CN115069855A - 双金属卷绕成型机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及双金属卷绕成型机技术领域，公开了双金属卷绕成型机，其包括设备下机架，所述设备下机架上端固定安装有设备机构部分，所述设备机构部分上端固定安装有设备上机架，所述设备上机架上端固定安装有三色指示灯，所述设备机构部分前端固定安装有触摸屏，所述设备下机架前端固定安装有气源二联件以及总电源控制面板，所述气源二联件位于总电源控制面板左侧，所述设备机构部分内部底端固定安装有电磁阀组、产品穿轴、绕制机构、产品绕制送料机构、成品收料盒、启动按钮、绕制轴对接随动机构、产品折弯90°压紧机构、集线器面板、产品治具块抓取机构以及料盘输送机构。本发明提高了生产的效率，减少了人工劳动力，安全性高，更加环保。

Description

双金属卷绕成型机

技术领域

本发明涉及双金属卷绕成型机技术领域，尤其涉及双金属卷绕成型机。

背景技术

随着工业自动化行业的高速发展，为满足工业设备安全高效生产的需求，金属片自动成型设备需求量也大大增加。目前工业设备还有很多采用人工或自动化程度低的成型方式，这种方式不仅降低了生产效率，而且安全性也较低。

发明内容

本发明提出的双金属卷绕成型机，解决了背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

双金属卷绕成型机，包括设备下机架，所述设备下机架上端固定安装有设备机构部分，所述设备机构部分上端固定安装有设备上机架，所述设备上机架上端固定安装有三色指示灯，所述设备机构部分前端固定安装有触摸屏，所述设备下机架前端固定安装有气源二联件以及总电源控制面板，所述气源二联件位于总电源控制面板左侧，所述设备机构部分内部底端固定安装有电磁阀组、产品穿轴、绕制机构、产品绕制送料机构、成品收料盒、启动按钮、绕制轴对接随动机构、产品折弯90°压紧机构、集线器面板、产品治具块抓取机构以及料盘输送机构。

优选的，所述产品上下料机构构成包括产品绕制成型平台，所述产品绕制成型平台固定安装于设备机构部分内部底端，所述产品绕制成型平台上端安装有摆料盘送料模组、产品送料左右模组以及产品送料上下模组，所述产品送料上下模组侧端且位于产品绕制成型平台上方位置固定安装有治具块取放左右移动气缸，所述治具块取放左右移动气缸前端固定安装有治具块取放上下气缸以及治具块夹爪气缸，所述摆料盘送料模组上端，且位于治具块夹爪气缸以及治具块取放上下气缸下方位置固定安装有产品治具块摆料盘。

优选的，所述产品治具块摆料盘左右两端对称固定安装有把手，所述产品治具块摆料盘上端设置有双金属片产品限位治具块。

优选的，所述产品绕制成型机构构成包括产品送料上下模组，所述产品送料上下模组顶部侧端固定安装有产品压紧气缸1，所述产品送料上下模组底部侧端固定安装有旋转绕制伺服电机、穿轴伺服电机、产品送料左右模组、产品绕制成型平台以及对接压紧气缸。

优选的，所述产品绕制成型对接机构包括穿轴伺服电机、对接压紧气缸以及产品绕制成型平台，所述穿轴伺服电机、对接压紧气缸以及产品绕制成型平台均固定安装于设备上机架内部底端，所述穿轴伺服电机上端固定安装有旋转绕制伺服电机，所述旋转绕制伺服电机输出轴固定连接有产品绕制轴，所述对接压紧气缸输出端固定连接有产品绕制对接轴。

优选的，所述产品绕制成型平台包括31产品绕制轴、33双金属片、双金属片折弯90°成型气缸、35产品压紧气缸2，所述双金属片折弯90°成型气缸固定安装于设备机构部分内部底端，所述双金属片折弯90°成型气缸输出端固定连接有双金属片，所述双金属片后端安装有产品绕制轴，所述双金属片折弯90°成型气缸侧端固定安装有产品压紧气缸2。

