CN111284384A - 接驳机器人及物流传输系统 - Google Patents

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刘伟
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    • B60P1/52—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using rollers in the load-transporting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
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    • B66F7/12—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by mechanical jacks
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Abstract

本发明公开了一种接驳机器人及物流传输系统，上述的接驳机器人包括：底盘和机器人本体，机器人本体包括框架、传输组件和位置调节组件，框架设置在底盘上，传输组件包括安装板、皮带、传输电机和多个滚轴，多个滚轴均与安装板连接，且多个滚轴之间通过皮带连接，传输电机与位于安装板的端部的滚轴连接，位置调节组件分别与框架和安装板连接。上述的接驳机器人具有适配性高、能够降低中型物流传输系统的制造及使用成本的有益效果。相应地，本发明还提供一种物流传输系统。

Description

接驳机器人及物流传输系统
技术领域
本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种接驳机器人及物流传输系统。
背景技术
随着医院规模的不断扩大，传统的人工运送物品方式越来越不能满足现代化医院的实际需求，为解决传统人工运送物品存在的人流物流混杂、易感染、运送冲突多、垂直运送效率低、批量运送不及时、及物品可追溯性差等问题。医院广泛引入中型物流进行物品传送。一般地，中型物流传输系统包括传输箱、外挂垂直传输系统、工作站以及接驳机器人，外挂垂直传输系统将盛放药品的传输箱运输到指定楼层再将传输箱传送给接驳机器人，接驳机器人将传输箱送到指定工作站，完成物品传送。然而，传统接驳机器人的规格固定，每种规格的接驳机器人只能适配一种传输系统，使得接驳机器人的应用适配性差，无法与不同规模的传统系统适配，而不同医院由于建筑构造及需求不同，使用的外挂垂直传输系统和工作站的规模都不相同，为满足不同医院的使用需求，需要量身定制多种规格的接驳机器人，接驳机器人开模制造成本高，严重影响中型物流传输系统的制造及使用成本。
发明内容
本发明的目的在于提出一种接驳机器人及物流传输系统，能够提高接驳机器人的应用适配性、降低中型物流传输系统的制造及使用成本。
为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：
一种接驳机器人，包括：底盘和机器人本体，所述机器人本体包括框架、传输组件和位置调节组件，所述框架设置在所述底盘上，所述传输组件包括安装板、皮带、传输电机和多个滚轴，多个所述滚轴均与所述安装板连接，且多个所述滚轴之间通过所述皮带连接，所述传输电机与位于所述安装板的端部的所述滚轴连接，所述位置调节组件分别与所述框架和所述安装板连接。
在其中一个实施例中，所述位置调节组件包括支撑件和连接板，所述连接板与所述框架可拆卸连接，所述支撑件设置在所述连接板和所述安装板之间，且所述支撑件与所述滚轴的端部抵接。
在其中一个实施例中，所述框架上沿竖直方向间隔开设有多个安装孔，所述连接板通过紧固件于对应的所述安装孔处与所述框架紧固连接。
在其中一个实施例中，所述位置调节组件包括顶升电机、升降推杆和支撑板，所述顶升电机设置在所述框架上，所述升降推杆一端与所述顶升电机连接，另一端与所述支撑板连接，所述支撑板与所述安装板连接。
