CN215475316U - 转运车自动上料导向限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转运车自动上料导向限位装置，包括导向定位机构、限位机构和固定机构，两个导向定位机构左右间隔且对称设置，导向定位机构包括用于转运车进入时的导向机构和用于保证转运车位置准确的定位机构，导向机构设置在定位机构的前侧，限位机构和固定机构均至少设置有两个且左右间隔设置，所有限位机构均位于定位机构的后方用于限制转运车继续向后移动，所有固定机构均位于定位机构的后方用于限制转运车移动。通过导向定位机构使得转运车能准确到达指定位置，通过限位机构和固定机构使得转运车无法移动，保证机械手在能准确抓取到工件；与现有技术相比，减少了工件的搬运次数，不仅能有效减少人力成本，还能降低工件在搬运过程中出现碰伤的风险。

Description

转运车自动上料导向限位装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种转运车自动上料导向限位装置。

背景技术

在零件的机加工过程中，通常采用转运车将工件从一个车间运送至另一车间。随着社会的发展和进步，在零件由转运车放到加工机床时，常采用机械手进行上料，这需要保证机械手抓取前工件的位置固定。现有技术中，为保证机械手抓取前工件固定，会在指定位置处设置固定架，将转运车上的工件放到固定架上，让机械手从固定架上抓取工件。但是该方法需要多搬运一次工件，不仅浪费人力，同时增加工件在搬运过程中被碰伤的风险。

实用新型内容

本实用新型拟提出一种转运车自动上料导向限位装置，能直接将转运车固定在指定位置，方便机械手抓取工件进入下一工序。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种转运车自动上料导向限位装置，包括导向定位机构、限位机构和固定机构，两个所述导向定位机构左右间隔且对称设置，所述导向定位机构包括用于转运车进入时的导向机构和用于保证转运车位置准确的定位机构，所述导向机构设置在定位机构的前侧，所述限位机构位于定位机构的后方用于限制转运车继续向后移动，所述固定机构位于定位机构的后方用于限制转运车移动；所述定位机构包括前后延伸的定位板，左右两侧的所述定位板的内侧均前后间隔设置若干个调节滚珠，左右两侧的调节滚珠直接与转运车接触，且每个所述调节滚珠均具有被压缩后能回位的作用，所述定位板通过支撑板支撑，所述定位板下方还设置有用于提升转运车使其离开地面的提板。

作为上述方案的优选，所述导向机构包括导向块，所述导向块固定设置在定位板的前端，且两块导向块呈八字形分开设置。

进一步优选，所述限位机构包括限位块，所述限位块通过限位座设置在地面上。

进一步优选，所述固定机构包括夹紧块、伸缩缸和固定座，所述夹紧块的下端铰接在伸缩缸的伸缩端，所述夹紧块的中部通过连接块铰接在固定块上，所述固定块固定设置在固定座上，所述伸缩缸固定设置在固定座上，当伸缩缸伸长时，使固定机构能将转运车夹紧。

进一步优选，所述固定机构还包括与夹紧块前后相对设置的抵紧块，所述抵紧块通过抵紧支架设置在固定座上。

进一步优选，所述固定块的前端设置有卡块，当夹紧块将转运车夹紧时，夹紧块靠近上端的位置处刚好卡入卡块内。

本实用新型的有益效果：通过导向定位机构使得转运车能准确到达指定位置，通过限位机构和固定机构使得转运车无法移动，保证机械手在能准确抓取到工件进入下一工序；与现有技术相比，减少了工件的搬运次数，不仅能有效减少人力成本，还能降低工件在搬运过程中出现碰伤的风险。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型带转运车的示意图。

图3为本实用新型中导向定位机构的示意图。

图4为本实用新型中限位机构和固定机构的示意图。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：

如图1-图4所示，一种转运车自动上料导向限位装置，主要由导向定位机构A、限位机构B和固定机构C组成。其中导向定位机构A设置有两个，并且两个导向定位机构A左右间隔且对称设置。导向定位机构A包括用于转运车进入时的导向机构和用于保证转运车位置准确的定位机构，其中导向机构设置在定位机构的前侧。限位机构B至少设置有两个且左右间隔设置，所有限位机构B均位于定位机构的后方用于限制转运车继续向后移动。固定机构C至少设置有两个且左右间隔设置，所有固定机构C均位于定位机构的后方用于限制转运车移动。

定位机构的具体结构包括定位板1，在定位板1的内侧前后间隔设置若干个调节滚珠2，每个调节滚珠2通过滚珠支架21固定在定位板上，滚珠支架15内设置有容纳调节滚珠2的空间，且在滚珠支架21的内侧设置有让调节滚珠2露出的开口，使得调节滚珠2的内侧能直接与转运车接触，在调节滚珠2的外侧与滚珠支架21之间设置有回位弹簧(图中未示出)，当转运车在向后推动时，会挤压调节滚珠2使其收回，在转运车与限位机构B接触后取消推力，调节滚珠2在回位弹簧的作用下伸出，从而推动转运车使转运车的位置准确。