优选的，所述设备下机架下端固定安装有脚杯以及60福马轮。

优选的，所述触摸屏上安装有按钮控制面板。

优选的，所述设备上机架制造材料为40*40欧标铝型材，所述设备上机架制造材料为60*60方钢。

本发明的有益效果是：1)产率、质量、精度、效率、安全性和使用寿命的提高；2)能耗、原材料、工序和人力的节省；3)加工、操作、控制、使用和维修的简便；4)节能减排、环境污染的治理和保障生命健康；5)有用性能的出现；相对于传统的双金属成型方式，本发明技术方案中采用了自动上下料及自动成型的方式，整体上提高了生产的效率，减少了人工劳动。本发明技术方案中自动化的机构提高了操作安全性。对自动化行业而言，本发明技术方案为金属片成型提供了一套自动摆盘上下料及自动成型的方案。

附图说明

图1为本发明提出的双金属卷绕成型机的结构示意图。

图2为本发明提出的双金属卷绕成型机中设备机构部分的结构示意图。

图3为本发明提出的双金属卷绕成型机中2A-3A双金属成型前后产品的结构示意图。

图4为本发明提出的双金属卷绕成型机中摆料盘的结构示意图。

图5为本发明提出的双金属卷绕成型机中产品上下料机构构成的结构示意图。

图6为本发明提出的双金属卷绕成型机中产品绕制成型机构构成的结构示意图。

图7为本发明提出的双金属卷绕成型机中产品绕制成型对接机构部分的结构示意图。

图8为本发明提出的双金属卷绕成型机中产品绕制成型平台的结构示意图。

图中标号：01触摸屏、02气源二联件、03三色指示灯、04设备上机架、05设备机构部分、06设备下机架、07总电源控制面板、08脚环、09电磁阀组、10产品穿轴、绕制机构、11产品绕制送料机构、12成品收料盒、13启动按钮、14绕制轴对接随动机构、15产品折弯90°压紧机构、16集线器面板、17产品治具块抓取机构、18料盘输送机构、19产品绕制成型平台、20产品治具块摆料盘、21摆料盘送料模组、22治具块夹爪气缸、23治具块取放上下气缸、24治具块取放左右移动气缸、25产品送料上下模组、26产品送料左右模组、27产品压紧气缸1、28对接压紧气缸、29旋转绕制伺服电机、30穿轴伺服电机、31产品绕制轴、32产品绕制对接轴、33双金属片、双金属片折弯90°成型气缸、35产品压紧气缸2、36双金属片产品限位治具块、37把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，双金属卷绕成型机，包括设备下机架06，设备下机架06上端固定安装有设备机构部分05，设备机构部分05上端固定安装有设备上机架04，设备上机架04上端固定安装有三色指示灯03，设备机构部分05前端固定安装有触摸屏01，设备下机架06前端固定安装有气源二联件02以及总电源控制面板07，气源二联件02位于总电源控制面板07左侧，设备机构部分05内部底端固定安装有电磁阀组09、产品穿轴、绕制机构10、产品绕制送料机构11、成品收料盒12、启动按钮13、绕制轴对接随动机构14、产品折弯90°压紧机构15、集线器面板16、产品治具块抓取机构17以及料盘输送机构18。

本实施例中，产品上下料机构构成包括产品绕制成型平台19，产品绕制成型平台19固定安装于设备机构部分05内部底端，产品绕制成型平台19上端安装有摆料盘送料模组21、产品送料左右模组26以及产品送料上下模组25，产品送料上下模组25侧端且位于产品绕制成型平台19上方位置固定安装有治具块取放左右移动气缸24，治具块取放左右移动气缸24前端固定安装有治具块取放上下气缸23以及治具块夹爪气缸22，摆料盘送料模组21上端，且位于治具块夹爪气缸22以及治具块取放上下气缸23下方位置固定安装有产品治具块摆料盘20。