在其中一个实施例中，所述位置调节组件还包括导轨和滑块，所述导轨设置在所述框架上，所述滑块设置在所述支撑板上，且所述滑块与所述导轨滑动连接。
在其中一个实施例中，所述传输组件还包括导向板，所述导向板与所述安装板可拆卸连接。
在其中一个实施例中，所述导向板的端部设置有导向斜面。
在其中一个实施例中，所述机器人本体还包括壳体，所述壳体设置在所述框架外侧。
另一方面，本发明还提供一种物流传输系统，包括上述任一项所述的接驳机器人。
上述的接驳机器人的传输组件通过位置调节组件与框架连接，调节位置调节组件能够调整传输组件在框架上沿竖直方向的安装位置，从而可以实现调整传输组件与底盘之间的距离，使传输组件的安装高度与不同规模的外挂垂直传输系统和工作站适配，满足不同医院的使用需求。具体地，上述的接驳机器人工作时，底盘运动带动机器人本体运动到指定楼层接收传输箱，传输箱由外挂传输系统传送到接驳机器人的传输组件上；之后，底盘运动，接驳机器人移动到指定的工作站处，传输组件的传输电机运行，带动滚轴运动，将传输箱传送到工作站上，完成药品传送。进一步地，当接驳机器人应用于不同医院时，调整位置调节组件即可调节传输组件与底盘之间的距离使接驳机器人与不同规模的外挂垂直传输系统和工作站适配，操作简单方便。综上所述，上述的接驳机器人具有适配性高、能够降低中型物流传输系统的制造及使用成本的有益效果。
上述的物流传输系统，通过应用上述的接驳机器人能够有效降低制造及使用成本。
附图说明
图1是一个实施例中接驳机器人的结构示意图；
图2是一个实施例中传输组件在一个方向上的结构示意图；
图3是一个实施例中传输组件在另一个方向上的结构示意图；
图4是图1中A部的局部结构放大图；
图5是另一个实施例中位置调节组件与传输组件的连接结构示意图。
附图标记说明：
10-底盘，21-框架，22-安装板，23-皮带，24-滚轴，25-顶升电机，26-升降推杆，27-支撑板，28-导向板，281-导向斜面，29-壳体，30-支撑件，31-连接板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请同时参阅图1至图4，一实施例的接驳机器人包括底盘10和机器人本体，机器人本体包括框架21、传输组件和位置调节组件，框架21设置在底盘10上，传输组件包括安装板22、皮带23、传输电机(未示出)和多个滚轴24，多个滚轴24均与安装板22连接，且多个滚轴24之间通过皮带23连接，传输电机与位于安装板22的端部的滚轴24连接，位置调节组件分别与框架21和安装板22连接。
在一个实施例中，接驳机器人包括一个传输组件。为提高运输承载量，接驳机器人还可以包括多个传输组件。如图1所示，本实施例中，接驳机器人包括两个传输组件，两个传输组件沿竖直方向间隔设置，每个传输组件与底盘10之间的距离及两个传输组件之间的距离均可通过调节位置调节组件进行调整。
上述的接驳机器人的传输组件通过位置调节组件与框架21连接，调节位置调节组件能够调整传输组件在框架21上沿竖直方向的安装位置，从而可以实现调整传输组件与底盘10之间的距离，使传输组件的安装高度与不同规模的外挂垂直传输系统和工作站适配，满足不同医院的使用需求。具体地，上述的接驳机器人工作时，底盘10运动带动机器人本体运动到指定楼层接收传输箱，传输箱由外挂传输系统传送到接驳机器人的传输组件上；之后，底盘10运动，接驳机器人移动到指定的工作站处，传输组件的传输电机运行，带动滚轴24运动，将传输箱传送到工作站上，完成药品传送。进一步地，当接驳机器人应用于不同医院时，调整位置调节组件即可调节传输组件与底盘之间的距离使接驳机器人与不同规模的外挂垂直传输系统和工作站适配，操作简单方便。
