运动，这样的话，第一翻折组件和第二翻折组件就不会发生干涉。

在其中一个实施例中，所述第一左右驱动模组包括固定在所述定位基板上的第一旋转电机、第一丝杠和第一丝杆螺母座；所述第一旋转电机驱动所述第一丝杆绕所述定位基板旋转；所述第一丝杠和所述第一丝杆螺母座螺纹配合，所述第一上下驱动模组和所述第一丝杆螺母座固定连接；所述第一上下驱动模组和所述定位基板滑动配合。

在其中一个实施例中，所述第一上下驱动模组通过第一滑动辅助机构和所述定位基板滑动配合，所述滑动辅助机构包括第一滑轨和第一滑块；所述定位基板上设置所述第一滑轨，所述第一上下驱动模组通过所述第一滑块和所述第一滑轨滑动配合。

在其中一个实施例中，所述第二左右驱动模组包括固定在所述定位基板上的第二旋转电机、第二丝杠和第二丝杆螺母座；所述第二旋转电机驱动所述第二丝杆绕所述定位基板旋转；所述第二丝杠和所述第二丝杆螺母座螺纹配合，所述第二上下驱动模组和所述第二丝杆螺母座固定连接；所述第二上下驱动模组和所述定位基板滑动配合。

在其中一个实施例中，所述第二上下驱动模组通过第二滑动辅助机构和所述定位基板滑动配合，所述滑动辅助机构包括第二滑轨和第二滑块；所述定位基板上设置所述第二滑轨，所述第二上下驱动模组通过所述第二滑块和所述第二滑轨滑动配合。

在其中一个实施例中，所述第一左右驱动模组驱动所述第一上下驱动模组左右直线运动时运动区间和所述第二左右驱动模组驱动所述第二上下驱动模组左右直线运动时所处的第二左右直线运动区间相同。

在其中一个实施例中，所述第一上下驱动模组驱动所述第一前后驱动模组时上下直线运动运动区间和所述第二上下驱动模组驱动所述第二翻折驱动模组上下直线运动时运动区间相同。

在其中一个实施例中，所述第一翻折模组和第二翻折模组结构相同，均包括翻折基板、两个矩形吸盘和两个旋转电缸；所述旋转电缸驱动所述矩形吸盘绕所述翻折基板旋转，两个旋转电缸分布在所述翻折基板的两侧。

在其中一个实施例中，所述第一前后驱动模组包括齿轮驱动电机、驱动齿轮和直线齿条；所述齿轮驱动电机的数量为两个，两个齿轮驱动电机分布在所述第一翻折模组的两侧；所述驱动齿轮的数量为两个，两个驱动齿轮分布在所述第一翻折模组的两侧；所述直线齿条的数量为两个，两个直线齿条分布在所述第一翻折模组的两侧；所述齿轮驱动电机驱动所述驱动齿轮旋转，所述驱动齿轮和所述直线齿条啮合。

在其中一个实施例中，两个齿轮驱动电机对称分布，两个驱动齿轮对称分布，两个直线齿条对称分布，两个直线齿条的长度相等。

附图说明

图1是本实用新型电池生产设备配套搬运机构的结构示意图。

图2是本实用新型电池生产设备配套搬运机构中第一(第二)翻折驱动模组的结构示意图。

附图标记如下：100、定位基板；210、第一旋转电机；230、第一滑轨；330、第二滑轨；410、齿轮驱动电机；420、驱动齿轮；430、直线齿条；510、翻折基板；520、旋转电缸；530、矩形吸盘；600、第一上下驱动模组；700、第二上下驱动模组。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参阅图1，一种电池生产设备配套搬运机构，包括：定位基板100、第一工位组件和第二工位组件；所述第一工位组件包括第一左右驱动模组、第一上下驱动模组600、第一前后驱动模组和第一翻折模组；所述第二工位组件包括第二左右驱动模组、第二上下驱动模组700和第二翻折模组；所述第一左右驱动模组驱动所述第一上下驱动模组600左右直线运动时所处的第一左右直线和所述第二左右驱动模组驱动所述第二上下驱动模组700左右直线运动时所处的第二左右直线平行；所述第一上下驱动模组600驱动所述第一前后驱动模组时上下直线运动所处的第一上下直线和所述第二上下驱动模组700驱动所述第二翻折驱动模组上下直线运动时所处的第二上下直线平行；所述第一前后驱动模组驱动所述第一翻折模组前后直线运动。

本实用新型的有益效果：

为了提高驱动精度，所述第一左右驱动模组包括固定在所述定位基板100 上的第一旋转电机210、第一丝杠和第一丝杆螺母座；所述第一旋转电机210 驱动所述第一丝杆绕所述定位基板100旋转；所述第一丝杠和所述第一丝杆螺母座螺纹配合，所述第一上下驱动模组600和所述第一丝杆螺母座固定连接；所述第一上下驱动模组600和所述定位基板100滑动配合。

为了方便得到支撑，所述第一上下驱动模组600通过第一滑动辅助机构和所述定位基板100滑动配合，所述滑动辅助机构包括第一滑轨230和第一滑块；所述定位基板100上设置所述第一滑轨230，所述第一上下驱动模组600通过所述第一滑块和所述第一滑轨230滑动配合。

同理，为了提高驱动精度，所述第二左右驱动模组包括固定在所述定位基板100上的第二旋转电机、第二丝杠和第二丝杆螺母座；所述第二旋转电机驱动所述第二丝杆绕所述定位基板100旋转；所述第二丝杠和所述第二丝杆螺母座螺纹配合，所述第二上下驱动模组700和所述第二丝杆螺母座固定连接；所述第二上下驱动模组700和所述定位基板100滑动配合。