产品治具块摆料盘20左右两端对称固定安装有把手37，产品治具块摆料盘20上端设置有双金属片产品限位治具块36。

产品绕制成型机构构成包括产品送料上下模组25，产品送料上下模组25顶部侧端固定安装有产品压紧气缸127，产品送料上下模组25底部侧端固定安装有旋转绕制伺服电机29、穿轴伺服电机30、产品送料左右模组26、产品绕制成型平台19以及对接压紧气缸28。

产品绕制成型对接机构包括穿轴伺服电机30、对接压紧气缸28以及产品绕制成型平台19，穿轴伺服电机30、对接压紧气缸28以及产品绕制成型平台19均固定安装于设备上机架04内部底端，穿轴伺服电机30上端固定安装有旋转绕制伺服电机29，旋转绕制伺服电机29输出轴固定连接有产品绕制轴31，对接压紧气缸28输出端固定连接有产品绕制对接轴32。

产品绕制成型平台19包括31产品绕制轴31、33双金属片33、双金属片折弯90°成型气缸34、35产品压紧气缸235，双金属片折弯90°成型气缸34固定安装于设备机构部分05内部底端，双金属片折弯90°成型气缸34输出端固定连接有双金属片33，双金属片33后端安装有产品绕制轴31，双金属片折弯90°成型气缸34侧端固定安装有产品压紧气缸235。

设备下机架06下端固定安装有脚杯以及60福马轮。

触摸屏01上安装有按钮控制面板。

设备上机架01制造材料为40*40欧标铝型材，设备上机架04制造材料为60*60方钢。

工作原理：产品上下料机构：人工将2-3A双金属产品连同治具块(共5个一盘)放于产品治具块摆料盘20上；接着操作人员按下启动按钮13，摆料盘送料模组21运送到产品治具块抓取机构17治具块夹爪气缸22初始状态打开、治具块取放上下气缸23初始状态在上方、治具块取放左右移动气缸24初始状态在右边位置；再接着治具块取放上下气缸23下来，治具块夹爪气缸22闭合夹住治具块后治具块取放上下气缸23上升，治具块取放左右移动气缸24动作移动至左边，治具块取放上下气缸23再下来，治具块夹爪气缸22打开，将产品连同治具块放于产品绕制成型平台19上，治具块取放上下气缸23上升等待，待产品绕制成型平台19回至放料位置；然后经过产品治具块抓取机构17再将治具块放回摆料盘，如此反复将摆料盘中五个产品全部绕制完成，摆料盘送料模组21回到上料位，人工更换摆料盘摆料盘共两块，一块在使用的同时，另一块人工进行放置产品，产品是放于限位治具块定位。产品绕制成型机构：产品送料上下模组25与产品送料左右模组26配合运动将产品绕制成型平台19送至产品折弯90°压紧机构15正下方；接着产品压紧气缸伸出压紧产品，双金属折弯90°成型气缸动作将双金属片折弯，然后压紧气缸缩回，产品送料左右模组26继续运动将19产品绕制成型平台19送至图7显示状态位置；接着产品压紧气缸再次伸出压紧产品，旋转绕制伺服电机29带动绕制轴转至调试好的角度，然后穿轴伺服电机30运动将双金属片卡在带开口的绕制轴中间并前进至合适位置；再接着对接压紧气缸28伸出将产品绕制对接轴32与绕制轴对接，产品压紧气缸再缩回。接着上面2的状态往下，产品送料左右模组26与旋转绕制伺服电机29配合运动，一边送料一边进行绕制动作来完成最后绕制成型的效果；接着有下料机构将成型好的产品夹取之后再放于成品收料盒12当中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.双金属卷绕成型机，包括设备下机架(06)，其特征在于，所述设备下机架(06)上端固定安装有设备机构部分(05)，所述设备机构部分(05)上端固定安装有设备上机架(04)，所述设备上机架(04)上端固定安装有三色指示灯(03)，所述设备机构部分(05)前端固定安装有触摸屏(01)，所述设备下机架(06)前端固定安装有气源二联件(02)以及总电源控制面板(07)，所述气源二联件(02)位于总电源控制面板(07)左侧，所述设备机构部分(05)内部底端固定安装有电磁阀组(09)、产品穿轴、绕制机构(10)、产品绕制送料机构(11)、成品收料盒(12)、启动按钮(13)、绕制轴对接随动机构(14)、产品折弯90°压紧机构(15)、集线器面板(16)、产品治具块抓取机构(17)以及料盘输送机构(18)。