每个定位板1均通过前后间隔设置的两个支撑板3支撑。为保证定位板1在安装时能纵向水平，两个支撑板3通过侧底板16固定在地面上，且侧底板16与支撑板3之间、支撑板3与定位板1之间均设置有调节垫片17。

为防止转运车在推到位后，转运车由于反弹力使得带脚轮的转运车远离，在定位板1下方还设置有固定在支撑板3上的提板4，提板4能使转运车的脚轮离开底面，防止转运车远离。在提板4上前后间隔设置有多个滚轮18，滚轮18通过滚轮轴横向设置在提板4上，且滚轮18能绕着滚轮轴转动。将转运车与提板4之间的滑动摩擦改为滚动摩擦，降低了摩擦系数，方便转运车沿着提板4向后移动。

导向机构的具体结构包括导向块5，导向块5固定设置在定位板1的前端，且两块导向块5呈八字形分开设置。最好是，导向块与定位板1一体成型。为方便转运车进入两个导向定位机构A之间，在转运车的左右两侧的下端设置有第一导向板，两个第一导向板的后端呈八字形聚拢设置，在转运车底面的左右两侧设置有第二导向板，两个第二导向板的后端均向上倾斜。

限位机构B的具体结构包括限位块6，限位块6通过限位座7设置在地面上，当转运车被固定时，转运车的后侧下端刚好抵在限位块6上。

固定机构C的具体结构包括夹紧块8、伸缩缸9和固定座10，其中夹紧块8竖直设置，伸缩缸9纵向水平设置在固定座10上，且夹紧块8的下端铰接在伸缩缸9的伸缩端，夹紧块8的中部通过连接块11铰接在固定块12上，固定块12固定设置在固定座10上，伸缩缸9固定设置在固定座10上，当伸缩缸9伸长时，使夹紧块8的上端从前到后抵在转运车上，使其与限位机构B配合将转运车的底部后横梁夹紧。

为方便安装，限位机构B与固定机构C错开设置，为防止夹紧块8与限位块6在配合夹紧时，转运车出现左右偏移，还设置有与夹紧块8前后相对的抵紧块13，抵紧块13通过抵紧支架14固定设置在固定座10上，且抵紧块13的前侧面与限位块6的前侧面齐平。

为防止夹紧块8直接撞上转运车，使得夹紧块8的变形或者断裂，在夹紧块8的上端设置有缓冲块19，在固定块12的前端设置有卡块15，当夹紧块8将转运车夹紧时，夹紧块8靠近上端的位置处刚好卡入卡块15内。

为方便限位座7和固定座10的安装，在限位座7和固定座10的下方设置有固定在地面上的后底板20，在后底板20上还设置有用于控制伸缩缸9伸缩的控制机构D。

Claims (6)

1.一种转运车自动上料导向限位装置，其特征在于：包括导向定位机构(A)、限位机构(B)和固定机构(C)，两个所述导向定位机构(A)左右间隔且对称设置，所述导向定位机构(A)包括用于转运车进入时的导向机构和用于保证转运车位置准确的定位机构，所述导向机构设置在定位机构的前侧，所述限位机构(B)位于定位机构的后方用于限制转运车继续向后移动，所述固定机构(C)位于定位机构的后方用于限制转运车移动；

所述定位机构包括前后延伸的定位板(1)，左右两侧的所述定位板(1)的内侧均前后间隔设置若干个调节滚珠(2)，左右两侧的调节滚珠(2)直接与转运车接触，且每个所述调节滚珠(2)均具有被压缩后能回位的作用，所述定位板(1)通过支撑板(3)支撑，所述定位板(1)下方还设置有用于提升转运车使其离开地面的提板(4)。

2.根据权利要求1所述的转运车自动上料导向限位装置，其特征在于：所述导向机构包括导向块(5)，所述导向块(5)固定设置在定位板(1)的前端，且两块导向块(5)呈八字形分开设置。

3.根据权利要求1所述的转运车自动上料导向限位装置，其特征在于：所述限位机构(B)包括限位块(6)，所述限位块(6)通过限位座(7)设置在地面上。

4.根据权利要求1所述的转运车自动上料导向限位装置，其特征在于：所述固定机构(C)包括夹紧块(8)、伸缩缸(9)和固定座(10)，所述夹紧块(8)的下端铰接在伸缩缸(9)的伸缩端，所述夹紧块(8)的中部通过连接块(11)铰接在固定块(12)上，所述固定块(12)固定设置在固定座(10)上，所述伸缩缸(9)固定设置在固定座(10)上，当伸缩缸(9)伸长时，使固定机构能将转运车夹紧。

5.根据权利要求4所述的转运车自动上料导向限位装置，其特征在于：所述固定机构(C)还包括与夹紧块(8)前后相对设置的抵紧块(13)，所述抵紧块(13)通过抵紧支架(14)设置在固定座(10)上。

6.根据权利要求4所述的转运车自动上料导向限位装置，其特征在于：所述固定块(12)的前端设置有卡块(15)，当夹紧块(8)将转运车夹紧时，夹紧块(8)靠近上端的位置处刚好卡入卡块(15)内。

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