在一个实施例中，位置调节组件包括支撑件30和连接板31，连接板31与框架21可拆卸连接，支撑件30设置在连接板31和安装板22之间，且支撑件30与滚轴24的端部抵接，支撑件30同时对安装板22和滚轴24提供支撑，能够确保传输组件安装稳定可靠，连接板31与框架21可拆卸连接，调整连接板31在框架21上的安装位置即可调整每个传输组件与底盘10之间的距离，及两个传输组件之间的距离。进一步地，框架21上沿竖直方向间隔开设有多个安装孔，连接板31通过紧固件(如螺栓)于对应的安装孔处与框架21紧固连接，当需要调整每个传输组件与底盘10之间的距离及两个传输组件之间的距离时，取下紧固件，调整连接板31带动传输组件移动到目标位置，使连接板31上的通孔与框架21上的连接孔对准，之后锁紧紧固件即可，操作简单方便。
在一个实施例中，传输组件还包括导向板28，导向板28与安装板22可拆卸连接。具体地，导向板28通过螺栓与安装板22紧固连接，设置导向板28能够避免传输箱在传输过程中发生跑偏掉落，有利于提高传输安全性。进一步地，在一个实施例中，导向板28的端部设置有导向斜面281，导向斜面281能够方便传输箱由外挂传输系统传送到传输组件上时提供传输导向，使传输箱与传输组件快速对准，提高传输效率。
在其中一个实施例中，机器人本体还包括壳体29，壳体29设置在框架21外侧。具体地，壳体29能够保护接驳机器人传送传输箱时不会发生传输箱掉落，提高传输安全性。
如图5所示，在另一个实施例中，位置调节组件包括顶升电机25、升降推杆26和支撑板27，顶升电机25设置在框架21上，升降推杆26一端与顶升电机25连接，另一端与支撑板27连接，支撑板27与安装板22连接。顶升电机25运行带动升降推杆26沿竖直方向运动，升降推杆26带动支撑板27沿竖直方向上升或下降，从而带动与支撑板27连接的安装板22沿竖直方向上升或下降，实现传输组件与底盘10之间的距离调节。
进一步地，在一个实施例中，位置调节组件还包括导轨和滑块(均未示出)，导轨设置在框架21上，滑块设置在支撑板27上，且滑块与导轨滑动连接，通过设置滑块和导轨能够对支撑板27进行运动导向，确保支撑板27运动稳定可靠。
另一方面，本发明还提供一种物流传输系统，包括上述任一实施例的接驳机器人。本实施例的物流传输系统通过应用上述的接驳机器人能够有效降低制造及使用成本。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种接驳机器人，其特征在于，包括：底盘和机器人本体，所述机器人本体包括框架、传输组件和位置调节组件，所述框架设置在所述底盘上，所述传输组件包括安装板、皮带、传输电机和多个滚轴，多个所述滚轴均与所述安装板连接，且多个所述滚轴之间通过所述皮带连接，所述传输电机与位于所述安装板的端部的所述滚轴连接，所述位置调节组件分别与所述框架和所述安装板连接。
2.根据权利要求1所述的接驳机器人，其特征在于，所述位置调节组件包括支撑件和连接板，所述连接板与所述框架可拆卸连接，所述支撑件设置在所述连接板和所述安装板之间，且所述支撑件与所述滚轴的端部抵接。
3.根据权利要求2所述的接驳机器人，其特征在于，所述框架上沿竖直方向间隔开设有多个安装孔，所述连接板通过紧固件于对应的所述安装孔处与所述框架紧固连接。
4.根据权利要求1所述的接驳机器人，其特征在于，所述位置调节组件包括顶升电机、升降推杆和支撑板，所述顶升电机设置在所述框架上，所述升降推杆一端与所述顶升电机连接，另一端与所述支撑板连接，所述支撑板与所述安装板连接。
5.根据权利要求4所述的接驳机器人，其特征在于，所述位置调节组件还包括导轨和滑块，所述导轨设置在所述框架上，所述滑块设置在所述支撑板上，且所述滑块与所述导轨滑动连接。
6.根据权利要求1至5任一项所述的接驳机器人，其特征在于，所述传输组件还包括导向板，所述导向板与所述安装板可拆卸连接。
7.根据权利要求6所述的接驳机器人，其特征在于，所述导向板的端部设置有导向斜面。
8.根据权利要求1至5任一项所述的接驳机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括壳体，所述壳体设置在所述框架外侧。
9.一种物流传输系统，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的接驳机器人。
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