为了方便得到支撑，所述第二上下驱动模组700通过第二滑动辅助机构和所述定位基板100滑动配合，所述滑动辅助机构包括第二滑轨330和第二滑块；所述定位基板100上设置所述第二滑轨330，所述第二上下驱动模组700通过所述第二滑块和所述第二滑轨330滑动配合。

参阅图2，为了方便后续的加工，比如对铝膜和电芯进行翻折，所述第一翻折模组和第二翻折模组结构相同，均包括翻折基板510、两个矩形吸盘530 和两个旋转电缸520；所述旋转电缸520驱动所述矩形吸盘530绕所述翻折基板510旋转，两个旋转电缸520分布在所述翻折基板510的两侧。

为了提高前后运动的准确度，所述第一前后驱动模组包括齿轮驱动电机 410、驱动齿轮420和直线齿条430；所述齿轮驱动电机410的数量为两个，两个齿轮驱动电机410分布在所述第一翻折模组的两侧；所述驱动齿轮420的数量为两个，两个驱动齿轮420分布在所述第一翻折模组的两侧；所述直线齿条 430的数量为两个，两个直线齿条430分布在所述第一翻折模组的两侧；所述齿轮驱动电机410驱动所述驱动齿轮420旋转，所述驱动齿轮420和所述直线齿条430啮合。

为了美观和方便，两个齿轮驱动电机410对称分布，两个驱动齿轮420对称分布，两个直线齿条430对称分布，两个直线齿条430的长度相等。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims

1.一种电池生产设备配套搬运机构，其特征在于，包括：定位基板、第一工位组件和第二工位组件；所述第一工位组件包括第一左右驱动模组、第一上下驱动模组、第一前后驱动模组和第一翻折模组；所述第二工位组件包括第二左右驱动模组、第二上下驱动模组和第二翻折模组；所述第一左右驱动模组驱动所述第一上下驱动模组左右直线运动时所处的第一左右直线和所述第二左右驱动模组驱动所述第二上下驱动模组左右直线运动时所处的第二左右直线平行；所述第一上下驱动模组驱动所述第一前后驱动模组时上下直线运动所处的第一上下直线和所述第二上下驱动模组驱动所述第二翻折驱动模组上下直线运动时所处的第二上下直线平行；所述第一前后驱动模组驱动所述第一翻折模组前后直线运动。

2.如权利要求1所述的电池生产设备配套搬运机构，其特征在于，所述第一左右驱动模组包括固定在所述定位基板上的第一旋转电机、第一丝杠和第一丝杆螺母座；所述第一旋转电机驱动所述第一丝杆绕所述定位基板旋转；所述第一丝杠和所述第一丝杆螺母座螺纹配合，所述第一上下驱动模组和所述第一丝杆螺母座固定连接；所述第一上下驱动模组和所述定位基板滑动配合。

3.如权利要求2所述的电池生产设备配套搬运机构，其特征在于，所述第一上下驱动模组通过第一滑动辅助机构和所述定位基板滑动配合，所述滑动辅助机构包括第一滑轨和第一滑块；所述定位基板上设置所述第一滑轨，所述第一上下驱动模组通过所述第一滑块和所述第一滑轨滑动配合。

4.如权利要求1所述的电池生产设备配套搬运机构，其特征在于，所述第二左右驱动模组包括固定在所述定位基板上的第二旋转电机、第二丝杠和第二丝杆螺母座；所述第二旋转电机驱动所述第二丝杆绕所述定位基板旋转；所述第二丝杠和所述第二丝杆螺母座螺纹配合，所述第二上下驱动模组和所述第二丝杆螺母座固定连接；所述第二上下驱动模组和所述定位基板滑动配合。

5.如权利要求4所述的电池生产设备配套搬运机构，其特征在于，所述第二上下驱动模组通过第二滑动辅助机构和所述定位基板滑动配合，所述滑动辅助机构包括第二滑轨和第二滑块；所述定位基板上设置所述第二滑轨，所述第二上下驱动模组通过所述第二滑块和所述第二滑轨滑动配合。

6.如权利要求1所述的电池生产设备配套搬运机构，其特征在于，所述第一左右驱动模组驱动所述第一上下驱动模组左右直线运动时运动区间和所述第二左右驱动模组驱动所述第二上下驱动模组左右直线运动时所处的第二左右直线运动区间相同。

7.如权利要求1所述的电池生产设备配套搬运机构，其特征在于，所述第一上下驱动模组驱动所述第一前后驱动模组时上下直线运动运动区间和所述第二上下驱动模组驱动所述第二翻折驱动模组上下直线运动时运动区间相同。

8.如权利要求1所述的电池生产设备配套搬运机构，其特征在于，所述第一翻折模组和第二翻折模组结构相同，均包括翻折基板、两个矩形吸盘和两个旋转电缸；所述旋转电缸驱动所述矩形吸盘绕所述翻折基板旋转，两个所述旋转电缸分布在所述翻折基板的两侧。

9.如权利要求1所述的电池生产设备配套搬运机构，其特征在于，所述第一前后驱动模组包括齿轮驱动电机、驱动齿轮和直线齿条；所述齿轮驱动电机的数量为两个，两个齿轮驱动电机分布在所述第一翻折模组的两侧；所述驱动齿轮的数量为两个，两个驱动齿轮分布在所述第一翻折模组的两侧；所述直线齿条的数量为两个，两个直线齿条分布在所述第一翻折模组的两侧；所述齿轮驱动电机驱动所述驱动齿轮旋转，所述驱动齿轮和所述直线齿条啮合。

10.如权利要求9所述的电池生产设备配套搬运机构，其特征在于，两个齿轮驱动电机对称分布，两个驱动齿轮对称分布，两个直线齿条对称分布，两个直线齿条的长度相等。