2.根据权利要求1所述的双金属卷绕成型机，其特征在于，所述产品上下料机构构成包括产品绕制成型平台(19)，所述产品绕制成型平台(19)固定安装于设备机构部分(05)内部底端，所述产品绕制成型平台(19)上端安装有摆料盘送料模组(21)、产品送料左右模组(26)以及产品送料上下模组(25)，所述产品送料上下模组(25)侧端且位于产品绕制成型平台(19)上方位置固定安装有治具块取放左右移动气缸(24)，所述治具块取放左右移动气缸(24)前端固定安装有治具块取放上下气缸(23)以及治具块夹爪气缸(22)，所述摆料盘送料模组(21)上端，且位于治具块夹爪气缸(22)以及治具块取放上下气缸(23)下方位置固定安装有产品治具块摆料盘(20)。

3.根据权利要求2所述的双金属卷绕成型机，其特征在于，所述产品治具块摆料盘(20)左右两端对称固定安装有把手(37)，所述产品治具块摆料盘(20)上端设置有双金属片产品限位治具块(36)。

4.根据权利要求1所述的双金属卷绕成型机，其特征在于，所述产品绕制成型机构构成包括产品送料上下模组(25)，所述产品送料上下模组(25)顶部侧端固定安装有产品压紧气缸1(27)，所述产品送料上下模组(25)底部侧端固定安装有旋转绕制伺服电机(29)、穿轴伺服电机(30)、产品送料左右模组(26)、产品绕制成型平台(19)以及对接压紧气缸(28)。

5.根据权利要求1所述的双金属卷绕成型机，其特征在于，所述产品绕制成型对接机构包括穿轴伺服电机(30)、对接压紧气缸(28)以及产品绕制成型平台(19)，所述穿轴伺服电机(30)、对接压紧气缸(28)以及产品绕制成型平台(19)均固定安装于设备上机架(04)内部底端，所述穿轴伺服电机(30)上端固定安装有旋转绕制伺服电机(29)，所述旋转绕制伺服电机(29)输出轴固定连接有产品绕制轴(31)，所述对接压紧气缸(28)输出端固定连接有产品绕制对接轴(32)。

6.根据权利要求2所述的双金属卷绕成型机，其特征在于，所述产品绕制成型平台(19)包括31产品绕制轴(31)、33双金属片(33)、双金属片折弯90°成型气缸(34)、35产品压紧气缸2(35)，所述双金属片折弯90°成型气缸(34)固定安装于设备机构部分(05)内部底端，所述双金属片折弯90°成型气缸(34)输出端固定连接有双金属片(33)，所述双金属片(33)后端安装有产品绕制轴(31)，所述双金属片折弯90°成型气缸(34)侧端固定安装有产品压紧气缸2(35)。

7.根据权利要求1所述的双金属卷绕成型机，其特征在于，所述设备下机架(06)下端固定安装有脚杯以及60福马轮。

8.根据权利要求1所述的双金属卷绕成型机，其特征在于，所述触摸屏(01)上安装有按钮控制面板。

9.根据权利要求1所述的双金属卷绕成型机，其特征在于，所述设备上机架(01)制造材料为40*40欧标铝型材，所述设备上机架(04)制造材料为60*60方钢。

Images